JPH0274626A - 牽伸機 - Google Patents
牽伸機Info
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- JPH0274626A JPH0274626A JP1200170A JP20017089A JPH0274626A JP H0274626 A JPH0274626 A JP H0274626A JP 1200170 A JP1200170 A JP 1200170A JP 20017089 A JP20017089 A JP 20017089A JP H0274626 A JPH0274626 A JP H0274626A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
- D01G15/02—Carding machines
- D01G15/12—Details
- D01G15/46—Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
- D01G15/64—Drafting or twisting apparatus associated with doffing arrangements or with web-dividing apparatus
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
- D01H5/32—Regulating or varying draft
- D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
- D01H5/42—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities employing electrical time-delay devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動均し機能を有する牽伸システムに関する。
本発明を使用し得る牽伸システムの例はカード（梳綿機
、梳毛ｎ）の自動均し機と出力牽伸ボックスとの組合わ
せである。
、梳毛ｎ）の自動均し機と出力牽伸ボックスとの組合わ
せである。
（従来の技術）
牽伸せんとするスライバー（篠）の自動均しを行うには
、スライバー重ｆの測定（Ｎ械的厚さ感知を含む）、空
気流貫通に対する抵抗の測定、および光電セルによる光
学的観察等の種々の方法が知られている。
、スライバー重ｆの測定（Ｎ械的厚さ感知を含む）、空
気流貫通に対する抵抗の測定、および光電セルによる光
学的観察等の種々の方法が知られている。
機械的厚さ感知の１例は“刺付きおよび溝付き”ローラ
を使用することで、この場合は゛′刺刺付″ローラ、ま
たはローラの周囲の外方に突出した刺の円筒形周囲面が
、″溝付き″ローラの方に偏倚往しめられ、該“満付き
″ローラの周囲溝の中に入ってこれと係合し、゛溝付ぎ
パローラの溝の側部と、“刺付き”ローラ周囲の対向面
および渦の床との間に画定される空隙がスライバーの通
る管路を形成し、かつスライバーの体積に変化が生じた
時に、前記ローラが移動してそれらの軸線を相互に近接
または離退させるようになっている。
を使用することで、この場合は゛′刺刺付″ローラ、ま
たはローラの周囲の外方に突出した刺の円筒形周囲面が
、″溝付き″ローラの方に偏倚往しめられ、該“満付き
″ローラの周囲溝の中に入ってこれと係合し、゛溝付ぎ
パローラの溝の側部と、“刺付き”ローラ周囲の対向面
および渦の床との間に画定される空隙がスライバーの通
る管路を形成し、かつスライバーの体積に変化が生じた
時に、前記ローラが移動してそれらの軸線を相互に近接
または離退させるようになっている。
普通牽伸自動均し機は牽伸装置列内の第１牽伸ニツプと
して゛刺付きおよび溝付き″ローラを有し、該牽伸装置
列の中には少なくとも一つの次のニップが設けられ、こ
のニップの牽伸ローラまたはエプロンの周速度は前記刺
付きおよび溝付きローラスライバー感知点にみける溝床
の周速度より大となるようにされている。
して゛刺付きおよび溝付き″ローラを有し、該牽伸装置
列の中には少なくとも一つの次のニップが設けられ、こ
のニップの牽伸ローラまたはエプロンの周速度は前記刺
