JPH05247737A - 紡績機械用練条装置 - Google Patents

紡績機械用練条装置

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JPH05247737A
JPH05247737A JP4294162A JP29416292A JPH05247737A JP H05247737 A JPH05247737 A JP H05247737A JP 4294162 A JP4294162 A JP 4294162A JP 29416292 A JP29416292 A JP 29416292A JP H05247737 A JPH05247737 A JP H05247737A
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roller
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    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
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    • D01H13/18—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only
    • D01H13/187—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only using means stopping the driving of the drafting, guiding cylinders, e.g. friction clutches
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    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
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    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静止した場合のローラの逆転を排除すること
ができる練条装置の提供。 【構成】 それぞれ専用の電気モータによって駆動され
るローラを有する少なくとも２つの連続するローラの対
を備えた紡績機械用練条装置において、加工すべきスラ
イバの不均一を補償するために少なくとも１つの電気モ
ータの回転数を制御する電子的な制御装置が設けられて
いる。１つの電気モータ１４によって駆動されるローラ
に少なくとも１つのフリーホイール４９を設け、かつ他
の電気モータ１７によって駆動される１つあるいは複数
のローラに少なくとも１つの他のフリーホイール５０が
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ専用の電気モ
ータによって駆動されるローラを有する少なくとも２つ
の連続するローラの対と、加工すべきスライバの不均一
を補償するために電気モータの少なくとも１つの回転数
を制御する電子制御装置を備えた紡績機械用練条装置、
特に木綿用オートレベラー付練条機用の練条装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】冒頭で述べた種類の公知の練条装置にお
いては（ＤＥ３８０１８８０Ａ１）、駆動されるローラ
にロック手段が設けられており、このロック手段は静止
状態においては、加工すべきスライバのドラフト応力に
よって、あるいは電気的なドリフトによって、あるいは
また他の理由から発生する可能性のある意図しないロー
ラの回動を防止する。２対のローラ間にニードルバーあ
るいはニードルローラが配置されている、ウール用の練
条機においては、ローラにブレーキを設けることが知ら
れており、そのブレーキは動き始める間及び停止の間ブ
レーキ信号によって、所定の値のブレーキ信号において
開放し、かつ所定の値のブレーキ信号において閉鎖する
ように、制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の練条装置をできるだけ簡単な手段を用い
て、静止状態におけるローラの逆回転が排除されるよう
に形成することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、１つの電気
モータによって駆動されるローラに少なくとも１つのフ
リーホイールが設けられ、かつ他の電気モータによって
駆動される１つあるいは複数のローラに少なくとも１つ
の他のフリーホイールが設けられることによって解決さ
れる。この構成によって、ブレーキなど摩耗の恐れのあ
