DE4102871C2 - Gleisstopfmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleisstopfmaschine mit einem auf einem Maschinenrahmen mit Fahrwerken angeordneten Stopf- und Gleishebe- Richtaggregat sowie mit einem Nivellier- und/oder Richtbezugssystem, das eine endseitig über Tastrollen am Gleis abgestützte Referenzbasis zur Vorgabe einer Gleis-Soll-Lage und eine Meßeinrichtung zur Messung der Höhen- und/oder Querverschiebungen des Gleises aufweist.

Durch die AT 374 849 ist eine Gleisstopf-, Nivellier- und Richtmaschine mit einem langgestreckten Maschinenrahmen und endseitig angeordneten Fahrwerken bekannt. Zwischen, diesen befindet sich ein höhenverstellba­ res Stopfaggregat mit über Antriebe beistell- und vibrierbaren Stopfwerk­ zeugen. Dem Stopfaggregat ist ein Gleishebe-Richtaggregat mit Hebe- und Richtantrieben unmittelbar vorgeordnet. Ein Nivellier- und Richtbe­ zugssystem besteht aus als Referenzbasis dienenden gespannten Draht­ sehnen, die endseitig jeweils über Tastrollen bzw. Meßradachsen am Gleis abgestützt sind und die gewünschte Soll-Höhen- bzw. Seitenlage des Gleises vorgeben. Zur Ermittlung der Soll-Höhenlage sind zwei ober­ halb des Maschinenrahmens angeordnete Drahtsehnen vorgesehen, wäh­ rend für die Seitenlagefehler eine längere und mittig unterhalb des Maschi­ nenrahmens gespannte Drahtsehne vorgesehen ist. Zur Messung der Gleislagefehler sind mit den Meßradachsen verbundene Drehpotentiome­ ter vorgesehen, die über gabelförmige Fühler formschlüssig mit der jeweili­ gen Drahtsehne in Eingriff stehen. Ein derartiges Nivellier- und Richtbe­ zugssystem hat sich im Einsatz sehr bewährt, erfordert jedoch einen er­ höhten konstruktiven Aufwand.

In der AT 280 332 wird eine Gleisstopfmaschine beschrieben, die ein Ni­ vellierbezugssystem mit einer durch einen Lichtstrahl gebildeten Referenz­ basis aufweist. Dazu ist ein Sender zur Erzeugung des Lichtstrahles auf einem am Gleis abrollbaren und von der Gleisstopfmaschine unabhängig verfahrbaren Vorwagen angeordnet, während ein Empfänger im Bereich der Maschine auf einem am Gleis abrollbaren Tastgestänge befestigt ist. Im Bereich einer zwischen Sender und Empfänger vorgesehenen Gleis­ hebeeinrichtung ist ein weiteres, mit einer Blende verbundenes Tastgestän­ ge angeordnet. Eine in Verbindung mit der Gleisanhebung bewirkte Unter­ brechung des Lichtstrahles durch die genannte Blende hat eine sofortige Beendigung der Gleishebung zur Folge. Ein derartiges bekanntes Bezugs­ system erfordert ebenfalls einen erhöhten konstruktiven Aufwand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleisstopfmaschine der gattungsgemäßen Art mit einem konstruktiv vereinfachten Bezugssystem zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Referenzba­ sis durch den Maschinenrahmen und die Tastrollen durch die Fahrwerke der Maschine gebildet sind und die Meßeinrichtung zur Messung der Gleisverschiebung in bezug auf den Maschinenrahmen ausgebildet ist. Ein derartig ausgebildetes Bezugssystem zeichnet sich infolge der Ausnüt­ zung an sich für andere Zwecke bereits vorhandener Maschinenteile als Referenzbasis durch eine besonders einfache Ausbildung aus, wobei als Mehraufwand im wesentlichen lediglich eine Meßeinrichtung erforderlich ist. Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß ein biegesteif aus­ gebildeter Maschinenrahmen zwischen seinen Fahrwerken eine von der Ist-Lage des Gleisabschnittes völlig unabhängige Soll-Lage vorgibt, die durch die Aufstandspunkte der beiden Fahrwerke am Gleis bestimmt ist. Im Vergleich zu den bisher bekannten Bezugssystemen erübrigt sich da­ her die Verwendung von zahlreichen Meßradachsen, Tastgestängen und Drahtsehnen.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im Be­ reich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates wenigstens eine Meßeinrich­ tung zur berührungslosen Messung des Höhen- und/oder Querverschiebe­ weges des Gleises am Maschinenrahmen angeordnet ist. Damit ist eine von mechanisch beanspruchten und Verschleiß unterworfenen Teilen un­ abhängige, präzise Wegmessung durchführbar. Infolge der Verwendung des stabilen Maschinenrahmens als Referenzbasis ist auch eine problem­ lose und lagestabile Fixierung der Meßeinrichtung direkt auf der Referenz­ basis möglich.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die im Be­ reich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates angeordnete Meßeinrichtung zur berührungslosen Messung der senkrecht zur Gleisebene verlaufenden Distanz als Laser-Abstandsmeßsensor ausgebildet und zwischen der Re­ ferenzbasis und der Schiene am Maschinenrahmen befestigt ist. Eine der­ artig ausgebildete Meßeinrichtung ermöglicht eine präzise Anpeilung einer bestimmten, beispielsweise direkt auf der Schiene gelegenen Referenz­ linie sowie eine besonders genaue Höhenmessung.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates angeordnete Meßeinrichtung zur be­ rührungslosen Messung des quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufen­ den Querverschiebeweges des Gleises in bezug auf die Referenzbasis als CCD-Zeilenkamera ausgebildet und am Maschinenrahmen befestigt ist. Mit einer derartig ausgebildeten Meßeinrichtung ist eine besonders exakte Erfassung des Querverschiebeweges möglich, wobei bei entsprechend eingestelltem Objektiv ein relativ langer Querverschiebeweg erfaßbar und damit auch in Gleisbögen eine probemlose Messung sichergestellt ist.