付きおよび溝付きローラスライバー感知点にみける溝床
の周速度より大となるようにされている。
（発明が解決しようとする課題）
本発明の目的は自動均し機を有する牽伸機にしで、自動
均し動作の精度を著しく変化させることなくその処理速
度を変え得る牽伸機を供することである。
均し動作の精度を著しく変化させることなくその処理速
度を変え得る牽伸機を供することである。
本発明の他の目的は、自動均し機を有する牽伸機の処理
速度を、在来に比して簡単に、かつ牽伸システムとコイ
ラーとの間にスライバーを停ｎＩ！しめることなく変え
得るようにすることである。
速度を、在来に比して簡単に、かつ牽伸システムとコイ
ラーとの間にスライバーを停ｎＩ！しめることなく変え
得るようにすることである。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、一連の牽伸ニップおよび牽伸比をｉ、
ＩＩ ｍするための自動均し機を有する牽伸機にして、
該牽伸機が牽伸ニップの前に位置Ｔるスライバー感知シ
ステムと、このスライバー感知システムからの信号に応
答して前記牽伸ニップの牽伸比を制御するための装置と
、スライバーの感知された部分が比を制御し得る牽伸ニ
ップの区域にある時に、牽伸の補正が確実に行われるよ
うにする時間遅延装置と、牽伸機の処理速度をｇＡ節す
る装置と、前記処理速度調節装置に応答して前記時間遅
延装置の時間遅延を変える装置とを有する牽伸機が１９
られる。
ＩＩ ｍするための自動均し機を有する牽伸機にして、
該牽伸機が牽伸ニップの前に位置Ｔるスライバー感知シ
ステムと、このスライバー感知システムからの信号に応
答して前記牽伸ニップの牽伸比を制御するための装置と
、スライバーの感知された部分が比を制御し得る牽伸ニ
ップの区域にある時に、牽伸の補正が確実に行われるよ
うにする時間遅延装置と、牽伸機の処理速度をｇＡ節す
る装置と、前記処理速度調節装置に応答して前記時間遅
延装置の時間遅延を変える装置とを有する牽伸機が１９
られる。
前記時間遅延を変える装置はなるべくはプログラム可能
論理制ｍ＋器を有し、選択された処理速度に逆比例して
時間遅延を変え得るようにされる。
論理制ｍ＋器を有し、選択された処理速度に逆比例して
時間遅延を変え得るようにされる。
さらに前記プログラム可能論理訓６０器は時間遅延を、
定数の控除によって補正された処理速度の逆数の一次関
数として計鋒するようになすことが望ましい。
定数の控除によって補正された処理速度の逆数の一次関
数として計鋒するようになすことが望ましい。
コイラーは中間貯蔵を伴なうことなく、前記牽伸装置か
ら送られるスライバーを受は入れるように配置され、か
つ前記コイラーに対する駆動装置を最終牽伸ニップの駆
動装置に機械的に連結する装置がコイラー速度と、最終
牽伸速度の変化とを一定の関係に維持する。
ら送られるスライバーを受は入れるように配置され、か
つ前記コイラーに対する駆動装置を最終牽伸ニップの駆
動装置に機械的に連結する装置がコイラー速度と、最終
牽伸速度の変化とを一定の関係に維持する。
本発明をさらに理解しやすくするために、次に添付図面
によって実施例を説明する。
によって実施例を説明する。
（実施例）
第１図はカードの玉揚げローラ１、すなわち本性願人の
英国特許−Ａ−２１９２４０９に記載されている型の、
なるべくはフルー１・状の玉揚げローラと、そのドに位
置する案内板２にして、ウェブ収集およびスライバー形
成コンベヤーベルト装置ａの方に進む繊維ウェアを支持
する案内板を示す。第２図に示される如く、スライバー
形成装置は第１ベルト３ａおよび第２ベルト３ｂよりな
り、該ベルトは前記板２から構成（カーデイング）され
たウェア（図示せず）を引出し、これをコンベＡ７−ベ
ルト３ａ、３ｂを支持する隣接プーリー４ａ、４ｂの間
隙に送る方向に回転する。ウェブがプーリー４８．４ｂ
上のベルト３ａ、３ｂの間隙に収集されれば、これはス
ライバーとなり、ニップローラスライバーセンサ６の近
くに位置する集束トランペット５の方に進む。この場合
前記センサとして“刺付きおよび溝付き”ローラが使用
される。
英国特許−Ａ−２１９２４０９に記載されている型の、
なるべくはフルー１・状の玉揚げローラと、そのドに位
置する案内板２にして、ウェブ収集およびスライバー形
成コンベヤーベルト装置ａの方に進む繊維ウェアを支持