る部材を使用しないで、ローラの逆転を確実に阻止する
ことが可能になる。
【０００５】
【作用】機械長手方向に連続する長い下方ローラを有す
る精紡機用のドラフト装置においては、駆動されるミド
ルボトムローラ用の駆動モータと駆動されるデリベリー
ボトムローラ用の駆動モータの間に戻り止め用爪を配置
することが知られている（ＥＰ０３２７９２１Ａ）。そ
れによって、駆動の間に構築されたトーションが静止状
態において解放されてドラフトミスをもたらすことを防
止しようとするものである。爪はアイドリングにおいて
歯車の尖端で研がれ、それによって駆動中に摩耗が生じ
る。爪車は最大のピッチに従って後退する可能性がある
ので、静止時のローラの逆転を排除することはできな
い。
【０００６】好ましくは１つの電気モータと少なくとも
２つの駆動されるローラの間に共通の伝導軸が配置さ
れ、その伝導軸にフリーホイールが設けられる。それに
よって２つの駆動されるローラ間のメインドラフトゾー
ンに設けられるフリーホイールは１つだけであって、そ
れによって装置が簡略化される。このフリーホイールは
上流へのすべての回転運動を阻止する。この装置は、こ
の箇所にフリーホイールを配置するため構造的に充分な
空間が存在するという他の利点も有する。フリーホイー
ルが玉軸受の代わりをする。さらに、フリーホイールは
局地的に２つの駆動されるローラ間に配置されるので、
所定の距離補償が存在するという利点がある。
【０００７】好ましくは各駆動されるローラにフリーホ
イールが設けられる。好ましくはフリーホイールはロー
ラに対して同軸に配置される。このようにして付加的な
ギヤ手段、歯車、歯付きベルトなどによって生ずる遊び
が減少され、あるいは防止される。好ましくはフリーホ
イールはローラに対して軸平行に配置される。それによ
って１つのフリーホイールを１つより多くの駆動される
ローラに使用することができる。
【０００８】好ましくは各電気モータに電子的なモータ
制御装置が設けられ、これらモータ制御装置は電子的な
機械制御装置に接続されている。好ましくは電気モータ
にそれぞれタコジェネレータが設けられ、これは該当す
る電子的なモータ制御装置と接続されている。好ましく
は電子的なモータ制御装置はそれぞれ、静止した場合に
電子的な機械制御装置からモータ制御装置に出力される
目標値によって通常駆動と反対の回転方向に電気モータ
の逆トルクが得られるように等価される。好ましくは電
気モータの回転を決定する信号が電子的な機械制御装置
からモータ制御装置へ入力される。好ましくは電気モー
タは交流サーボモータである。好ましくは電子的な制御
装置は不均一を補償するために測定部材、例えば溝・ば
ねローラの対と接続されている。好ましくは共通の電子
的な開ループ及び閉ループ制御装置、例えばマイクロコ
ンピュータが使用される。
【０００９】本発明の特に好ましい実施例によれば、フ
リーホイールは、好ましくは玉軸受と共に統合された部
材を形成する挟持体フリーホイールである。挟持体フリ
ーホイールは、後退方向においてトルクが最も小さい場
合に自動的かつ即座に阻止する。好ましくはそれぞれ専
用の電気モータによって駆動されるローラを有する少な
くとも２つの連続するローラの対と、加工すべきスライ
バの不均一を補償するために電気モータの少なくとも１
つの回転数を制御する電子制御装置を備えた紡績機械用
練条装置、特に木綿用オートレベラー付練条機用の練条
装置において、駆動されるローラにそれぞれ駆動に従っ
た走行方向とは逆の回転を阻止するフリーホイールが設
けられる。
【００１０】好ましくはこの練条装置において、静止し
た場合に電気モータに、通常駆動の間に印加される電圧
の回転方向と反対の回転方向を有する電圧を印加する装
置が設けられ、その場合に好ましくは静止の際に出力さ
れる制御電圧の大きさは、電気モータの駆動に従った回
転方向における電子的なドリフトが排除されるように選
択される。好ましくは静止の場合に出力される制御電圧
は約−１ｍＶである。
【００１１】好ましくは、静止した場合に電気モータ
に、通常駆動の間に印加される電圧の回転方向とは反対
の回転方向を有する電圧を印加する装置が設けられ、そ
の場合に好ましくは静止の際に出力される制御電圧の高
さは、電気モータの駆動に従った回転方向における電子
的なドリフトが排除されるように選択される。それによ
ってローラの回転は確実に排除される。というのは上述
の制御電圧が駆動方向における回転に対抗すると共に、
フリーホイールが反対方向における回転方向に対抗する
からである。好ましくは静止時に出力される制御電圧は
約−１ｍＶである。好ましくはフリーホイールはギヤ手
段内に配置される。好ましくはフリーホイールは入口下
方ローラに設けられる。好ましくはフリーホイールはい
ずれかの電気モータに統合される。
