EP0775655B1 - Saug- und/oder Blasluftsteuerung - Google Patents

Saug- und/oder Blasluftsteuerung Download PDF

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EP0775655B1
EP0775655B1 EP96118167A EP96118167A EP0775655B1 EP 0775655 B1 EP0775655 B1 EP 0775655B1 EP 96118167 A EP96118167 A EP 96118167A EP 96118167 A EP96118167 A EP 96118167A EP 0775655 B1 EP0775655 B1 EP 0775655B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
pressure
electrically controllable
user device
control
Prior art date
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EP96118167A
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English (en)
French (fr)
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EP0775655A1 (de
EP0775655B2 (de
Inventor
Jochem Dr. Tietze
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0775655A1 publication Critical patent/EP0775655A1/de
Publication of EP0775655B1 publication Critical patent/EP0775655B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a suction air control for consumers Feeder for feeding sheets to a sheet processing Machine, in particular a printing press, with a pressure connection of the consumer via a supply line from the negative pressure Vacuum source can be acted upon, at the pressure connection of the Consumer immediately an outlet of an electrically controllable valve is connected, which can be controlled by a control device, and the consumer one with one of the negative pressure of the negative pressure source Actuated suction surface is provided, and on a blast air control for consumers of a feed device for feeding Sheet to a sheet processing machine, especially one Printing machine, wherein a pressure connection of the consumer via a Supply line can be acted upon by the excess pressure of an excess pressure source, an outlet of an electrical at the pressure connection of the consumer controllable valve is connected by a control device is controllable, and the consumer is one of the excess pressure the pressurizable blower nozzle and the electrically controllable Valve depending on parameters that can be entered from the electronic Control device is controllable.
  • Controls of this type are used in particular in the case of sheet feeders for sheets processing machines for supplying vacuum with vacuum or required from blow nozzles with overpressure. From the respective sub or pressure source and the corresponding pneumatic control unit lead relatively long supply lines to the consumers.
  • the most varied Sheets such as paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard or Sheet metal that should be processable require an adjustment of the intensity as well as the time of the respective pressurization or vacuum application on the consumer.
  • EP-A-0 194 511 is a suction air control after the beginning known type known. It is by means of an adjustable frequency generator the opening and closing frequency of the valve can be changed.
  • the object of the invention is therefore controls of the aforementioned Way of creating by which the amount of pressure and / or the temporal
  • the pressure or vacuum supply of the consumers can be precisely regulated.
  • This object is achieved in that at a Suction control the electrically controllable valve from an electronic Control unit depending on those that can be entered into the control device Parameters of the angle of rotation and the clock of the sheet processing Machine can be controlled and that with a blown air control Enterable parameters of the angle of rotation and the cycle of the sheet processing Machine and the pressure connection of the blow nozzle are immediate is connected to the outlet of the electrically controllable valve.
  • This design ensures that the negative pressure generated by the negative pressure source or the excess pressure generated by the pressure source in a sufficient Volume immediately and in the desired and constant Height at the consumer so that there is no time delay due to empty pumps or filling the in particular different line lengths the supply system having different consumers occur can. Significant fluctuations in the pressure or vacuum level can occur and the proper treatment of the funded Tang negative arc.
  • Changes in the timing of consumer work and in the amount of their pressurization can be according to the control through the electronic control device directly at the consumer be effective. This is e.g. also fine adjustment of the pressure or negative pressure in the pressure level and in the chronological sequence exactly possible.
  • the electrically controllable Valve is a solenoid valve.
  • the parameters of the suction or blast air control can be controlled by sensors in particular on the sheet processing machine and the electronic control device can be fed.
  • the parameters can be changed manually electronic control device.
  • Data on the type and quality of each fed sheet to the control device become.
  • the supplied data and / or regulation depending on the characteristic e.g. the chronological sequence, the beginning and the end as well as the pressure level and the pressure curve of the pressure or Negative pressurization of the consumer by the electronic control device.
  • valve Depending on the size to be controlled, this can be done electrically controllable valve a way and / or a pressure control and / or a flow control valve. Become several of these functions can be done the different Valve functions through an integrated structure Valve.
  • the electrically controllable valve is a 2/2-way valve, in its first switch position the feed line connected to the pressure connection of the consumer and in its second switch position supply line and pressure connection of the consumer blocked the beginning and end of a vacuum or pressurization of the consumer can be controlled precisely.
  • the consumer is preferred a sucker of a sheet feeder.
  • the electrically controllable Valve is a 3/2-way valve, in its first switching position the supply line with the pressure connection of the Connected consumer and in its second switching position the supply line shut off and the pressure connection of the consumer with a vent connected is. It is in the first switch position the vacuum cleaner is pressurized by the vacuum source and not only in the second switch position shut off from the vacuum source but also ventilated at the same time so that the grasped by the vacuum cleaner and raised sheets are easily transported and the Suction cup can move to its original position.
