EP0972733B1 - Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von Exemplaren - Google Patents

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EP0972733B1
EP0972733B1 EP99111914A EP99111914A EP0972733B1 EP 0972733 B1 EP0972733 B1 EP 0972733B1 EP 99111914 A EP99111914 A EP 99111914A EP 99111914 A EP99111914 A EP 99111914A EP 0972733 B1 EP0972733 B1 EP 0972733B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
deceleration
changing
flat products
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99111914A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0972733A2 (de
EP0972733A3 (de
Inventor
Jean Francois Robert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0972733A2 publication Critical patent/EP0972733A2/de
Publication of EP0972733A3 publication Critical patent/EP0972733A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0972733B1 publication Critical patent/EP0972733B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68Reducing the speed of articles as they advance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20Acceleration or deceleration

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for changing the Speed of copies, for example signatures or folded flat Products such as those that are manufactured and processed in a folder.
  • EP 0 498 068 B1 from which the preamble of the claim is based, relates to a folder in which the transport of the Folded copies are made using means of transport, tape rolls and tapes.
  • It is one high-speed first belt arrangement, consisting of upper belts and lower belts Belts are provided between which the folded copy is transported.
  • one with variable speed drivable tape reel assembly provided with while their rotation of exactly lying phase upper band rolls and lower band rolls, which the fold copy brought up by the first belt arrangement in the area of the latter Grasp the leading edge and transport it further.
  • a slow-running second Band arrangement is provided, which consists of upper bands and lower bands that capture the folded copy from the tape rolls at its front edge and transport further.
  • the upper and lower band rolls point to their circumference Recesses on, with parts of the tape rolls with a large diameter by a Rubber coating are formed and to dose the force between the tape rolls at least one shaft can be pivoted by means of adjusting elements.
  • EP 0 256 795 B1 discloses an apparatus for processing sheets, the one Means comprising the blades moving at a first speed can record, and transported to a conveyor, which by means of a significantly different speed is driven.
  • the facility includes a first rotatable drive element for accelerating and decelerating the blades hand them over to the conveyor at an adequate speed.
  • the first Drive element is driven by a mechanism that is a planetary gear includes which contains a sun gear.
  • a planet gear is arranged so that it is in Operation revolves around the sun gear.
  • a first rotating element is off the axis of the Planet gear attached, but driven by the rotating planet gear and the first drive element is for rotation by moving the first one Rotary element coupled.
  • the first drive element is rotatable on the sun gear axis and stored on the other side of the sun gear.
  • the second drive element is through a second or more second rotary elements are rotatably coupled, which are arranged so that they have a rotational movement in the opposite direction to the movement of the or every first rotating element.
  • the second drive element is mechanical with coupled to a counterweight, which is intended to accommodate changes in the Compensate inertia, which are transmitted to the first drive element.
  • the Arrangement is provided so that the drive elements a predetermined Follow the speed and acceleration profile, which is repeated periodically.
  • the present invention is the Based on the task that occurs when braking flat products To reduce inertial forces as much as possible, so that only the mass of each Braking copy to be braked generates deceleration forces.
  • Fig. 1 gives the side view of a folder with one above the other Copy delivery systems again.
  • a web of material 2 running into a folder via a former 1 is passed over Pull roller pairs 3, 3 'and 4, 4' guided on a puncture cylinder 7.
  • a puncture cylinder 7 Between Cylinder pairs 3, 3 'and 4, 4' can be perforated cylinders 5, 5 ', which perforate the material web 2 in such a way that enclosed air cushions escape more easily can to improve the folding accuracy.
  • a cutting cylinder 9 is provided, which is equipped with cutting knives 8, 8 ′ in order to move from the incoming material web 2 to separate copies.
  • the invention may equally well a pointless folder before the copies were issued in Paddle wheel arrangements, for example, are used, as well Plano cross cutting, in the case of cutting devices within inline finishing Systems as well as in sheet-fed rotary printing machines or copiers.
  • the Braking specimens can also be subjected to accelerations or from a formation in a row into a scale-like formation be transferred.
  • the continuously formed is divided behind the jaw cylinder 12 Fold copy flow into an upper and a lower flow.
  • the Folding jaw cylinders 12 are upper and lower sections 34 and 35, respectively high-speed conveyor belts 14, 15 downstream.
  • the upper or lower Integrated sections 34, 35 there are deceleration rollers or deceleration rollers 22, 23; 24, 25.
  • the Retard rollers or retard rollers 22, 23; 24, 25 also outside the top or the lower section 34, 35.
  • Behind the upper and lower sections 34, 35 are slower conveyor belts 36, 37; 38, 39 switched.
  • this slow conveyor belts 36, 37 and 38, 39 are respectively an upper and a lower one second longitudinal folding device 13, 13 'is provided, which the folding copies with a provided second longitudinal fold and in for example provided paddle wheels introduce through which the thus folded copies are then transported and if necessary, can be processed further.
  • the upper one comprises Section 34 high-speed conveyor belts 14, 15, while the lower section 35 high-speed conveyor belts 16, 17 includes.
  • first and second pull rollers 18, 19, respectively integrated; in the lower section 35 these are drawing rollers with the reference number 20 and 21 provided.
  • the deceleration rollers 22, 23; 24 and 25 of the top and bottom Sections 34 and 35 are provided with covering sections 60, 61, which do not cover the whole Cover the circumference of the retard rollers 22, 23, 24, 25.
