EP0775655A1 - Saug- und/oder Blasluftsteuerung - Google Patents

Saug- und/oder Blasluftsteuerung Download PDF

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EP0775655A1
EP0775655A1 EP96118167A EP96118167A EP0775655A1 EP 0775655 A1 EP0775655 A1 EP 0775655A1 EP 96118167 A EP96118167 A EP 96118167A EP 96118167 A EP96118167 A EP 96118167A EP 0775655 A1 EP0775655 A1 EP 0775655A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
consumer
pressure
electrically controllable
control according
Prior art date
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EP96118167A
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English (en)
French (fr)
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EP0775655B1 (de
EP0775655B2 (de
Inventor
Jochem Dr. Tietze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication of EP0775655B1 publication Critical patent/EP0775655B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a suction and / or blown air control for consumers of a feed device for feeding sheets to a sheet processing machine, in particular a printing machine, wherein a pressure connection of the consumer via a feed line from the negative and / or positive pressure of a negative pressure and / or pressure source can be acted upon.
  • Controls of this type are required in particular in sheet feeders for sheet-processing machines for supplying suction devices with negative pressure or blowing nozzles with positive pressure.
  • Relatively long supply lines lead to the consumers from the respective negative or positive pressure source and the corresponding pneumatic control unit.
  • the most diverse sheets, such as paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard or sheet metal, which are to be processable, require an adjustment of the intensity and the time of the respective pressurization or vacuum application to the consumer.
  • the object of the invention is therefore to provide a control of the type mentioned at the outset, by means of which the level of the pressure and / or the temporal supply of pressure or vacuum to the consumers can be precisely regulated.
  • the negative pressure generated by the negative pressure source or the positive pressure generated by the pressure source is immediately available to the consumer in a sufficient volume and at the desired and constant level, so that there is no time delay due to pumping empty or filling the line, which in particular has different lengths, to the various consumers Supply system can occur. Significant fluctuations in the pressure or vacuum level cannot occur and negatively affect the correct handling of the sheets to be conveyed.
  • Changes in the timing of the work of the consumer and in the amount of their pressurization can take effect directly on the consumer in accordance with the control by the electronic control device. This is e.g. it is also possible to precisely regulate the pressure or negative pressure in terms of pressure level and timing.
  • pressure or vacuum pressures can be applied exactly uniformly to a plurality of identical consumers of the same type arranged with one another. Uneven effects of this consumer group are excluded, so that the exact sheet conveyance is ensured.
  • the electrically controllable valve is a solenoid valve.
  • a preferred possibility for a consumer is that the consumer is a sucker of a sheet feeder.
  • the consumer can be a blow nozzle of a sheet feeder.
  • the electrically controllable valve can be controlled by the electronic control device depending on parameters that can be input, whereby the parameters can be detected by sensors, in particular on the sheet-processing machine, and can be fed to the electronic control device .
  • parameters are, for example, the speed, the angle of rotation or the cycle of the sheet processing machine.
  • the parameters can be entered manually into the electronic control device.
  • Data on the type and quality of the sheets to be conveyed are fed to the control device.
  • control is performed depending on the program and / or characteristic curve, e.g. the time sequence, the beginning and the end as well as the pressure level and the pressure curve of the pressurization or vacuum application of the consumer by the electronic control device.
  • the electrically controllable valve can be a directional control valve and / or a pressure control valve and / or a quantity control valve. If several of these functions are carried out, the various valve functions can be performed by an integrated valve.
  • the electrically controllable valve is a 2/2-way valve, in the first switching position of which the supply line is connected to the pressure connection of the consumer and in the second switching position of which the supply line and pressure connection of the consumer are shut off, the beginning and end of a vacuum or Pressurization of the consumer can be precisely controlled.
  • the consumer is preferred a sucker of a sheet feeder.
  • the electrically controllable valve is a 3/2-way valve, in the first switching position of which the supply line is connected to the pressure connection of the consumer and in the second switching position the supply line is shut off and the pressure connection of the consumer is connected to a ventilation opening.
  • the vacuum cleaner In the first switching position, the vacuum cleaner is subjected to negative pressure from the vacuum source and in the second switching position not only is it shut off by the vacuum source but also ventilated at the same time, so that the sheet picked up and lifted by the vacuum cleaner can be easily transported further and the vacuum cleaner can move into its initial position .
  • the electrically controllable valve is a 3/2-way valve, in the first switching position of which the supply line is connected to the pressure connection of the consumer and in the second switching position of which the supply line is shut off and the pressure connection of the consumer with Pressure source is connected or connectable.
