EP1013590B1 - Vorrichtung zum Falzen und zum Transport flacher Druckprodukte in einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Falzen und zum Transport flacher Druckprodukte in einer Rotationsdruckmaschine Download PDF

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EP1013590B1
EP1013590B1 EP99124294A EP99124294A EP1013590B1 EP 1013590 B1 EP1013590 B1 EP 1013590B1 EP 99124294 A EP99124294 A EP 99124294A EP 99124294 A EP99124294 A EP 99124294A EP 1013590 B1 EP1013590 B1 EP 1013590B1
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EP
European Patent Office
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gripper
folding
arm
folding cylinder
printed products
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP99124294A
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French (fr)
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EP1013590A3 (de
EP1013590A2 (de
Inventor
Charles Henry Dufour
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP1013590A3 publication Critical patent/EP1013590A3/de
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    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/163—Details of folding jaws therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/164—Details of folding blades therefor

Definitions

  • the present invention relates to a device for folding and for transporting flat Print products in a rotary printing press according to the preamble of Claim 1.
  • flap folder known from the prior art, in which one with a fixed folding knife interacting folding jaw is used e.g. JP 10076630 A, which is the most powerful State of the art is seen, the Advantage that they produce a relatively precise cross fold, or generally flap fold, without smearing the printed products.
  • JP 10076630 A which is the most powerful State of the art is seen, the Advantage that they produce a relatively precise cross fold, or generally flap fold, without smearing the printed products.
  • flap folders are known in terms of the number of the maximum limited to fold pages at the same time, which is due to the limited engagement of the Folding knife and the folding flaps, as well as the distance between the folding knife and the Folding jaw cylinder is due to the generation of the fold. So you can for example, with typical flap folders only 64 or fewer pages fold precisely at the same time.
  • drum or wheel folding units In the so-called drum or wheel folding units, the folding or Signatures held by a cylinder from the peripheral surface ejecting folding knife between two spring-mounted rotating folding rollers encountered, which fold the superimposed signatures in the transverse direction.
  • Newspaper pages can achieve high production performance, they have Devices have the disadvantage that the cross fold has only a very low precision and this is not suitable, for example, for inserting supplements.
  • a Device according to the invention a folding cylinder on which the to be folded, in essential flat printed product, or the superimposed to be folded, in essential flat printed products, and at least one arm attached to the its first end is arranged rotatable about an axis, and that at its second End is provided with a gripper device, which is guided on the folding cylinder Grabs the printed product in the area of the fold to be made, lifts it off the folding cylinder, transported further and provided with a fold during further transport.
  • Fig. 1 shows a folding section 100 of a rotary printing press, which one in web 106 printed on the upstream printing units of the rotary printing press between a cutting cylinder 102 and one arranged close to it Folding cylinder 104 for separating signatures, i. H. generally speaking, for Production of flat or flat products or printed products.
  • the cutting cylinder 102 can comprise two knives 108 which rotate counterclockwise with the cutting cylinder 102.
  • the folding cylinder 104 can be formed in any known manner.
  • the folding cylinder contains two cutting strips or slot strips 110, which are with the folding cylinder 104 turn clockwise. The movement of the cutting cylinder and the folding cylinder is synchronized in a known manner so that part of the web 106 enters a gap between the cutting cylinder and the folding cylinder in which it is separated by one of the knives 108, which counter through the web 106 presses an associated slot bar 110 on the folding cylinder 104.
  • leading edge the web 106 is produced, it is z. B. of pin needles impaled, one of two cam-controlled point reversal assemblies 112 is used, which in a known manner the leading edge on the surface of the Secure folding cylinder 104.
  • the folding cylinder 104 serves as a transport device for transporting a flat one Product, such as web 106 or any part thereof, from which gap formed between the cutting cylinder 102 and the folding cylinder 104 into a Delay drum 114.
  • the folding cylinder 104 can be used according to a preferred embodiment of the invention any known folding knife arrangement for producing a cross fold be formed.
  • the folding cylinder 104 can be at least one fixed (e.g. extended, non-retractable) or preferably include a retractable folding knife 120. 1 in the embodiment two folding knives 120 in conjunction with an optional, fixed cam 116 shown for retracting and extending the folding knife 120 in operation.
  • Control rollers 118 which rotate with the folding cylinder 104, move along the Outer periphery of the cam 116.
  • the control rollers 118 are with the folding blades 120 coupled, which depending on the position of a control roller 118 from the peripheral surface of the Folding cylinder 104 out or moved back into this.
  • the folding cylinder 104 contains according to the preferred embodiment of the invention preferably two Puncture needle arrangements with which the trailing edge of the signature is impaled and can be held on the peripheral surface of the folding cylinder 104 while one immediately preceding signature by the delay drum from the Folding cylinder 104 is removed.
  • the Folding cylinder 104 contain two opposing control rollers 118.
  • to Representation of the manner in which each control roller 118 and an associated folding knife 120 interact with the delay drum are six consecutive Positions of a control roller 118 and an associated folding knife 120 in the lower Half of the folding cylinder 104 is shown.
  • the signature 122 of the Folding cylinder 104 is pressed radially outwards so that it is removed from a gripper device Delay drum 114 can be gripped safely.