  • the fast-moving Conveyor belts 14 15; 16, 17 spread in their slower running Conveyor belts 36, 37; 38, 39 assigning something to what the high-speed conveyor belts 14, 15, 16, 17 just as far from the Remove the specimen transport level so that the specimens - after they are removed from the Retard rollers 22, 23; 24, 25 have been recorded - exclusively by these are seized and no more contact with the high-speed conveyor belts 14, 15; 16 17 more exists.
  • the high-speed conveyor belts 14, 15, 16, 17 are by means of the Drive shafts 30, 31 for the upper section 34 and with the drive shafts 32, 33 for the lower section 35 driven at the speed corresponding to the conveying speed of the Copies on the jaw cylinder 12 corresponds. Using this configuration (see also Fig.
  • FIG. 2 shows a detailed view of the outlet area of the high-speed conveyor belts 14, 15, - here, for example, the upper section 34 - inside of a facility to change the speeds of the specimens is integrated.
  • the Device for changing the speed also outside the outlet area of the high-speed conveyor belts.
  • a copy of the circumference of the jaw cylinder 12 in the upper section 34 is gripped by the high-speed conveyor belts 14, 15.
  • the copy happens first and second pull rollers 18, 19 of the upper section 34, and at the same time from the covering sections 60, 61, to which its trailing end the gap between the pull rollers 18, 19 of the upper section 34 leaves. Because behind the gap between the first and second pull rollers 18, 19 the high-speed conveyor belts 14, 15 move apart gradually, the specimens are no longer affected by this and can by the recorded on the deceleration rollers 22, 23 Pad sections 60, 61 are braked.
  • Fig. 2 also shows a possibility of employing an upper deceleration roller 22 an underlying deceleration roller 23, the roller with the mentioned Covering sections 60, 61 are provided.
  • the upper retard roller 22 is on one Pin 65 pivotally received on the carrier 66.
  • the carrier 66 can in the direction of Double arrow can be moved up and down.
  • the carrier 66 rests in the position shown the adjustable stop 67.
  • Actuating cylinder 62 can prevail in the gap between the covering sections 60 and 61 Force can be adjusted.
  • mounted in the Abutment 63 provides access to the high-speed conveyor belts 14, 15 be improved.
  • Fig. 3 in sequences a, b, c and d is the transfer of a fold copy 100 by the Delay roller pair 22, 23 shown.
  • the detection point shifts between the covering sections 60, 61 continuously from 0 "in Fig. a via p" in b to 0 "in Fig. c.
  • Fig. c has the folded copy 100 go through the braking so far that the fold back immediately before detection through the slow-moving conveyor belts 36, 37.
  • fig. c leaves that Folded copy 100 the gap in 0 "between the covering sections 60, 61 with the Speed of the slow moving conveyor belts 36, 37.
  • fig. 3 d has that Folded copy 100 in q "leave the entry point and is now exclusively the Detected by the slow-moving conveyor belts 36, 37 as it is subject to covering sections 60, 61 has been fully released.
  • Fig. 4 shows the drive configuration of the deceleration rollers in longitudinal section.
  • a crankshaft-shaped shaft 50 consists of a first shaft section 52.1 Rotation axis 52, with a cranked section 54, with axis 54 'and a second Shaft section 52.2 with the rotation axis 52 already mentioned.
  • This upper one Crankshaft 50 corresponds to a lower crankshaft 51, which is also a first one Section 53.1 with axis of rotation 53, a cranked section 55 with axis 55 and comprises a second section 53.2 with the axis of rotation 53.
  • the two crankshaft-shaped shafts 50, 51 are rotatable in the side walls 70, 71 of the Folders stored.
  • the deceleration rollers 22, 23 are on the crankshafts 50 and 51 rotatably mounted.
  • crankshafts 50, 51 are driven such that they oppose the Direction of conveyance of the specimens 100 rotate while the roller shells of the Retard rollers 22, 23 center around the offset shaft sections 54, 55 in Move the conveying direction of the folded copies 100.
  • the Covering sections 60, 61 in strips next to one another on the circumference of the roller shells the deceleration rollers 22, 23 attached, so that braking - or if desired, after appropriate conversion, also an acceleration - narrower Folded copies 100 can be achieved.
  • FIG 5 shows how the Braking of the folded copies 100 takes place; At about half the size of the Retard rollers correspond to the length of the covering sections 60, 61 on the The section of the sine curve from A 'to B' can be used for roller shells according to FIG Braking the folded copies 100 can be used.
  • A is the Entry speed of the folded copies referred to, with the speed A ' the fold copies 100 are detected before they are in accordance with the sinusoidal course of the Curve to be braked to speed B 'and to speed B' the slow-moving conveyor belts 36, 37 are handed over.
  • the synchronization the angular velocity is such with the conveying frequency of the folded copies 100 matched that the crankshafts 50, 51 and the offset shaft sections 54, 55 a complete a full turn while a fold copy of the fast-running Belts 14, 15 is transported to the slow-moving belts 36, 37.
  • the crankshafts 50, 51 or 54, 55 rotate at double speed as briefly sketched above, while only a folded copy 100 from the high-speed conveyor belts 14, 15 to the slow running conveyor belts 36, 37 is transported. In this case, the Delay device one full turn back, without affecting the Folded copies 100 takes place.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the device with covering sections 60 ', 61', in which according to graphs B, C only a part of the sinusoidal Speed curve of the deceleration rollers is used for braking, such as it may be necessary, for example, for shorter lengths of the folded copies 100. It several devices for changing the speed (22, 23; 24, 25) can be connected in series in order to slow down and / or to reach a scaled specimen stream.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von Exemplaren, beispielsweise Signaturen oder gefalzter flächiger Produkte, wie sie beispielsweise in einem Falzapparat hergestellt und verarbeitet werden.
