EP0546371B1 - Streckwerk für eine Strecke, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle - Google Patents

Streckwerk für eine Strecke, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle Download PDF

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EP0546371B1
EP0546371B1 EP92119940A EP92119940A EP0546371B1 EP 0546371 B1 EP0546371 B1 EP 0546371B1 EP 92119940 A EP92119940 A EP 92119940A EP 92119940 A EP92119940 A EP 92119940A EP 0546371 B1 EP0546371 B1 EP 0546371B1
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EP
European Patent Office
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equipment according
drawing equipment
electronic
rotation
electric motors
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP92119940A
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English (en)
French (fr)
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EP0546371A1 (de
Inventor
Paul Dr. Melcher
Jörg Hummel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0546371A1 publication Critical patent/EP0546371A1/de
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Publication of EP0546371B1 publication Critical patent/EP0546371B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/18—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only
    • D01H13/187—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only using means stopping the driving of the drafting, guiding cylinders, e.g. friction clutches
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

Definitions

  • the invention relates to a drafting system for a line, in particular for a regulating section for cotton, with at least two successive pairs of rollers, each one have a roller driven by its own electric motor and with an electronic control device, by means of the speed of at least one of the electric motors can be regulated, or with a motor control device by means of which the speed of at least one of the electric motors can be adjusted.
  • the invention has for its object a drafting system for a route of the type mentioned with the simplest possible Means to train so that the rollers turn back is excluded at standstill.
  • a freewheel is preferably assigned to each driven roller.
  • the freewheel is preferably arranged coaxially to the roller. To this Way is a possible game through additional gear stages, gears, Timing belt or the like reduced or avoided. It is an advantage Freewheel arranged axially parallel to the roller. This allows a freewheel can be used for more than one driven roller.
  • An electronic motor control device is useful for each electric motor assigned to the electronic machine control device are connected.
  • the electric motors are each preferred Tachometer generator associated with the associated electronic Motor control device is connected.
  • the electronic engine control devices each matched the type that which at standstill from the electronic machine control to the Setpoints given engine control devices a counter torque of the electric motors in the opposite of normal operation Result in the direction of rotation.
  • the electric motors are preferably AC servo motors.
  • the electronic control device is preferably available for compensation of irregularities with a measuring element, e.g. B. tongue and groove roller pair, in connection.
  • a common electronic one is advantageous Control and regulating device, e.g. B. a microcomputer used.
  • Freewheel a sprag freewheel, preferably with a ball bearing forms an integral part.
  • the sprag freewheel locks automatically and immediately at the lowest torque in the reverse direction.
  • a drafting system for a spinning machine especially for a regulating section for cotton, with at least two successive pairs of rollers, each using one each own roller driven by an electric motor, and with one electronic control device, the speed of at least one of the Electric motors to compensate for any unevenness processing sliver regulates the driven rollers each a blocking against their operational direction of rotation Assigned freewheel.
  • a device which when the electric motors are stopped, a voltage is applied whose Sense of rotation the sense of rotation of one created during normal operation Voltage is directed in the opposite direction, the height of the at Stopping the delivered control voltage is selected such that a electronic drift in the operational direction of rotation of the electric motors 14, 17 is excluded. This is advantageous for Shut down given control voltage about -1mV.
  • a device which at standstill to the Electric motors apply a voltage whose direction of rotation corresponds to the direction of rotation a voltage applied during normal operation is, preferably the amount of the delivered at standstill Control voltage is chosen such that an electronic drift in the operational sense of rotation of the electric motors 14, 17 excluded is.
  • a rotation of the rollers is thus definitely excluded because on the one hand the control voltage mentioned above the sense of rotation in the operating direction, on the other hand the freewheel in the direction of rotation Counteracts the opposite direction.
  • the control voltage emitted at standstill is expediently approximately -1 mV.
  • the freewheel is advantageously arranged in a gear stage.
  • the freewheel is preferably assigned to the input lower roller.
  • the freewheel is expediently integrated in one of the electric motors.
  • the regulating drafting system shown in Fig. 1a has a pair of input rollers 10, 10 ', a pair of central rollers 11, 11' and a Auswalzenwalpar 12, 12 ', of which the input lower roller 10, the middle lower roller 11 and the output lower roller 12 are driven are.
  • These lower rollers 10, 11, 12 are with adjustable pressure forces assigned loaded, freely rotatable top rollers 10 ', 11', 12 ' (see Fig. 1b).
  • the input bottom roller 10 and the center bottom roller 11 are connected to one another via a gear stage, the Translation corresponds to a given pre-default.
  • the electric motor 14 is a Subsequent freewheel 49, which rotates the input lower roller 10 and the middle lower roller 11 against the running direction (arrow direction A) locks a sliver 16 to be processed.
  • the output roller 12 is by means of its own electric motor 17 driven. Between this electric motor 17 and the output lower roller 12, a freewheel 18 is arranged, which also rotates the output lower roller 12 against the direction (A) of the Sliver 16 locks.
  • the speeds of the electric motors 14 and 17 are determined by means of a electronic control device so regulated that on the one hand in the Main draft zone between the middle roller pair 11, 11 'and Output roller pair 12, 12 'a delay to the desired fineness takes place while at the same time fluctuating mass of the incoming Sliver 16 are balanced as much as possible.
