EP0769469B1 - Sicherheitseinrichtung bei Multimobil-Aufzugsgruppen - Google Patents
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- EP0769469B1 EP0769469B1 EP96115953A EP96115953A EP0769469B1 EP 0769469 B1 EP0769469 B1 EP 0769469B1 EP 96115953 A EP96115953 A EP 96115953A EP 96115953 A EP96115953 A EP 96115953A EP 0769469 B1 EP0769469 B1 EP 0769469B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
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-
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- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Definitions
- EP 595 122 discloses an elevator installation with several Wells became known in which several vertical and horizontally self-propelled passenger transportation systems can run in the same shaft. Every cabin can horizontally from one shaft to another shaft drive and is with its own drive, for example provided with a friction wheel drive, the friction and Roll the guide wheels in the shaft corners. Every cabin also has an autonomous management control the cabin or destination calls, for what purpose the distance to a possibly above or below yourself located cabin is measured. In addition, as Security against overspeed or in the event of a crash The truck's lift truck is a common safety gear intended.
- the invention has for its object a Multimobile elevator group with a safety device to propose of the type mentioned at the outset Collisions between those in the same shaft Cabins prevented.
- the safety device is particularly suitable for self-driving cabins. Can expand through the Arrangement of a safety module on each cabin, others Cabins, for example one following in the same shaft, monitor and trigger an emergency stop if at monitored cabin malfunction occurs.
- Fig. 5 shows a schematic representation of the possible Braking behavior and the stopping commands of a cabin.
- the the stop commands are sent quickly and easily through the decision module 12. As the most important The command must stop f k in the component Network that the cabin C1..CN must reach contain.
- This stop command instructs the cabin C1 that To reach floor f5.
- the double exclamation mark ! indicates that it is a stop command.
- the time specification 370.1 is optional. It corresponds to the maximum arrival time on floor f5. This will implicitly stipulates the braking behavior (normal stop N, Emergency stop E and safety gear P).
- the stop commands are set implicitly.
- the Decision module 12 may be a stop for a cabin C1..CN long before arriving at a selector f k Arrange. Therefore, the decision module 12 of any real-time problems, such as the Commands for the brakes etc., detached. Every cabin C1..CN is responsible for monitoring its Position and speed. The cabins are the same C1..CN responsible for the initiation of the Braking phase or for deceleration control until final stop, whereby the decision module 12 sent stop commands is followed.
- FIG. 8 shows a schematic representation of the components for the entire safety device. All cabins C1..CN share the one shown in Fig.4 dynamic model, or each cabin C1..CN implemented the dynamic model into a module M1. Also owns each cabin C1..CN a security module 10. By the redundant version of the security module 10 is the Security increased significantly since the elevator system not just rely on a single security module 10 got to.
- the elevator control 20 sends a Stopping module 21 the request to a receiver unit 22.
- the current Driving data especially the cabin position and Speed, based on shaft information 26 and the information provided by a real-time clock 27, certainly.
- Position and speed are in one Processing unit 28 with the dynamic model the module M1 and to an information unit 29 Posted.
- each Cabin C1..CN has the option of its Control the stopping process yourself.
- every cabin C1..CN other cabins monitor and trigger an emergency stop if at monitored cabin C1..CN malfunction occurs.
- These safety devices are also on other than self-driving multi-mobile elevator groups applicable, For example, on an elevator group with several in the same shaft 1 cab on cables C1..CN run. As compensation organs are at the rope ends Counterweights arranged. With such an elevator group each cabin C1..CN has its own independent Drive that is in a machine room above or attached below the shafts 1 or on the counterweight is.
- the arrangement of the security modules 10 does not have to be mandatory in cabins C1..CN; You can also in the machine room or on floors E1..EN be accommodated.
Description
Es zeigen:
- Fig.1
- eine schematische Darstellung einer Multimobil-Aufzugsanlage,
- Fig.2
- eine schematische Darstellung der Aufzugskabinen mit der Sicherheitseinrichtung,
- Fig.3
- eine Verzögerungskurve für Aufzugskabinen,
- Fig.4
- ein Modell der Aufzugsfahrkurven,
- Fig.5
- eine schematische Darstellung der möglichen Bremsverhalten und der Anhaltekommandos für eine Kabine,
- Fig.6, 7
- eine schematische Darstellung der Kabinenzustände für das Entscheidungsmodul, und
- Fig.8
- eine schematische Darstellung der Komponenten für die Sicherheitseinrichtung.