  • the ventilation of the vacuum cleaner should be in its time and possibly also in their chronological sequence and in their Intensity can be determined in the second Switch position of the pressure connection of the consumer a control valve can be connected to a positive pressure source his.
  • the control valve is preferably an electric one controllable control valve, which is also by the electronic control device can be controlled can.
  • the control valve can be a 2/2-way valve, its passage blocked in the first switch position is and in the second switching position the source of excess pressure connects to the electrically controllable valve.
  • the suction and blowing air control shown in Figure 1 for a sheet feeder has one over a sheet stack 1 arranged suction head 2, on which a vacuum cleaner 3 is arranged. From the vacuum cleaner 3 leads from a feed line, not shown, a supply line 4. The separating suction cup 3 is each uppermost sheet of the sheet stack 1 can be detected and raised, to then from a further conveyor, not shown such as. also arranged on the suction head 2 Drag vacuums to be captured and transported.
  • a blowing air nozzle 6 is arranged through which Blown air is blown against the uppermost sheet on the face is so that they are separated from each other, or that under that at its lower end through the separating suction 3 raised top arc formed an air cushion that is a separation of the top arc its entire length is caused by the arch below.
  • the blowing nozzle 6 is one Not shown pressure source with under pressure stagnant air.
  • a solenoid valve 8 and 9 is arranged, respectively that the negative pressure or overpressurization of Separating suction device 3 or blowing nozzle 6 is controllable.
  • the solenoid valve 8 via a control line 10
  • the solenoid valve 9 via a control line 11 with an electronic control device 12 connected. If there are drag vacuums, they can in the same way by the electronic control device be controllable.
  • the data lines 13 and 14 are electronic Control device 12 data of a not shown Printing machine feedable to which the sheets of the sheet stack 1 are funded individually.
  • the data from the printing press can be recorded by sensors e.g. Information about speeds, the angle of rotation or the work cycle of the printing press. About that the pressure values detected by sensors can also be used in the feed lines 4 and 7 of the electronic Control device 12 are supplied.
  • the stepped piston 20 is coaxial with a bore 25 provided on a suction surface 26 of the suction nozzle 24th leads to the outside. In the lower end area of the stepped piston 20 branch suction bores 27 from the bore 25 and also open into the suction surface 26.
  • the step piston 20 is through a small step 22 enclosing cylindrical compression spring 28 according to his biased towards the upper end position.
  • The is supported Compression spring 28 with its upper end on the large step 21 of the stepped piston 20 and with its lower end on Transition from cylinder bore 19 to bore 23.
  • the top position of the stepped piston ( Figure 2) is by the abutment of the stepped piston 20 against a stop defined, which is formed by a stop plate 29 is.
  • the stop disc 29 is coaxial in one at the cylinder bore 19 adjoining guide bore 30 larger diameter than the cylinder bore 19 slidably arranged by a certain amount and has axial spacers 31 against which the Step piston 20 comes to the plant. Through the spacers 31 ensures that the bore 25 always communicates with the face of the large step 21.
  • a pressure port 32 of the suction pad 3 is two Bores 33 and 34 connected to the cylinder bore 19.
  • the bore 33 opens into the bore 23 facing End area in the cylinder bore 19, while the bore 34 in the opposite end of the Cylinder bore 19 opens. This is in the raised Normal position of the stepped piston 20 between the small step 22 and the cylinder bore wall Annulus 35 with both holes 33 and 34 with connected to the pressure connection 32 and pressurizable.
  • the annular space 35 is only still connected to the pressure connection 32 via the bore 33.
  • the bore 34 then connects the pressure connection with the cylinder bore 19 above the large step 21. This area of the cylinder bore 19 is then over the bore 25 connected to the suction surface 26, so that this negative pressure is supplied to detect an arc becomes.
  • a magnetic valve 3/2-way valve 37 arranged between the pressure port 32 of the vacuum cleaner and a feed line connector 36 to which the feed line 4 can be connected.
  • the 3/2-way valve has one in a valve housing 38 between two end positions axially movable armature 39, which is enclosed by a coil 40 fixed to the housing is.
  • the path of movement of the armature 39 is vertical aligned.
  • a connection 42 opens from below to the feed line connection 36 and from above a connection 43 to the outside air.
  • the mouths of connections 42 and 43 are as opposing valve seats 44 and 45 are formed.
  • the ends of the armature 39 facing them in each case have insert parts 46 made of a sealing material and form valve members which are connected to the valve seats 44 and 45 work together.
  • the armature 39 is countered by energizing the coil 40 the force of the compression spring 47 raised and with the Insert part 46 of its upper end against the valve seat 45 pressed so that the connection 43 of the interior 41st shut off from the outside air and the interior 43 with the Lead connection 36 connected via the connection 42 becomes. Since the interior 41 continues to permanently with the Pressure port 32 is connected, it depends on the control of the coil 40 either with the feed line connection 36 or connected to the outside air.
