CN205353783U - 摄像头云台位置自动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头云台位置自动校正装置，它包括校准板、数据处理器、摄像头云台、安装在摄像头云台上的摄像头、控制摄像头云台工作位置的云台控制器，其中，校准板上设有校准标示点，摄像头的镜头能对准校准板上的校准标示点，摄像头的图像信号输出端连接数据处理器的图像信号输入端，数据处理器的云台控制信号输出端接入云台控制器的云台控制信号输入端，云台控制器的云台状态参数输出端连接数据处理器的云台状态参数输入端。本实用新型能使摄像头云台消除机械累积误差，实现自动化的摄像头云台校准工作，提高了摄像头云台校准效率，提高了摄像头工作的可靠性，每次观测均能准确对准观测对象。

Description

摄像头云台位置自动校正装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头接线、编程、安装维护技术领域，具体地指一种摄像头云台位置自动校正装置。

背景技术

目前使用摄像头进行自动观测分析时，如果需要观测某一固定位置的设备，需要记录摄像头的位置、摄像头云台偏转的位置、摄像头倍率等数据。目前摄像头移动的位置通过定点感应器可以很方便的实现，定点准确可靠，但是摄像头云台的偏转位置会随着机器长期运转产生偏差，导致摄像头观测位置逐渐偏离观测对象，直至完全无法再准确对准观测对象。目前对摄像头云台偏转的校准只有人工校准形式，校准工作费时费力效率低，且校准的准确性难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种摄像头云台位置自动校正装置，该系统能使摄像头云台消除机械累积误差，保证每次摄像头能准确对准观测对象。

为实现此目的，本实用新型所设计的一种摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：它包括校准板、数据处理器、摄像头云台、安装在摄像头云台上的摄像头、控制摄像头云台工作位置的云台控制器，其中，所述校准板上设有校准标示点，摄像头的镜头能对准校准板上的校准标示点，摄像头的图像信号输出端连接数据处理器的图像信号输入端，数据处理器的云台控制信号输出端接入云台控制器的云台控制信号输入端，云台控制器的云台状态参数输出端连接数据处理器的云台状态参数输入端。

本实用新型的校准原理为：首先将摄像头的镜头对准校准板(固定在地面上)上的校准标示点，并拍照传给数据处理器，数据处理器记录下校准标示点在校准板上的位置和云台的位置(云台的位置由云台控制器的云台状态参数输出端提供)，并将上述两个位置作为基准参数进行存储。当摄像头进行下次观测之前，重新将摄像头的镜头对准校准板上的校准标示点，并拍照传给数据处理器，数据处理器记录下此时校准标示点在校准板上的位置和云台的位置，并将此刻的校准标示点在校准板上的位置和云台的位置与基准参数进行对比，判断云台是否需要调整，当需要调整时，数据处理器根据基准参数通过云台控制器调整云台位置到与初始状态一致。

本实用新型能使摄像头云台消除机械累积误差，实现自动化的摄像头云台校准工作，提高了摄像头云台校准效率，提高了摄像头工作的可靠性，每次观测均能准确对准观测对象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1—校准板、2—数据处理器、3—摄像头云台、4—摄像头、5—校准标示点、6—云台控制器、7—报警器、8—数据存储器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1所示的摄像头云台位置自动校正装置，它包括校准板1、数据处理器2、摄像头云台3、安装在摄像头云台3上的摄像头4、控制摄像头云台3工作位置的云台控制器6，其中，所述校准板1上设有校准标示点5，摄像头4的镜头能对准校准板1上的校准标示点5，摄像头4的图像信号输出端连接数据处理器2的图像信号输入端，数据处理器2的云台控制信号输出端接入云台控制器6的云台控制信号输入端，云台控制器6的云台状态参数输出端连接数据处理器2的云台状态参数输入端。

上述技术方案中，所述校准标示点5为纯色圆点。所述纯色圆点的直径范围为10mm～30mm。上述技术被使校准标示点5能被摄像头4更准确的识别，提高本实用新型的可靠性。

上述技术方案中，它还包括报警器7，所述数据处理器2的报警信号输出端连接报警器7的信号输入端。当数据处理器2发现摄像头云台3存在偏移后，通过报警器7进行报警，提醒操作人员注意。

上述技术方案中，它还包括数据存储器8，数据处理器2的数据存储端连接数据存储器8。数据存储器8用于存储初始的基准参数。

本实用新型工作时：首先将摄像头4的镜头对准校准板1上的校准标示点5，并拍照传给数据处理器2，数据处理器2记录下校准标示点5在校准板1上的位置和摄像头云台3的位置，并将上述两个位置作为基准参数进行存储。当摄像头4进行下次观测之前，重新将摄像头4的镜头能对准校准板1上的校准标示点5，并拍照传给数据处理器2，数据处理器2记录下此时校准标示点在校准板1上的位置和摄像头云台3的位置，并将此刻的校准标示点5在校准板1上的位置和摄像头云台3的位置与基准参数进行对比，判断摄像头云台3是否需要调整，当需要调整时，数据处理器2根据基准参数通过云台控制器6调整摄像头云台3位置到与初始状态一致，即实现了摄像头云台3的位置自动校准。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：它包括校准板(1)、数据处理器(2)、摄像头云台(3)、安装在摄像头云台(3)上的摄像头(4)、控制摄像头云台(3)工作位置的云台控制器(6)，其中，所述校准板(1)上设有校准标示点(5)，摄像头(4)的镜头能对准校准板(1)上的校准标示点(5)，摄像头(4)的图像信号输出端连接数据处理器(2)的图像信号输入端，数据处理器(2)的云台控制信号输出端接入云台控制器(6)的云台控制信号输入端，云台控制器(6)的云台状态参数输出端连接数据处理器(2)的云台状态参数输入端。

2.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：所述校准标示点(5)为纯色圆点。

3.根据权利要求2所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：所述纯色圆点的直径范围为10mm～30mm。

4.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：它还包括报警器(7)，所述数据处理器(2)的报警信号输出端连接报警器(7)的信号输入端。

5.根据权利要求1所述的摄像头云台位置自动校正装置，其特征在于：它还包括数据存储器(8)，数据处理器(2)的数据存储端连接数据存储器(8)。