Zwischen der Schiene und der am Maschinenrahmen befestigten Meßein­ richtung kann entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine parallel zur Gleisebene verlaufende und mit einer am Gleis abrollba­ ren Meßradachse verbundene Basisplatte angeordnet sein. Mit einer der­ artigen Basisplatte steht eine von den unregelmäßigen Abnützungen des Schienenkopfes unabhängige, ideale Meßbasis zur Verfügung, die außer­ dem optimal auf die Erfordernisse der berührungslosen, am Maschinen­ rahmen befestigten Meßeinrichtungen abstimmbar ist.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auf der der Meßein­ richtung zugekehrten Fläche der Basisplatte eine Leuchtdiode angeordnet. Diese ermöglicht eine exakte Bestimmung eines über die Meßradachse formschlüssig mit dem Gleis in Verbindung stehenden Bezugspunktes und damit auch eine genaue Erfassung des Querverschiebeweges.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich auf eine Stopfmaschine für eine kontinuierliche Arbeitsvorfahrt mit einem rela­ tiv zum Maschinenrahmen längsverschiebbaren, mit den Stopf- und Hebe- Richtaggregaten verbundenen und in einem Endbereich über ein eigenes Fahrwerk am Gleis abgestützten Aggregatrahmen und besteht darin, daß die Meßeinrichtungen zur Registrierung der Gleisverschiebungen in Ma­ schinenlängsrichtung verschiebbar am Maschinenrahmen gelagert sind. Damit ist trotz der ständigen Relativverschiebung zwischen dem beim Stopfvorgang örtlich am Gleis verbleibenden Aggregatrahmen und dem kontinuierlich vorfahrenden Maschinenrahmen sichergestellt, daß der Gleisverschiebeweg immer an der richtigen Stelle im Bereich des Stopf- und Gleishebe-Richtaggregates gemessen wird.