  • the suction surface 26 arrives approximately in the suction position Suction nozzle 24 on the top sheet of the sheet stack 1 to edition. This closes the hole 25 and the suction holes 27 through the top arc, so that through the bore 34 also on the suction surface 26 facing away from the large step 21 of the step piston 20 pressurized and the stepped piston 21 is lifted with the detected sheet.
  • the 3/2-way valve 37 is subjected to outside air of the vacuum cleaner 2 and thus an acceleration the lifting movement and reduction of the holding force of the bow so that it is raised from the Position easily by e.g. a vacuum cleaner from Separating suction cups 3 are pulled off in the conveying direction 5 can.
  • FIG. 4 A circuit diagram of the 3/2-way valve 37 is shown in FIG. 4 shown, the individual parts with the same Reference numerals are provided.
  • a vacuum source 49 is connected to the supply line connection 36.
  • connection 43 is not to the outside air but leads to an overpressure source 48, so that the Ventilation of the vacuum cleaner can be done faster.
  • the embodiment of Figure 6 is another Modification of the training example in FIG. 5 the pressure source 48 is not immediate but via a 2/2-way valve designed as a solenoid valve 50 with the connection 43 of the 3/2-way valve 37 connected.
  • the 2/2-way valve is by an electromagnet 51 50 from its position shown blocked passage against the force of a spring 52 adjustable in its position with open passage. This enables controlled ventilation of the vacuum cleaner 3 via the 3/2-way valve 37.
  • Figure 7 shows a simple embodiment of a Suction air control according to the invention for a vacuum cleaner 3 with a 2/2-way valve 53, which by a Electromagnet 54 against the force of a spring 55 between a supply line connection 36 of the valve connecting to a pressure port 32 of the vacuum cleaner Position and a locking position switchable is.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Saugluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß des Verbrauchers über eine Zuführleitung vom Unterdruck einer Unterdruckquelle beaufschlagbar ist, wobei an dem Druckanschluß des Verbrauchers unmittelbar ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist, und wobei der Verbraucher ein mit einer vom Unterdruck der Unterdruckquelle beaufschlagbaren Saugfläche versehener Sauger ist, sowie auf ein Blasluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß des Verbrauchers über eine Zuführleitung vom Überdruck einer Überdruckquelle beaufschlagbar ist, wobei an dem Druckanschluß des Verbrauchers ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer Steuereinrichtung ansteuerbar ist, und wobei der Verbraucher eine vom Überdruck der Überdruckquelle beaufschlagbare Blasdüse und das elektrisch steuerbare Ventil abhängig von eingebbaren Parametern von der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist.
Derartige Steuerungen werden insbesondere bei Bogenanlegem für Bogen verarbeitende Maschinen zur Versorgung von Saugern mit Unterdruck oder von Blasdüsen mit Überdruck benötigt. Von der jeweiligen Unter- bzw. Überdruckquelle und der entsprechenden pneumatischen Steuereinheit führen relativ lange Zuführleitungen zu den Verbrauchern. Die verschiedenartigsten Bogen wie Papier, Karton, Pappe, Wellpappe oder Blech, die verarbeitbar sein sollen, erfordern eine Anpassung der Intensität sowie des Zeitpunkts der jeweiligen Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung am Verbraucher.
Dies ist bei den bekannten Steuerungen nur mit Einschränkung möglich.
Aus der EP-A-0 194 511 ist eine Saugluftsteuerung nach der eingangs genannten Art bekannt. Dabei ist mittels eines regelbaren Frequenzgenerators die Öffnungs- und Schließfrequenz des Ventils veränderbar.
Aus der DE-C-615 746 ist es bekannt, mittels eines Elektromagneten einen Anker entgegen der Kraft einer Feder anzuheben, wobei an dem Anker ein in einem Zylinder geführter Kolben angeordnet ist. Durch die Hebbewegung des Kolbens wird an einer mit dem Zylinderraum verbundenen Saugdüse ein Unterdruck zum Erfassen eines Bogens erzeugt.
Aus der weiterhin entgegengehaltenen US-A-4 513 957 ist ein Bogendispenser bekannt, bei dem von einem Bogenstapel mittels unterdruckbeaufschlagbaren Saugern der jeweils oberste Bogen abnehmbar und ausgebbar ist. Um sicherzustellen, daß die Bogen auch sicher erfaßt werden, sind zwei Gruppen von Saugern vorhanden. Wird festgestellt, daß von der ersten Gruppe von Saugern der Bogen nicht transportiert wird, so erfolgt über eine Mikroprozessorsteuerung eine Ansteuerung der zweiten Gruppe von Saugern, die dann dafür sorgt, daß der oberste Bogen sicher erfaßt und zu einer Ausgabe transportiert wird.