EP 0 498 068 B1, von der im Oberbegriff des Anspruches ausgegangen wird, bezieht sich auf einen Falzapparat, bei dem der Transport der Falzexemplare über Transportmittel, Bandrollen und Bänder erfolgt. Es ist eine schnellaufende erste Bänderanordnung, bestehend aus oberen Bändern und unteren Bändern vorgesehen, zwischen denen das Falzexemplar befördert wird. Ferner ist eine mit variabler Geschwindigkeit antreibbaren Bandrollenanordnung vorgesehen, mit während ihrer Rotation genau in Phase liegender oberer Bandrollen und unterer Bandrollen, welche das von der ersten Bänderanordnung herangeführte Falzexemplar im Bereich von dessen Vorderkante erfassen und weiter transportieren. Weiterhin ist eine langsam laufende zweite Bänderanordnung vorgesehen, die aus oberen Bändern und unteren Bändern besteht, die das aus den Bandrollen herangeführte Falzexemplar an dessen Vorderkante erfassen und weiter transportieren. Die oberen und unteren Bandrollen weisen an ihren Kreisumfang Ausnehmungen auf, wobei Teile der Bandrollen mit großem Durchmesser durch eine Gummibeschichtung gebildet sind und zur Dosierung der Kraft zwischen den Bandrollen mindestens eine Welle mittels Stellelementen verschwenkbar ist.
EP 0 256 795 B 1 offenbart eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Blättern, die eine Einrichtung umfaßt, welche die sich mit einer ersten Geschwindigkeit bewegenden Blätter aufnehmen kann, und diese zu einer Fördereinrichtung transportiert, welche mittels einer deutlich unterschiedlichen Geschwindigkeit angetrieben ist. Die Einrichtung umfaßt ein erstes drehbares Antriebselement zur Beschleunigung und Verlangsamung der Blätter, um sie an die Fördereinrichtung mit adäquater Geschwindigkeit zu übergeben. Das erste Antriebselement wird durch einen Mechanismus angetrieben, der eine Planetengetriebe umfaßt, welches ein Sonnenrad enthält. Ein Planetenrad ist derart angeordnet, daß es in Betrieb um das Sonnenrad kreist. Ein erstes Drehelement ist außerhalb der Achse des Planetenrades angebracht, aber durch das kreisende Planetenrad drehbar angetrieben und das erste Antriebselement ist für die Umdrehung durch eine Bewegung des ersten Drehelementes gekoppelt. Das erste Antriebselement ist drehbar auf der Sonnenradachse und auf der anderen Seite des Sonnenrades gelagert. Das zweite Antriebselement ist durch ein zweites oder mehrere zweite Drehelemente drehfest gekoppelt, die so angeordnet sind, daß sie eine Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung zu der Bewegung von dem oder jedem ersten Drehelement ausführen. Das zweite Antriebselement ist mechanisch mit einem Gegengewicht gekoppelt, welches vorgesehen ist, um Veränderungen in der Trägheit auszugleichen, die auf das erste Antriebselement übertragen werden. Die Anordnung ist so vorgesehen, daß die Antriebselemente einem vorgegebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil folgen, das sich periodisch wiederholt.
Bei beiden in den oben genannten Dokumenten offenbarten Lösungen kann es zu einer unkontrollierten Abbremsung, dem Verlust der Auslagegenauigkeit sowie der Beschädigung der Falzexemplare kommen, was insbesondere bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten auftritt, sowie bei extrem leichten Bedruckstoffgrammaturen. Die aufgezeigten Beeinträchtigungen werden zum Teil dadurch noch verschlimmert, wenn die Falzexemplare gleichzeitig von zwei miteinander in Konflikt stehenden Fördereinrichtungen erfaßt sein können, etwa eines Fördersystems für höhere Geschwindigkeiten und eines Fördersystems für niedrigere Geschwindigkeiten. So kann beispielsweise der vorlaufende Bereich des Falzexemplars bereits in die Verlangsamungseinrichtung eingetreten sein, während der hintere Bereich des Falzexemplars durch die Fördersysteme für hohe Geschwindigkeiten, gleichsam in die Verlangsamungseinrichtung hineingeschoben wird, wobei es zu Staucherscheinungen am Falzexemplar kommen kann. Dies wird zwar bei der Lösung gemäß EP 0 498 068 B 1 durch eine zyklische Variation der Winkelgeschwindigkeit von Förderwalzen erzielt, um eine kontinuierliche Verzögerung der Falzexemplare zu erreichen, jedoch zieht die variable Geschwindigkeitsänderung dynamische und beständig wechselnde Beanspruchungen der Bauteile nach sich, was die mechanische Zuverlässigkeit der Baugruppen beeinträchtigen kann.
Angesichts des aufgezeigten Standes der Technik, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die beim Abbremsen von flächigen Produkten auftretenden Trägheitskräfte weitestgehend zu reduzieren, so daß nur die Masse des jeweils abzubremsenden Falzexemplars Verzögerungskräfte erzeugt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens, sind den Ansprüchen 2-13 zu entnehmen.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht eines Falzapparates mit übereinander angeordneten Exemplarauslagesystemen,
Fig. 2
in detaillierter Ansicht den Auslaufbereich einer schnellaufenden Exemplarfördereinrichtung, innerhalb der Einrichtungen zur Verzögerung der Geschwindigkeit der Exemplare aufgenommen sind,
Fig. 3a bis 3d
unterschiedliche Winkellagen exzentrisch gelagerter Verzögerungseinrichtung,
Fig. 4
eine Darstellung des Antriebes der Verzögerungseinrichtung in gestrecktem Längsschnitt wiedergegeben,
Fig. 5
die Darstellung eines Geschwindigkeitsdiagrammes der Verzögerungseinrichtung, sowie
Fig. 6
die Darstellung eines Geschwindigkeitsdiagramms der Verzögerungseinrichtung mit einer anderen Länge der Belagsektionen als die in Fig. 5 gezeigte.