【００１２】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すオート
レベラー付練条機にはバックローラの対１０，１０′と
ミドルローラの対１１，１１′とフロントローラの対１
２，１２′が設けられており、そのうちそれぞれバック
ボトムローラ１０、ミドルボトムローラ１１及びフロン
トボトムローラ１２が駆動される。これらボトムローラ
１０，１１，１２には調節可能な押圧力で付勢された自
由に回転するトップローラ１０′，１１′，１２′が設
けられている。バックボトムローラ１０とミドルボトム
ローラ１１はギヤ手段を介して互いに結合されており、
その伝達比は所定の予備ドラフトに相当する。ミドルボ
トムローラ１１とそれに伴ってバックボトムローラ１０
は電気モータ１４によって駆動される。電気モータ１４
の下流にはフリーホイール４９が配置されており、フリ
ーホイールはバックボトムローラ１０とミドルボトムロ
ーラ１１が加工すべきスライバ１６の走行方向（矢印
Ａ）と反対に回転するのを阻止する。
【００１３】フロントボトムローラ１２は専用の電気モ
ータ１７によって駆動される。この電気モータ１７とフ
ロントボトムローラ１２の間にはフリーホイール１８が
配置されており、このフリーホイールも同様にフロント
ボトムローラ１２がスライバ１６の走行方向（Ａ）と反
対に回転するのを阻止する。電気モータ１４と１７の回
転数は電子的な制御装置によって、まずミドルローラ対
１１，１１′とフロントローラ対１２，１２′間のメイ
ンドラフトゾーンにおいて所望の細かさまでドラフトが
行われ、同時に流入するスライバ１６の質量変動ができ
る限り補償されるように制御される。
【００１４】図１（Ａ）によれば、電気モータ１４と駆
動される２つのローラ１０及び１１の間には共通の伝導
軸３０が設けられており、この伝導軸にフリーホイール
４９が設けられている。共通の貫通した伝導軸３０によ
って分岐が実施され、その場合に電気モータ１４は伝導
軸３０を直接駆動し、次に伝導軸３０から分岐して下流
にある２つのボトムローラ１０と１１を間接的に駆動す
る。このようにして一方ではローラ１０に至り、他方で
はローラ１１に至る歯付きベルトを有するギヤ手段ない
し伝達手段は好ましくは調節可能である。電気モータ１
７とフロントボトムローラ１２の間にはフリーホイール
５０が設けられている。フリーホイール４９と５０はボ
トムローラ１０，１１ないし１２に対して軸平行に配置
されている。符号３１から４１で示すものは歯車ないし
歯付きベルト車である。符号４２から４６は歯付きベル
トを示す。Ａによって作業方向における繊維材料の流れ
が示されている。
【００１５】図２によれば、各電気モータ１４，１７に
はそれぞれ電子的なモータ制御装置５１ないし５２（回
転数制御）が設けられており、これらは共通の電子的な
機械制御装置５３に接続されている。電気モータ１４，
１７にはそれぞれタコジェネレータ５４ないし５５が設
けられており、タコジェネレータは付随する電子的なモ
ータ制御装置５１ないし５２と接続されている。電子的
なモータ制御装置５１，５２はそれぞれ次のように、す
なわち静止している場合に電子的な機械制御装置５３か
らモータ制御装置５１，５２へ出力される回転数と回転
方向の目標値５６ないし５７が、通常の駆動（図１
（Ｂ）の矢印ＣからＨを参照）とは反対の回転方向にお
ける電気モータ１４ないし１７のトルクを有するよう
に、等価される。
【００１６】図３にはさらに、電気モータ１４，１７の
回転方向を決定する信号５８ないし５９が電子的な機械
制御装置５３からモータ制御装置５１ないし５２へ入力
されることが示されている。目標値はここでは回転数の
みを決定する。図２，図３には電子的な機械制御装置が
図示されている。共通の電子的な開ループ及び閉ループ
制御装置、例えばマイクロコンピュータを使用すること
ができ、それには機械制御装置５３並びに不均一さを補
償する電子的な制御装置（不図示）が含まれている。符
号６０で示すものは測定値変換器であって、溝ローラ対
２５の変位距離を電子的な信号に変換する。
【００１７】電子的なモータ制御装置５１，５２はそれ
ぞれ、静止している場合に出力される目標値がモータ１
４，１７に通常の駆動とは反対の軽度の回転方向を付与
する傾向を有するように等価されるが、その場合に回転
はフリーホイール１５，１８，４７，４９，５０によっ
て阻止される。このようにして前進阻止が実現される。
【００１８】符号６１，６２，６３で示すものはボトム
ローラ１０，１１ないし１２の駆動軸である。符号６４
は電気モータ１７と下方ローラ１２間の伝導軸である。
ボトムローラ１０，１１，１２は例えば１４００，２０
００ないし７２００回転／分の回転数と、例えば３５m
m、３５mmないし４０mmの直径を有する。フロントボト
ムローラ１２の回転数が７２００回転／分である場合に
フロントローラ対１２，１２′の出力においてスライバ