  • 1a is driven between the electric motor 14 and the two Rollers 10 and 11 have a common transmission shaft 30 available to which the freewheel 49 is assigned.
  • the common continuous transmission wave 30 realizes branching, the electric motor 14 directly and the transmission shaft 30 then indirectly branching from the transmission shaft 30 drives the two rollers 10 and 11 downstream.
  • the gear stages or transmission stages with toothed belt to the roller 10 on the one hand and to the roller 11 on the other hand are advantageous in this way adjustable.
  • the freewheels 49 and 50 are arranged axially parallel to the rollers 10, 11 and 12 respectively.
  • With 31 to 41 are gear wheels or toothed belt wheels.
  • At 42 to 46 are called timing belts.
  • a the fiber material flow is in the working direction specified.
  • each electric motor 14, 17 is assigned an electronic motor control device 51 or 52 (speed control), which are connected to the common electronic machine control device 53.
  • the electric motors 14, 17 are each assigned a tachometer generator 54 or 55, which is connected to the associated electronic motor control device 51 or 52.
  • the electronic motor control devices 51, 52 are each electrically adjusted in such a way that the setpoints 56 and 57 for the speed and direction of rotation given by the electronic machine control device 53 to the motor control devices 51, 52 for torque and torque of the electric motors 14 and 17 in the normal operation (see arrows C to H in Fig. 1b) result in the opposite direction of rotation.
  • FIGS. 2a, 2b further shows that signals 58 and 59, which determine the direction of rotation of the electric motors 14, 17, are also input by the electronic machine control device 53 into the motor control devices 51 and 52, respectively.
  • the setpoints only determine the speed here.
  • the electronic machine control device is shown in FIGS. 2a, 2b.
  • a common electronic control and regulating device, e.g. B. a microcomputer can be used, which includes the machine control device 53 and the (not shown) electronic control device for compensating for irregularities.
  • the electronic engine control devices 52, 51 are each adjusted in such a way that the setpoints given at shutdown 56, 57 tends to make the engines 14, 17 a light, the normal Operation give opposite direction of rotation, one rotation but is prevented by the freewheels 15, 18, 47, 49, 50. On in this way a lead lock is implemented.
  • the lower rollers 10, 11, 12 have a speed of z. B. from 1400, 2000 or 7200 rpm and a diameter z. B. of 35 mm, 35 mm or 40 mm.
  • a speed of z. B. from 1400, 2000 or 7200 rpm and a diameter z. B. of 35 mm, 35 mm or 40 mm.
  • the Belt running speed approx. 900 m / min at a speed of 7200 rpm the lower roller 12.
  • the freewheels 15, 18, 47, 49, 50 allow one as a backstop Rotation of the rollers in one direction only, i. H. in the forward direction C to H (see FIG. 1b) during operation. After the drafting system has come to a standstill, the freewheel prevents a retrograde Rotation of the rollers.
  • the balls are in a solid Cage, which according to FIG. 3 simultaneously has a number of individually sprung springs Clamping body 65 leads.
  • the clamping body 65 have in Freewheel direction I “lifting” due to its geometric shape Tendency ", which at high speeds up to perfect contact freedom leads to the rings (inner ring 66 and outer ring 67). It is important that the relative cage speed is sufficient Radial load on the bearing. This sprag freewheel 15, 18, 47, 49, 50 works continuously and non-positively.
  • the clamp body 65 lift in freewheeling direction I (forward direction) due to the centrifugal force from.
  • the inner ring 66 is fixed, for. B. as Press fit, arranged on the drive shaft (e.g. for the lower rollers, whereby the locking effect against the drive shaft occurs.
  • the outer ring 67 does not rotate.
  • Fig. 3a shows a section of a sprag freewheel in which the clamp body 65 abut the rings 66, 67 so that the return is locked in the K direction.
  • 3b and 3c the combination is one Sprag freewheel shown with a ball bearing.
  • 3c are the sprags 65 are lifted from the rings 66, 67, d. H. it is the freewheel rotation I shown. With 69 the balls are designated.
  • the invention is illustrated using the example of a sprag freewheel, but also includes other non-positively acting freewheels, e.g. B. Pinch roller freewheels. Furthermore, the invention includes both unsupported Freewheels in which the shaft is separated by separate bearings, e.g. B. rolling bearings, is stored as well as stored freewheels (combination), in which the Freewheel and z. B. the rolling bearing (ball bearings, cylindrical roller bearings, needle bearings, Barrel storage) form an integral component (Fig. 3b, 3c).
  • the advance lock in the form of the counter torque for the electric motors 14, 17 has the further advantage that the unwanted forward rotation Forward rotation of the rollers at standstill is excluded; turning forward occurs only when the motor control devices 51, 52 (drive system) are not exactly adjusted to ⁇ 0, d. H. the Forward turning can occur.
  • the desired comparison is in itself when the electric motor 14, 17 is silent at a setpoint 56, 57 of zero stands. In operation, however, there can be a deviation from zero adjustment and thus electronic drift in the forward direction, which is caused by the Back torque is avoided.
  • the draw frame shown in Fig. 4 of the drawing has an input roller pair 10, 10 ', a middle roller pair 11, 11' and a Output roller pair 12, 12 ', each of which the input lower roller 10, the middle lower roller 11 and the output lower roller 12 are driven.