Durch die Verbindung der Meßeinrichtungen mit einem Längsverschiebean­ trieb ist eine vom Aggregatrahmen unabhängige Längsverschiebung durchführbar.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht auch darin, daß ein zur Feststellung der Höhenlage vorgesehener, als Potentiometer mit einem höhenverstellbaren Tastglied zur Anlage an der Unterseite des Maschinen­ rahmens ausgebildeter und mit einer am Gleis abrollbaren Meßradachse verbundener Höhen-Meßwertgeber angeordnet ist. Diese elektromechani­ sche Meßeinrichtung ist relativ genau und erfordert lediglich einen gerin­ gen konstruktiven Aufwand. Jede Anhebung des Gleises wird sofort unter entsprechender Höhenverlagerung des Tastgliedes registriert.

Schließlich besteht noch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung darin, daß im Bereich jedes Fahrwerkes eine Meßeinrichtung zur Erfas­ sung der durch eine Einfederung des Fahrwerkes verursachten Höhenän­ derung zwischen Achslager und Fahrwerksrahmen an diesem bzw. am Maschinenrahmen angeordnet ist. Für den Fall, daß die Hebe- und Richt­ antriebe des Gleishebe-Richtaggregates am Maschinenrahmen angelenkt sind, hat die Gleislagekorrektur eine vom Gewicht und Seitenverschiebe­ widerstand des Gleises abhängige Einfederung des Maschinenrahmens bzw. Fahrwerkes zur Folge. Durch die genaue Erfassung dieses Absenk­ weges ist eine entsprechende Berücksichtigung bei der im Bereich der Stopfaggregate durchgeführten Höhenmessung möglich, so daß diese un­ abhängig vom Ausmaß der Einfederung durchführbar ist.

Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung darge­ stellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben:

Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausge­ bildeten Gleisstopfmaschine mit einem als Referenzbasis des Bezugssystems dienenden Maschinenrahmen,

Fig. 2 einen vergrößerten, schematisch dargestellten Querschnitt durch den Maschinenrahmen der Stopf­ maschine gemäß der Schnittlinie II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren, erfindungs­ gemäß ausgebildeten Gleisstopfmaschine mit einem als Referenzbasis dienenden Maschinenrahmen und auf diesem befestigten Meßeinrichtungen und

Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt durch die Gleis­ stopfmaschine gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3.

Eine in Fig. 1 dargestellte Gleisstopfmaschine 1 weist einen langgestreck­ ten, biegesteif ausgebildeten Maschinenrahmen 2 auf, der endseitig je­ weils mittels Fahrwerken 3 auf einem aus Schienen 4 und Schwellen 5 ge­ bildeten Gleis 6 verfahrbar ist. Am in Arbeitsrichtung hinteren Ende der Gleisstopfmaschine 1 ist eine Arbeits- bzw. Fahrkabine 7 mit einer zentra­ len Steuereinrichtung 8 angeordnet. Für die Energieversorgung eines Fahrantriebes 9 und der verschiedenen weiteren Antriebe ist eine zentrale Energiestation 10 vorgesehen. Ein beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeu­ ge 11 aufweisendes und jeweils pro Schiene 4 vorgesehenes Stopfaggre­ gat 12 ist höhenverstellbar am Maschinenrahmen 2 gelagert. Ein zur Gleis­ lagekorrektur vorgesehenes Gleishebe-Richtaggregat 13 ist über Spur­ kranzrollen 14 am Gleis abrollbar und weist jeweils an die Schienen­ außenseite anlegbare Heberollen 15 auf. Die Übertragung der Hebe- und Richtkräfte erfolgt durch am Maschinenrahmen 2 angelenkte Antriebe 16.

Der Maschinenrahmen 2 dient als Referenzbasis 17 eines Nivellier- und Richtbezugssystems 18, wobei die beiden endseitig angeordneten Fahr­ werke 3 als die Lage der Referenzbasis 17 zum Gleis 6 bestimmende Tastrollen wirken. Als weiterer Bestandteil des Nivellier- und Richtbezugs­ systems 18 ist zwischen Stopf- und Gleishebe-Richtaggregat 12, 13 eine am Gleis 6 abrollbare und zur Ausschaltung des Spurspieles seitlich an eine Schiene 4 anpreßbare Meßradachse 19 angeordnet. Diese ist mit einem an der Unterseite des Maschinenrahmens 2 anliegenden Höhen- Meßwertgeber 20 verbunden.