走行速度は約９００ｍ／分である。
【００１９】戻り止めとしてフリーホイール１５，１
８，４７，４９，５０は、駆動の間ローラの一方の回転
方向、すなわち前進方向ＣからＨ（図１（Ｂ）を参照）
のみを可能にする。練条装置が静止した後にフリーホイ
ールはローラが逆方向に回転するのを阻止する。玉軸受
フリーホイールの場合にはボールは中実のケージ内に配
置され、ケージは図４（Ａ）に示すように同時に個々に
付勢された多数の挟持体６５を案内する。挟持体６５は
その幾何学的形状によってフリーホイール方向Ｉに「持
ち上がる傾向」を有し、この傾向によって回転数が大き
い場合にはリング（インナーリング６６とアウターリン
グ６７）に対して全く接触しなくなる。重要なことは、
充分な相対的ケージ回転数は軸受の径方向の負荷が充分
であることによってもたらされる。この挟持体フリーホ
イール１５，１８，４７，４９，５０は無段階かつ力結
合で作動する。挟持体６５は遠心力によってフリーホイ
ール方向Ｉ（前進方向）に持ち上がる。後退方向Ｋにお
いては締付け作用が発生し、それによって挟持体６５の
ばね６８がリング６６，６７に対して押圧されることに
より阻止作用が生じる。インナーリング６６は、例えば
プレス嵌めとしてボトムローラ用の駆動軸（例えば３
０）上に固定配置されており、それによって駆動軸に対
する阻止効果が発生する。アウターリング６７は回転し
ない。
【００２０】図４（Ａ）には挟持体フリーホイールの一
部が示されており、挟持体６５はリング６６，６７に接
しているので、Ｋ方向における後退は阻止されている。
図４（Ｂ）と４（Ｃ）には締付け体フリーホイールと玉
軸受の組合せが示されている。図４（Ｃ）においては締
付け体６５はリング６６，６７から持ち上がっており、
すなわちフリーホイール回転Ｉが示されている。符号６
９で示すものはボールである。
【００２１】本発明は締付け体フリーホイールの例で図
示されているが、力結合で作用するフリーホイール、例
えば締付けローラフリーホイールも含んでいる。さらに
本発明には、軸が別体の軸受、例えばころがり軸受によ
って軸承されている非軸承のフリーホイールも、フリー
ホイールと例えば転がり軸受（玉軸受、円筒軸承、ニー
ドル軸承、振子ローラ軸承）がまとまった構成部分（図
４ｂ，４ｃを参照）を形成する軸承される軸承（コンビ
ネーション）も含まれている。フリーホイール１５，１
８，４７，４９，５０の形状による戻り止めによって、
静止状態におけるローラの逆転を排除するという課題が
解決される。すなわち、逆転は常に発生し、特にスライ
バと駆動ベルトの張りがなくなることによってもたらさ
れる。
【００２２】電気モータ１４，１７のための逆トルクの
形状の前進止めは、静止した場合にローラが意図せずに
正転することが排除されるという利点を有する。すなわ
ち、正転はモータ制御装置５１，５２（駆動システム）
が正確に±０に等価されない場合にだけ発生し、すなわ
ち正転が発生することができる。望ましい等価は、目標
値５６，５７がゼロの場合に電気モータ１４，１７が静
止する場合に存在する。しかし駆動中はゼロ等価からの
偏差とそれに伴って前進方向における電子的なドリフト
が発生する可能性があり、それは反対トルクによって防
止される。
【００２３】図面の図５に示すオートレベラー付練条装
置にはバックローラ対１０，１０′、ミドルローラ対１
１，１１′及びフロントローラの対１２，１２′が設け
られており、そのうちそれぞれバックボトムローラ１
０、ミドルボトムローラ１１、及びフロントボトムロー
ラ１２が駆動される。これらボトムローラには調節可能
な押圧力で付勢されている自由に回転するトップローラ
１０′，１１′，１２′が設けられている。バックボト
ムローラ１０とミドルボトムローラ１１はギヤ段を介し
て互いに結合されており、その伝達比は所定の予備ドラ
フトに相当する。ミドルボトムローラ１１とそれに伴っ
てバックボトムローラ１０は電気モータ１４によって駆
動される。電気モータ１４とミドルボトムローラ１１の
間にはフリーホイール１５が配置されており、このフリ
ーホイールは加工すべき繊維スライバ１６の回転方向
（Ａ）と反対にミドルボトムローラ１１とそれに伴って
バックボトムローラ１０が回転するのを阻止する。フロ
ントボトムローラ１２は専用の電気モータ１７によって
駆動される。この電気モータ１７とフロントボトムロー
ラ１２の間にはフリーホイール１８が配置されており、
このフリーホイールも同様にフロントボトムローラ１２
が繊維スライバ１６の回転方向Ａと反対に回転するのを
阻止する。
【００２４】電気モータ１４と１７の回転数は電子的な
制御装置１９によって次のように、すなわちミドルロー
ラ対１１，１１′とフロントローラ対１２，１２′間の
メインドラフトゾーンにおいて所望の細さまでドラフト
が行われ、同時に供給される繊維スライバ１６の質量変