  • the signature 122 becomes separated by the knife 108 from the folding cylinder over an angular range around z. B. transported 180 °.
  • the cam-controlled folding knife 120 pushes a part of this position (usually the Middle) of the signature from the folding cylinder surface radially outwards, so that this of a gripper element of the delay drum 114 can be gripped.
  • the deceleration drum 114 includes at least one arm 124 that is about an axis 126 is rotatably connected to the delay drum 114, and which is connected to the Deceleration drum 114 also rotates when the drum rotates about an axis 134.
  • the arm 124 has a gripper device 128, which at a second end of the Arms 124 is arranged.
  • the Gripper device 128 a gripper with a movably attached gripper finger 130 and a fixed gripper bar 132 that extends radially outward extending folding knife 120 of the folding cylinder 104 cooperate to the signature 122 to be recorded at the point at which the signature is to be folded.
  • the arm 124 and the associated ones Gripper device 128 of the embodiment according to the invention shown in FIG. 1 so configures the gripper device 128 in the first position toward the Surface normal of the folding cylinder 104 is aligned.
  • This first position will preferably over a predetermined angle of rotation range of the arm Maintain axis of rotation 134 of the deceleration drum.
  • the gripper device is aligned so that the gripper bar 132 along a radial axis of the folding cylinder 104, i.e. H. one perpendicular to the surface of the Folding cylinder 104 and the axis extending to the surface of the signature 122 (Surface normal).
  • This radial alignment is over a Angular rotation range of the delay drum 114 z. B. by swiveling the Retain gripper device 128 or the gripper bar 132, which is sufficient for that appropriately aligns the gripper device 128 with respect to the signature 122 then take the signature 122 at the point where it is to be folded, and the Subsequently remove the signature radially from the folding cylinder 104.
  • this angular range is approximately 45 °; however he can also have any value that is used to align the gripper device and to carry out the gripping process at a predetermined rotational speed Deceleration drum 114 and the folding cylinder 104 is sufficient.
  • the delay drum 114 shown in Fig. 1 includes four arms 124, one on each a gripper device 128 is attached. Each of the arms 124 is on its axis of rotation 126 attached by a bolt or pin 136 to an eccentric disk 140 which is about the Axis 134 of the deceleration drum moves.
  • the eccentric disc attachment changes the speed of the Arms 124 as it rotates about axis 134 of deceleration drum 114.
  • the arms 124 preferably reach their maximum rotational speed when they are aligned in the position in which a signature 122 is captured. In connection this slows the movement of the arms when they move counterclockwise from the takeover position above the Decelerating drum 114 moved counterclockwise to a lower position, as shown in Fig. 1.
  • Each of the arms 124 includes a connector 139 which has a roller which moves along the circumference of a fixed cam 138. Furthermore, a connector 142 is used to allow interaction between the To reach connecting element 139 and the eccentric disc 140.
  • the fixed one Curve 138 is used in conjunction with connector 139 to the movably attached gripper fingers 130 to either gripper device 128 close or open. For this reason, the shape of the control curve 138 changes the location at which the gripper device 128 accepts a signature and changes then again at the point at which the gripper device transfers the signature to the subordinate conveyor passes. As shown in Fig. 1, the resulting recess in the control curve 138 over a range of approximately 120 °, However, it can also extend over a larger or smaller area.
  • any Gripper device articulated about an axis independently of the arm 124 preferably be pivotally attached.
  • the articulation of each gripper device is the further in response to the combined lateral and radial movement of the Connector 139 controlled by its rotation with the delay drum.
  • Around to illustrate this are three positions of an inventive one Gripper device 128 shown in and around arm 124 position in FIG the signature 122 is seized. These three positions shown are shown in FIG. 2 shown in more detail.
  • Gripper device 128 articulated by means of an axis 202 in the manner with an arm 124 the delay drum 114 connected that the preferably fixed Gripper bar 132 a radially aligned position with respect to a vertical or Surface normals of the surface of the folding cylinder 104 and the surface of the folding signature 122 retained.
  • maintaining this alignment of the signature 122 is preferably by use of the connecting element 139 for controlling the rotational movement of the Gripper device 128 reached around axis 202.
  • Connecting element preferably also together with the control curve 138 in order to control an opening and closing of the movably attached gripper finger, which z. B. via additional connecting elements and levers 204, 206 and 208 in the in FIG. 2 shown way can be done.
  • a stop position of the is movable attached gripper finger 130 preferably via a spring-loaded stop 210 controlled.
  • the spring-loaded stop 210 can be a compression spring 212, for example included, which a spring plunger 214 against a hinge connection 208th attached movable roller 216 urges.
  • arm 124 and the associated gripper device slow down to one Speed that is approximately 20% of the top speed at the time of acquisition corresponds to a signature.
  • An increasing slowdown of the arm 124 is shown in the figures by increasing the angle between the Arm 124 and the connecting element 142 indicated. So is the angle between these Elements z. B. relatively large (z. B.
  • movably attached gripper finger 130 is opened.
  • Fig. 1 and Fig. 3 shows how an inventive Gripper device 128 is moved to a position near a conveyor gripper 144.
  • the movably attached gripper finger 130 is pushed through Interaction of the connecting element 139 and the control curve 138 opened.