Bei einer Blasluftsteuerung ist es aus der EP-A-0 503 623 bekannt ein elektrisches Ventil abhängig von eingebbaren Parametern von einer elektrischen Steuereinheit anzusteuern.
Aufgabe der Erfindung ist es daher Steuerungen der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Höhe des Drucks und/oder die zeitliche Druck- oder Unterdruckversorgung der Verbraucher exakt regelbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Saugluftsteuerung das elektrisch steuerbare Ventil von einer elektronischen Steuereinheit abhängig von den der Steuereinrichtung eingebbaren Parametern des Drehwinkels und des Takts der Bogen verarbeitenden Maschine ansteuerbar ist und, daß bei einer Blasluftsteuerung die eingebbaren Parameter der Drehwinkel und der Takt der Bogen verarbeitenden Maschine sind und der Druckanschluß der Blasdüse unmittelbar am Auslaß des elektrisch ansteuerbaren Ventils angeschlossen ist.
Durch diese Ausbildung steht der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck bzw. der von der Druckquelle erzeugte Überdruck in einem ausreichenden Volumen unmittelbar und in der gewünschten und konstanten Höhe am Verbraucher an, so daß keine Zeitverzögerung durch Leerpumpen oder Füllen des insbesondere unterschiedliche Leitungslängen zu den verschiedenen Verbrauchern aufweisenden Zuleitungssystems auftreten kann. Wesentliche Schwankungen im Druck- bzw. Unterdruckniveau können auftreten und die einwandfreie Behandlung der zu fördernden Bogen negativ tangieren.
Dies ist insbesondere wichtig, wenn die Bogen verarbeitende Maschine getaktet arbeitet und die Bogen ihr exakt in ihrem Arbeitstakt zugeführt werden müssen.
Änderungen im zeitlichen Ablauf des Arbeitens der Verbraucher und in der Höhe deren Druckbeaufschlagung können entsprechend der Ansteuerung durch die elektronische Steuereinrichtung unmittelbar am Verbrau-Verbraucher wirksam werden. Damit ist z.B. auch eine Feinregulierung des Drucks oder Unterdrucks in der Druckhöhe und im zeitlichen Ablauf exakt möglich.
Dies sichert eine genaue und optimal auf die Bogen verarbeitende Maschine eingestellte Arbeitsweise der Zuführung der zu verarbeitenden Bogen zur Bogen verarbeitenden Maschine.
Sind an den Auslaß des elektrisch steuerbaren Ventils die Druckanschlüsse mehrerer Verbraucher angeschlossen, so können bei mehreren beieinander angeordneten gleichartigen Verbrauchern mit einem einzigen Ventil exakt gleichmäßig Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagungen erfolgen. Ungleichmäßiges wirksam werden dieser Verbrauchergruppe ist damit ausgeschlossen, so daß auch die exakte Bogenförderung sichergestellt wird.
Besonders bauraumsparend ist es, wenn Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil eine Baueinheit bilden. Besitzen darüber hinaus Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil ein gemeinsames Gehäuse, so reduziert sich weiterhin auch die Anzahl der erforderlichen Bauteile.
Besonders exakte Schaltbewegungen und exakte Schaltstellungen insbesondere Zwischenstellung sind möglich. Wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein Magnetventil ist.
Die Parameter der Saug- oder Blasluftsteuerung können durch Sensoren insbesondere an der Bogen verarbeitenden Maschine erfaßbar und der elektronischen Steuereinrichtung zuführbar sein.
Es ist auch möglich, daß die Parameter manuell der elektronischen Steuereinrichtung eingebbar sind. Damit können z.B. Daten über die Art und Qualität der jeweils zu fördernden Bogen der Steuereinrichtung zugeführt werden. Entsprechend der zugeführten Daten erfolgt programm- und/oder kennlinienabhängig eine Regelung z.B. des zeitlichen Ablaufs, des Beginns und des Endes sowie des Druckniveaus und des Druckverlaufs der Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung des Verbrauchers durch die elektronische Steuereinrichtung.
Je nach der zu regelnden Größe kann das elektrisch steuerbare Ventil ein Wege- und/oder ein Druckregel- und/oder ein Mengenregelventil sein. Werden mehrere dieser Funktionen durchgeführt, können die verschiedenen Ventilfunktionen durch ein integriert aufgebautes Ventil erfolgen.
Ist das elektrisch steuerbare Ventil ein 2/2-Wegeventil, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung Zuführleitung und Druckanschluß des Verbrauchers abgesperrt sind, so kann damit der Beginn und das Ende einer Unterdruck- bzw. Druckbeaufschlagung des Verbrauchers exakt gesteuert werden. Bevorzugt ist dabei der Verbraucher ein Sauger eines Bogenanlegers.