動をできるだけ補償できるように制御される。このスラ
イバの質量変動はバックローラ対１０，１０′の上流に
配置された検出装置によって検出され、制御信号２０と
して電子的な制御装置１９へ入力される。検出装置は公
知の溝ローラ対２５によって形成され、この溝ローラ対
は歯付きベルトドライブ２６を介してバックボトムロー
ラ１０とそれに伴って電気モータ１４によって駆動され
る。電子的な制御装置１９によって電気モータ１４，１
７の上流に接続された周波数変換器２７，２８に０Ｖか
ら約１０Ｖまでの制御電圧が供給されるので、回転数が
低い領域においても正確な制御が可能である。３８０Ｖ
とネット周波数を有する多相交流電源２１に接続された
周波数変換器２７，２８は電気モータ１４、と１７に、
印加される制御電圧に応じた周波数と回転電圧を供給す
る。
【００２５】電子制御装置１９には不図示の始動及び停
止装置が設けられており、矢印２２で示すその信号は電
子的な制御装置１９に入力される。停止信号の場合には
電子制御装置１９は、シンクロモータとして形成されて
いる電気モータ１４，１７の制御周波数をゼロにする。
その場合に好ましくは市販のころがり軸受フリーホイー
ルであるフリーホイール１５，１８は、ボトムローラ１
０，１１，１２の逆転すなわちボトムローラ１０，１
１，１２がスライバ１６の通常の走行方向Ａと反対に回
転することを阻止する。
【００２６】電子的な制御装置１９の電子素子は、機械
的なスイッチのように、電圧と電流の完全な中断をもた
らさないので、いわゆる電子的なドリフト、すなわちわ
ずかなトルクが発生する危険があり、それによって一方
あるいは両方の電気モータ１４，１７も回転がもたらさ
れる。通常は、電圧が中断した場合にまだ＋１ｍＶの大
きさの残留電圧が発生する可能性があることは許容され
ており、この残留電圧が電気モータ１４，１７のドリフ
トの原因となる可能性がある。この電子的なドリフトを
排除するために、さらに電子的な制御装置１９は周波数
制御されて停止した後に周波数変換器へのわずかな制御
電圧をその時電気モータ１４，１７に供給されるわずか
な電圧に交換し、それによって通常駆動の間の回転方向
に対して回転方向を反転させる。それによって電気モー
タ１４，１７はその通常の駆動方向と反対の（比較的小
さい）トルクで付勢されるので、フリーホイール１５，
１８に「よりかかる」。それによって繊維スライバの通
常の走行方向Ａにおけるボトムローラ１０，１１，１２
の意図しない回転が排除される。
【００２７】すでに説明したように、実際においては制
御電圧については遮断した場合に＋１ｍＶの残留電圧は
許容されている（＋は駆動回転方向における制御電圧に
関してであり、駆動方向と反対の制御電圧については−
である）。その場合には、静止の際に−１ｍＶ（駆動方
向と反対）の大きさの制御電圧が出力されれば充分であ
るので、その場合には０から−２ｍＶの間の制御電圧が
印加される。それによって充分な安全性で電子的なドリ
フトが排除される。
【００２８】図５に示す実施例とは異なり、フリーホイ
ール１５を電気モータ１４とミドルボトムローラ１１の
間とは異なる箇所に配置することも可能である。例えば
それをギヤ段１３内に配置し、あるいはバックボトムロ
ーラ１０に設けることもできる。同様にフリーホイール
１５も電気モータ１４に組み込むことができる。同様
に、フリーホイール１８も必ずしもフロントボトムロー
ラ１２と電気モータ１７の間に配置する必要はない。例
えばこのフリーホイールを電気モータ１７に組み込むこ
ともできる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
により、簡単な構造でローラの逆回転を阻止することが
できる、練条装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の練条装置の一実施例の上面図
であって、共通の伝導軸にフリーホイールが設けられて
おり、（Ｂ）は（Ａ）に示すローラの対の側面図であ
る。
【図２】静止している場合に駆動に応じた回転方向にお
けるドリフトを排除する装置の一実施例のブロック回路
図である。
【図３】静止している場合に駆動に応じた回転方向にお
けるドリフトを排除する装置の他の実施例のブロック回
路図である。
【図４】挟持体フリーホイールの断面図であって、
（Ａ）は部分断面図、（Ｂ）はフリーホイールと玉軸受
との組合せの一例を示す縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示
す例の一部断面上面図である。
【図５】本発明の練条機の他の実施例を示す上面図であ
る。
【符号の説明】