  • a control cam device not shown in the figures, can be provided over which one coincides with the opening of the movable gripper finger 130 Closing conveyor gripper 144 is controlled so that the Passing the signature 122 takes place in the so-called gripper closure, the z. B. from Sheet-fed rotary printing presses are known. This gives the advantage of one always controlled transport of the folded signature 122.
  • folding cylinder with a retractable one Folding knife, for example, a folding cylinder with a fixed folding knife use that with the gripper devices 128 on the arms 124 of the Delay drum 114 cooperates.
  • any type of fold including a double one Parallel fold are generated.
  • any type of fold including a double one Parallel fold.
  • arms 124 of the delay drum 114 which are in the Figures are shown only in cross section, not as a one-piece arm, but in shape of several juxtaposed arms that span across the width the delay drum 114, with each arm 124 one can carry corresponding gripper device 128 according to the invention.
  • arms 124 and / or gripper devices 128 as a single arm and / or as single gripper device with a width equal to the width of a given signature corresponds, or configured to any desired width.
  • the device according to the invention thus offers the advantage that with a single Device for folding signatures or flat products in general, as well also a controlled transfer of the products to a subordinate Gripper conveyor is enabled, while still slowing down on the folding cylinder with a high speed corresponding to the printing press speed Speed generated signatures on one for further processing in one Postprocessing device suitable low speed takes place.
  • This can another slowdown device for the signatures, as in conventional Folders are used, which results in a significantly lower space requirement of the entire folding arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falzen und zum Transport flacher Druckprodukten in einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Herkömmliche Druckmaschinen enthalten Vorrichtungen zur Zufuhr flacher Druckprodukte von einer Stufe der Druckmaschine zur anderen. Zum Beispiel wird eine Bahn flachen Materials, die entlang ihrer Länge in mehrere Bänder zerteilt worden ist, in der Regel zu einer Stelle transportiert, an der die Bänder anschließend über ihre Breite in Signaturen geschnitten werden. Dann werden die Signaturen einmal oder mehrmals gefalzt und bilden so die Seiten einer Zeitschrift, Zeitung etc.. In der zuvor beschriebenen Weise kann beispielsweise einem Falzapparat einer Zeitungsdruckmaschine eine Vielzahl von Bahnsträngen zugeführt werden, welche zuvor schon einmal oder mehrmals gefalzt worden sind, wobei der Falzapparat einen zusätzlichen Falz, z. B. in Form eines sogenannten Klappenfalzes oder Querfalzes erzeugt. Die Anzahl der Seiten, die ein Falzapparat einer Zeitungsdruckmaschine gleichzeitig falzen kann, liegt z. B. in einer Größenordnung von 100 und mehr Seiten im sogenannten Broadsheet-Format; es können jedoch auch weniger sein. Die zur Herstellung dieser Falze verwendeten Falzapparate sind beispielsweise bekannte Klappenfalzapparate und Schwertfalzapparate, bei welch letzteren ein rotierendes Falzmesser oder Falzschwert zum Einsatz gelangt.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Klappenfalzapparate, bei denen eine mit einem feststehenden Falzmesser zusammenwirkende Falzklappe eingesetzt wird z.B. JP 10076630 A, welches als mächster Stand der Technik gesehen wird, weisen den Vorteil auf, daß sie einen relativ präzisen Querfalz, oder allgemein Klappenfalz erzeugen, ohne daß es zu einen Abschmieren der Druckprodukte kommt. Die aus dem Stand der Technik bekannten Klappenfalzapparate sind jedoch hinsichtlich der Anzahl der maximal gleichzeitig zu falzenden Seiten beschränkt, was auf den begrenzten Eingriff der Falzmesser und der Falzklappen, sowie den Abstand zwischen dem Falzmesser und dem Falzklappenzylinder bei der Erzeugung des Falzes zurückzuführen ist. So lassen sich beispielsweise mit typischen Klappenfalzapparaten lediglich 64 oder weniger Seiten gleichzeitig präzise falzen.
Bei den sogenannten Trommel- oder Räderfalzwerken werden die am Falz- oder Sammelzylinder gehaltenen Signaturen durch ein aus der Umfangsoberfläche herausstoßendes Falzmesser zwischen zwei federnd gelagerte rotierende Falzwalzen gestoßen, welche die übereinanderliegenden Signaturen in Querrichtung falzen. Obwohl mit diesen Trommel- oder Räderfalzwerken mit bis zu 160 gleichzeitig falzbaren Zeitungsseiten hohe Produktionsleistungen erzielt werden können, besitzen diese Vorrichtungen den Nachteil, daß der Querfalz nur eine sehr geringe Präzision aufweist und hierdurch beispielsweise zum Einstecken von Beilagen nicht geeignet ist.