  • These bottom rollers are adjustable Freely rotating top roller 10 ', 11', 12 ' assigned.
  • the input lower roller 10 and the middle lower roller 11 are connected to each other via a gear stage 13, the translation thereof corresponds to a predefined default.
  • the middle lower roller 11 and so that the input lower roller 10 are driven by an electric motor 14 driven. Between the electric motor 14 and the middle lower roller 11 is a freewheel 15 which rotates the center lower roller 11 and thus also the input lower roller 10 against the direction of travel (Arrow direction A) of a fiber structure 16 to be processed locks.
  • the output lower roller 12 is by means of its own electric motor 17 driven. Between this electric motor 17 and the Output lower roller 12 is a freewheel 18, which is also arranged rotating the output lower roller (12) counter to the direction of travel A of the fiber structure 16 blocks.
  • the speeds of the electric motors 14 and 17 are determined by means of a electronic control device 19 controlled so that on the one hand in the main draft zone between the middle roller pair 11, 11 'and the output roller pair 12, 12 'a delay to the desired Fineness takes place, while at the same time fluctuations in the mass tapered fiber structure 16 balanced as much as possible will.
  • These mass fluctuations in the fiber structure will be by means of a, arranged in front of the pair of input rollers 10, 10 ' Detector device detected and as control signal 20 in the electronic Control device 19 entered.
  • the detector device is from a grooved roller pair 25 known per se, which has a Toothed belt drive 26 from the input lower roller 10 and thus from the electric motor 14 is driven.
  • the electronic Control device 19 supplies the electric motors 14, 17 upstream frequency converter 27, 28 with a control voltage from 0 V to about 10 V, so that even in the range of low Speeds an exact control is possible.
  • the frequency converter 27, 28 connected to a three-phase supply 21 with 380 V and Mains frequency are connected, supply the electric motors 14, 17 with a dependent on the applied control voltages Frequency and three-phase voltage.
  • the electronic control device 19 is not shown in FIG Way with a start and stop device whose signal, which is indicated by an arrow 22, in the electronic Control device 19 is entered. With a stop signal, the electronic control device 19, the control frequency of the electric motors 14, 17, which are designed as synchronous motors, on O. Die Freewheels 15, 18, which are preferably commercially available roller bearing freewheels are then preventing reverse rotation of the lower rollers 10, 11, 12, d. H. rotating the lower rollers 10, 11, 12 against normal running direction A of the fiber structure 16.
  • Deviating from the embodiment shown in Fig. 4 can the freewheel 15 also at a different location than between the electric motor 14 and the middle lower roller 11 are arranged. For example he arranged in the gear stage 13 or the input lower roller 10 can be assigned.
  • the freewheel 15 could also be in the Electric motor 14 are integrated.
  • this freewheel can also be integrated into the electric motor 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Streckwerk für eine Strecke, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren, die jeweils eine mittels eines eigenen Elektromotors angetriebene Walze besitzen und mit einer elektronischen Regeleinrichtung, mittels der die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren regelbar ist, oder mit einer Motorregeleinrichtung, mittels der die Drehzahl wenigstens eines der Elektromoten einstellbar ist.
Bei einem bekannten Streckwerk der eingangs genannten Art (DE 38 01 880 A1) sind den angetriebenen Walzen Arretiermittel zugeordnet, die bei Stillstand ein ungewolltes Verdrehen der Walzen verhindern sollen, das aufgrund der Verzugsspannung des zu verarbeitenden Faserbandes auftreten kann. Als Arretiermittel dienen schaltbare Bremsen oder mit Verzahnung und Gegenverzahnung versehene Elemente oder ein selbsthemmendes Getriebe.
Bei einer Strecke für Wolle, bei welcher zwischen zwei Walzenpaaren Nadelleisten oder Nadelwalzen angeordnet sind, ist es bekannt (EP 0 141 505 B1), den Walzen Bremsen zuzuordnen, die während des Anfahrens und Anhaltens mittels Bremssignalen derart gesteuert werden, daß sie bei einem vorgegebenen Wert des Bremssignals öffnen und bei einem vorgegebenen Wert des Bremssignals schließen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Streckwerk für eine Strecke der eingangs genannten Art mit möglichst einfachen Mitteln so auszubilden, daß ein Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Antriebsverbindung zwischen den Elektromotoren und den von ihnen angetriebenen Walzen jeweils ein ein Drehen der Walzen entgegen der betriebsmäßigen Laufrichtung sperrender Klemmfreilauf angeordnet ist. Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, ohne daß verschleißgefährdete Bauteile wie Bremsen o.dgl. eingesetzt werden, ein Zurückdrehen der Walzen sicher zu verhindern. Derartige Klemmfreiläufe schalten in jeder Stellung und mit kurzen Schaltzeiten.