する案内板を示す。第２図に示される如く、スライバー
形成装置は第１ベルト３ａおよび第２ベルト３ｂよりな
り、該ベルトは前記板２から構成（カーデイング）され
たウェア（図示せず）を引出し、これをコンベＡ７−ベ
ルト３ａ、３ｂを支持する隣接プーリー４ａ、４ｂの間
隙に送る方向に回転する。ウェブがプーリー４８．４ｂ
上のベルト３ａ、３ｂの間隙に収集されれば、これはス
ライバーとなり、ニップローラスライバーセンサ６の近
くに位置する集束トランペット５の方に進む。この場合
前記センサとして“刺付きおよび溝付き”ローラが使用
される。
言うまでもなく、コンベＶ−ベルト３ａ、３ｂの使用は
スライバー形成機構と同様に随意であり、スライバーの
形成には他の装置を使用することができる。同様に玉揚
げローラ１および板２の代りに別の型のウェブ送給装置
を使用することができる。
スライバー形成機構と同様に随意であり、スライバーの
形成には他の装置を使用することができる。同様に玉揚
げローラ１および板２の代りに別の型のウェブ送給装置
を使用することができる。
第２図に示される如く、スライバーセンサーは被動°“
溝付き″ローラ７と、その溝の中に嵌合する薄い被動ロ
ーラ８とよりなり、ローラ８の周囲はセンサの゛刺″を
画定し、該ローラ８の円周面がローラフの溝の円筒形床
と平行するようにされている。“刺付ぎ″ローラ８は°
′溝付き″ローラ７の方に可撓的にＩｉＡ倚せしめられ
（後述の装置により）、溝の床およびこれと共働するロ
ーラ８の円周面がそれらの“接点”において、（ローラ
７内の溝の側壁と共に）ぞの中に含まれるスライバーに
対する管路を画定する。したがってローラ７および８の
間隔はスライバーの体積の増減に応答して変化し、適当
な変位センサによって感知し得るパスライバーｆｆ！量
”信号を発生する。
溝付き″ローラ７と、その溝の中に嵌合する薄い被動ロ
ーラ８とよりなり、ローラ８の周囲はセンサの゛刺″を
画定し、該ローラ８の円周面がローラフの溝の円筒形床
と平行するようにされている。“刺付ぎ″ローラ８は°
′溝付き″ローラ７の方に可撓的にＩｉＡ倚せしめられ
（後述の装置により）、溝の床およびこれと共働するロ
ーラ８の円周面がそれらの“接点”において、（ローラ
７内の溝の側壁と共に）ぞの中に含まれるスライバーに
対する管路を画定する。したがってローラ７および８の
間隔はスライバーの体積の増減に応答して変化し、適当
な変位センサによって感知し得るパスライバーｆｆ！量
”信号を発生する。
センサ６から出たスライバーは３分の２牽伸ボツクス１
０の入口に位置する別の集束トランペット９に達する。
０の入口に位置する別の集束トランペット９に達する。
この牽伸ボックスは三つの被動下方ローラ１１と、牽伸
されつつあるスライバーを介して該下方ローラ１１と摩
擦的に接触することによって駆動される二つの上方ロー
ラ１２とを有している。前記下方ロー５１１は右下方ロ
ーラが左下方ローラより大なる周速度で回転プるように
駆動される。
されつつあるスライバーを介して該下方ローラ１１と摩
擦的に接触することによって駆動される二つの上方ロー
ラ１２とを有している。前記下方ロー５１１は右下方ロ
ーラが左下方ローラより大なる周速度で回転プるように
駆動される。
普通自動均し機を使用して牽伸を行なう場合は、スライ
バーセンサの“刺付きおよび溝付き′°ローラはそれら
の軸線が牽伸ローラの回転軸線と平行になるように配置
される。同様に前記軸線は普通は構成シリンダー（図示
せず）、他の種々のシリンダーおよびカードのローラ、
たとえばリッカーインおよび玉揚げ機のローラの回転軸
線と平行となるようにされる。
バーセンサの“刺付きおよび溝付き′°ローラはそれら
の軸線が牽伸ローラの回転軸線と平行になるように配置
される。同様に前記軸線は普通は構成シリンダー（図示
せず）、他の種々のシリンダーおよびカードのローラ、
たとえばリッカーインおよび玉揚げ機のローラの回転軸
線と平行となるようにされる。
図示の新規な構造を使用したカードは、繊維の整合度、
繊維内に残る鉤状端部の有無およびスライバー品質の均
一性から見た時に、牽伸ボックスから出るスライバーを
特に均一にづることがわかった。
繊維内に残る鉤状端部の有無およびスライバー品質の均
一性から見た時に、牽伸ボックスから出るスライバーを
特に均一にづることがわかった。
第２図に示される如く、゛刺付き″ローラ８はばね１３