Aus der US 4,132,403, US 4,290,595, US 4,629,175, US 4,767,112, US 4,629,175, US 5,452,886 und US 5,560,599 sind weiterhin Transporteinrichtungen zum Erfassen und zum Transport von in einem Falzapparat erzeugten gefalzten Druckereiprodukten bekannt, bei denen die Produkte durch an rotierenden Armen geführte Greifer an einer ersten Position erfaßt, während des Transports durch Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Greiferarme verlangsamt und anschließend an einer zweiten Position mit verringerter Geschwindigkeit z. B. als geschuppter Produktstrom abgelegt werden. Die Schriften geben keinen Hinweis darauf, die an den Armen angeordneten Greiferelemente zum Falzen von auf einem Zylinder geführten Signaturen zu verwenden.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche es erlauben, Druckprodukte mit einer im Vergleich zu bekannten Klappenfalzapparaten größeren Anzahl von Seiten sowie mit einer von Klappenfalzapparaten her bekannten Genauigkeit in Querrichtung zu falzen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung einen Falzzylinder, auf welchem das zu falzende, im wesentlichen ebene Druckprodukt, bzw. die zu falzenden übereinanderliegenden, im wesentlichen ebenen Druckprodukte geführt werden, sowie mindestens einen Arm, der an seinem ersten Ende um eine Achse rotierbar angeordnet ist, und der an seinem zweiten Ende mit einer Greifervorrichtung versehen ist, welche das auf dem Falzzylinder geführte Druckprodukt im Bereich des vorzunehmenden Falzes ergreift, vom Falzzylinder abhebt, weiter transportiert und während des Weitertransports mit einem Falz versieht.
Die vorhergehenden und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszahlen versehen worden sind.
Es zeigen:
Fig. 1
eine beispielhafte Schnittstelle zwischen einem Schneidzylinder, einem Falzzylinder und einer Verzögerungstrommel, die gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist;
Fig. 2
Einzelheiten einer Schnittstelle zwischen dem beispielhaften Falzzylinder nach Fig. 1 und der Verzögerungstrommel; und
Fig. 3
eine Schnittstelle zwischen der Verzögerungstrommel nach Fig. 1 und einer nachgeordneten Fördereinrichtung zum Weitertransport eines flachen Produktes von der Verzögerungstrommel.
Fig. 1 zeigt einen Falzabschnitt 100 einer Rotationsdruckmaschine, die welchem eine in den vorgeordneten Druckwerken der Rotationsdruckmaschine bedruckte Bahn 106 zwischen einem Schneidzylinder 102 und einem nahe diesem angeordneten Falzzylinder 104 zur Abtrennung von Signaturen, d. h. ganz allgemein gesprochen, zur Erzeugung von flachen oder ebenen Produkten oder Druckprodukten, zugeführt wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 wird die Vorderkante von zum Beispiel einer Bahn 106 durch Zusammenwirken des Schneidzylinders 102 und des Falzzylinders 104 hergestellt. Insbesondere kann der Schneidzylinder 102 zwei Messer 108 umfassen, die sich mit dem Schneidzylinder 102 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Der Falzzylinder 104 kann auf eine beliebige bekannte Weise ausgebildet sein. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 enthält der Falzzylinder zwei Schneidleisten oder Nutenleisten 110, die sich mit dem Falzzylinder 104 im Uhrzeigersinn drehen. Die Bewegung des Schneidzylinders und des Falzzylinders ist auf bekannte Weise synchronisiert, so daß ein Teil der Bahn 106 in einen Spalt zwischen dem Schneidzylinder und dem Falzzylinder eintritt, in dem er durch eines der Messer 108 abgetrennt wird, welches durch die Bahn 106 hindurch gegen eine zugeordnete Nutenleiste 110 am Falzzylinder 104 drückt. Während die Vorderkante der Bahn 106 hergestellt wird, wird sie auf bekannte Weise z. B. von Punkturnadeln aufgespießt, wobei eine von zwei kurvengesteuerten Punktumadelanordnungen 112 verwendet wird, die auf bekannte Weise die Vorderkante auf der Oberfläche des Falzzylinders 104 fixieren.
Der Falzzylinder 104 dient als Transportvorrichtung zum Transport eines flachen Produktes, wie zum Beispiel der Bahn 106 oder eines beliebigen Teils davon, von dem zwischen dem Schneidzylinder 102 und dem Falzzylinder 104 gebildeten Spalt zu einer Verzögerungstrommel 114.
Der Falzzylinder 104 kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer beliebigen bekannten Falzmesseranordnung zur Herstellung eines Querfalzes ausgebildet werden. Beispielsweise kann der Falzzylinder 104 mindestens ein feststehendes (zum Beispiel ausgefahrenes, nicht zurückziehbares) oder aber vorzugsweise ein zurückziehbares Falzmesser 120 umfassen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind zwei Falzmesser 120 in Verbindung mit einer optionalen, feststehenden Steuerkurve 116 zum Zurückziehen und Ausfahren der Falzmesser 120 im Betrieb dargestellt. Steuerrollen 118, die sich mit dem Falzzylinder 104 drehen, bewegen sich entlang des Außenumfangs der Steuerkurve 116. Die Steuerrollen 118 sind mit den Falzmessern 120 gekoppelt, welche je nach Position einer Steuerrolle 118 aus der Umfangsoberfläche des Falzzylinders 104 heraus oder in diese zurück bewegt werden. Um einen zuverlässigen und fehlerfreien Transport der von der Bahn 106 abgetrennten Signaturen zur Verzögerungstrommel 114 sicherzustellen, enthält der Falzzylinder 104 gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise zwei Punkturnadelanordnungen, mit welchen die nachlaufende Kante der Signatur aufgespießt und auf der Umfangsüberfläche des Falzzylinders 104 gehalten werden kann, während eine unmittelbar vorausgehende Signatur durch die Verzögerungstrommel von dem Falzzylinder 104 abgenommen wird.