  • the pressure connection of the consumer can be connected to a pressure source in the second switching position via a control valve.
  • the control valve is preferably an electrically controllable control valve, which can also be controlled by the electronic control device.
  • control valve can be a 2/2-way valve, the passage of which is blocked in the first switching position and connects the pressure source with the electrically controllable valve in the second switching position.
  • the suction and blown air control shown in FIG. 1 for a sheet feeder has a suction head 2 which is arranged above a sheet stack 1 and on which a separating suction device 3 is arranged.
  • a supply line 4 leads to the separating suction device 3 from a vacuum source (not shown).
  • the uppermost sheet of the sheet stack 1 can be detected and lifted by the separating suction device 3, in order then to be conveyed by a further conveying device (not shown), e.g. also arranged on the suction head 2 vacuum cleaners and to be transported.
  • a blowing air nozzle 6 is arranged, through which blowing air is blown on the face against the uppermost sheet, so that these are separated from one another, or an air cushion is formed under the uppermost sheet, which is raised at its lower end by the separating suction device 3 that separates the top sheet over its entire length from the sheet below.
  • the blowing nozzle 6 is supplied with pressurized air from a positive pressure source, not shown.
  • a solenoid valve 8 and 9 is arranged, through which the vacuum or overpressurization of the suction device 3 or blow nozzle 6 can be controlled.
  • the solenoid valve 8 is connected to an electronic control device 12 via a control line 10 and the solenoid valve 9 via a control line 11. If drag vacuums are available, they can be controlled in the same way by the electronic control device.
  • the electronic control device 12 can be supplied with data from a printing machine, not shown, to which the sheets of the sheet stack 1 are conveyed individually.
  • the data of the printing press can be acquired by sensors e.g. Information about speeds, the angle of rotation or the work cycle of the printing press.
  • the pressure values detected by sensors in the feed lines 4 and 7 can also be fed to the electronic control device 12.
  • Additional data such as e.g. the electronic control device 12 can be entered manually via the type and quality of the sheets to be conveyed. According to the supplied data, the solenoid valves 8 and 9 are controlled by the electronic control device 12 depending on the program.
  • FIGS. 2 and 3 the solenoid valve 8 and the separating suction device 3 are shown in cross section both in the raised normal position and in the lowered suction position.
  • Solenoid valve 8 and suction cup 3 are combined to form a unit and have a common housing 18.
  • a step piston 20 is arranged with its large step 21 axially movable.
  • the stepped piston 20 projects downwards through a bore 23 of the same cross-section from the housing 18 and carries a suction nozzle 24 at this end protruding from the housing 18.
  • the stepped piston 20 is provided coaxially with a bore 25 which opens outwards at a suction surface 26 of the suction nozzle 24.
  • suction bores 27 branch off from the bore 25 and also open into the suction surface 26.
  • the stepped piston 20 is biased towards its upper end position by a cylindrical compression spring 28 surrounding the small step 22.
  • the compression spring 28 is supported with its upper end on the large step 21 of the step piston 20 and with its lower end at the transition from the cylinder bore 19 to the bore 23.
  • the lowest possible position of the stepped piston 20 is defined by the compression spring 28 compressed on the block (FIG. 3).
  • the uppermost position of the stepped piston (FIG. 2) is achieved by the stepped piston 20 resting against a stop defined, which is formed by a stop disc 29.
  • the stop disk 29 is arranged in a guide bore 30 of larger diameter coaxially adjoining the cylinder bore 19 than the cylinder bore 19 so as to be displaceable by a certain amount and has axial spacers 31 against which the stepped piston 20 comes to rest.
  • the spacers 31 ensure that the bore 25 always communicates with the end face of the large step 21.
  • a pressure connection 32 of the suction pad 3 is connected to the cylinder bore 19 via two bores 33 and 34.
  • the bore 33 opens into the cylinder bore 19 in the end region facing the bore 23, while the bore 34 opens into the opposite end region of the cylinder bore 19.
  • the annular space 35 formed between the small step 22 and the cylinder bore wall is connected to the pressure connection 32 via both bores 33 and 34 and can be subjected to negative pressure.
  • the annular space 35 is only connected to the pressure connection 32 via the bore 33.
  • the bore 34 then connects the pressure connection to the cylinder bore 19 above the large step 21. This area of the cylinder bore 19 is then connected via the bore 25 to the suction surface 26, so that this negative pressure is supplied to detect an arc.
  • a 3/2-way valve 37 designed as a magnetic valve is arranged between the pressure connection 32 of the separating suction device and a supply line connection 36 to which the supply line 4 can be connected.