Bei Streckwerken für Ringspinnmaschinen, die lange, in Maschinenlängsrichtung durchlaufende Unterwalzen aufweisen, ist es bekannt (EP 0 327 921 A), zwischen den Antriebsmotoren für eine angetriebene Mittel-Unterwalze und für eine angetriebene Liefer-Unterwalze Klinken-Rücklaufsperren anzuordnen. Hierdurch soll vermieden werden, daß eine während des Betriebes aufgebaute Torsion bei einem Stillstand sich auflöst und Verzugsfehler verursacht. Die Klinke schleift im Leerlauf über die Zahnspitzen, was im Betrieb zum Verschleiß führt. Das Klinkenrad kann entsprechend der maximalen Zahnteilung zurücklaufen, so daß ein Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand nicht ausgeschlossen werden kann.
Zweckmäßig ist zwischen dem einen Elektromotor und wenigstens zwei angetriebenen Walzen eine gemeinsame Übertragungswelle angeordnet, der ein Freilauf zugeordnet ist. Dadurch ist nur ein Freilauf im Hauptantriebsstrang für zwei angetriebene Walzen angeordnet, was anlagemäßig einfach ist. Dieser Freilauf blockiert auch alle Drehbewegungen stromauf. Die Anordnung hat den weiteren Vorteil, daß an dieser Stelle konstruktiv ausreichend Raum für die Anordnung des Freilaufs vorhanden ist. Der Freilauf ersetzt ein Kugellager.
Schließlich besteht noch ein Vorteil darin, daß der Freilauf örtlich zwischen den beiden angetriebenen Walzen angeordnet ist, so daß ein gewisser Entfernungsausgleich vorhanden ist.
Vorzugsweise ist jeder angetriebenen Walze ein Freilauf zugeordnet. Bevorzugt ist der Freilauf koaxial zu der Walze angeordnet. Auf diese Weise ist ein mögliches Spiel durch zusätzliche Getriebestufen, Zahnräder, Zahnriemen o. dgl. reduziert oder vermieden. Mit Vorteil ist der Freilauf achsparallel zu der Walze angeordnet. Dadurch kann ein Freilauf für mehr als eine angetriebene Walze verwendet werden.
Zweckmäßig ist jedem Elektromotor eine elektronische Motorregeleinrichtung zugeordnet, die an die elektronische Maschinensteuereinrichtung angeschlossen sind. Bevorzugt ist den Elektromotoren jeweils ein Tachogenerator zugeordnet, der mit der zugehörigen elektronischen Motorregeleinrichtung in Verbindung steht. Vorzugsweise werden die elektronischen Motorregeleinrichtungen jeweils der Art abgeglichen, daß die beim Stillstand von der elektronischen Maschinensteuerung an die Motorregeleinrichtungen abgegebenen Sollwerte ein Gegendrehmoment der Elektromotoren in der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben. Zweckmäßig werden die Drehung der Elektromotoren bestimmende Signale von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung in die Motorregeleinrichtungen eingegeben. Vorzugsweise sind die Elektromotoren Wechselstrom-Servo-Motoren. Bevorzugt steht die elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Unregelmäßigkeiten mit einem Meßglied, z. B. Nut-Feder-Walzenpaar, in Verbindung. Vorteilhaft wird eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z. B. ein Mikrocomputer, verwendet.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Freilauf ein Klemmkörperfreilauf, der bevorzugt mit einem Kugellager ein integrales Teil bildet. Der Klemmkörperfreilauf sperrt selbsttätig und sofort bei dem geringsten Drehmoment in Rückwärtsrichtung.
Vorzugsweise ist bei einem Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren, die jeweils eine mittels jeweils eines eigenen Elektromotors angetriebene Walze besitzen, und mit einer elektronischen Regeleinrichtung, die die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren zum Ausgleichen von Ungleichmäßigkeiten eines zu verarbeitenden Faserbandes regelt, den angetriebenen Walzen jeweils ein ein Drehen entgegen ihrer betriebsmäßigen Laufrichtung sperrender Freilauf zugeordnet.
Bevorzugt ist bei diesem Streckwerk eine Einrichtung vorgesehen, die beim Stillsetzen an die Elektromotoren eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebs angelegten Spannung entgegengerichtet ist, wobei zweckmäßig die Höhe der beim Stillsetzen abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, daß ein elektronisches Driften in dem betriebsmäßigen Drehsinn der Elektromotoren 14, 17 ausgeschlossen ist. Vorteilhaft beträgt die beim Stillsetzen abgegebene Steuerspannung etwa -1mV.
Vorteilhaft ist eine Einrichtung vorgesehen, die bei Stillstand an die Elektromotoren eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegengerichtet ist, wobei bevorzugt die Höhe der bei Stillstand abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, daß ein elektronisches Driften in dem betriebsmäßigen Drehsinn der Elektromotoren 14, 17 ausgeschlossen ist. Eine Drehung der Walzen wird dadurch mit Sicherheit ausgeschlossen, da einerseits die oben erwähnte Steuerspannung dem Drehsinn in Betriebsrichtung, andererseits der Freilauf dem Drehsinn in Gegenrichtung entgegenwirkt.
Zweckmäßig beträgt die bei Stillstand abgegebene Steuerspannung etwa -1mV.
Vorteilhaft ist der Freilauf    in einer Getriebestufe angeordnet.
Bevorzugt ist der Freilauf    der Eingangsunterwalze zugeordnet.