１０，１１，１２…下方ローラ １４，１７…電気モータ １５，１８，４７…フリーホイール ３０…伝導軸 ４９…フリーホイール ５１，５２…電子的なモータ制御装置 ５３…電子的な機械制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イェルク フンメル ドイツ連邦共和国，デー−7333 エベルス バッハ／フィルス，オルツシュトラーセ 85

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ専用の電気モータによって駆動
    されるローラを有する少なくとも２つの連続するローラ
    の対と、加工すべきスライバの不均一を補償するために
    少なくとも１つの電気モータの回転数を制御する電子制
    御装置を備えた紡績機械用練条装置において、 １つの電気モータ（１４）によって駆動されるローラ
    （１０，１１）に少なくとも１つのフリーホイール（１
    ５，４７，４９）が設けられ、他の電気モータ（１７）
    によって駆動される１つあるいは複数のローラ（１２）
    に少なくとも１つのフリーホイール（１８；５０）が設
    けられることを特徴とする練条装置。
  2. 【請求項２】 １つの電気モータ（１４）と少なくとも
    ２つの駆動されるローラ（１０，１１）の間に共通の伝
    導軸（３０）が配置されており、その伝導軸にフリーホ
    イール（４９）が設けられていることを特徴とする請求
    項１に記載の練条装置。
  3. 【請求項３】 駆動される各ローラ（１０，１１，１
    ２）にフリーホイール（１５，１８，４７）が設けられ
    ていることを特徴とする請求項１に記載の練条装置。
  4. 【請求項４】 フリーホイール（１５，１８，４７）が
    ローラ（１０，１１，１２）に対して同軸に配置されて
    いることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に
    記載の練条装置。
  5. 【請求項５】 フリーホイール（１５，１８，４７）が
    ローラ（１０，１１，１２）に対して軸平行に配置され
    ていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項
    に記載の練条装置。
  6. 【請求項６】 各電気モータ（１４，１７）に電子的な
    モータ制御装置（５１，５２）が設けられており、これ
    らモータ制御装置が電子的な機械制御装置（５３）に接
    続されていることを特徴とする請求項１から５のいずれ
    か１項に記載の練条装置。
  7. 【請求項７】 電気モータ（１４，１７）にそれぞれタ
    コジェネレータ（５４，５５）が設けられており、それ
    が電子的なモータ制御装置（５１，５２）と接続されて
    いることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に
    記載の練条装置。
  8. 【請求項８】 電子的なモータ制御装置（５１，５２）
    がそれぞれ、静止した場合に電子的な機械制御装置（５
    ３）からモータ制御装置（５１，５２）に出力される目
    標値（５６，５７）によって通常駆動と反対の回転方向
    に電気モータ（１４，１７）の逆トルクがもたらされる
    ように、等価されることを特徴とする請求項１から７の
    いずれか１項に記載の練条装置。
  9. 【請求項９】 電気モータ（１４，１７）の回転方向を
    決定する信号（５８，５９）が、電子的な機械制御装置
    （５２）からモータ制御装置（５０，５１）へ入力され
    ることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記
    載の練条装置。
  10. 【請求項１０】 電気モータ（１４，１７）が交流サー
    ボモータであることを特徴とする請求項１から９のいず
    れか１項に記載の練条装置。
  11. 【請求項１１】 電子的な制御装置が、不均一を補償す
    るためにばねローラの対（６０）の如き測定部材と接続
    されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれ
    か１項に記載の練条装置。
  12. 【請求項１２】 マイクロコンピュータの如き共通の電
    子開ループ及び閉ループ制御装置が使用されることを特
    徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の練条
    装置。
  13. 【請求項１３】 フリーホイール（１５，１８，４７，
    ４９，５０）が挟持体フリーホイールであることを特徴
    とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の練条装
    置。
