CN103604381B - 雪橇锁紧激光检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接。本发明的系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种雪橇锁紧激光检测系统。
背景技术
目前，现有的雪橇锁紧检测机构通常采用间接式检测，以感应限位作为检测传感器，其由气缸、尼龙托块、限位开关、感应连杆组成。当车身到达锁紧工位，雪橇被固定在辊床上，然后PLC向机构发送信号，开始锁紧并检测。气缸将向上升起，通过尼龙托块将车身抬起。由于雪橇被固定在辊床上，而车身与雪橇通过锁紧机构锁在一起，所以仅会被抬升起由于车身弹性变形造成的略高距离。与气缸活塞杆连接在一起的感应连杆，接触到感应限位开关，PLC通过感应限位开关的状态来判断车身是否与雪橇锁紧。现有的雪橇锁紧检测机构主要缺陷在于：由于车身底部折边尺寸复杂和不稳定，导致检测过程中的感应不准确，而且现有的锁紧检测机构针对需要进行多种车型生产的兼容性低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种雪橇锁紧激光检测系统，能够依靠模拟量传感器直接采集数据（直接式测量），提高可靠性。
为解决上述问题，本发明提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：
PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，
雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；
所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。
进一步的，在上述系统中，激光测距传感器依次通过模拟量模块、网关和现场总线模块与所述PLC模块连接。
进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架，所述气缸通过一个气缸固定支架垂直安装于地面。
进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架，所述激光测距传感器通过一个传感器固定支架安装于地面。
进一步的，在上述系统中，激光测距传感器为模拟量输出。
进一步的，在上述系统中，所述凹槽的数量为三条。
进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
与现有技术相比，本发明通过PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。本系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，非常可靠。
附图说明
图1是本发明一实施例的雪橇锁紧激光检测装置的结构图；
图2是本发明一实施例的PLC模块与对应四个车身底部区域的激光测距传感器的连接示意图；
图3是本发明一实施例的雪橇锁紧机构为锁紧状态的示意图；
图4是本发明一实施例的雪橇锁紧机构为未锁紧状态的示意图；
图5是本发明一实施例的PLC模块的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示，本发明提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：PLC模块13和设置于车身下方的四个车身底部区域1的雪橇锁紧激光检测装置100。具体的，雪橇锁紧激光检测装置100的数量为4套，4套雪橇锁紧激光检测装置100分别用于检测车身下方的左前、右前、左后、右后四个车身底部区域1的对应四个雪橇锁紧机构的锁紧状态。
每个车身底部区域上的雪橇锁紧激光检测装置100包括：
安装于地面12的气缸2；位于所述气缸2上方的尼龙托块3，所述尼龙托块3上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸2与尼龙托块3进行连接的气缸连杆4，当气缸2升起时，通过连接在所述气缸连杆4上的尼龙托块3抬起车身；安装于地面12的激光测距传感器6，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离。
如图2所示，所述PLC模块13与四个车身底部区域上的激光测距传感器6连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如图3所示，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构7为锁紧状态，否则，如图4所示，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构7为未锁紧状态。具体的，如图5所示，步骤S1，当气缸2未抬起时，等待车身到达辊床上9的测量位置后，步骤S2，开始测量车身抬起前每个激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离Y0，测量完毕后，步骤S3，通过雪橇锁紧机构将雪橇8锁定在辊床9上，气缸2上升，并通过尼龙托块抬起车身后，待车身上升到最高处并平稳后，步骤S4，测量车身抬起后每个激光测距传感器6与车身对应某个车身底部区域1之间的距离Y1，步骤S5，计算距离差e=Y0-Y1，步骤S6，判断e是否在预设偏差范围e’内，如果e在预设偏差范围e’内，则步骤S7，判断为车身与雪橇锁紧，如果e大于设定偏差e’，则步骤S8，判断为车身与雪橇未锁紧，进行报警。
优选的，如图2所示，对应某个车身底部区域的激光测距传感器6依次通过模拟量模块14、网关15和现场总线模块（Interbus模块）16与所述PLC模块13连接。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架10，对应每个车身底部区域的气缸2通过一个气缸固定支架10垂直安装于地面12。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架11，激光测距传感器6通过一个传感器固定支架11安装于地面12。
优选的，激光测距传感器6为模拟量输出，例如可以是SICK公司的激光距离检测传感器DT20HI。
优选的，所述凹槽的数量为三条，可适用于三种车型的折边，当然可以根据实际需要调整凹槽的数量，或对尼龙托块进行结构更改。
优选的，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
本发明通过PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。本系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，非常可靠。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，包括：PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，
雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身底部的折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；
所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。
2.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述激光测距传感器依次通过模拟量模块、网关和现场总线模块与所述PLC模块连接。
3.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架，所述气缸通过一个气缸固定支架垂直安装于地面。
4.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架，所述激光测距传感器通过一个传感器固定支架安装于地面。
5.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述激光测距传感器为模拟量输出。
6.如权利要求1所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述凹槽的数量为三条。
7.如权利要求1-6中任一项所述的雪橇锁紧激光检测系统，其特征在于，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。
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