Zweckmäßig ist der Freilauf    in einem der Elektromotoren integriert.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
schematisch in Draufsicht ein erfindungsgemäßes Streckwerk, bei dem ein Freilauf einer gemeinsamen Übertragungswelle zugeordnet ist,
Fig. 1b
Seitenansicht der Walzenpaare nach Fig. 1a,
Fig. 2a, 2b
Blockschaltbilder der Einrichtungen, um beim Stillsetzen ein Driften im betriebsmäßigen Drehsinn auszuschließen,
Fig. 3a bis 3c
ein Klemmkörperfreilauf und
Fig. 4
ein weiteres Ausführungsbeispiel.
Das in Fig. 1a dargestellte Regulierstreckwerk besitzt ein Eingangswalzenpaar 10, 10', ein Mittelwalzenpaar 11, 11' und ein Ausangswalzenpar 12, 12', von welchen jeweils die Eingangsunterwalze 10, die Mittelunterwalze 11 und die Ausgangsunterwalze 12 angetrieben sind. Diesen Unterwalzen 10, 11, 12 sind mit einstellbaren Andrückkräften belastete, frei drehbare Oberwalzen 10', 11', 12' zugeordnet (siehe Fig. 1b). Die Eingangsunterwalze 10 und die Mittelunterwalze 11 sind über eine Getriebestufe miteinander verbunden, deren Übersetzung einem vorgegebenen Vor-Verzug entspricht. Die Mittelunterwalze 10 und damit auch die Eingangsunterwalze 11 werden von einem Elektromotor 14 angetrieben. Dem Elektromotor 14 ist ein Freilauf 49 nachgeordnet, der ein Drehen der Eingangsunterwalze 10 und der Mittelunterwalze 11 entgegen der Laufrichtung (Pfeilrichtung A) eines zu verarbeitenden Faserbandes 16 sperrt.
Die Ausgangswalze 12 ist mittels eines eigenen Elektromotors 17 angetrieben. Zwischen diesem Elektromotor 17 und der Ausgangsunterwalze 12 ist ein Freilauf 18 angeordnet, der ebenfalls ein Drehen der Ausgangsunterwalze 12 entgegen der Laufrichtung (A) des Faserbandes 16 sperrt.
Die Drehzahlen der Elektromotoren 14 und 17 werden mittels einer elektronischen Regeleinrichtung so geregelt, daß einerseits in der Hauptverzugszone zwischen dem Mittelwalzenpaar 11, 11' und dem Ausgangswalzenpaar 12, 12' ein Verzug bis zur gewünschten Feinheit erfolgt, während gleichzeitig Massenschwankungen des zulaufenden Faserbandes 16 so weit wie möglich ausgeglichen werden. Nach Fig. 1a ist zwischen dem Elektromotor 14 und den beiden angetriebenen Walzen 10 und 11 eine gemeinsame Übertragungswelle 30 vorhanden, der der Freilauf 49 zugeordnet ist. Die gemeinsame durchgehende Übertragungswelle 30 verwirklicht eine Verzweigung, wobei der Elektromotor 14 die Überrtagungswelle 30 direkt und anschließend von der Übertragungswelle 30 abzweigend mittelbar stromab die beiden Walzen 10 und 11 antreibt. Die Getriebestufen bzw. Übertragungsstufen mit Zahnriemen zu der Walze 10 einerseits und zu der Walze 11 andererseits sind auf diese Weise vorteilhaft einstellbar. Zwischen dem Elektromotor 17 und der Ausgangsunterwalze 12 ist ein Freilauf 50 vorhanden. Die Freiläufe 49 und 50 sind achsparallel zu den Walzen 10, 11 bzw. 12 angeordnet. Mit 31 bis 41 sind Zahnräder oder Zahnriemenräder bezeichnet. Mit 42 bis 46 sind Zahnriemen bezeichnet. Mit A ist der Fasermaterialfluß in Arbeitsrichtung angegeben.
Nach Fig. 2a ist jedem Elektromotor 14, 17 jeweils eine elektronische Motorregeleinrichtung 51 bzw. 52 (Drehzahlregelung) zugeordnet, die an die gemeinsame elektronische Maschinensteuereinrichtung 53 angeschlossen sind. Den Elektromotoren 14, 17 ist jeweils ein Tachogenerator 54 bzw. 55 zugeordnet, der mit der zugehörigen elektronischen Motorregeleinrichtung 51 bzw. 52 in Verbindung steht. Die elektronischen Motorregeleinrichtungen 51, 52 werden jeweils der Art elektrisch abgeglichen, daß die beim Stillsetzen von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung 53 an die Motorregeleinrichtungen 51, 52 abgegebenen Sollwerte 56 bzw. 57 für die Drehzahl und Drehrichtung ein Drehmoment der Elektromotoren 14 bzw. 17 in der dem normalen Betrieb (siehe Pfeil C bis H in Fig. 1b) entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben.
Fig. 2b zeigt weiterhin, daß zusätzlich die Drehrichtung der Elektromotoren 14, 17 bestimmende Signale 58 bzw. 59 von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung 53 in die Motorregeleinrichtungen 51 bzw. 52 eingegeben werden. Die Sollwerte bestimmen hier nur die Drehzahl.
In Fig. 2a, 2b ist die elektronische Maschinensteuereinrichtung dargestellt. Es kann eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z. B. ein Mikrocomputer, verwendet werden, die die Maschinensteuereinrichtung 53 und die (nicht dargestellte) elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Ungleichmäßigkeiten umfaßt.