Wie in Fig. 2 ersichtlich, weist der über ein Gestänge 21 mit der Meßrad­ achse 19 verbundene und als Potentiometer ausgebildete Höhen-Meßwert­ geber 20 ein höhenverstellbares Tastglied 22 auf, das zur Anlage an einer an der Unterseite des Maschinenrahmens 2 befestigten, parallel zur Gleis­ ebene verlaufenden Platte 23 anliegt. Mit dem Gestänge 21, das durch eine horizontal und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Stange mit einem weiteren, über der gegenüberliegenden Schiene 4 angeordne­ ten Höhen-Meßwertgeber 20 verbunden ist, ist ein weiteres, etwa senk­ recht zur Gleisebene verlaufendes Tastglied 24 verbunden. Dieses steht mit einem quer zur Maschinenlängsrichtung parallel zur Gleisebene ver­ schiebbaren Schieber 25 eines als Potentiometer ausgebildeten und mit dem Maschinenrahmen 2 verbundenen Seitenlage-Meßwertgebers 26 in Verbindung. Diese Verbindung ist derart ausgeführt, daß eine ungehinder­ te relative Höhenverschiebung zwischen dem Schieber 25 und dem Tast­ glied 24 durchführbar ist, jedwede seitliche Verschiebung des Tastgliedes 24 jedoch eine entsprechende Querverschiebung des Schiebers 25 zur Folge hat. Beide Meßwertgeber 20 und 26 werden allgemein als mit der Referenzbasis 17 zusammenwirkende Meßeinrichtung 27 bezeichnet.

Im Arbeitseinsatz der Gleisstopfmaschine 1 wird mit Hilfe der beiden Meß­ wertgeber 20 und 26 die Differenz zwischen der Ist-Lage und der durch den Maschinenrahmen 2 bzw. die Referenzbasis 17 vorgegebenen Soll- Lage des Gleises gemessen. Abschließend wird unter Beaufschlagung der Antriebe 16 das Gleis 6 mit Hilfe des Gleishebe-Richtaggregates 13 so lange angehoben und/oder querverschoben, bis die gewünschte Soll-Lage erreicht ist. Dabei kommt es zu einer entsprechenden, in Fig. 2 durch strichpunktierte Linien angedeuteten Höhen- und Querverschiebung des mit der Meßradachse 19 in Verbindung stehenden Gestänges 21 und in weiterer Folge zu einer entsprechenden Änderung der durch die Meßwert­ geber 20 und 26 abgegebenen Meßsignale. Damit die Höhenmessung durch den Höhen-Meßwertgeber 20 im Zusammenhang mit einer Einfede­ rung der Fahrwerke 3 - bedingt durch die Hebe- und Richtkräfte - nicht verfälscht wird, ist im Bereich jedes Fahrwerkes 3 eine weitere Meßeinrich­ tung 28 am Maschinenrahmen 2 befestigt. Diese Meßeinrichtungen 28 sind als Laser-Abstandsmeßsensor ausgebildet und ermöglichen eine lau­ fende berührungslose Messung der Distanz zwischen der Schienenober­ kante und dem Maschinenrahmen 2. Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist es aber auch möglich, die Einfederung des Fahrwerkes 3 durch einen entsprechenden Hydraulikzylinder zwischen Achslager und Fahrwerksgehäuse bzw. Maschinenrahmen zu vermeiden.