Wenn die beiden Falzmesser 120 als zurückziehbare Falzmesser ausgestaltet sind, kann der Falzzylinder 104 zwei einander gegenüberliegende Steuerrollen 118 enthalten. Zur Darstellung der Art und Weise, wie jede Steuerrolle 118 und ein dazugehöriges Falzmesser 120 mit der Verzögerungstrommel zusammenwirken, sind sechs aufeinanderfolgende Positionen einer Steuerrolle 118 und eines dazugehörigen Falzmessers 120 in der unteren Hälfte des Falzzylinders 104 gezeigt. Wie zu sehen ist, werden bei einer Drehung der Steuerrolle 118 mit dem Falzzylinder 104 entlang der Steuerkurve 116 die Steuerrolle 118 und das dazugehörige Falzmesser 120 radial von der Drehachse des Falzzylinders 104 in Richtung eines Spalts zwischen dem Falzzylinder 104 und der Verzögerungstrommel 114 wegbewegt. Durch diese Bewegung des Falzmessers 120 wird die Signatur 122 von dem Falzzylinder 104 radial nach außen gedrückt, so daß sie von einer Greifervorrichtung der Verzögerungstrommel 114 sicher ergriffen werden kann.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird die Signatur 122 nach dem Abtrennen durch das Messer 108 von dem Falzzylinder über einen Winkelbereich um z. B. 180° hinweg transportiert. In dieser Position schiebt das kurvengesteuerte Falzmesser 120 einen Teil (in der Regel die Mitte) der Signatur von der Falzzylinderoberfläche radial nach außen, so daß dieser von einem Greiferelement der Verzögerungstrommel 114 ergriffen werden kann.
Die Verzögerungstrommel 114 enthält mindestens einen Arm 124, der um eine Achse 126 drehbar mit der Verzögerungstrommel 114 verbunden ist, und der sich mit der Verzögerungstrommel 114 bei einer Drehung der Trommel um eine Achse 134 mit dreht. Der Arm 124 weist eine Greifervorrichtung 128 auf, die an einem zweiten Ende des Arms 124 angeordnet ist. Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält die Greifervorrichtung 128 einen Greifer mit einem beweglich angebrachten Greiferfinger 130 und einer fest angebrachten Greiferleiste 132, die mit dem sich radial nach außen erstreckenden Falzmesser 120 des Falzzylinders 104 zusammenwirken, um die Signatur 122 an der Stelle zu erfassen, an der die Signatur gefalzt werden soll.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Greiferelementen sind der Arm 124 und die dazugehörige Greifervorrichtung 128 der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach Fig. 1 so konfiguriert, daß die Greifervorrichtung 128 in der ersten Position in Richtung der Oberflächennormalen des Falzzylinders 104 ausgerichtet wird. Diese erste Position wird vorzugsweise über einen vorbestimmten Drehwinkelbereich des Arms um eine Drehachse 134 der Verzögerungstrommel hinweg beibehalten. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist die Greifervorrichtung so ausgerichtet, daß die Greiferleiste 132 entlang einer radialen Achse des Falzzylinders 104, d. h. einer senkrecht zur Oberfläche des Falzzylinders 104 und zur Oberfläche der Signatur 122 verlaufenden Achse (Oberflächennormale), ausgerichtet ist. Diese radiale Ausrichtung wird über einen Drehwinkelbereich der Verzögerungstrommel 114 z. B. durch Nachschwenken der Greifervorrichtung 128 bzw. der Greiferleiste 132 beibehalten, der dazu ausreicht, daß sich die Greifervorrichtung 128 bezüglich der Signatur 122 in geeigneter Weise ausrichtet, um dann die Signatur 122 an der Stelle zu ergreifen, an der sie gefalzt werden soll, und die Signatur anschließend radial von dem Falzzylinder 104 abzuziehen. In der Darstellung der Ausführungsform nach Fig. 1 beträgt dieser Winkelbereich ca. 45°; er kann jedoch ebenfalls einen beliebigen Wert besitzen, der zur Ausrichtung der Greifervorrichtung und zur Durchführung des Greifvorgangs bei einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit der Verzögerungstrommel 114 und des Falzzylinders 104 ausreichend ist.
Die in Fig. 1 gezeigte Verzögerungstrommel 114 umfaßt vier Arme 124, an denen jeweils eine Greifervorrichtung 128 befestigt ist. Jeder der Arme 124 ist an seiner Drehachse 126 durch einen Bolzen oder Stift 136 an einer Exzenterscheibe 140 befestigt, die sich um die Achse 134 der Verzögerungstrommel bewegt.
Durch die Exzenterscheibenbefestigung erfolgt eine Änderung der Geschwindigkeit des Arms 124 während seiner Drehung um die Achse 134 der Verzögerungstrommel 114. Hierbei erreichen die Arme 124 vorzugsweise ihre maximale Drehgeschwindigkeit, wenn sie in der Position ausgerichtet sind, in der eine Signatur 122 erfaßt wird. Im Anschluß daran wird die Bewegung der Arme verlangsamt, wenn sich diese bei einer Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn von der Übemahmeposition oberhalb der Verzögerungstrommel 114 entgegen dem Uhrzeigersinn in eine untere Position bewegt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Wenn die Arme in der unteren Position angelangt sind, in der sie vorzugsweise ihre geringste Geschwindigkeit erreicht haben, wird die von der jeweiligen Greifervorrichtung 128 erfaßte Signatur 122 an einen Greifer 144 einer nachgeordneten Fördereinrichtung 146 übergeben, wobei die Übergabe vorzugsweise im Greiferschluß erfolgt, so daß die Signatur 122 bei einem Transport vom Falzzylinder 104 zur nachgeordneten Fördereinrichtung 146 stets kontrolliert geführt wird.