Mit 60 ist ein Meßwertumwandler bezeichnet, der Wegauslenkungen des Nutwalzenpaares 25 in elektronische Signale umwandelt.
Die elektronischen Motorregeleinrichtungen 52, 51 werden jeweils derart abgeglichen, daß die beim Stillsetzen abgegebenen Sollwerte 56, 57 tendenziell den Motoren 14, 17 eine leichte, der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung erteilen, wobei eine Drehung aber durch die Freiläufe 15, 18, 47, 49, 50 verhindert wird. Auf diese Weise ist eine Vorlaufsperre verwirklicht.
Mit 61, 62, 63 sind die Antriebswellen der Unterwalzen 10, 11 bzw. 12 bezeichnet. Mit 64 ist eine Übertragungswelle zwischen dem Elektromotor 17 und der Unterwalze 12 bezeichnet.
Die Unterwalzen 10, 11, 12 haben eine Drehzahl z. B. von 1400, 2000 bzw. 7200 U/min und einen Durchmesser z. B. von 35 mm, 35 mm bzw. 40 mm. Am Ausgang der Walzen 12, 12' beträgt die Bandlaufgeschwindigkeit ca. 900 m/min bei der Drehzahl 7200 U/min der Unterwalze 12.
Als Rücklaufsperre gestatten die Freiläufe 15, 18, 47, 49, 50 eine Drehbewegung der Walzen nur in eine Richtung, d. h. in Vorlaufrichtung C bis H (vgl. Fig. 1b) während des Betriebes. Nach Stillstand des Streckwerkes verhindert der Freilauf eine rückläufige Drehbewegung der Walzen.
Bei einem Kugellagerfreilauf liegen die Kugeln in einem massiven Käfig, der entsprechend Fig. 3 gleichzeitig eine Anzahl einzeln angefederter Klemmkörper 65 führt. Die Klemmkörper 65 haben in Freilaufrichtung I aufgrund ihrer geometrischen Form "abhebende Tendenz", die bei hohen Drehzahlen bis zur vollendeten Berührungsfreiheit zu den Ringen (Innenring 66 und Außenring 67) führt. Wichtig ist eine ausreichende relative Käfigdrehzahl aus genügender Radialbelastung des Lagers. Dieser Klemmkörperfreilauf 15, 18, 47, 49, 50 arbeitet stufenlos und kraftschlüssig. Die Klemmkörper 65 heben in Freilaufrichtung I (Vorlaufrichtung) aufgrund der Fliehkraft ab. In Rücklaufrichtung K tritt eine Klemmwirkung und damit die Sperrwirkung aufgrund der Anpressung der Feder 68 der Klemmkörper 65 gegen die Ringe 66, 67. Der Innenring 66 ist fest, z. B. als Preßsitz, auf der Antriebswelle (z. B. für die Unterwalzen angeordnet, wodurch die Sperrwirkung gegenüber der Antriebswelle eintritt. Der Außenring 67 dreht sich nicht.
Fig. 3a zeigt einen Ausschnitt aus einem Klemmkörperfreilauf, bei dem die Klemmkörper 65 an den Ringen 66, 67 anliegen, so daß der Rücklauf in Richtung K gesperrt ist. In Fig. 3b und 3c ist die Kombination eines Klemmkörperfreilaufs mit einem Kugellager dargestellt. In Fig. 3c sind die Klemmkörper 65 von den Ringen 66, 67 abgehoben, d. h. es ist die Freilaufdrehung I dargestellt. Mit 69 sind die Kugeln bezeichnet.
Die Erfindung ist am Beispiel eines Klemmkörperfreilaufs dargestellt, umfaßt aber auch andere kraftschlüssig wirkende Freiläufe, z. B. Klemmrollenfreiläufe. Weiterhin umfaßt die Erfindung sowohl ungelagerte Freiläufe, bei denen die Welle durch separate Lager, z. B. Wälzlager, gelagert ist als auch gelagerte Freiläufe (Kombination), bei denen der Freilauf und z. B. das Wälzlager (Kugellager, Zylinderrollager, Nadellager, Tonnenlager) ein integrales Bauteil (Fig. 3b, 3c) bilden.
Durch die Rücklaufsperre in Gestalt der Freiläufe 15, 18, 47, 49, 50 wird die Aufgabe gelöst, das Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand auzuschließen; das Zurückdrehen tritt praktisch immer auf und ist insbesondere durch eine Entspannung der Faserbänder und der Antriebsriemen verursacht.
Die Vorlaufsperre in Gestalt des Gegendrehmoments für die Elektromotoren 14, 17 hat den weiteren Vorteil, daß das unerwünschte Vorwärtsdrehen Vorwärtsdrehen der Walzen bei Stillstand ausgeschlossen wird; das Vorwärtsdrehen tritt nur dann auf, wenn die Motorregeleinrichtungen 51, 52 (Antriebssystem) nicht exakt auf ±0 abgeglichen sind, d. h. das Vorwärtsdrehen kann auftreten. Erwünschter Abgleich liegt an sich vor, wenn bei einem Sollwert 56, 57 von Null der Elektromotor 14, 17 still steht. Im Betrieb kann aber Abweichung vom Nullabgleich und damit elektronisches Driften in Vorlaufrichtung auftreten, das durch das Gegendrehmoment vermieden wird.