により溝（・Ｊき″ローラ７の床の方に偏倚Ｕしめられ
、かつ変位センサ１４が祠付きローラ８の回転＠線の位
置を測定し、スライバーの厚さを検出するようになって
いる。ざらにスライバー厚さの信号が制御器１５に送ら
れ、このυ１聞器は（１）右方ローラ１１，１２の最終
牽伸ニップおよび（２）スライバーコイラー１９の回転
速度を電子的に制御する。二つ以上の牽伸ニップを使用
し、相次ぐニップの対の間で牽伸を行う時に番よ、匍記
１ｉ１１罪器１５は同時に第２および次の牽伸ニップの
回転速度を制御？ｌ−る。したがってこのような場合は
何れも、第１および第２牽伸ニップ間の牽伸の変動がス
ライバー型開の短時間制御を行なう。
により溝（・Ｊき″ローラ７の床の方に偏倚Ｕしめられ
、かつ変位センサ１４が祠付きローラ８の回転＠線の位
置を測定し、スライバーの厚さを検出するようになって
いる。ざらにスライバー厚さの信号が制御器１５に送ら
れ、このυ１聞器は（１）右方ローラ１１，１２の最終
牽伸ニップおよび（２）スライバーコイラー１９の回転
速度を電子的に制御する。二つ以上の牽伸ニップを使用
し、相次ぐニップの対の間で牽伸を行う時に番よ、匍記
１ｉ１１罪器１５は同時に第２および次の牽伸ニップの
回転速度を制御？ｌ−る。したがってこのような場合は
何れも、第１および第２牽伸ニップ間の牽伸の変動がス
ライバー型開の短時間制御を行なう。
制御器１５はプログラム可能論理制御ユニット（ＰＬ
Ｏ）を備え、該ユニットは複数のｆｌ１１′ｍプロダラ
ムを有し、後述の目的を達成するために、牽伸ボックス
１０の処理速度に応答して適当なプログラムを選ｖｔ！
りる。
Ｏ）を備え、該ユニットは複数のｆｌ１１′ｍプロダラ
ムを有し、後述の目的を達成するために、牽伸ボックス
１０の処理速度に応答して適当なプログラムを選ｖｔ！
りる。
さらに第２図の駆動装置の列１６によって示される如く
、変位センサ１４から出たスライバー厚さのイに号はリ
ッカーインに対する送給ローラの角速度を制御するため
に使用され、スライバー厚さの長時面制御を行うように
なっている。
、変位センサ１４から出たスライバー厚さのイに号はリ
ッカーインに対する送給ローラの角速度を制御するため
に使用され、スライバー厚さの長時面制御を行うように
なっている。
″゛刺付″ローラ８、゛溝付き″ローラ７および第１下
方牽伸ローラ１１はすべて同じ周速度を有し、これらロ
ーラに対する出力を有する駆動モータ１７によって駆動
される。
方牽伸ローラ１１はすべて同じ周速度を有し、これらロ
ーラに対する出力を有する駆動モータ１７によって駆動
される。
スライバーの厚さをυ制御する最終牽伸ローラ１１．１
２の角速度はたとえば、二つの駆動人力１８ａ、１８ｂ
および一つの駆動出力１８Ｃを有する遊星歯車装置１８
によって変えられ、この時駆動入力の一つ（主駆動人力
１８ａ）は第１牽伸ニツプの駆動モータ１７および“刺
付きおＪ、び溝付き″ローラのウェブ厚さセンサに接続
され、かつ他の（制御）入力１８ｂはＤＣモータまたは
段進モータの如きモータから引出され、該モータは制１
２１Ｉ器１５によって駆動されるサーボモータとして働
き、最終牽伸ローラに対するυ１ｍ駆動出力１８Ｃの角
速度を変え、かつ駆妨伝肋装置１８ｄによってコイラー
１９に対するａ、ＩＩ制御動出力の角速度を変えるよう
になっている。たとえばこのυ制御駆動人力１８ｂは遊
星歯車ユニット１８の１〜ルク腕スリーブを駆動し、か
つ主駆動人力１８ａは同じユニットのケーシングを回転
せしめ、それによって該ｌ〜ルク腕ススリーブ回転速度
を変化眩しめ、最終牽伸ニップにおける回転速！ （１
８ｃｌを介し）およびこの最終牽伸ニップに対する駆動
装置に機械的に連結されたコイラー１９の作動速度を変
えるために、遊星歯車装置の軸１８Ｃの出力を変え、以
終章伸ニップの速度と、コイラーの速度との間に一定の
関係を与えるようになっている。
２の角速度はたとえば、二つの駆動人力１８ａ、１８ｂ
および一つの駆動出力１８Ｃを有する遊星歯車装置１８
によって変えられ、この時駆動入力の一つ（主駆動人力
１８ａ）は第１牽伸ニツプの駆動モータ１７および“刺
付きおＪ、び溝付き″ローラのウェブ厚さセンサに接続
され、かつ他の（制御）入力１８ｂはＤＣモータまたは
段進モータの如きモータから引出され、該モータは制１
２１Ｉ器１５によって駆動されるサーボモータとして働