  • the 3/2-way valve has an armature 39 which is axially movable in a valve housing 38 between two end positions and which is enclosed by a coil 40 fixed to the housing.
  • the path of movement of the armature 39 is oriented vertically.
  • a connection 42 to the supply line connection 36 opens into the interior 41 of the valve housing 38 and a connection 43 to the outside air from above.
  • the mouths of the connections 42 and 43 are designed as opposing valve seats 44 and 45.
  • the ends of the armature 39 facing them each have insert parts 46 made of a sealing material and form valve members which cooperate with the valve seats 44 and 45.
  • the armature 39 is against the lower one by a compression spring 47 supported on the housing-fixed support of the coil 40 Valve seat 44 biased so that when the coil 40 is not energized, the valve seat 44 is always closed.
  • the armature 39 is raised against the force of the compression spring 47 and pressed with the insert part 46 of its upper end against the valve seat 45, so that the connection 43 of the interior 41 is shut off from the outside air and the interior 43 with the supply connection 36 connection 42 is connected. Since the interior 41 is still permanently connected to the pressure connection 32, this is connected to the supply line connection 36 or to the outside air depending on the actuation of the coil 40.
  • the suction surface 26 of the suction nozzle 24 comes to rest on the uppermost sheet of the sheet stack 1. So that the bore 25 and the suction bores 27 are closed by the uppermost arc, so that the large stage 21 of the stepped piston 20 is also pressurized via the bore 34 and on the side facing away from the suction surface 26 and the stepped piston 21 is lifted off with the detected bow.
  • the separating suction device 2 is exposed to outside air, thus accelerating the lifting movement and reducing the holding force of the sheet, so that it can be easily removed from the separating suction device 3 in the conveying direction 5 from the raised position by, for example, a suction device can.
  • a circuit diagram of the 3/2-way valve 37 is shown in FIG. 4, the individual parts being provided with the same reference numerals.
  • a vacuum source 49 is connected to the supply line connection 36.
  • the exemplary embodiment shown as a circuit diagram in FIG. 5 largely corresponds to the exemplary embodiment from FIGS. 2 to 4. The only difference is that the connection 43 does not lead to the outside air but to an overpressure source 48, so that the ventilation of the separating suction device can take place more quickly.
  • the exemplary embodiment in FIG. 6 is a further modification of the exemplary embodiment in FIG. 5.
  • the pressure source 48 is not connected directly to the connection 43 of the 3/2-way valve 37 but via a 2/2-way valve 50 designed as a solenoid valve.
  • the 2/2-way valve 50 can be adjusted from its illustrated position with a blocked passage against the force of a spring 52 into its position with an open passage by means of an electromagnet 51. This enables controlled ventilation of the separating suction device 3 via the 3/2-way valve 37.
  • Figure 7 shows a simple embodiment of a suction air control according to the invention for a vacuum cleaner 3 with a 2/2-way valve 53, which by an electromagnet 54 against the force of a spring 55 between a supply line connection 36 of the valve with a pressure connection 32 of the vacuum cleaner and a position blocking position is switchable.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Saug- und Blasluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine. Dabei sind Druckanschlüsse 32 von Verbrauchern über Zuführleitungen 4 vom Unter- bzw. Überdruck einer Unterdruck- bzw. Überdruckquelle 49 beaufschlagbar. An die Druckanschlüsse 32 der Verbraucher sind unmittelbar die Auslässe von elektrisch steuerbaren Ventilen angeschlossen, die von einer elektronischen Steuereinrichtung 12 ansteuerbar sind und an die die Zuführleitungen 4 angeschlossen sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Saug- und/oder Blasluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß des Verbrauchers über eine Zuführleitung vom Unter- und/oder Überdruck einer Unterdruck- und/oder Überdruckquelle beaufschlagbar ist.
  • Derartige Steuerungen werden insbesondere bei Bogenanlegern für Bogen verarbeitende Maschinen zur Versorgung von Saugern mit Unterdruck oder von Blasdüsen mit Überdruck benötigt. Von der jeweiligen Unter- bzw. Überdruckquelle und der entsprechenden pneumatischen Steuereinheit führen relativ lange Zuführleitungen zu den Verbrauchern. Die verschiedenartigsten Bogen wie Papier, Karton, Pappe, Wellpappe oder Blech, die verarbeitbar sein sollen, erfordern eine Anpassung der Intensität sowie des Zeitpunkts der jeweiligen Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung am Verbraucher.