Jeder der Arme 124 umfaßt ein Verbindungselement 139, welches eine Rolle aufweist, die sich entlang dem Umfang einer feststehenden Steuerkurve 138 bewegt. Des weiteren wird ein Verbindungselement 142 verwendet, um ein Zusammenwirken zwischen dem Verbindungselement 139 und der Exzenterscheibe 140 zu erreichen. Die feststehende Kurve 138 wird in Verbindung mit dem Verbindungselement 139 verwendet, um den beweglich angebrachten Greiferfinger 130 jeder Greifervorrichtung 128 entweder zu schließen oder zu öffnen. Aus diesem Grund ändert sich die Form der Steuerkurve 138 an der Stelle, an der die Greifervorrichtung 128 eine Signatur übernimmt, und ändert sich dannebenfalls wieder an der Stelle, an der die Greifervorrichtung die Signatur an die nachgeordnete Fördereinrichtung übergibt. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, erstreckt sich die hierdurch bedingte Ausnehmung der Steuerkurve 138 über einen Bereich von ca. 120°, kann sich jedoch auch über einen größeren oder kleineren Bereich erstrecken.
Um zu gewährleisten, daß die Greifervorrichtungen über einen vorbestimmten Drehwinkelbereich der Verzögerungstrommel auf eine radiale Achse (d. h. in Oberflächennormalenrichtung) des Falzzylinders 104 ausgerichtet sind, kann jede Greifervorrichtung unabhängig von dem Arm 124 um eine Achse gelenkig, vorzugsweise schwenkbar angebracht sein. Die Gelenkbewegung jeder Greifervorrichtung wird des weiteren als Reaktion auf die kombinierte seitliche und radiale Bewegung des Verbindungselements 139 bei ihrer Drehung mit der Verzögerungstrommel gesteuert. Um dies zu veranschaulichen, sind drei Positionen einer erfindungsgemäßen Greifervorrichtung 128 in einer Position des Arms 124 und um diese herum dargestellt, in der die Signatur 122 ergriffen wird. Diese drei dargestellten Positionen werden in Fig. 2 ausführlicher gezeigt.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Greifervorrichtung 128 mittels einer Achse 202 gelenkig in der Weise mit einem Arm 124 der Verzögerungstrommel 114 verbunden, daß die vorzugsweise fest angeordnete Greiferleiste 132 eine radial ausgerichtete Position bezüglich einer Senkrechten oder Oberflächennormalen der Oberfläche des Falzzylinders 104 und der Oberfläche der zu falzenden Signatur 122 beibehält. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Beibehalten dieser Ausrichtung der Signatur 122 vorzugsweise durch den Einsatz des Verbindungselements 139 zur Steuerung der Drehbewegung der Greifervorrichtung 128 um die Achse 202 herum erreicht. Wie in Fig. 2 weiterhin gezeigt ist, wirkt das Verbindungselement 139 oder ein weiteres, in den Figuren nicht dargestelltes Verbindungselement dabei vorzugsweise ebenfalls mit der Steuerkurve 138 zusammen, um ein Öffnen und Schließen des beweglich angebrachten Greiferfingers zu steuern, was z. B. über zusätzliche Verbindungselemente und Hebel 204, 206 und 208 in der in Fig. 2 dargestellten Weise erfolgen kann.
Wie weiterhin der Fig. 2 entnommen werden kann, wird eine Stop-Position des beweglich angebrachten Greiferfingers 130 vorzugsweise über einen federbelasteten Anschlag 210 gesteuert. Der federbelastete Anschlag 210 kann beispielsweise eine Druckfeder 212 enthalten, welche einen Feder-Stößel 214 gegen eine an einer Gelenkverbindung 208 angebrachte bewegliche Rolle 216 drängt. Hierdurch kann die Greifervorrichtung 128 in vorteilhafter Weise ohne vorherige Einstellung an eine große Anzahl von Signaturen unterschiedlicher Dicke bzw. an eine unterschiedliche Signaturanzahl angepaßt werden, die durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gefalzt werden soll, wobei zusätzlich der maximale Seitenumfang erheblich über dem maximalen Seitenumfang liegt, der mit herkömmlichen Klappenfalzeinrichtungen gleichzeitig verarbeitet werden kann. Weiterhin kann der beweglich angebrachte Greiferfinger 130 selbst ebenfalls federbelastet sein, wodurch sich eine Vergrößerung des Bereichs der maximal gleichzeitig falzbaren Seiten oder Signaturen, und damit eine höhere Flexibilität der Vorrichtung ergibt.