き、最終牽伸ローラに対するυ１ｍ駆動出力１８Ｃの角
速度を変え、かつ駆妨伝肋装置１８ｄによってコイラー
１９に対するａ、ＩＩ制御動出力の角速度を変えるよう
になっている。たとえばこのυ制御駆動人力１８ｂは遊
星歯車ユニット１８の１〜ルク腕スリーブを駆動し、か
つ主駆動人力１８ａは同じユニットのケーシングを回転
せしめ、それによって該ｌ〜ルク腕ススリーブ回転速度
を変化眩しめ、最終牽伸ニップにおける回転速！ （１
８ｃｌを介し）およびこの最終牽伸ニップに対する駆動
装置に機械的に連結されたコイラー１９の作動速度を変
えるために、遊星歯車装置の軸１８Ｃの出力を変え、以
終章伸ニップの速度と、コイラーの速度との間に一定の
関係を与えるようになっている。
スライバー形成ベルト３ａ、３ｂに対する駆動装置自体
はカードに対する主駆動装置と同様に速度を変え、自動
均し機および関連するカードの処理速度を変え得るよう
になっている。カードに苅して選択された可変速度を表
わす信号は線２０によってｖ＋ ｌ１ｌＩユニツト１５
に送られる。
はカードに対する主駆動装置と同様に速度を変え、自動
均し機および関連するカードの処理速度を変え得るよう
になっている。カードに苅して選択された可変速度を表
わす信号は線２０によってｖ＋ ｌ１ｌＩユニツト１５
に送られる。
本発明による牽伸ユニットが、牽伸されたスライバーの
品質をこのように改良する理由を確かめることは困難で
あるが、゛刺付きおよび溝付ぎ″ローラが牽伸システム
から隔離されているために、この゛″刺付および溝付ぎ
″ローラがスライバーを、滑りおよび過大な圧縮を伴な
うことなく、スライバー感知点を通して自由に搬送し、
かつ牽伸の全体が続く第１およびそれ以降の牽伸ニップ
の間で行なわれると言うことがこのような改善の原因で
あると考えられる。したがって”刺付きおよび溝付き″
ローラを偏倚させるに要する力は普通に使用される口〜
うの場合より小さく、かつこの゛刺付きおよび溝付き”
ローラの組合μに滑りが生じないためにスライバー感知
点におけるスライバーの移動は非常に円滑となる。
品質をこのように改良する理由を確かめることは困難で
あるが、゛刺付きおよび溝付ぎ″ローラが牽伸システム
から隔離されているために、この゛″刺付および溝付ぎ
″ローラがスライバーを、滑りおよび過大な圧縮を伴な
うことなく、スライバー感知点を通して自由に搬送し、
かつ牽伸の全体が続く第１およびそれ以降の牽伸ニップ
の間で行なわれると言うことがこのような改善の原因で
あると考えられる。したがって”刺付きおよび溝付き″
ローラを偏倚させるに要する力は普通に使用される口〜
うの場合より小さく、かつこの゛刺付きおよび溝付き”
ローラの組合μに滑りが生じないためにスライバー感知
点におけるスライバーの移動は非常に円滑となる。
以上の説明においては、牽伸ボックスはスライバーを１
．５：１の比で牽伸を行うが、該牽伸ボックスがカード
から独立したものと考えることができ、この場合は大き
な牽伸比を使用することができる。このような用法にお
いてはもちろんダブリングおよび牽伸システムと共に自
動均し機を使用し得ることがわかる。
．５：１の比で牽伸を行うが、該牽伸ボックスがカード
から独立したものと考えることができ、この場合は大き
な牽伸比を使用することができる。このような用法にお
いてはもちろんダブリングおよび牽伸システムと共に自
動均し機を使用し得ることがわかる。
さらに本例の場合は牽伸ローラは３分の２牽伸ボツクス
を使用づる型のものであるが、他の種々の型も使用可能
である。牽伸システムは一つまたはそれ以上の牽伸ニッ
プにエプロン牽伸部材を有するものとなすこともでき、
かつ該牽伸エプロンを相互に共働する１対のエプロンと
し、または一つのエプロンが一つのローラと共働するよ
うになずことができる。
を使用づる型のものであるが、他の種々の型も使用可能
である。牽伸システムは一つまたはそれ以上の牽伸ニッ
プにエプロン牽伸部材を有するものとなすこともでき、
かつ該牽伸エプロンを相互に共働する１対のエプロンと
し、または一つのエプロンが一つのローラと共働するよ
うになずことができる。
コイラーを知時間牽伸自動均し機の最終牽伸ローラに機
械的に連結することは普通は行なわれない。その理由は
過去においては、コイラーおよび歯車装置の回転慣性が
大なるためにこのようにすることは非実用的と考えられ