  • Dies ist bei den bekannten Steuerungen nur mit Einschränkung möglich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Steuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Höhe des Drucks und/oder die zeitliche Druck- oder Unterdruckversorgung der Verbraucher exakt regelbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den Druckanschluß des Verbrauchers unmittelbar ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist und an das die Zuführleitung angeschlossen ist.
  • Durch diese Ausbildung steht der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck bzw. der von der Druckquelle erzeugte Überdruck in einem ausreichenden Volumen unmittelbar und in der gewünschten und konstanten Höhe am Verbraucher an, sodaß keine Zeitverzögerung durch Leerpumpen oder Füllen des insbesondere unterschiedliche Leitungslängen zu den verschiedenen Verbrauchern aufweisenden Zuleitungssystems auftreten kann. Wesentliche Schwankungen im Druck- bzw. Unterdruckniveau können nicht auftreten und die einwandfreie Behandlung der zu fördernden Bogen negativ tangieren.
  • Dies ist insbesondere wichtig, wenn die Bogen verarbeitende Maschine getaktet arbeitet und die Bogen ihr exakt in ihrem Arbeitstakt zugeführt werden müssen.
  • Änderungen im zeitlichen Ablauf des Arbeitens der Verbraucher und in der Höhe deren Druckbeaufschlagung können entsprechend der Ansteuerung durch die elektronische Steuereinrichtung unmittelbar am Verbraucher wirksam werden. Damit ist z.B. auch eine Feinregulierung des Drucks oder Unterdrucks in der Druckhöhe und im zeitlichen Ablauf exakt möglich.
  • Dies sichert eine genaue Zuführung der zu verarbeitenden Bogen zur Bogen verarbeitenden Maschine.
  • Sind an den Auslaß des elektrisch steuerbaren Ventils die Druckanschlüsse mehrerer Verbraucher angeschlossen, so können bei mehreren beieinander angeordneten gleichartigen Verbrauchern mit einem einzigen Ventil exakt gleichmäßig Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagungen erfolgen. Ungleichmäßiges wirksam werden dieser Verbrauchergruppe ist damit ausgeschlossen, sodaß auch die exakte Bogenförderung sichergestellt ist.
  • Besonders bauraumsparend ist es, wenn Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil eine Baueinheit bilden. Besitzen darüberhinaus Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil ein gemeinsames Gehäuse, so reduziert sich weiterhin auch die Anzahl der erforderlichen Bauteile.
  • Besonders exakte Schaltbewegungen und exakte Schaltstellungen insbesondere Zwischenstellung sind möglich, wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein Magnetventil ist.
  • Ein bevorzugte Möglichkeit eines Verbrauchers besteht darin, daß der Verbraucher ein Sauger eines Bogenanlegers ist.
  • In einer weiteren Anwendung kann der Verbraucher eine Blasdüse eines Bogenanlegers sein.
  • Um eine optimal auf die Bogen verarbeitende Maschine eingestellte Arbeitsweise der Zuführeinrichtung zu erreichen, kann abhängig von eingebbaren Parametern das elektrisch steuerbare Ventil von der elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar sein, wobei die Parameter durch Sensoren insbesondere an der Bogen verarbeitenden Maschine erfaßbar und der elektronischen Steuereinrichtung zuführbar sein können. Derartige Parameter sind z.B. die Drehzahl, der Drehwinkel oder der Takt der Bogen verarbeitenden Maschine.
  • Es ist auch möglich, daß die Parameter manuell der elektronischen Steuereinrichtung eingebbar sind. Damit können z.B. Daten über die Art und Qualität der jeweils zu fördernden Bogen der Steuereinrichtung zugeführt werden. Entsprechend der zugeführten Daten erfolgt programm- und/oder kennlinienabhängig eine Regelung z.B. des zeitlichen Ablaufs, des Beginns und des Endes sowie des Druckniveaus und des Druckverlaufs der Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung des Verbrauchers durch die elektronische Steuereinrichtung.
  • Je nach der zu regelnden Größe kann das elektrisch steuerbare Ventil ein Wege- und/oder ein Druckregel- und/oder ein Mengenregelventil sein. Werden mehrere dieser Funktionen durchgeführt, können die verschiedenen Ventilfunktionen durch ein integriert aufgebautes Ventil erfolgen.
  • Ist das elektrisch steuerbare Ventil ein 2/2-Wegeventil, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung Zuführleitung und Druckanschluß des Verbrauchers abgesperrt sind, so kann damit der Beginn und das Ende einer Unterdruck- bzw. Druckbeaufschlagung des Verbrauchers exakt gesteuert werden. Bevorzugt ist dabei der Verbraucher ein Sauger eines Bogenanlegers.