  14. 【請求項１４】 フリーホイール（１５，１８，４７，
    ４９，５０）が玉軸受と共に統合された部分を形成する
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記
    載の練条装置。
  15. 【請求項１５】 それぞれ専用の電気モータによって駆
    動されるローラを有する少なくとも２つの連続するロー
    ラの対と、加工すべきスライバの不均一を補償するため
    に電気モータの少なくとも１つの回転数を制御する電子
    制御装置を備えた、特に請求項１から１４のいずれか１
    項に記載の紡績機械用練条装置において、 駆動されるローラ（１１，１２）にそれぞれ駆動に従っ
    た走行方向と反対の回転を阻止するフリーホイール（１
    ５，１８）が設けられていることを特徴とする練条装
    置。
  16. 【請求項１６】 静止した場合に電気モータ（１４，１
    ７）に、通常の回転の間に印加される電圧の回転方向と
    は反対に向けられた回転方向を有する電圧を印加する装
    置が設けられることを特徴とする請求項１５に記載の練
    条装置。
  17. 【請求項１７】 静止した場合に出力される制御電圧の
    高さが、電気モータ（１４，１７）の駆動に従った回転
    方向における電子的なドリフトが排除されるように選択
    されることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の練
    条装置。
  18. 【請求項１８】 静止した場合に出力される制御電圧が
    約−１ｍＶであることを特徴とする請求項１５から１７
    のいずれか１項に記載の練条装置。
  19. 【請求項１９】 静止した場合に電気モータ（１４，１
    ７）に、通常駆動の間に印加される電圧の回転方向と反
    対に向けられた回転方向を有する電圧を印加する装置が
    設けられることを特徴とする請求項１５から１８のいず
    れか１項に記載の練条装置。
  20. 【請求項２０】 静止した場合に出力される制御電圧の
    高さが、電気モータ（１４，１７）の駆動に従った回転
    方向において電子的なドリフトが排除されるように選択
    されることを特徴とする請求項１５から１９のいずれか
    １項に記載の練条装置。
  21. 【請求項２１】 静止した場合に出力される制御電圧が
    約−１ｍＶであることを特徴とする請求項１５から２０
    のいずれか１項に記載の練条装置。
  22. 【請求項２２】 フリーホイール（１５）がギヤ段（１
    ３）内に配置されることを特徴とする請求項１５から２
    １のいずれか１項に記載の練条装置。
  23. 【請求項２３】 フリーホイール（１５）が入口下方ロ
    ーラ（１０）に設けられていることを特徴とする請求項
    １５から２２のいずれか１項に記載の練条装置。
  24. 【請求項２４】 フリーホイール（１５，４７，４９）
    が電気モータ（１４）内に内蔵されていることを特徴と
    する請求項１５から２３のいずれか１項に記載の練条装
    置。
  25. 【請求項２５】 フリーホイール（１８；５０）が電気
    モータ（１７）に内蔵されていることを特徴とする請求
    項１５から２４のいずれか１項に記載の練条装置。
  26. 【請求項２６】 フリーホイール（１５，１８，４７，
    ４９，５０）が転がり軸受フリーホイールであることを
    特徴とする請求項１５に記載の練条装置。
  27. 【請求項２７】 電気モータによって駆動されるローラ
    を有する少なくとも２つの互いに連続するローラの対を
    有する、請求項１から２６のいずれか１項に記載の紡績
    機械用練条装置において、 各電気モータ（１７）と少なくとも１つの駆動されるロ
    ーラ（１０，１１，１２）の間にフリーホイール（１
    ５，１８，４７，４９，５０）が配置されることを特徴
    とする練条装置。
  28. 【請求項２８】 力結合のフリーホイール（１５，１
    ８，４７，４９，５０）が設けられることを特徴とする
    請求項２７に記載の練条装置。
  29. 【請求項２９】 ほぼ摩耗のないフリーホイール（１
    ５，１８，４７，４９，５０）が設けられることを特徴
    とする請求項２７又は２８に記載の練条装置。
  30. 【請求項３０】 静止した場合に電気モータ（１４，１
    ７）に通常駆動と反対の回転方向に電気モータの逆トル
    クを発生する装置が設けられることを特徴とする請求項
    ２７から２９のいずれか１項に記載の練条装置。
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