ていたからである。
械的に連結することは普通は行なわれない。その理由は
過去においては、コイラーおよび歯車装置の回転慣性が
大なるためにこのようにすることは非実用的と考えられ
ていたからである。
しかしながらモータの力が十分に大であり、かつ該モー
タを確実に制御して、最終牽伸ローラを短時間自動均し
に必要な精度で駆動し？ｑれば、コイラーと最終牽伸ロ
ーラとを直接機械的に連結し得ることがわかった。この
モータはたとえばプラッシュレスＤＣ１１−−タとなす
ことができる。所要の制御粘度を得るためには段進モー
タが有利である。
タを確実に制御して、最終牽伸ローラを短時間自動均し
に必要な精度で駆動し？ｑれば、コイラーと最終牽伸ロ
ーラとを直接機械的に連結し得ることがわかった。この
モータはたとえばプラッシュレスＤＣ１１−−タとなす
ことができる。所要の制御粘度を得るためには段進モー
タが有利である。
自？Ｊ＋均し機の処理速度はこれと共動するカードの処
理速度と共に変えることができる。しかしながら所定の
スライバー厚さを維持するために、最終牽伸ニップおよ
びコイラーの可変速度を＃Ｊ １１］するプログラム自
体は、処理速度が変動する時に変えられるようになすこ
とが望ましい。
理速度と共に変えることができる。しかしながら所定の
スライバー厚さを維持するために、最終牽伸ニップおよ
びコイラーの可変速度を＃Ｊ １１］するプログラム自
体は、処理速度が変動する時に変えられるようになすこ
とが望ましい。
コイラーおよび最終牽伸ニップの駆動装置に対するυｌ
ｌ［１機能の応答特性を画定するためには、プログラム
可能な論理制御ユニットを使用し、該制御ユニット内に
生じる時間遅延自体が自動均し機（および関連カード）
の処理速度にしたがって変化するようになすことが望ま
しい。速度が増加ずれば、時間遅延は減少し、またはそ
の逆が起るものと考えられる。しかしながらこの遅延に
対しては一定の補正ファクターを必要とし、遅延Ｔｄ＝
−−ｋ となす必要のあることがわかった。ここにＫおよびｋは
定数、Ｓは自動均し機の処理速度。
ｌ［１機能の応答特性を画定するためには、プログラム
可能な論理制御ユニットを使用し、該制御ユニット内に
生じる時間遅延自体が自動均し機（および関連カード）
の処理速度にしたがって変化するようになすことが望ま
しい。速度が増加ずれば、時間遅延は減少し、またはそ
の逆が起るものと考えられる。しかしながらこの遅延に
対しては一定の補正ファクターを必要とし、遅延Ｔｄ＝
−−ｋ となす必要のあることがわかった。ここにＫおよびｋは
定数、Ｓは自動均し機の処理速度。
ｋおよびＫの値を実験的に決定し、制御ユニットに最適
の応答速度を与えるようにすれば、ＰＬＯを１０グラム
して、コイラーおよび最終ニップ駆動装置の速度υ１１
１１器の応答特性が速度とは無関係に、カードおよび自
動均し機に使用し得る処理速度の全体にわたって、スラ
イバーの厚さに最高の均一性が与えられるようになる。
の応答速度を与えるようにすれば、ＰＬＯを１０グラム
して、コイラーおよび最終ニップ駆動装置の速度υ１１
１１器の応答特性が速度とは無関係に、カードおよび自
動均し機に使用し得る処理速度の全体にわたって、スラ
イバーの厚さに最高の均一性が与えられるようになる。
コイラーおよび最終牽伸ローラを、それらの作動速度の
関係が一定となるように作動的に連結し、スライバーの
厚さを元に戻すために牽伸速度を増加させる時の過度用
において、最終牽伸ニップとコイラーとの間のスライバ
一部分を、増加したスライバー速度に適合させる必要を
なくするようにされていると言う事実によって、制御シ
ステム内に特に大なる慣性ファクターが発生する。
関係が一定となるように作動的に連結し、スライバーの
厚さを元に戻すために牽伸速度を増加させる時の過度用
において、最終牽伸ニップとコイラーとの間のスライバ
一部分を、増加したスライバー速度に適合させる必要を
なくするようにされていると言う事実によって、制御シ
ステム内に特に大なる慣性ファクターが発生する。
意外なことに、適当な出力の段進モータを使用すれば、
制御装置のこのような慣性に対処することができるが、
自動均し機および（または）これと共に作動するカード
の処理速度が変化した時に、この慣性は制御特性に相当
の影響を及ぼすことがわかった。さらに意外なことには