Fig. 1 gibt die Seitenansicht eines Falzapparates mit übereinander angeordneten Exemplarauslagesystemen wieder.
Einem über einen Falztrichter 1 in einen Falzapparat einlaufende Materialbahn 2 wird über Zugwalzenpaare 3, 3' und 4, 4' auf einen Punkturenzylinder 7 geführt. Zwischen den Zylinderpaaren 3, 3' bzw. 4, 4' können Perforierzylinder 5, 5' aufgenommen sein, welche die Materialbahn 2 derart perforieren, daß eingeschlossene Luftkissen einfacher entweichen können, um die Falzgenauigkeit zu verbessern. Neben dem Punkturenzylinder 7, der eine Anzahl von Punkturen 6, 6a, 6b und 6c aufnimmt, ist ein Schneidzylinder 9 vorgesehen, der mit Schneidmessern 8, 8' ausgestattet ist, um von der einlaufenden Materialbahn 2 jeweils Exemplare abzutrennen.
Obwohl bei einem Falzapparat mit Punkturen verwendet, kann die Erfindung ebensogut bei einem punkturlosen Falzapparat, vor der Ausgabe der Exemplare in Schaufelradanordnungen beispielsweise, eingesetzt werden, wie auch bei Planoquerschneidem, bei Zuschneideeinrichtungen innerhalb von Inline-Finishing Systemen sowie bei Bogenrotationsdruckmaschinen oder bei Kopiergeräten. Neben der Abbremsung von Exemplaren können diese auch Beschleunigungen unterworfen werden oder aus einer hintereinander liegenden Formation in eine schuppenartige Förderformation überführt werden.
Neben den Punkturensätzen 61, 6b und 6c sind auf dem Punkturenzylinder 7, Falzmesser 10a, 10b und 10c aufgenommen, mit denen die auf dem Umfang des Punkturenzylinders 7 aufgenommenen Exemplare in Falzklappen 11a, 11b und 11c sowie 11d eines Falzklappenzylinders 12 eingestoßen werden können, um auf diese Weise ein oder mehrere Querfalze zu erhalten.
Hinter dem Falzklappenzylinder 12 teilt sich der kontinuierlich gebildete Falzexemplarstrom in einen oberen und einen unteren Förderstrom auf. Dem Falzklappenzylinder 12 sind jeweils eine obere und eine untere Sektion 34 bzw. 35 schnellaufender Transportbänder 14, 15 nachgeordnet. In diese obere bzw. untere Sektion 34, 35 integriert, befinden sich Verzögerungsrollen oder Verzögerungswalzen 22, 23; 24, 25. In einer Ausführungsvariante der Erfindung können sich die Verzögerungsrollen oder Verzögerungswalzen 22, 23; 24, 25 auch außerhalb der oberen bzw. der unteren Sektion 34, 35 befinden. Hinter der oberen bzw. unteren Sektion 34, 35 sind langsamere Transportbänder 36, 37; 38, 39 geschaltet. Im Förderpfad dieser langsamen Transportbänder 36, 37 bzw. 38, 39 sind jeweils eine obere bzw. eine untere zweite Längsfalzeinrichtung 13, 13' vorgesehen, welche die Falzexemplare mit einem zweiten Längsfalz versehen und in darunter beispielsweise vorgesehene Schaufelräder einführen, durch welche die solcherart gefalzten Exemplare dann weiter transportiert und gegebenenfalls weiter verarbeitet werden können.
Wie der Darstellung gemäß Fig. 1 weiter entnommen werden kann, umfaßt die obere Sektion 34 schnellaufende Transportbänder 14, 15, während die untere Sektion 35 schnellaufende Transportbänder 16, 17 umfaßt. In den Pfad der schnellaufenden Transportbänder 14, 15 der oberen Sektion 34 sind erste bzw. zweite Zugwalzen 18, 19 integriert; bei der unteren Sektion 35 sind diese Zugwalzen mit den Bezugszeichen 20 und 21 versehen. Die Verzögerungswalzen 22, 23; 24 und 25 der oberen und der unteren Sektion 34 bzw. 35 sind mit Belagabschnitten 60, 61 versehen, die nicht den gesamten Umfang der Verzögerungswalzen 22, 23, 24, 25 abdecken. Die schnellaufenden Transportbänder 14 15; 16, 17 spreizen sich in ihren den langsamer laufenden Transportbändern 36, 37; 38, 39 zuweisenden Teil etwas auf, wodurch sich die schnellaufenden Transportbänder 14, 15, 16, 17 gerade soweit aus der Exemplartransportebene entfernen, daß die Exemplare - nachdem sie von den Verzögerungswalzen 22, 23; 24, 25 erfaßt worden sind - ausschließlich von diesen ergriffen sind und kein Kontakt mehr zu den schnellaufenden Transportbändern 14, 15; 16, 17 mehr besteht. Die schnellaufenden Transportbänder 14, 15, 16, 17 werden mittels der Antriebswellen 30, 31 für die obere Sektion 34 sowie mit den Antriebswellen 32, 33 für die untere Sektion 35 mit der Geschwindigkeit angetrieben, die der Fördergeschwindigkeit der Exemplare am Falzklappenzylinder 12 entspricht. Mittels