Das in Fig. 4 der Zeichnung dargestellte Regulierstreckwerk besitzt ein Eingangswalzenpaar 10, 10', ein Mittelwalzenpaar 11, 11' und ein Ausgangswalzenpaar 12, 12', von welchen jeweils die Eingangsunterwalze 10, die Mittelunterwalze 11 und die Ausgangsunterwalze 12 angetrieben sind. Diesen Unterwalzen sind mit einstellbaren Andrückkräften belastete, frei drehbare Oberwalze 10', 11', 12' zugeordnet. Die Eingangsunterwalze 10 und die Mittelunterwalze 11 sind über eine Getriebestufe 13 miteinander verbunden, deren Übersetzung einem vorgegebenen Vor-Verzug entspricht. Die Mittelunterwalze 11 und damit auch die Eingangsunterwalze 10 werden von einem Elektromotor 14 angetrieben. Zwischen dem Elektromotor 14 und der Mittelunterwalze 11 ist ein Freilauf 15 angeordnet, der ein Drehen der Mittelunterwalze 11 und damit auch der Eingangsunterwalze 10 entgegen der Laufrichtung (Pfeilrichtung A) eines zu verarbeitenden Faserverbandes 16 sperrt.
Die Ausgangsunterwalze 12 ist mittels eines eigenen Elektromotors 17 angetrieben. Zwischen diesem Elektromotor 17 und der Ausgangsunterwalze 12 ist ein Freilauf 18 angeordnet, der ebenfalls ein Drehen der Ausgangsunterwalze (12) entgegen der Laufrichtung A des Faserverbandes 16 sperrt.
Die Drehzahlen der Elektromotoren 14 und 17 werden mittels einer elektronischen Regeleinrichtung 19 so geregelt, daß einerseits in der Hauptverzugszone zwischen dem Mittelwalzenpaar 11, 11' und dem Ausgangswalzenpaar 12, 12' ein Verzug bis zur gewünschten Feinheit erfolgt, während gleichzeitig Massenschwankungen des zulaufenden Faserverbandes 16 so weit wie möglich ausgeglichen werden. Diese Massenschwankungen des Faserverbandes werden mittels einer, vor dem Eingangswalzenpaar 10, 10' angeordneten Detektoreinrichtung erfaßt und als Regelsignal 20 in die elektronische Regeleinrichtung 19 eingegeben. Die Detektoreinrichtung wird von einem an sich bekannten Nutwalzenpaar 25 gebildet, das über einen Zahnriementrieb 26 von der Eingangsunterwalze 10 und damit von dem Elektromotor 14 angetrieben wird. Die elektronische Regeleinrichtung 19 versorgt die den Elektromotoren 14, 17 vorgeschalteten Frequenzumformer 27, 28 mit einer Steuerspannung von 0 V bis etwa 10 V, so daß auch im Bereich von niedrigen Drehzahlen eine exakte Regelung möglich ist. Die Frequenzumformer 27, 28, die an eine Drehstromversorgung 21 mit 380 V und Netzfrequenz angeschlossen sind, versorgen die Elektromotoren 14, 17 mit einer von den angelegten Steuerspannungen abhängigen Frequenz und Drehspannung.
Die elektronische Regeleinrichtung 19 ist in nicht näher dargestellter Weise mit einer Start- und Stoppeinrichtung versehen, deren Signal, das mit einem Pfeil 22 angedeutet ist, in die elektronische Regeleinrichtung 19 eingegeben wird. Bei einem Stoppsignal fährt die elektronische Regeleinrichtung 19 die Steuerfrequenz der Elektromotoren 14, 17, die als Synchronmotoren ausgebildet sind, auf O. Die Freiläufe 15, 18, die vorzugsweise handelsübliche Wälzlagerfreiläufe sind, sperren dann ein Rückwärtsdrehen der Unterwalzen 10, 11, 12, d. h. ein Drehen der Unterwalzen 10, 11, 12 entgegen der normalen Laufrichtung A des Faserverbandes 16.
Da die elektronischen Bauelemente der elektronischen Regeleinrichtung 19 nicht - wie ein mechanischer Schalter - eine völlige Unterbrechung von Spannungen und Strömen bewirken, besteht die Gefahr eines sogenannten elektronischen Driftens, d. h. des Auftretens eines geringen Momentes, das einen oder beide Elektromotoren 14, 17 zu drehen versucht. In der Regel ist es zulässig, daß bei einer Spannungsunterbrechung noch Restspannungen in der Größenordnung von + 1mV auftreten können, die dann Ursache für ein Driften der Elektromotoren 14, 17 sein können. Um dieses elektronische Driften auszuschließen, wird ferner vorgesehen, daß die elektronische Regeleinrichtung 19 nach dem frequenzgesteuerten Stillsetzen eine geringe Steuerspannung an die Frequenzumformer der Elektromotoren 14, 17 dann zugeführten geringen Spannung vertauscht und damit den Drehsinn gegenüber dem Drehsinn während des Normalbetriebs umkehrt. Damit werden die Elektromotoren 14, 17 mit einem - relativ geringen - Drehmoment entgegen ihrer normalen Arbeitsrichtung belastet, so daß sie sich an die Freiläufe 15, 18 "anlehnen". Damit wird auch ein ungewolltes Verdrehen der Unterwalzen 10, 11, 12 in normaler Laufrichtung (A) des Faserverbandes ausgeschlossen.