  • Besonders von Vorteil bei der Ausbildung des Verbrauchers als Sauger zum Abheben des obersten Bogens eines Bogenstapels ist es, wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung abgesperrt und der Druckanschluß des Verbrauchers mit einer Entlüftungsöffnung verbunden ist. Dabei wird in der ersten Schaltstellung der Sauger mit Unterdruck von der Unterdruckquelle beaufschlagt und in der zweiten Schaltstellung nicht nur von der Unterdruckquelle abgesperrt sondern auch gleichzeitig belüftet, sodaß der vom Sauger erfaßte und angehobene Bogen leicht weiterbefördert werden und der Sauger sich in seine Ausgangsstellung bewegen kann.
  • Diese Funktionen des Saugers erfolgen noch exakter und schneller, wenn das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung mit dem Druckanschluß des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung abgesperrt und der Druckanschluß des Verbrauchers mit einer Überdruckquelle verbunden bzw. verbindbar ist.
  • Soll dabei die Belüftung des Saugers in ihrem Zeitpunkt und ggf. auch in ihrem zeitlichen Ablauf und in ihrer Intensität bestimmbar sein, so kann in der zweiten Schaltstellung der Druckanschluß des Verbrauchers über ein Steuerventil mit einer Überdruckquelle verbindbar sein. Dazu ist vorzugsweise das Steuerventil ein elektrisch steuerbares Steuerventil, das ebenfalls durch die elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sein kann.
  • Das Steuerventil kann dazu ein 2/2-Wegeventil sein, dessen Durchlaß in der ersten Schaltstellung gesperrt ist und in der zweiten Schaltstellung die Überdruckquelle mit dem elektrisch steuerbaren Ventil verbindet.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer Saug- und Blasluftsteuerung
    Figur 2
    einen Querschnitt einer Sauger/Ventileinheit in Normalstellung
    Figur 3
    einen Querschnitt der Sauger/Ventileinheit nach Figur 2 in der Saugstellung
    Figur 4
    ein Schaltbild der Sauger/Ventileinheit nach Figur 2
    Figur 5
    ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit
    Figur 6
    ein Schaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit
    Figur 7
    ein Schaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels einer Sauger/Ventileinheit.
  • Die in Figur 1 dargestellte Saug- und Blasluftsteuerung für einen Bogenanleger weist einen über einem Bogenstapel 1 angeordneten Saugkopf 2 auf, an dem ein Trennsauger 3 angeordnet ist. Zu dem Trennsauger 3 führt von einer nicht dargestellten Unterdruckquelle eine Zuführleitung 4. Durch den Trennsauger 3 ist der jeweils oberste Bogen des Bogenstapels 1 erfaßbar und anhebbar, um dann von einer nicht dargestellten Weiterfördereinrichtung wie z.B. ebenfalls am Saugkopf 2 angeordneten Schleppsaugern erfaßt und weiterbefördert zu werden.
  • In Förderrichtung 5 hinter dem Bogenstapel 1 ist in Höhe der obersten Bogen etwa waagrecht auf diese gerichtet eine Blasluftdüse 6 angeordnet, durch die Blasluft stirnseitig gegen die obersten Bogen geblasen wird, so daß diese voneinander getrennt werden, oder daß unter dem an seinem unteren Ende durch den Trennsauger 3 angehobenen obersten Bogen ein Luftpolster gebildet wird, das eine Trennung des obersten Bogens über seine ganze Länge von dem darunterliegenden Bogen bewirkt.
  • Über eine Zuführleitung 7 wird die Blasdüse 6 von einer nicht dargestellten Überdruckquelle mit unter Druck stehender Luft versorgt.
  • Zwischen dem Trennsauger 3 und seiner Zuführleitung 4 und zwischen der Blasdüse 6 und ihrer Zuführleitung 7 ist jeweils ein Magnetventil 8 und 9 angeordnet, durch das die Unterdruck- bzw. Überdruckbeaufschlagung von Trennsauger 3 bzw. Blasdüse 6 steuerbar ist. Zum Ansteuern ist das Magnetventil 8 über eine Ansteuerleitung 10 und das Magnetventil 9 über eine Ansteuerleitung 11 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 12 verbunden. Sind Schleppsauger vorhanden, so können diese auf die gleiche Weise durch die elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sein.
  • Über Datenleitungen 13 und 14 sind der elektronischen Steuereinrichtung 12 Daten einer nicht dargestellten Druckmaschine zuführbar, zu der die Bogen des Bogenstapels 1 vereinzelt gefördert werden.