dieser Konfiguration (s. auch Fig. 2) können die Abstände zwischen einzelnen Fassungspunkten der Exemplare in den verschiedenen Förder- bzw. Verlangsamungseinrichtungen gerade so gewählt werden, daß die Exemplare jeweils nur von einem der Förder- und Verlangsamungsysteme ergriffen sind, während die hinteren Abschnitte gerade noch auf einer Länge von ca. 20 mm gehalten werden. Die zwischen den einzelnen Fördereinrichtungen auftretenden Übergänge könnten auch durch eine andere Bänderführung der langsam laufenden Transportbänder 36, 37 um die Zugwalzen 18, 19 realisiert werden; auch eine Anbringung sich in horizontaler Richtung erstreckender Führungsbleche wäre denkbar.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Falzapparatkombination werden zwei zweite Längsfalzeinrichtungen 13 und 13' eingesetzt, um einerseits deren mechanische Belastungen im Betrieb herabzusetzen und andererseits den bei Vollast zu verarbeitenden Produktstrom zuverlässig zu bewältigen. Da die beiden zweiten Längsfalzeinrichtungen 13, 13' mit geringerer Geschwindigkeit verglichen mit den Querfalzzylindern arbeiten, ist eine Verlangsamung der Fördergeschwindigkeit der längs zu falzenden Exemplare erforderlich. Die dargestellte Falzapparatkonfiguration erlaubt, die Produktion im Magazinmodus, wenn die vom Falzklappenzylinder 12 abgenommenen Exemplare durch beide Sektionen 34, 35 parallel geleitet werden oder die Produktion im Tabloidmodus, wenn nur die obere oder nur die untere Sektion 34 bzw. 35 die Exemplare zur Auslage befördern.
Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt in detaillierter Ansicht den Auslaufbereich der schnellaufenden Transportbänder 14, 15, - hier beispielsweise der oberen Sektion 34 - innerhalb der eine Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeiten der Exemplare integriert ist. In einer hier nicht näher dargestellten Ausführungsform, kann sich die Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit auch außerhalb des Auslaufbereiches der schnellaufenden Transportbänder befinden.
Ein vom Umfang des Falzklappenzylinders 12 in die obere Sektion 34 gelangtes Exemplar wird von den schnellaufenden Transportbänder 14, 15 ergriffen. Das Exemplar passiert die erste und zweite Zugwalze 18, 19 der oberen Sektion 34, und wird zum selben Zeitpunkt von den Belagabschnitten 60, 61 übernommen, zu dem sein nachlaufendes Ende den Spalt zwischen den Zugwalzen 18, 19 der oberen Sektion 34 verläßt. Da sich hinter dem Spalt zwischen der ersten und zweiten Zugwalze 18, 19 die schnellaufenden Transportbänder 14, 15 allmählich auseinander bewegen, werde die Exemplare durch diese nicht mehr tangiert und können durch die auf den Verzögerungswalzen 22, 23 aufgenommenen Belagabschnitte 60, 61 abgebremst werden. Die Freigabe der Exemplare durch die Verzögerungswalzen 22, 23; 24, 25 erfolgt zum selben Zeitpunkt, zu welchem das vorlaufende Ende der Exemplare durch die langsam laufenden Transportbänder 36, 37 die um die Aufnahmewalzen 26, 27 umlaufen, ergriffen wird. Das aus den langsam laufenden Transportbändern 36, 37 gebildete System transportiert die Exemplare zu den jeweiligen zweiten Längsfalzeinrichtungen 13, 13', wie bereits in Fig. 1 beschrieben. Durch die abgestimmte, aufeinanderfolgende Exemplarfreigabe, und die gleichzeitige Exemplarfreigabe durch das jeweils vorhergehende Fördersystem, läßt sich eine konfliktfreie kontinuierliche Verzögerung der Exemplare erreichen.
Fig. 2 zeigt darüber hinaus eine Anstellmöglichkeit einer oberen Verzögerungswalze 22 an eine darunter liegende Verzögerungswalze 23, wobei die Walze jeweils mit den erwähnten Belagabschnitten 60, 61 versehen sind. Die obere Verzögerungswalze 22 ist an einem Zapfen 65 schwenkbar am Träger 66 aufgenommen. Der Träger 66 kann in Richtung des Doppelpfeiles auf und ab bewegt werden. Der Träger 66 ruht in der dargestellten Lage auf dem justierbaren Anschlag 67. Mittels des am Stellzapfen 64 des Trägers 66 angelenkten Stellzylinders 62 kann die im Spalt zwischen den Belagabschnitten 60 und 61 herrschende Kraft eingestellt werden. Ferner kann mittels des Stellzylinders 62, gelagert im Widerlager 63 die Zugänglichkeit zu den schnellaufenden Transportbändern 14, 15 verbessert werden.