Besonders von Vorteil bei der Ausbildung des Verbrauchers als Sauger zum Abheben des obersten Bogens eines Bogenstapels ist es, wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung abgesperrt und der Druckanschluß des Verbrauchers mit einer Entlüftungsöffnung verbunden ist. Dabei wird in der ersten Schaltstellung der Sauger mit Unterdruck von der Unterdruckquelle beaufschlagt und in der zweiten Schaltstellung nicht nur von der Unterdruckquelle abgesperrt sondern auch gleichzeitig belüftet, sodaß der vom Sauger erfaßte und angehobene Bogen leicht weiterbefördert werden und der Sauger sich in seine Ausgangsstellung bewegen kann.
Diese Funktionen des Saugers erfolgen noch exakter und schneller, wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung abgesperrt und der Druckanschluß des Verbrauchers mit einer Überdruckquelle verbunden bzw. verbindbar ist.
Soll dabei die Belüftung des Saugers in ihrem Zeitpunkt und ggf. auch in ihrem zeitlichen Ablauf und in ihrer Intensität bestimmbar sein, so kann in der zweiten Schaltstellung der Druckanschluß des Verbrauchers über ein Steuerventil mit einer Überdruckquelle verbindbar sein. Dazu ist vorzugsweise das Steuerventil ein elektrisch steuerbares Steuerventil, das ebenfalls durch die elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sein kann.
Das Steuerventil kann dazu ein 2/2-Wegeventil sein, dessen Durchlaß in der ersten Schaltstellung gesperrt ist und in der zweiten Schaltstellung die Überdruckquelle mit dem elektrisch steuerbaren Ventil verbindet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Seitenansicht einer Saug- und Blasluftsteuerung
Figur 2
einen Querschnitt einer Sauger/Ventileinheit in Normalstellung
Figur 3
einen Querschnitt der Sauger/Ventileinheit nach Figur 2 in der Saugstellung
Figur 4
ein Schaltbild der Sauger/Ventileinheit nach Figur 2
Figur 5
ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit
Figur 6
ein Schaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit
Figur 7
ein Schaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit.
Die in Figur 1 dargestellte Saug- und Blasluftsteuerung für einen Bogenanleger weist einen über einem Bogenstapel 1 angeordneten Saugkopf 2 auf, an dem ein Trennsauger 3 angeordnet ist. Zu dem Trennsauger 3 führt von einer nicht dargestellten Unterdruckquelle eine Zuführleitung 4. Durch den Trennsauger 3 ist der jeweils oberste Bogen des Bogenstapels 1 erfaßbar und anhebbar, um dann von einer nicht dargestellten Weiterfördereinrichtung wie z.B. ebenfalls am Saugkopf 2 angeordneten Schleppsaugern erfaßt und weiterbefördert zu werden.
In Förderrichtung 5 hinter dem Bogenstapel 1 ist in Höhe der obersten Bogen etwa waagrecht auf diese gerichtet eine Blasluftdüse 6 angeordnet, durch die Blasluft stirnseitig gegen die obersten Bogen geblasen wird, so daß diese voneinander getrennt werden, oder daß unter dem an seinem unteren Ende durch den Trennsauger 3 angehobenen obersten Bogen ein Luftpolster gebildet wird, das eine Trennung des obersten Bogens über seine ganze Länge von dem darunterliegenden Bogen bewirkt.
Über eine Zuführleitung 7 wird die Blasdüse 6 von einer nicht dargestellten Überdruckquelle mit unter Druck stehender Luft versorgt.
Zwischen dem Trennsauger 3 und seiner Zuführleitung 4 und zwischen der Blasdüse 6 und ihrer Zuführleitung 7 ist jeweils ein Magnetventil 8 und 9 angeordnet, durch das die Unterdruck- bzw. Überdruckbeaufschlagung von Trennsauger 3 bzw. Blasdüse 6 steuerbar ist. Zum Ansteuern ist das Magnetventil 8 über eine Ansteuerleitung 10 und das Magnetventil 9 über eine Ansteuerleitung 11 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 12 verbunden. Sind Schleppsauger vorhanden, so können diese auf die gleiche Weise durch die elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sein.
Über Datenleitungen 13 und 14 sind der elektronischen Steuereinrichtung 12 Daten einer nicht dargestellten Druckmaschine zuführbar, zu der die Bogen des Bogenstapels 1 vereinzelt gefördert werden.
Die Daten der Druckmaschine können durch Sensoren erfaßt z.B. Informationen über Drehzahlen, den Drehwinkel oder den Arbeitstakt der Druckmaschine sein. Darüber hinaus können auch die durch Sensoren erfaßten Druckwerte in den Zuführleitungen 4 und 7 der elektronischen Steuereinrichtung 12 zugeführt werden.