  • Die Daten der Druckmaschine können durch Sensoren erfaßt z.B. Informationen über Drehzahlen, den Drehwinkel oder den Arbeitstakt der Druckmaschine sein. Darüber hinaus können auch die durch Sensoren erfaßten Druckwerte in den Zuführleitungen 4 und 7 der elektronischen Steuereinrichtung 12 zugeführt werden.
  • Über Eingänge 15, 16, 17 können weitere Daten wie z.B. über die Art und Qualität der zu fördernden Bogen manuell der elektronischen Steuereinrichtung 12 eingegeben werden. Entsprechend der zugeführten Daten erfolgt programmabhängig eine Ansteuerung der Magnetventile 8 und 9 durch die elektronische Steuereinrichtung 12.
  • In den Figuren 2 und 3 sind das Magnetventil 8 und der Trennsauger 3 im Querschnitt sowohl in der angehobenen Normalstellung als auch in der abgesenkten Saugstellung dargestellt. Magnetventil 8 und Trennsauger 3 sind zu einer Baueinheit zusammengefaßt und besitzen ein gemeinsames Gehäuse 18. In dem Gehäuse 18 ist eine Zylinderbohrung 19 ausgebildet, in der ein Stufenkolben 20 mit seiner großen Stufe 21 axial bewegbar angeordnet ist. Mit seiner kleinen Stufe 22 ragt der Stufenkolben 20 durch eine Bohrung 23 gleichen Querschnitts nach unten aus dem Gehäuse 18 und trägt an diesem aus dem Gehäuse 18 ragenden Ende eine Saugdüse 24.
  • Koaxial ist der Stufenkolben 20 mit einer Bohrung 25 versehen, die an einer Saugfläche 26 der Saugdüse 24 nach außen mündet. Im unteren Endbereich des Stufenkolbens 20 zweigen Saugbohren 27 von der Bohrung 25 ab und münden ebenfalls in der Saugfläche 26.
  • Der Stufenkolben 20 ist durch eine die kleine Stufe 22 umschließende zylindrische Druckfeder 28 nach seiner oberen Endlage hin vorgespannt. Dabei stützt sich die Druckfeder 28 mit ihrem oberen Ende an der großen Stufe 21 des Stufenkolbens 20 und mit ihrem unteren Ende am Übergang von der Zylinderbohrung 19 zu Bohrung 23 ab.
  • Die unterste mögliche Stellung des Stufenkolbens 20 wird durch die auf Block zusammengepreßte Druckfeder 28 definiert (Figur 3).
  • Die oberste Stellung des Stufenkolbens (Figur 2) wird durch die Anlage des Stufenkolbens 20 an einem Anschlag definiert, der durch eine Anschlagscheibe 29 gebildet ist. Die Anschlagscheibe 29 ist in einer sich koaxial an der Zylinderbohrung 19 anschließenden Führungsbohrung 30 größeren Durchmessers als die Zylinderbohrung 19 um ein bestimmtes Maß verschiebbar angeordnet und weist axiale Abstandshalter 31 auf, gegen die der Stufenkolben 20 zur Anlage gelangt. Durch die Abstandshalter 31 ist sichergestellt, daß die Bohrung 25 immer mit der Stirnfläche der großen Stufe 21 kommuniziert.
  • Ein Druckanschluß 32 des Trennsaugers 3 ist über zwei Bohrungen 33 und 34 mit der Zylinderbohrung 19 verbunden. Dabei mündet die Bohrung 33 im der Bohrung 23 zugewandten Endbereich in die Zylinderbohrung 19, während die Bohrung 34 in den entgegengesetzten Endbereich der Zylinderbohrung 19 mündet. Dadurch ist in der angehobenen Normalstellung des Stufenkolbens 20 der zwischen der kleinen Stufe 22 und der Zylinderbohrungswand gebildete Ringraum 35 über beide Bohrungen 33 und 34 mit dem Druckanschluß 32 verbunden und unterdruckbeaufschlagbar.
  • In der abgesenkten Saugstellung ist der Ringraum 35 nur noch über die Bohrung 33 mit dem Druckanschluß 32 verbunden. Die Bohrung 34 verbindet dann den Druckanschluß mit der Zylinderbohrung 19 oberhalb der großen Stufe 21. Dieser Bereich der Zylinderbohrung 19 ist dann über die Bohrung 25 mit der Saugfläche 26 verbunden, so daß dieser Unterdruck zum Erfassen eines Bogens zugeführt wird.