In Fig. 2 sind die Antriebszahnräder 44 und 45 angedeutet, über welche die Verzögerungswalzen 22, 23 angetrieben sind. Wie in Zusammenhang mit Fig. 4 noch genauer erläutert werden wird, sind an den Verzögerungswalzen 22, 23 jeweils auch innen und außen verzahnte Abschnitte 57 und 59 vorgesehen, durch deren Eingriff miteinander den Walzenmänteln der Verzögerungswalzen 22, 23; 24, und 25 in Bezug auf die Achsen, auf denen sie aufgenommen sind, eine Relativgeschwindigkeit aufgeprägt werden kann. Die Zahnräder 44, 45 kämmen mit den Zahnrädern 42, 43, siehe Darstellung gemäß Fig. 4. Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 geht hervor, daß die Verzögerungswalzen 23, 23 sich in einem sich langsam öffnenden Zwickel befinden, da die schnellaufenden Transportbänder 14, 15 allmählich auseinanderlaufen und so die Exemplare kurz nach ihrer Übernahme durch die Verzögerungswalzen 22, 23 von den schnellaufenden Transportbändern 14, 15 freigegeben sind. Von diesen werden sie zum Zeitpunkt der Übergabe an langsam laufende Transportbander 36, 37 freigegeben. Die Wellen 30, 31 dienen zur Umlenkung der schnellaufenden Transportbänder 14, 15 sowie der langsam laufenden Transportbänder 36, 37 und zur Minimierung des zu überbrückenden Abstandes zwischen den Transportsystemen. Zur Überbrückung des Abstandes zwischen den Transportsystemen können auch stationare Führungen vorgesehen sein, oder die langsam laufenden Transportbänder 36, 37 können auch zur Umlenkung um die Zugwalzen 18, 19 geführt werden.
In Fig. 3 ist in den Sequenzen a, b, c und d der Transfer eines Falzexemplars 100 durch das Verzögerungswalzenpaar 22, 23 dargestellt.
Im in Fig. 3a dargestellten Zustand wird das Falzexemplar 100, welches mit dem Falzrücken voran in Förderrichtung transportiert wird, von den Belagsektionen 60, 61 ergriffen, wenn das Falzexemplar 100 den Spalt zwischen den Zylindern 18, 19 verläßt (Fig. 2). Das Falzexemplar 100 wird von den Belagsektionen 60, 61 mit der Fördergeschwindigkeit der schnellaufenden Transportbänder 14, 15 erfaßt; hier zum Zeitpunkt, wenn sich die Punkte 0 und 0" der Belagsektionen 60, 61 senkrecht gegenüberliegen. In Fig. 3 a sind ferner die Wellenabschnitte 52, 54 und deren versetzte Lage zueinander dargestellt. In Fig. 3a beginnt die kontinuierliche Verlangsamung der Falzexemplare 100, in Fig. 3 b dauert diese an, in der Darstellung gemäß Fig. 3 c endet sie. Dabei verschiebt sich der Erfassungspunkt zwischen den Belagsektionen 60, 61 kontinuierlich von 0" in fig. a über p" in b zu 0" in Fig. c. In Fig. c hat das Falzexemplar 100 die Abbremsung soweit durchlaufen, daß der Falzrücken unmittelbar vor der Erfassung durch die langsam laufenden Transportbänder 36, 37 steht. In fig. c verläßt das Falzexemplar 100 den Spalt in 0" zwischen den Belagsektionen 60, 61 mit der Geschwindigkeit der langsam laufenden Transportbänder 36, 37. In fig. 3 d hat das Falzexemplar 100 in q" den Erfassungspunkt verlassen und ist nunmehr ausschließlich der Erfassung durch die langsam laufenden Transportbänder 36, 37 unterworfen, da es von den Belagsektionen 60, 61 vollständig freigegeben wurde.
Fig. 4 zeigt die Antriebskonfiguration der Verzögerungswalzen im Längsschnitt.
Eine kurbelwellenförmige Welle 50 besteht aus einem ersten Wellenabschnitt 52.1 mit Rotationsachse 52, mit einem gekröpften Abschnitt 54, mit Achse 54' und einem zweiten Wellenabschnitt 52.2 mit der bereits erwähnten Rotationsachse 52. Dieser oberen Kurbelwelle 50 entspricht eine untere Kurbelwelle 51, die gleichfalls einen ersten Abschnitt 53.1 mit Rotationsachse 53, einen gekröpften Abschnitt 55 mit Achse 55 sowie einen zweiten Abschnitt 53.2 mit der Rotationsachse 53 umfaßt. Die beiden kurbelwellenförmigen Wellen 50, 51 sind drehbar in den Seitenwänden 70, 71 des Falzapparates gelagert. Die Verzögerungswalzen 22, 23 sind auf den Kurbelwellen 50 und 51 drehbar gelagert. Sie bewegen sich um ihre Exzentrizitäten 54', 55'. Die Abschnitte 52.1, 54, 52.2 sowie 53.1, 55, 53.2, die die Kurbelwellen 50, 51 repräsentieren, werden durch einen Zahnräderzug 42, 44, 45 und 43 angetrieben, während die Walzenmäntel der beiden Verzögerungswalzen 22, 23 durch eine Innen-/Außenverzahnung 56, 58 bzw. 57, 59 angetrieben sind. Über einen parallel verlaufenden Räderzug, die Zahnräder 46, 48 49 und 47 umfassend, werden mit einem Hülsenansatz versehene Innenverzahnungen 56, 57 angetrieben, so daß die mit diesen kämmenden Außenverzahnungen 58 bzw. 59 relativ zu den versetzten Wellenabschnitten rotieren können. Die Kurbelwellen 50, 51 sind derart angetrieben, daß sie entgegen der Förderrichtung der Exemplare 100 rotieren, während die Walzenmäntel der Verzögerungswalzen 22, 23 sich um die versetzten Wellenab-schnitte 54, 55 in Förderrichtung der Falzexemplare 100 bewegen. Wie aus Fig. 4 weiter hervorgeht, sind die Belagsektionen 60, 61 streifenförmig nebeneinander auf dem Umfang der Walzenmäntel der Verzögerungswalzen 22, 23 angebracht, so daß auch eine Abbremsung - oder falls gewünscht, nach entsprechender Umstellung, auch eine Beschleunigung - schmalerer Falzexemplare 100 erreicht werden kann.