Wie schon erwähnt wurde, wird in der Praxis bei Abschalten für die Steuerspannung eine Restspannung von +1mV zulässig sein ( + steht für Steuerspannung im Betriebsdrehsinn, - steht für Steuerspannung entgegen Betriebssinn). In diesem Fall reicht es aus, wenn beim Stillsetzen eine Steuerspannung in der Größenordnung von -1mV (entgegen dem Betriebsdrehsinn) abgegeben wird, so daß dann eine Steuerspannung zwischen 0 und -2mV anliegt. Damit wird mit ausreichender Sicherheit ein elektronisches Driften ausgeschlossen.
Abweichend von dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Freilauf 15 auch an anderer Stelle als zwischen dem Elektromotor 14 und der Mittelunterwalze 11 angeordnet werden. Beispielsweise kann er in der Getriebestufe 13 angeordnet oder auch der Eingangsunterwalze 10 zugeordnet werden. Ebenso könnte der Freilauf 15 auch in den Elektromotor 14 integriert werden. In gleicher Weise ist es auch nicht notwendig, den Freilauf 18 zwischen der Ausgangsunterwalze 12 und dem Elektromotor 17 anzuordnen. Beispielsweise kann auch dieser Freilauf in den Elektromotor 17 integriert werden.

Claims (23)

  1. Streckwerk für eine Strecke, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren (11, 12), die jeweils eine mittels jeweils eines eigenen Elektromotors (14, 17) angetriebene Walze besitzen und mit einer elektronischen Regeleinrichtung (19), mittels der die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren (14, 17) regelbar ist, oder mit einer elektronischen Motorregeleinrichtung (51, 52), mittels der die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren (14, 17) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Antriebsverbindung zwischen den Elektromotoren (14, 17) und den von ihnen angetriebenen Walzen (11, 12) jeweils ein ein Drehen der Walzen entgegen der betriebsmäßigen Laufrichtung sperrender Klemmfreilauf (15, 18, 47, 49, 50) angeordnet ist.
  2. Streckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einen Elektromotor (14) und wenigstens zwei angetriebenen Walzen (10, 11) eine gemeinsame Übertragungswelle (30) angeordnet ist, der ein Klemmfreilauf (49) zugeordnet ist.
  3. Streckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder angetriebenen Walze (10, 11, 12) ein Klemmfreilauf (15, 18, 47) zugeordnet ist.
  4. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15, 18, 47) koaxial zu der Walze (10, 11, 12) angeordnet ist.
  5. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15, 18, 47) achsparallel zu der Walze (10, 11, 12) angeordnet ist.
  6. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Elektromotor (14, 17) eine elektronische Motorregeleinrichtung (51, 52) zugeordnet ist, die an die elektronische Maschinensteuereinrichtung (53) angeschlossen sind.
  7. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Elektromotoren (14, 17) jeweils ein Tachogenerator (54, 55) zugeordnet ist, der mit der elektronischen Motorregeleinrichtung (51, 52) in Verbindung steht.
  8. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Motorregeleinrichtungen (51, 52) jeweils der Art abgeglichen werden, daß die beim Stillstand von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung (53) an die Motorregeleinrichtungen (51, 52) abgegebenen Sollwerte (56, 57) ein Gegendrehmoment der Elektromotoren (14, 17) in der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben.
  9. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung der Elektromotoren (14, 17) bestimmende Signale (58, 59) von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung (52) in die Motorregeleinrichtungen (50, 51) eingegeben werden.
  10. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (14, 17) Wechselstrom-Servo-Motoren sind.
  11. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Unregelmäßigkeiten mit einem Meßglied, z.B. Nut-Feder-Walzenpaar (60), in Verbindung steht.
  12. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z.B. ein Mikrocomputer, verwendet wird.
  13. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15, 18, 47, 49, 50) mit einem Kugellager ein integrales Teil bildet.
  14. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die beim Stillsetzen an die Elektromotoren (14, 17) eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegengerichtet ist.
  15. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der beim Stillsetzen abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, daß ein elektronisches Driften in dem betriebsmäßigen Drehsinn der Elektromotoren (14, 17) ausgeschlossen ist.
  16. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Stillsetzen abgegebene Steuerspannung etwa -1mV beträgt.
  17. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei Stillstand an die Elektromotoren (14, 17) eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegengerichtet ist.
  18. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der bei Stillstand abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, daß ein elektronisches Driften in dem betriebsmäßigen Drehsinn der Elektromotoren (14, 17) ausgeschlossen ist.
  19. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die bei Stillstand abgegebene Steuerspannung etwa -1mV beträgt.
  20. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15) in der Getriebestufe (13) angeordnet ist.
  21. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15) der Eingangsunterwalze (10) zugeordnet ist.
  22. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15, 18, 47, 49, 50) in den Elektromotor (14, 17) integriert ist.
  23. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmfreilauf (15, 18, 47, 49, 50) ein Wälzlagerfreilauf ist.
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