Über Eingänge 15, 16, 17 können weitere Daten wie z.B. über die Art und Qualität der zu fördernden Bogen manuell der elektronischen Steuereinrichtung 12 eingegeben werden. Entsprechend der zugeführten Daten erfolgt programmabhängig eine Ansteuerung der Magnetventile 8 und 9 durch die elektronische Steuereinrichtung 12.
In den Figuren 2 und 3 sind das Magnetventil 8 und der Trennsauger 3 im Querschnitt sowohl in der angehobenen Normalstellung als auch in der abgesenkten Saugstellung dargestellt. Magnetventil 8 und Trennsauger 3 sind zu einer Baueinheit zusammengefaßt und besitzen ein gemeinsames Gehäuse 18. In dem Gehäuse 18 ist eine Zylinderbohrung 19 ausgebildet, in der ein Stufenkolben 20 mit seiner großen Stufe 21 axial bewegbar angeordnet ist. Mit seiner kleinen Stufe 22 ragt der Stufenkolben 20 durch eine Bohrung 23 gleichen Querschnitts nach unten aus dem Gehäuse 18 und trägt an diesem aus dem Gehäuse 18 ragenden Ende eine Saugdüse 24.
Koaxial ist der Stufenkolben 20 mit einer Bohrung 25 versehen, die an einer Saugfläche 26 der Saugdüse 24 nach außen mündet. Im unteren Endbereich des Stufenkolbens 20 zweigen Saugbohren 27 von der Bohrung 25 ab und münden ebenfalls in der Saugfläche 26.
Der Stufenkolben 20 ist durch eine die kleine Stufe 22 umschließende zylindrische Druckfeder 28 nach seiner oberen Endlage hin vorgespannt. Dabei stützt sich die Druckfeder 28 mit ihrem oberen Ende an der großen Stufe 21 des Stufenkolbens 20 und mit ihrem unteren Ende am Übergang von der Zylinderbohrung 19 zu Bohrung 23 ab.
Die unterste mögliche Stellung des Stufenkolbens 20 wird durch die auf Block zusammengepreßte Druckfeder 28 definiert (Figur 3).
Die oberste Stellung des Stufenkolbens (Figur 2) wird durch die Anlage des Stufenkolbens 20 an einem Anschlag definiert, der durch eine Anschlagscheibe 29 gebildet ist. Die Anschlagscheibe 29 ist in einer sich koaxial an der Zylinderbohrung 19 anschließenden Führungsbohrung 30 größeren Durchmessers als die Zylinderbohrung 19 um ein bestimmtes Maß verschiebbar angeordnet und weist axiale Abstandshalter 31 auf, gegen die der Stufenkolben 20 zur Anlage gelangt. Durch die Abstandshalter 31 ist sichergestellt, daß die Bohrung 25 immer mit der Stirnfläche der großen Stufe 21 kommuniziert.
Ein Druckanschluß 32 des Trennsaugers 3 ist über zwei Bohrungen 33 und 34 mit der Zylinderbohrung 19 verbunden. Dabei mündet die Bohrung 33 im der Bohrung 23 zugewandten Endbereich in die Zylinderbohrung 19, während die Bohrung 34 in den entgegengesetzten Endbereich der Zylinderbohrung 19 mündet. Dadurch ist in der angehobenen Normalstellung des Stufenkolbens 20 der zwischen der kleinen Stufe 22 und der Zylinderbohrungswand gebildete Ringraum 35 über beide Bohrungen 33 und 34 mit dem Druckanschluß 32 verbunden und unterdruckbeaufschlagbar.
In der abgesenkten Saugstellung ist der Ringraum 35 nur noch über die Bohrung 33 mit dem Druckanschluß 32 verbunden. Die Bohrung 34 verbindet dann den Druckanschluß mit der Zylinderbohrung 19 oberhalb der großen Stufe 21. Dieser Bereich der Zylinderbohrung 19 ist dann über die Bohrung 25 mit der Saugfläche 26 verbunden, so daß dieser Unterdruck zum Erfassen eines Bogens zugeführt wird.
Zwischen dem Druckanschluß 32 des Trennsaugers und einem Zuführleitungsanschluß 36, an den die Zuführleitung 4 anschließbar ist, ist ein als Magentventil ausgebildetes 3/2-Wegeventil 37 angeordnet.
Das 3/2-Wegeventil besitzt einen in einem Ventilgehäuse 38 zwischen zwei Endstellungen axial bewegbaren Anker 39, der von einer gehäusefesten Spule 40 umschlossen ist. Der Bewegungsweg des Ankers 39 ist senkrecht ausgerichtet. In den Innenraum 41 des Ventilgehäuses 38 mündet von unten eine Verbindung 42 zum Zuführleitungsanschluß 36 und von oben eine Verbindung 43 zur Außenluft. Die Mündungen der Verbindungen 42 und 43 sind als sich gegenüberliegende Ventilsitze 44 und 45 ausgebildet. Die ihnen jeweils zugewandten Enden des Ankers 39 weisen Einsatzteile 46 aus einem Dichtungswerkstoff auf und bilden Ventilglieder, die mit den Ventilsitzen 44 und 45 zusammenwirken.