- Rufzuweisung zu einer Kabine; Wird ein Stockwerkruf beispielsweise der Kabine C1 zugewiesen, so muss diese auf dem gewünschten Stockwerk anhalten und den Ruf bedienen. Bei einer solchen Situation muss berücksichtigt werden, dass die nachfolgende Kabine C2 ohne den normalen Betrieb zu beeinträchtigen, keine Kollision verursacht. Je nach Abstand zwischen den beiden Kabinen und der Dauer des Stops der Kabine C1 kann eine Verringerung der Geschwindigkeit der Kabine C2 genügen oder aber sie muss ebenfalls, beispielsweise auf einem höhergelegenen Stockwerk, anhalten.
- Horizontaltransfer von Kabinen C1..CN; Bei der Horizontalfahrt von Kabinen in den Verbindungsgängen 3 müssen Kollisionen mit in den Schächten 1 vertikalfahrenden Kabinen vermieden werden.
- Normaler Halt,
- Nothalt oder
- Auslösung der Fangvorrichtung.
! 365.4 C1 s3,4
!! 370.1 C1 f5
Claims (9)
- Multimobil-Aufzugsgruppe mit einer Sicherheitseinrichtung,
wobei mehrere Aufzugskabinen (C1..CN) gleichzeitig in mindestens einem Schacht (1) über mehrere Stockwerke (E1..EN) verkehren,
wobei jede Kabine (C1..CN) von einem eigenen unabhängigen Antrieb (2) angetrieben und mit einer eigenen Bremse versehen ist,
wobei jede Kabine (C1..CN) mit einem eigenen Sicherheitsmodul (10) ausgerüstet ist und wobei bei Anbringung der Sicherheitsmodule (10) an den Kabinen (C1..CN) jedes Sicherheitsmodul (10) ausser bei der eigenen auch bei benachbarten Kabinen (C1..CN) Bremsvorgänge auslösen kann und
wobei das Sicherheitsmodul (10) aus aktuellen Fahrdaten der Kabinen (C1..CN), insbesondere der Kabinenposition und Geschwindigkeit, aufgrund von Anhalteanfragen das notwendige Bremsverhalten der Kabinen (C1..CN) berechnet, so dass Kollisionen zwischen Kabinen (C1..CN) verhindert werden. - Multimobil-Aufzugsgruppe nach Anspruch 1,
wobei die Kabinen (C1..CN) als vertikal und vorzugsweise auch horizontal selbstfahrende Personentransporteinrichtungen ausgebildet sind. - Multimobil-Aufzugsgruppe nach Anspruch 1,
wobei die Kabinen (C1..CN) als seilgeführte Personentransporteinrichtungen ausgebildet sind. - Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bremsverhalten einem normalen Stockwerkhalt, einem Notstop oder einem Eingreifen der Fangvorrichtung entspricht.
- Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zur Bestimmung der aktuellen Fahrdaten einer Kabine (C1..CN) ein dynamisches Modell einer Aufzugsfahrkurve beigezogen wird.
- Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bestimmung der aktuellen Fahrdaten mittels auf den Kabinen (C1..CN) angeordneten Sensoren und einem Schachtinformationssystem erfolgt.
- Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei jedes Sicherheitsmodul (10) ein Entscheidungsmodul (12) enthält, welches aus den aktuellen Fahrdaten und Anhalteanfragen der Kabinen (C1..CN) das Bremsverhalten festlegt.
- Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei jedes Entscheidungsmodul (12) das berechnete Bremsverhalten einem Kommandogenerator (30) weiterleitet, welcher das Anhaltekommando für die Kabinen (C1..CN) erzeugt.
- Multimobil-Aufzugsgruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei jedes Entscheidungsmodul (12) einen Stockwerkhalt einer Kabine (C1..CN) unterbinden kann, um eine Kollision mit einer nachfolgenden Kabine (C1..CN) zu verhindern.
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