Die Winkelgeschwindigkeit der Walzenmäntel der Verzögerungswalzen 22, 23 relativ zur Kurbelwelle 50 beträgt das Doppelte der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle 50 in Bezug auf die Seitenwände 70, 71. Die lineare Geschwindigkeit des äußeren Durchmessers von Verzögerungswalze 22 und Belagsektion 60 bestimmt sich aus: V = ω (R + 2 e cos ω t); e = e1 + e2 mit e1 = e2 wobei
R =
Radius der Anordnung von Verzögerungswalze 22 und Belagsektion 60,
e1 =
Exzentrizität zwischen Achse 52 der Wellenabschnitte 52.1, 52.2 und versetzten Achsabschnitt 54,
e2 =
Exzentrizität zwischen geometrischem Mittelpunkt 80 zwischen Belagabschnitten 60, 61 auf den Verzögerungswalzen 22, 23 und den Rotationsachsen 54', 55' des ringförmigen Segmentes 60, 61 auf den Verzögerungswalzen 22, 23,
ω =
Absolutwert der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwellen 50 in Bezug auf die Seitenwände 70, 71
t=
Zeit
Während einer vollen Umdrehung der Verzögerungswalzen 22, 23 in Bezug auf die Seitenwände 70, 71 ( zwei Umdrehungen, bezogen auf die Kurbelwelle 50 folgt die lineare Geschwindigkeit des äußeren Durchmessers der Anordnung aus Verzögerungswalze 22 und Belagsektion 60 einer vollständigen Sinuskurve von A' nachC' (siehe Fig. 5) und erreicht dabei einmal den Maximal- und einmal den Minimalwert. Zur Verzögerung eines Falzexemplars 100 wird die Hälfte A'B' des vollen Zyklus A'C' ausgenutzt. Zu diesem Zweck ist nur die Hälfte des Umfangs der Walzenmäntel der Verzögerungswalzen 22, 23 bzw. 24, 25 mit Belagsektionen 60, 61 versehen-
Aus der Darstellung des Geschwindigkeitesdiagramms gemäß Fig. 5 geht hervor, wie die Abbremsung der Falzexemplare 100 sich vollzieht; Bei einer etwa dem halben Umfang der Verzögerungswalzen entsprechendne Länge der Belagsektionenen 60, 61 auf den Walzenmänteln entsprechend Fig. kann der Abschnitt der Sinuskurve von A' bis B' zur Abbremsung der Falzexemplare 100 ausgenutzt werden. Im Diagramm A ist mit A die Eintrittsgeschwindigkeit der Falzexemplare bezeichnet, mit der Geschwindigkeit A' werden die Falzexemplare 100 erfaßt, bevor sie gemäß des sinusförmigen Verlaufes der Kurve auf die Geschwindigkeit B' abgebremst werden und mit der Geschwindigkeit B' an die langsam laufenden Transportbänder 36, 37 übergeben werden. Die Synchronisierung der Winkelgeschwindigkeit ist mit der Förderfrequenz der Falzexemplare 100 derart abgestimmt, daß die Kurbelwellen 50, 51 bzw. die versetzten Wellenabschnitte 54, 55 eine volle Umdrehung absolvieren, während ein Falzexemplar von den schnellaufenden Bändern 14, 15 zu den langsam laufenden Bändern 36, 37 transportiert wird. Alternative können im Falle der Verarbeitung kürzere Falzexemplare 100 die Kurbelwellen 50, 51 bzw. 54, 55 mit doppelter Geschwindigkeit wie oben kurz skizziert rotieren, während nur ein Falzexemplar 100 von den schnellaufenden Transportbändern 14, 15 zu den langsam laufenden Transportbändern 36, 37 transportiert wird. In diesem Falle legt die Verzögerungseinrichtung eine volle Umdrehung zurück, ohne daß eine Beeinflussung des Falzexemplares 100 stattfindet.