Durch eine am gehäusefesten Träger der Spule 40 abgestützte Druckfeder 47 ist der Anker 39 gegen den unteren Ventilsitz 44 vorgespannt, so daß bei nicht bestromter Spule 40 immer der Ventilsitz 44 verschlossen ist.
Durch Bestromung der Spule 40 wird der Anker 39 entgegen der Kraft der Druckfeder 47 angehoben und mit dem Einsatzteil 46 seines oberen Endes gegen den Ventilsitz 45 gepreßt, so daß die Verbindung 43 des Innenraums 41 zur Außenluft abgesperrt und der Innenraum 43 mit dem Zuleitungsanschluß 36 über die Verbindung 42 verbunden wird. Da der Innenraum 41 weiterhin permanent mit dem Druckanschluß 32 verbunden ist, ist dieser abhängig von der Ansteuerung der Spule 40 entweder mit dem Zuführleitungsanschluß 36 oder mit der Außenluft verbunden.
Bei nicht angesteuerter Spule 40 und Außenluftbeaufschlagung des Druckanschlusses 32 ist die große Stufe 21 des Stufenkolbens 20 beidseitig von der Außenluft beaufschlagt, sodaß der Stufenkolben 20 durch die Druckfeder 28 in seine obere Stellung bewegt wird (Figur 2).
Wird die Spule 40 bestromt, so erfolgt ein öffnen des Ventilsitzes 44 und ein Schließen des Ventilsitzes 45. Da am Zuführleitungsanschluß 36 permanent Unterdruck anliegt, erfolgt weitestgehend verzögerungsfrei über den Druckanschluß 32 und die Bohrungen 33 und 34 eine Unterdruckbeaufschlagung des Ringraums 35. Da die dem Ringraum 35 abgewandte Seite der großen Stufe 21 über die Bohrung 25 mit der Außenluft verbunden ist, senkt sich der Stufenkolben 20 entgegen der Kraft der Druckfeder 28 ab und fährt in seine Saugstellung (Figur 3).
Bei dieser Abwärtsbewegung fährt die große Stufe 21 an der Mündung der Bohrung 34 vorbei, so daß diese dann mit der dem Ringraum 35 abgewandten Seite des Stufenkolbens 20 verbunden wird.
Etwa in der Saugstellung gelangt die Saugfläche 26 der Saugdüse 24 auf dem obersten Bogen des Bogenstapels 1 zur Auflage. Damit erfolgt ein Verschließen der Bohrung 25 und der Saugbohrungen 27 durch den obersten Bogen, so daß über die Bohrung 34 auch auf der der Saugfläche 26 abgewandten Seite die große Stufe 21 des Stufenkolbens 20 unterdruckbeaufschlagt und der Stufenkolben 21 mit dem erfaßten Bogen abgehoben wird. Durch Umschalten des 3/2-Wegeventils 37 erfolgt eine Außenluftbeaufschlagung des Trennsaugers 2 und damit eine Beschleunigung der Anhubbewegung sowie Reduzierung der Haltekraft des Bogens, so daß dieser aus der angehobenen Stellung leicht durch z.B. einen Schleppsauger vom Trennsauger 3 in Förderrichtung 5 abgezogen werden kann.
Ein Schaltbild des 3/2-Wegeventils 37 ist in Figur 4 dargestellt, wobei die einzelnen Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. An den Zuführleitungsanschluß 36 ist dabei eine Unterdruckquelle 49 angeschlossen.
Das in Figur 5 als Schaltbild dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel aus den Figuren 2 bis 4. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die Verbindung 43 nicht zur Außenluft sondern zu einer Überdruckquelle 48 führt, so daß die Belüftung des Trennsaugers schneller erfolgen kann.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 6 ist eine weitere Modifizierung des Ausbildungsbeispiels der Figur 5. Dabei ist die Überdruckquelle 48 nicht unmittelbar sondern über ein als Magnetventil ausgebildetes 2/2-Wegeventil 50 mit der Verbindung 43 des 3/2-Wegeventils 37 verbunden. Durch einen Elektromagneten 51 ist das 2/2-Wegeventil 50 aus seiner dargestellten Stellung mit gesperrtem Durchgang entgegen der Kraft einer Feder 52 in seine Stellung mit offenem Durchgang verstellbar. Dies ermöglicht eine gesteuerte Belüftung des Trennsaugers 3 über das 3/2-Wegeventil 37.