、制御される最終牽伸ニップ、コイラーおよびこれらの
駆ｆｌｌ装置の大きな慣性によって生じる困難は、制御
装置（ＰＬＯを有する）の中に処理速度には逆比例する
が、前記の式によって設定した線形補正定数を含む時間
遅延装置を設けることによって解決しくｑることがわか
った。
制御装置のこのような慣性に対処することができるが、
自動均し機および（または）これと共に作動するカード
の処理速度が変化した時に、この慣性は制御特性に相当
の影響を及ぼすことがわかった。さらに意外なことには
、制御される最終牽伸ニップ、コイラーおよびこれらの
駆ｆｌｌ装置の大きな慣性によって生じる困難は、制御
装置（ＰＬＯを有する）の中に処理速度には逆比例する
が、前記の式によって設定した線形補正定数を含む時間
遅延装置を設けることによって解決しくｑることがわか
った。
自動均し機の処理速度を変えるために前記の如き方法に
よる時は、ウェア厚さ感知装置（刺付きおよび満付きロ
ーラまたは集束トランペット上の空気抵抗センサあるい
は抗酸シリンダ上の光電セルの如き周知の別のセンサの
一つ）を分離して牽伸ボックスの前方の出来るだけ遠い
所に１５Ｉｌ！置し、自動均し機を通るスライバーの処
理速度が最大となった時に、該スライバーの特定部分が
センナを通る瞬間と、このスライバーが次に可変速牽仲
口４、 −うに達して適当に牽伸され、所要のウェブ厚さとなる
時との間に十分な時間が残るようになすことが有利であ
ることがわかった。
よる時は、ウェア厚さ感知装置（刺付きおよび満付きロ
ーラまたは集束トランペット上の空気抵抗センサあるい
は抗酸シリンダ上の光電セルの如き周知の別のセンサの
一つ）を分離して牽伸ボックスの前方の出来るだけ遠い
所に１５Ｉｌ！置し、自動均し機を通るスライバーの処
理速度が最大となった時に、該スライバーの特定部分が
センナを通る瞬間と、このスライバーが次に可変速牽仲
口４、 −うに達して適当に牽伸され、所要のウェブ厚さとなる
時との間に十分な時間が残るようになすことが有利であ
ることがわかった。
第１図は牽伸ボックスＪ、３よび自動均し機センサを含
む、カードのスライバー配送部分の側面図、第２図は第
１図に示されたカードの平面図である。 １・・・玉揚げローラ、 ３・・・コンベヤーベルト
、６・・・スライバーセン唾す、７・・・溝付きローラ
、８・・・刺イ」きローラ、 １０・・・牽伸装置
、１１・・・下方０−ラ、 １２・・・上方ローラ、
１４・・・変位センサ、 １５・・・制′ｍ器、１９
・・・コイラー Ｆｉｇ、 ７゜
む、カードのスライバー配送部分の側面図、第２図は第
１図に示されたカードの平面図である。 １・・・玉揚げローラ、 ３・・・コンベヤーベルト
、６・・・スライバーセン唾す、７・・・溝付きローラ
、８・・・刺イ」きローラ、 １０・・・牽伸装置
、１１・・・下方０−ラ、 １２・・・上方ローラ、
１４・・・変位センサ、 １５・・・制′ｍ器、１９
・・・コイラー Ｆｉｇ、 ７゜
Claims (12)
- （１）一連の牽伸ニップ（１１）、（１２）を有する牽
伸装置（１０）と、牽伸比を制御するための自動均し機
（６）とよりなり、前記自動均し機が牽伸ニップの前に
位置するスライバー感知システム（７）、（８）を有し
ており、さらに前記スライバー感知シテスムから（（１
４）から）の信号に応答して前記牽伸ニップの牽伸比を
制御する装置（１５）が設けられている牽伸機において
、牽伸機の処理速度を調節する装置（１５）と、スライ
バーの感知された部分が牽伸ニップの制御可能比の範囲
内にある時に、牽伸が確実に行われるように調節する時
間遅延装置と、かつ処理速度調節装置に応答し、前記時
間遅延装置によつて行われる時間遅延を変える装置とを
有していることを特徴とする牽伸機。 - （２）時間遅延装置がプログラム可能論理制御器を有し
、選択された処理速度に逆比例して時間遅延を変えるよ
うになつている請求項１記載の牽伸機。 - （３）前記プログラム可能論理制御器が時間遅延を、定
数の控除によつて補正された処理速度の逆数の一次関数
として計算する請求項２記載の牽伸機。 - （４）コイラー（１９）が前記牽伸装置から配送された
スライバーを、中間的に貯蔵することなく受け入れるよ
うに配置され、かつ前記コイラーの駆動装置（１８ｄ）
を最終牽伸ニップの駆動装置（１８ｃ）に機械的に連結
する装置が、コイラー速度および最終牽伸速度を一定の