Fig. 6 schließlich zeigt eine Ausführungsform der Einrichtung mit Belagsektionen 60', 61', bei dem gemäß der Graphen B, C nur ein Teil des sinusförmigen Geschwindigkeitsverlaufes der Verzögerungswalzen zur Abbremsung ausgenutzt wird, wie es beispielsweise bei kürzeren Längen der Falzexemplare 100 erforderlich sein kann. Es könnten auch mehrere Einrichtungen zur Veränderung der Geschwindigkeit (22, 23; 24, 25) in Serie hintereinander geschaltet werden, um eine gezielte Verlangsamung und/oder einen geschuppten Exemplarstrom zu erreichen.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Falztrichter
2
Materialbahn
3
Zugwalze
3'
Zugwalze
4
Zugwalze
4'
Zugwalze
5
Perforierzylinder
5'
Perforierzylinder
6a
Punkturen
6b
Punkturen
6c
Punkturen
7
Punkturzylinder
8
Schneidmesser
9
Schneidmesser
10a
Falzmesser
10b
Falzmesser
10c
Falzmesser
11a
Falzklappen
11b
Falzklappen
11c
Falzklappen
11d
Falzklappen
12
Falzklappenzylinder
13
oberer zweiter Längsfalz
13'
unterer zweiter Längsfalz
14
erste obere Hochgeschwindigkeitsbänder
15
erste untere Hochgeschwindigkeitsbänder
16
zweite obere Hochgeschwindigkeitsbänder
17
zweiter untere Hochgeschwindigkeitsbänder
18
erste Zugwalze obere Sektion
19
zweite Zugwalze obere Sektion
20
erste Zugwalze untere Sektion
21
zweite Zugwalze untere Sektion
22
Verzögerungswalze oben
22' 23
Verzögerungswalze oben
24
Verzögerungswalze unten
25
Verzögerungswalze unten
26
freigelagerte Rolle
27
freigelagerte Rolle
28
freigelagerte Rolle
29
freigelagerte Rolle
30
freigelagerte Rolle
31
freigelagerte Rolle
32
freigelagerte Rolle
33
freigelagerte Rolle
34
obere Sektion
35
untere Sektion
36
erste obere langsame Transportbänder
37
erste untere langsame Transportbänder
38
zweite obere langsame Transportbänder
39
zweite untere langsame Transportbänder
40
Achse
41
Achse
42
Zahnrad
43
Zahnrad
44
Zahnrad
45
Zahnrad
46
Zahnrad
47
Zahnrad
48
Zahnrad
49
Zahnrad
50
obere Kurbelwelle
51
untere Kurbelwelle
52
Rotationsachse der Abschnitte 52.1, 52.2
52.1
oberer erster Abschnitt
52.2
oberer zweiter Abschnitt
53
Rotationsachse der Abschnitte 53.1, 53.2
53.1
unterer erster Abschnitt
53.2
unterer zweiter Abschnitt
54
versetzter Wellenabschnitt oben
54'
Achse
55
versetzter Wellenabschnitt unten
55'
Achse
56
Innenverzahnung
57
Innenverzahnung
58
Außenverzahnung
59
Außenverzahnung
60
Belagsektion
61
Belagsektion
62
Stellzylinder
63
Widerlager
64
Stellzapfen
65
Zapfen
66
Träger
67
justierbarer Anschlag
68
Achse
69
Zapfen
70
Seitenwand
71
Seitenwand
80
geometrisches Zentrum zwischen Belagsektion 60 und Walze 22
81
geometrisches Zentrum zwischen Belagsektion 61 und Walze 23
100
Falzexemplar
R:
Radius der Belagsektion 60, 61
e1:
Exzentrizität zwischen Achsen 52, 53 und 54', 55'
e2:
Exzentrizität zwischen geometrischem Zentrum 80, 81 und 54', 55'
ω:
Winkelgeschwindigkeit
t:
Zeit

Claims (13)

  1. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten, mit einer ersten schneller laufenden Förderanordnung (14, 15, 16, 17) aus Bänderrollen und Bändern, sowie einer zweiten langsamer laufenden Förderanordnung (36, 37, 38, 39) aus Bänderwalzen und Bändern, wobei die flächigen Produkte jeweils zwischen den Bändern der ersten und zweiten Förderanordnung transportiert werden und Verzögerungswalzen (22, 23, 24, 25), die Belagabschnitte (60, 61) aufweisen, wobei sich die Förderpfade der schnell laufenden Transportbänder (14, 15; 16, 17) in Förderrichtung der Exemplare (100) gesehen, auseinander bewegen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungswalzen (22, 23, 24, 25) innerhalb der ersten schneller laufenden Förderanordnung (14, 15; 16, 17) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Verzögerungswalze (22, 24) der Paare von Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) relativ zur jeweils anderen Verzögerungswalze (23, 25) bewegbar, insbesondere schwenkbar ist.
  3. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils relativ bewegbaren Verzögerungswalze (22, 24) an einem bewegbaren Support (66) aufgenommen sind.
  4. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellkraft der relativ bewegbaren Verzögerungswalzen (22, 24) an stationär aufgenommen Verzögerungswalzen (23, 25) mittels eines Stellzylinders (62) einstellbar ist.
  5. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkweg des Supportes (66) um einen Zapfen (65) durch einen justierbaren Anschlag (67) begrenzbar ist.
  6. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die schnell laufenden Transportbänder (14, 15; 16, 17) und die langsam laufenden Transportbänder (36, 37; 38, 39) um jeweils gemeinsame Achsen (40, 41) umgelenkt sind.
  7. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) jeweils auf zu Rotationsachsen (52, 53) exzentrisch angeordneten Wellenabschnitten (54, 55) aufgenommen sind und auf den versetzten Wellenabschnitten (54, 55) gelagerte Walzenmäntel der Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) einen den Antrieb der versetzten Wellenabschnitten (54, 55) überlagernden Antrieb (56, 58; 57, 59) aufweisen.
  8. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den Walzenmänteln der Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) ausgebildete Außenverzahnungen (58, 59) in angetriebenen Innenverzahnungen (56, 57) umlaufen.
  9. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass den Walzenmänteln der Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) jeweils Einzelantriebe zugeordnet sind.
  10. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit der Walzenmäntel der Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) das zweifache der Winkelgeschwindigkeit der versetzten Wellenabschnitte (54, 55) beträgt.
  11. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Umfang der Walzenmäntel der Verzögerungswalzen (22, 23; 24, 25) mehrere Belagsektionen (60, 61) nebeneinander liegend aufgenommen sind.
  12. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungswalzen (22, 23, 24, 25) so angeordnet sind, dass die Freigabe eines zwischen den Verzögerungswalzen (22, 23, 24, 25) gehaltenen flächigen Produktes zum selben Zeitpunkt erfolgt, zu welchem das vorlaufende Ende des flächigen Produktes durch die langsam laufenden Transportbänder (36, 37) ergriffen wird.
  13. Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von flächigen Produkten nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungswalzen (22, 23, 24, 25) so angeordnet sind, dass die flächigen Produkte jeweils nur von den Verzögerungswalzen und der ersten oder zweiten umlaufenden Förderanordnung ergriffen werden.
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