  • Zwischen dem Druckanschluß 32 des Trennsaugers und einem Zuführleitungsanschluß 36, an den die Zuführleitung 4 anschließbar ist, ist ein als Magentventil ausgebildetes 3/2-Wegeventil 37 angeordnet.
  • Das 3/2-Wegeventil besitzt einen in einem Ventilgehäuse 38 zwischen zwei Endstellungen axial bewegbaren Anker 39, der von einer gehäusefesten Spule 40 umschlossen ist. Der Bewegungsweg des Ankers 39 ist senkrecht ausgerichtet. In den Innenraum 41 des Ventilgehäuses 38 mündet von unten eine Verbindung 42 zum Zuführleitungsanschluß 36 und von oben eine Verbindung 43 zur Außenluft. Die Mündungen der Verbindungen 42 und 43 sind als sich gegenüberliegende Ventilsitze 44 und 45 ausgebildet. Die ihnen jeweils zugewandten Enden des Ankers 39 weisen Einsatzteile 46 aus einem Dichtungswerkstoff auf und bilden Ventilglieder, die mit den Ventilsitzen 44 und 45 zusammenwirken.
  • Durch eine am gehäusefesten Träger der Spule 40 abgestützte Druckfeder 47 ist der Anker 39 gegen den unteren Ventilsitz 44 vorgespannt, so daß bei nicht bestromter Spule 40 immer der Ventilsitz 44 verschlossen ist.
  • Durch Bestromung der Spule 40 wird der Anker 39 entgegen der Kraft der Druckfeder 47 angehoben und mit dem Einsatzteil 46 seines oberen Endes gegen den Ventilsitz 45 gepreßt, so daß die Verbindung 43 des Innenraums 41 zur Außenluft abgesperrt und der Innenraum 43 mit dem Zuleitungsanschluß 36 über die Verbindung 42 verbunden wird. Da der Innenraum 41 weiterhin permanent mit dem Druckanschluß 32 verbunden ist, ist dieser abhängig von der Ansteuerung der Spule 40 entweder mit dem Zuführleitungsanschluß 36 oder mit der Außenluft verbunden.
  • Bei nicht angesteuerter Spule 40 und Außenluftbeaufschlagung des Druckanschlusses 32 ist die große Stufe 21 des Stufenkolbens 20 beidseitig von der Außenluft beaufschlagt, sodaß der Stufenkolben 20 durch die Druckfeder 28 in seine obere Stellung bewegt wird (Figur 2).
  • Wird die Spule 40 bestromt, so erfolgt ein Öffnen des Ventilsitzes 44 und ein Schließen des Ventilsitzes 45. Da am Zuführleitungsanschluß 36 permanent Unterdruck anliegt, erfolgt weitestgehend verzögerungsfrei über den Druckanschluß 32 und die Bohrungen 33 und 34 eine Unterdruckbeaufschlagung des Ringraums 35. Da die dem Ringraum 35 abgewandte Seite der großen Stufe 21 über die Bohrung 25 mit der Außenluft verbunden ist, senkt sich der Stufenkolben 20 entgegen der Kraft der Druckfeder 28 ab und fährt in seine Saugstellung (Figur 3).
  • Bei dieser Abwärtsbewegung fährt die große Stufe 21 an der Mündung der Bohrung 34 vorbei, so daß diese dann mit der dem Ringraum 35 abgewandten Seite des Stufenkolbens 20 verbunden wird.
  • Etwa in der Saugstellung gelangt die Saugfläche 26 der Saugdüse 24 auf dem obersten Bogen des Bogenstapels 1 zur Auflage. Damit erfolgt ein Verschließen der Bohrung 25 und der Saugbohrungen 27 durch den obersten Bogen, so daß über die Bohrung 34 auch auf der der Saugfläche 26 abgewandten Seite die große Stufe 21 des Stufenkolbens 20 unterdruckbeaufschlagt und der Stufenkolben 21 mit dem erfaßten Bogen abgehoben wird. Durch Umschalten des 3/2-Wegeventils 37 erfolgt eine Außenluftbeaufschlagung des Trennsaugers 2 und damit eine Beschleunigung der Anhubbewegung sowie Reduzierung der Haltekraft des Bogens, so daß dieser aus der angehobenen Stellung leicht durch z.B. einen Schleppsauger vom Trennsauger 3 in Förderrichtung 5 abgezogen werden kann.
  • Ein Schaltbild des 3/2-Wegeventils 37 ist in Figur 4 dargestellt, wobei die einzelnen Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. An den Zuführleitungsanschluß 36 ist dabei eine Unterdruckquelle 49 angeschlossen.