Figur 7 zeigt ein einfaches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Saugluftsteuerung für einen Trennsauger 3 mit einem 2/2-Wegeventil 53, das durch einen Elektromagneten 54 entgegen der Kraft einer Feder 55 zwischen einer einen Zuführleitungsanschluß 36 des Ventils mit einem Druckanschluß 32 des Trennsaugers verbindenden Stellung und einer sperrenden Stellung umschaltbar ist.
Bezugszeichen
1
Bogenstapel
2
Saugkopf
3
Trennsauger
4
Zuführleitung
5
Förderrichtung
6
Blasdüse
7
Zuführleitung
8
Magnetventil Trennsauger
9
Magnetventil Blasdüse
10
Ansteuerleitung Trennsauger
11
Ansteuerleitung Blasdüse
12
elektrische Steuereinrichtung
13
Datenleitung
14
Datenleitung
Figure 00200001
18
Gehäuse
19
Zylinderbohrung
20
Stufenkolben
21
große Stufe
22
kleine Stufe
23
Bohrung
24
Saugdüse
25
Bohrung
26
Saugfläche
27
Saugbohrung
28
Druckfeder
29
Anschlagscheibe
30
Führungsbohrung
31
Abstandshalter
32
Druckanschluß
33
Bohrung
34
Bohrung
35
Ringraum
36
Zuführleitungsanschluß
37
3/2-Wegeventil
38
Ventilgehäuse
39
Anker
40
Spule
41
Innenraum
42
Verbindung
43
Verbindung
44
Ventilsitz
45
Ventilsitz
46
Einsatzteil
47
Druckfeder
48
Überdruckquelle
49
Unterdruckquelle
50
2/2-Wegeventil
51
E-Magnet
52
Feder
53
2/2 Wegeventil
54
E-Magnet
55
Feder

Claims (15)

  1. Saugluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß (32) des Verbrauchers über eine Zuführleitung vom Unterdruck einer Unterdruckquelle (49) beaufschlagbar ist, wobei an dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers unmittelbar ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer Steuereinrichtung (12) ansteuerbar ist, und wobei der Verbraucher ein mit einer vom Unterdruck der Unterdruckquelle (49) beaufschlagbaren Saugfläche (26) versehener Sauger ist, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil von einer elektronischen Steuereinheit (12) abhängig von den der Steuereinrichtung (12) eingebbaren Parametern des Drehwinkels und des Takts der Bogen verarbeitenden Maschine ansteuerbar ist.
  2. Blasluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß (32) des Verbrauchers über eine Zuführleitung (4) vom Überdruck einer Überdruckquelle (48) beaufschlagbar ist, wobei an dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer Steuereinrichtung (12) ansteuerbar ist, und wobei der Verbraucher eine vom Überdruck der Überdruckquelle (48) beaufschlagbare Blasdüse (6) und das elektrisch steuerbare Ventil abhängig von eingebbaren Parametern von der elektronischen Steuereinrichtung (12) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die eingebbaren Parameter der Drehwinkel und der Takt der Bogen verarbeitenden Maschine sind und der Druckanschluß (32) der Blasdüse (6) unmittelbar am Auslaß des elektrisch ansteuerbaren Ventils angeschlossen ist.
  3. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Auslaß des elektrisch steuerbaren Ventils die Druckanschlüsse mehrerer Verbraucher angeschlossen sind.
  4. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil eine Baueinheit bilden.
  5. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil ein gemeinsames Gehäuse (18) besitzen.
  6. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbaren Ventil ein Magnetventil ist.
  7. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter durch Sensoren erfaßbar und der elektronischen Steuereinheit (12) zuführbar sind.
  8. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter manuell der elektronischen Steuereinheit (12) eingebbar sind.
  9. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein Wege- und/oder ein Druckregel- und/oder ein Mengenregelventil ist.
  10. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 2/2-Wegeventil (53) ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung Zuführleitung (4) und Druckanschluß (32) des Verbrauchers abgesperrt sind.
  11. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil (37) ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung (4) abgesperrt und der Druckanschluß (32) des Verbrauchers mit einer Entlüftungsöffnung (43) verbunden ist.
  12. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung (4) abgesperrt und Druckanschluß (32) des Verbrauchers mit einer Überdruckquelle (48) verbunden bzw. verbindbar ist.
  13. Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Schaltstellung der Druckanschluß (32) des Verbrauchers über ein Steuerventil mit einer Überdruckquelle (48) verbindbar ist.
  14. Steuerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil ein elektrisch steuerbares Steuerventil ist.
  15. Steuerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil ein 2/2-Wegeventil (50) ist, dessen Durchlaß in der ersten Schaltstellung gesperrt ist und in der zweiten Schaltstellung die Überdruckquelle (48) mit dem elektrisch steuerbaren Ventil verbindet.
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