Sobald eine Signatur von einer Greifervorrichtung der Verzögerungstrommel ergriffen worden ist, dreht sich der Arm 124 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 134, um die Signatur zu verlangsamen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verlangsamen sich der Arm 124 und die dazugehörige Greifervorrichtung auf eine Geschwindigkeit, die ca. 20% der Spitzengeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt der Erfassung einer Signatur entspricht. Es können jedoch beliebige gewünschte Geschwindigkeitsänderungen der Verzögerungstrommel gemäß einem bestimmten Druckmaschinenbetrieb implementiert werden können. Eine zunehmende Verlangsamung des Arms 124 wird in den Figuren durch eine Vergrößerung des Winkels zwischen dem Arm 124 und dem Verbindungselement 142 angedeutet. So ist der Winkel zwischen diesen Elementen z. B. relativ groß (z. B. ca. 145°), wenn sich das Verbindungselement 142 in der mit "8" bezeichneten Position bezüglich des äußeren Zahlenkreises 1 - 24 in Fig. 1 befindet (wobei der innere Zahlenkreis die Positionen 1 - 24 der Arme 124 darstellt). Im Gegensatz dazu ist der Winkel zwischen dem Arm 124 und dem Verbindungselement 142 während eines Beschleunigungsmodus - bei dem sich das Verbindungselement 142 z. B. in der mit "20" bezeichneten Position in Fig. 1 befindet - viel kleiner.
Nachdem sich der Arm 124 in eine Position gedreht hat, in der er die gefalzte Signatur 122 freigeben soll, wird der beweglich angebrachte Greiferfinger 130 geöffnet. In der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 3 ist gezeigt, wie sich eine erfindungsgemäße Greifervorrichtung 128 in eine Position nahe einem Fördereinrichtungsgreifer 144 bewegt. An dieser Stelle wird der beweglich angebrachte Greiferfinger 130 durch Zusammenwirkung des Verbindungselements 139 und der Steuerkurve 138 geöffnet. Weiterhin kann eine in den Figuren nicht dargestellte Steuerkurveneinrichtung vorgesehen sein, über welche ein mit dem Öffnen des beweglichen Greiferfingers 130 zeitgleiches Schließen des Fördereinrichtungsgreifers 144 gesteuert wird, in der Weise, daß die Übergabe der Signatur 122 im sogenannten Greiferschluß erfolgt, der z. B. von Bogenrotationsdruckmaschinen her bekannt ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines stets kontrollierten Transports der gefalzten Signatur 122.
Weitere Details über die Bewegung, Betätigung und Steuerung der Greifervorrichtungen 128 bzw. der Greiferleisten 132 und Greiferfinger 130 sind in den auf Seite 2 angeführten US-Schriften beschrieben, auf die in diesem Zusammenhang verwiesen wird.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, anstelle eines Falzzylinders mit einem zurückziehbaren Falzmesser beispielsweise einen Falzzylinder mit einem feststehenden Falzmesser zu verwenden, der mit den Greifervorrichtungen 128 an den Armen 124 der Verzögerungstrommel 114 zusammenwirkt.
Anstatt der Erzeugung eines Klappenfalzes, wie er in Fig. 1 dargestellt wurde, kann darüber hinaus prinzipiell eine beliebige Falzart einschließlich eines doppelten Parallelfalzes erzeugt werden. Obgleich die zuvor beschriebenen Ausführungsformen im Zusammenhang mit der Übergabe eines flachen Produktes mittels eines Falzzylinders beschrieben worden sind, versteht es sich weiterhin, daß eine gemäß der vorliegenden Erfindung konfigurierte Verzögerungstrommel in Verbindung mit einer beliebigen zylindrischen Transfervorrichtung einer Druckmaschine verwendet werden kann. Weiterhin können beispielhafte Ausführungsformen in Verbindung mit dem Transport einzelner Signaturen oder Bahnen verwendet werden.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Arme 124 der Verzögerungstrommel 114, die in den Figuren lediglich im Querschnitt gezeigt sind, nicht als einteiligen Arm, sondern in Form von mehreren nebeneinanderliegenden Armen auszubilden, die sich quer über die Breite der Verzögerungstrommel 114 hinweg erstrecken, wobei jeder Arm 124 eine entsprechende erfindungsgemäße Greifervorrichtung 128 tragen kann. Als Alternative dazu können die Arme 124 und/oder Greifervorrichtungen 128 als einzelner Arm und/oder als einzelne Greifervorrichtung mit einer Breite, die einer Breite einer gegebenen Signatur entspricht, oder einer beliebigen gewünschten Breite konfiguriert sein. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, daß zur Ermöglichung einer Übergabe von Greifer zu Greifer während der Übergabe einer Signatur von der Verzögerungstrommel 114 zu der nachgeordnete Fördereinrichtung 146 gewisse Vorkehrungen zum Überlappen der Greifervorrichtungen 128 und der Fördereinrichtungsgreifer 144 getroffen werden können, um zu gewährleisten, daß eine sichere Kontrolle einer Signatur während des gesamten Transport- und Übergabevorgangs sichergestellt wird. Beispielsweise können die Greifervorrichtungen 128 und die Fördereinrichtungsgreifer 144 wechselweise nebeneinanderliegend quer über die Breite einer Signatur 122 überlappend angeordnet sein, wie dies z. B. von Bogenrotationsdruckmaschinen her bekannt ist, um einen ständigen Greiferschluß bei der Übergabe