Eine in Fig. 3 ersichtliche, im Arbeitseinsatz kontinuierlich verfahrbare Gleisstopfmaschine 29 weist einen langgestreckten, endseitig jeweils mit Fahr- bzw. Arbeitskabinen 30 verbundenen Maschinenrahmen 31 auf. Dieser stützt sich endseitig jeweils mittels eines Drehgestell-Fahrwerkes 32 auf einem aus Schwellen 33 und Schienen 34 gebildeten Gleis 35 ab. Zwischen den beiden Fahrwerken 32 befindet sich ein mit seinem hinteren Ende über ein Fahrwerk 36 am Gleis 35 und mit seinem vorderen Ende längsverschiebbar am Maschinenrahmen 31 abgestützter Aggregatrahmen 37. Ein Längsverschiebe-Antrieb 38 dient zur unabhängigen Längsverschie­ bung des Aggregatrahmens 37 in bezug zum Maschinenrahmen 31. Unmit­ telbar vor dem Fahrwerk 36 ist ein beistell- und vibrierbare Stopfwerkzeu­ ge aufweisendes Stopfaggregat 39 höhenverstellbar mit dem Aggregatrah­ men 37 verbunden. Die Gleislagekorrektur erfolgt mit Hilfe eines ebenfalls am Aggregatrahmen 37 befestigten, mit Hebe- und Richtantrieben verbun­ denen Gleishebe-Richtaggregates 40. Ein Fahrantrieb 41 dient zur kontinu­ ierlichen Arbeitsvorfahrt der Stopfmaschine 29.

Die Gleisstopfmaschine 29 weist ein Nivellier- und Richtbezugssystem 42 mit einer Referenzbasis 43, Meßeinrichtungen 45, 44 und einer Meßrad­ achse 46 auf. Als Referenzbasis 43 dient der Maschinenrahmen 31; die beiden Meßeinrichtungen 45, 44 sind mit dem Maschinenrahmen 31 ver­ bunden und zur berührungslosen Messung der Gleishöhen- und -querver­ schiebung ausgebildet.

Wie in Fig. 4 dargestellt, sind die beiden Meßeinrichtungen 45, 44 in Ma­ schinenlängsrichtung verschiebbar am Maschinenrahmen 31 gelagert und mit einem Längsverschiebeantrieb 47 verbunden. Die vordere Meßeinrich­ tung 44 ist als CCD-Zeilenkamera bzw. optoelektronischer Sensor 48 zur berührungslosen Messung des Gleis-Querverschiebeweges ausgebildet. Die unmittelbar dahinter angeordnete Meßeinrichtung 45 ist als Laser- Abstandsmeßsensor 49 zur berührungslosen Messung der senkrecht zur Gleisebene verlaufenden Distanz zwischen der Referenzbasis 43 und einer Basisplatte 50 ausgebildet. Die Basisplatte 50 ist mit der spielfrei seitlich an eine der beiden Schienen 34 anpreßbaren Meßradachse 46 verbunden und weist mittig eine Leuchtdiode 51 auf. Mit Hilfe dieser im Erfassungsbereich (strichlierte Linien) der CCD-Zeilenkamera 48 gelege­ nen Leuchtdiode 51 liegt ein exakt definierter Bezugspunkt des Gleises 35 vor, so daß der mit der Gleisquerverschiebung identische Querverschiebe­ weg der Leuchtdiode 51 exakt erfaßbar ist. Ein vom Laser-Abstandsmeß­ sensor 49 emittierter Laserstrahl 52 wird von der Basisplatte 50 reflektiert und von einem im Sensor 49 angeordneten Laser-Empfänger registriert. Durch die für die Reflexion benötigte Zeit wird auf die Höhendistanz zwi­ schen Referenzbasis 43 und der Basisplatte 50 rückgeschlossen. Da die Basisplatte 50 entsprechend breit ausgebildet ist, trifft der Laserstrahl 52 auch in Gleisbögen, in denen es durch die Gleisbogenkrümmung zu einer Querverschiebung zwischen Referenzbasis 43 und dem Gleis kommt, un­ gehindert auf die Basisplatte 50.

Im Arbeitseinsatz erfolgt eine kontinuierliche Weiterbewegung des Maschi­ nenrahmens 31 mit den auf diesem angeordneten Maschinenteilen, wäh­ rend der Aggregatrahmen 37 zyklisch von Stopf- zu Stopfstelle verfahren wird. Parallel dazu werden die beiden Meßeinrichtungen 45 und 44 eben­ falls zyklisch mit Hilfe des Längsverschiebeantriebes 47 relativ zum Maschinenrahmen 31 verschoben. Demnach verbleibt also während der Gleislagekorrektur die mit dem Aggregatrahmen 37 verbundene Meßrad­ achse 46 samt der Basisplatte 50 und die beiden Meßeinrichtungen 45, 44 örtlich unverändert. Das Gleis 35 wird mit Hilfe des Gleishebe-Richtaggre­ gates 40 so lange angehoben und bzw. oder querverschoben, bis die durch die beiden Meßeinrichtungen 45, 44 gemessene Höhen- und/oder Seitenlage der gewünschten Soll-Lage des Gleises entspricht.