関係で変化させるようになつている請求項１から３まで
の何れか一つの項に記載されている牽伸機。 - （５）スライバー感知装置（６）が係合刺付きローラ（
８）および溝付きローラ（７）を有している請求項１か
ら４までの何れか一つの項に記載されている牽伸機。 - （６）刺付きおよび溝付きローラを駆動する装置（１７
）を有し、前記ローラの一つ（１１）が関連速度を有す
る第１牽伸ニップを画定し、溝の床に対する周速度が第
１牽伸ニップの前記一つのローラ（１１）の表面の周速
度と実質的に等しくなるようにされており、刺付きロー
ラ（８）が前記溝付きローラ（７）の方に偏倚せしめら
れている請求項５記載の牽伸機。 - （７）前記第１牽伸ニップにおける他のローラ（１２）
が前記一つのローラに対して偏倚され、かつこのローラ
によつて摩擦的に駆動される請求項６記載の牽伸機。 - （８）変位センサ（１４）が設けられ、溝付きローラ（
７）に対する刺付きローラ（８）の回転軸線の位置の変
化を検出するようになつており、かつ前記処理速度を調
節する装置が前記変位センサに応答する制御装置（１５
）を有し、第２牽伸ニップおよび続く任意の牽伸ニップ
の周速度を制御し、牽伸装置（１０）内のスライバーの
短時間自動均しを行うようになつている請求項６および
７の何れか一つの項に記載されている牽伸機。 - （９）牽伸装置（１０）が３分の２牽伸ローラの組を有
している請求項１から８までの何れか一つの項に記載さ
れている牽伸機。 - （１０）請求項１から９までの何れか一つの項に記載さ
れている牽伸機を有するカードにおいて、該牽伸機がカ
ードの一体牽伸システムとして組込まれているカード。 - （１１）選択された処理速度とは別に、カードに対する
ステーブルファイバーの送給速度を制御する長時間自動
均し機（１６）を有している請求項１０記載のカード。 - （１２）前記長時間自動均し機（１６）がニツプローラ
スライバー感知システム（７）、（８）によつて測定さ
れたスライバーの体積に応答して、リツカーインに対す
る送給ローラの回転速度を制御する請求項１１記載のカ
ード。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8818869.3 | 1988-08-09 | ||
| GB888818869A GB8818869D0 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Drafting apparatus with autolevelling |
| GB8902708A GB2221699B (en) | 1988-08-09 | 1989-02-07 | Drafting apparatus with autolevelling |
| GB8902708.0 | 1989-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274626A true JPH0274626A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=26294255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1200170A Pending JPH0274626A (ja) | 1988-08-09 | 1989-08-01 | 牽伸機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018248A (ja) |
| EP (1) | EP0354653B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0274626A (ja) |
| CN (1) | CN1040403A (ja) |
| BR (1) | BR8903864A (ja) |
| DE (1) | DE68926199T2 (ja) |
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- 1989-08-01 BR BR898903864A patent/BR8903864A/pt unknown
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