einer Signatur 122 an die Fördereinrichtungsgreifer 144 sicherzustellen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet somit den Vorteil, daß mit einer einzigen Vorrichtung sowohl ein Falzen von Signaturen oder allgemein von flachen Produkten, als auch eine kontrollierte Übergabe der Produkte an eine nachgeordnete Greiferfördereinrichtung ermöglicht wird, wobei gleichzeitig noch eine Verlangsamung der auf dem Falzzylinder mit einer der Druckmaschinengeschwindigkeit entsprechenden hohen Geschwindigkeit erzeugten Signaturen auf eine für die Weiterverarbeitung in einer Nachverarbeitungseinrichtung geeignete niedrige Geschwindigkeit erfolgt. Hierdurch kann eine weitere Verlangsamungseinrichtung für die Signaturen, wie sie bei herkömmlichen Falzapparaten eingesetzt wird, entfallen, wodurch sich ein erheblich niedrigerer Platzbedarf der gesamten Falzanordnung ergibt.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
100
Falzabschnitt
102
Schneidzylinder
104
Falzzylinder
106
Bahn
108
Messer
110
Nutenleiste
112
Punkturnadelanordnung
114
Verzögerungstrommel
116
Steuerkurve
118
Steuerrolle
120
Falzmesser
122
Signatur
124
Arm
126
Achse
128
Greifervorrichtung
130
Greiferfinger
132
Greiferleiste
134
Drehachse
136
Stift
138
feststehende Steuerkurve
139
Verbindungselement
140
Exzenterscheibe
142
Verbindungselement
144
Fördereinrichtungsgreifer
146
Fördereinrichtung
202
Achse
204
Hebel
206
Hebel
208
Hebel
210
Anschlag
212
Druckfeder
214
Federstößel
216
bewegliche Rolle

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Falzen und zum Transport flacher Druckprodukte (122) in einer Rotationsdruckmaschine, mit einem ein Falzmesser (120) aufweisenden Falzzylinder (104), auf welchem die von einer laufenden Bedruckstoffbahn abgetrennten Druckprodukte (122) geführt werden,
    gekennzeichnet durch
    eine Verzögerungseinrichtung (114), welche mindestens einen um eine Achse (126) drehbaren Arm (124) mit einer an einem Ende des Arms (124) angeordneten Greifervorrichtung (128) aufweist, welche die Druckprodukte (122) unter Zusammenwirkung mit dem Falzmesser (120) ergreift, vom Falzzylinder (104) unter Erzeugung eines Falzes abhebt und nach einer Weiterdrehung des Armes (124) an eine nachgeordnete Fördereinrichtung (146) übergibt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelgeschwindigkeit des Armes (124) nach der Übernahme des Druckprodukts und vor der Übergabe des Druckprodukts (122) an die nachgeordnete Fördereinrichtung (146) reduziert wird.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (128) einen bezüglich des Armes (124) beweglichen Greiferfinger (130) sowie eine mit dem Arm (124) im wesentlichen positionsfest verbundene Greiferleiste (132) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Arm (124) gelenkig verbundenes Verbindungselement (139) zum Halten und Positionieren der Greiferleiste (132) vorgesehen ist, welche die Greiferleiste (132) bei der Übernahme des Druckprodukts (122) vom Falzzylinder (104) in der Weise führt, daß die Greiferleiste (132) über einen vorgegebenen Drehwinkelbereich des Armes (124) hinweg im wesentlichen in Richtung der Oberflächennormalen des Falzzylinders (104) neigend ausgerichtet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Greiferfinger (130) durch federelastische Mittel (212) gegen die Greiferleiste (132) gedrängt wird, und daß Steuerungsmittel (138, 139, 140, 142) vorgesehen sind, durch welche die Bewegung des beweglichen Greiferfingers (130) gesteuert wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel eine Steuerkurve (138) sowie ein über die Steuerkurve (138) bewegtes und mit der Greifervorrichtung (128) gelenkig gekoppeltes Verbindungselement (139, 142) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein federbelasteter Anschlag (210) vorgesehen ist, welcher über Verbindungselemente (208, 216) beim Ergreifen der Druckprodukte (122) in der Weise mit dem beweglichen Greiferfinger (130) zusammenwirkt, daß sich eine automatische Anpassung an die Dicke der zu falzenden Druckprodukte (122) ergibt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der auf den federbelasteten Anschlag (210) wirkenden federelastischen Mittel (212) einstellbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Arme (124) mit daran angeordneten Greifervorrichtungen (128) vorgesehen sind, die sich gemeinsam um eine Achse (134) bewegen.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Falzmesser (120) bezüglich des Falzzylinders (104) radial beweglich angeordnet ist, und daß Steuermittel (116, 118) vorgesehen sind, welche das Falzmesser (120) beim Ergreifen der Druckprodukte (122) durch die Greifervorrichtung (128) aus der Peripherie des Falzzylinders (104) heraus bewegen.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die nachgeordnete Fördereinrichtung (146) Fördereinrichtungsgreifer (144) aufweist, welche das gefalzte Druckprodukt von der Greifervorrichtung (128) im Greiferschluß übernehmen, in der Weise, daß ein durchgehend kontrollierter Transport des Druckprodukts erfolgt.
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