  • Das in Figur 5 als Schaltbild dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel aus den Figuren 2 bis 4. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die Verbindung 43 nicht zur Außenluft sondern zu einer Überdruckquelle 48 führt, so daß die Belüftung des Trennsaugers schneller erfolgen kann.
  • Das Ausführungsbeispiel der Figur 6 ist eine weitere Modifizierung des Ausbildungsbeispiels der Figur 5. Dabei ist die Überdruckquelle 48 nicht unmittelbar sondern über ein als Magnetventil ausgebildetes 2/2-Wegeventil 50 mit der Verbindung 43 des 3/2-Wegeventils 37 verbunden. Durch einen Elektromagneten 51 ist das 2/2-Wegeventil 50 aus seiner dargestellten Stellung mit gesperrtem Durchgang entgegen der Kraft einer Feder 52 in seine Stellung mit offenem Durchgang verstellbar. Dies ermöglicht eine gesteuerte Belüftung des Trennsaugers 3 über das 3/2-Wegeventil 37.
  • Figur 7 zeigt ein einfaches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Saugluftsteuerung für einen Trennsauger 3 mit einem 2/2-Wegeventil 53, das durch einen Elektromagneten 54 entgegen der Kraft einer Feder 55 zwischen einer einen Zuführleitungsanschluß 36 des Ventils mit einem Druckanschluß 32 des Trennsaugers verbindenden Stellung und einer sperrenden Stellung umschaltbar ist.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    Figure imgb0003

Claims (17)

  1. Saug- und/oder Blasluftsteuerung für Verbraucher einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druckmaschine, wobei ein Druckanschluß des Verbrauchers über eine Zuführleitung vom Unter- und/oder Überdruck einer Unterdruck- und/oder Überdruckwelle beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers unmittelbar ein Auslaß eines elektrisch steuerbaren Ventils angeschlossen ist, das von einer elektronischen Steuereinrichtung (12) ansteuerbar ist und an das die Zuführleitung (4) angeschlossen ist.
  2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gezeichnet, daß an den Auslaß des elektrisch steuerbaren Ventils die Druckanschlüsse mehrerer Verbraucher angeschlossen sind.
  3. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil eine Baueinheit bilden.
  4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gezeichnet, daß Verbraucher und elektrisch steuerbares Ventil ein gemeinsames Gehäuse (18) besitzen.
  5. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein Magnetventil ist.
  6. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher ein Sauger (3) eines Bogenanlegers ist.
  7. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbraucher eine Blasdüse (6) eines Bogenanlegers ist.
  8. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von eingebbaren Parametern das elektrisch steuerbare Ventil von der elektronischen Steuereinrichtung (12) ansteuerbar ist.
  9. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gezeichnet, daß die Parameter durch Sensoren erfaßbar und der elektronischen Steuereinrichtung (12) zuführbar sind.
  10. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gezeichnet, daß die Parameter manuell der elektronischen Steuereinrichtung (12) eingebbar sind.
  11. Steuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein Wege-und/oder ein Druckregel- und/oder ein Mengenregelventil ist.
  12. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gezeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 2/2-Wegeventil (53) ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung Zuführleitung (4) und Druckanschluß (32) des Verbrauchers abgesperrt sind.
  13. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gezeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil (37) ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung (4) abgesperrt und der Druckanschluß (32) des Verbrauchers mit einer Entlüftungsöffnung (43) verbunden ist.
  14. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gezeichnet, daß das elektrisch steuerbare Ventil ein 3/2-Wegeventil ist, in dessen erster Schaltstellung die Zuführleitung (4) mit dem Druckanschluß (32) des Verbrauchers verbunden und in dessen zweiter Schaltstellung die Zuführleitung (4) abgesperrt und der Druckanschluß (32) des Verbrauchers mit einer Überdruckquelle (48) verbunden bzw. verbindbar ist.
  15. Steuerung nach Anspruch 14, dadurch gezeichnet, daß in der zweiten Schaltstellung der Druckanschluß (32) des Verbrauchers über ein Steuerventil mit einer Überdruckquelle (48) verbindbar ist.
  16. Steuerung nach Anspruch 15, dadurch gezeichnet, daß das Steuerventil ein elektrisch steuerbares Steuerventil ist.
  17. Steuerung nach Anspruch 15, dadurch gezeichnet, daß das Steuerventil ein 2/2-Wegeventil (50) ist, dessen Durchlaß in der ersten Schaltstellung gesperrt ist und in der zweiten Schaltstellung die Überdruckquelle (48) mit dem elektrisch steuerbaren Ventil (37) verbindet.
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