Im Rahmen der Erfindung sind als mit der Referenzbasis verbundene Meß­ einrichtungen aber auch beispielsweise Wegmesser auf induktiver oder kapazitiver Basis einsetzbar.

Claims (10)

1. Gleisstopfmaschine mit einem auf einem Maschinenrahmen mit Fahrwerken angeordneten Stopf- und Gleishebe-Richtaggregat sowie mit einem Nivellier- und/oder Richtbezugssystem, das eine endseitig über Tastrollen am Gleis abgestützte Referenzbasis zur Vorgabe einer Gleis- Soll-Lage und eine Meßeinrichtung zur Messung der Höhen- und/oder Querverschiebungen des Gleises aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzbasis (17; 43) durch den Maschinenrahmen (2; 31) und die Tastrollen durch die Fahrwerke (3; 32) der Maschine (1; 29) gebildet sind und die Meßeinrichtung (27; 45, 44) zur Messung der Gleisverschiebung in bezug auf den Maschinenrahmen (2; 31) ausgebildet ist.

2. Stopfmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates (39, 40) wenigstens eine Meßeinrichtung (45, 44) zur berührungslosen Messung des Höhen- und/­ oder Querverschiebeweges des Gleises (35) am Maschinenrahmen (31) angeordnet ist.

3. Stopfmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates (39, 40) an­ geordnete Meßeinrichtung (45) zur berührungslosen Messung der senk­ recht zur Gleisebene verlaufenden Distanz als Laser-Abstandsmeßsensor ausgebildet und zwischen der Referenzbasis (43) und der Schiene (34) am Maschinenrahmen (31) befestigt ist.

4. Stopfmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die im Bereich des Stopf- und Hebe-Richtaggregates (39, 40) angeordnete Meßeinrichtung (44) zur berührungslosen Messung des quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Querverschiebeweges des Gleises in bezug auf die Referenzbasis (43) als CCD-Zeilenkamera (48) ausgebildet und am Maschinenrahmen (31) befestigt ist.

5. Stopfmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen der Schiene (34) und der am Maschinen­ rahmen (31) befestigten Meßeinrichtung (45, 44) eine parallel zur Gleis­ ebene verlaufende und mit einer am Gleis abrollbaren Meßradachse (46) verbundene Basisplatte (50) angeordnet ist.

6. Stopfmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Meßeinrichtung (45, 44) zugekehrten Fläche der Basisplatte (50) eine Leuchtdiode (51) angeordnet ist.

7. Stopfmaschine für eine kontinuierliche Arbeitsvorfahrt mit einem relativ zum Maschinenrahmen längsverschiebbaren, mit den Stopf- und Hebe-Richtaggregaten verbundenen und in einem Endbereich über ein eigenes Fahrwerk am Gleis abgestützten Aggregatrahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen (45 und 44) zur Registrierung der Gleisverschiebungen in Maschinenlängs­ richtung verschiebbar am Maschinenrahmen (31) gelagert sind.

8. Stopfmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen (45, 44) mit einem Längsverschiebeantrieb (47) ver­ bunden sind.

9. Stopfmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Feststellung der Höhenlage vorgesehener, als Potentiometer mit einem höhenverstellbaren Tastglied (22) zur Anlage an der Unterseite des Maschinenrahmens (2) ausgebildeter und mit einer am Gleis abrollbaren Meßradachse (19) verbundener Höhen-Meßwertgeber (20) angeordnet ist.

10. Stopfmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Bereich jedes Fahrwerkes (3) eine Meßeinrichtung (28) zur Erfassung der durch eine Einfederung des Fahrwerkes (3) verur­ sachten Höhenänderung zwischen Achslager und Fahrwerksrahmen an diesem bzw. am Maschinenrahmen (2) angeordnet ist.