DE3635341A1

DE3635341A1 - Vorrichtung zur regulierung des verzugs eines faserbands bei einer textilmaschine

Info

Publication number: DE3635341A1
Application number: DE19863635341
Authority: DE
Inventors: Herbert Koenig; Gerhard Dipl Ing Staehle
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1988-04-28
Also published as: FR2605331B1; IT1223307B; CH674025A5; IT8722191A0; FR2605331A1; US4864694A; JPS63105125A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regulierung des Verzugs eines Faserbands bei einer Textilmaschine mit einem Meßglied zur Erfassung von Masseschwankungen des Faserbands und zur Erzeugung eines Meßsignals, mit einem Streckwerk, dessen Verzug durch ein Stellsignal einstellbar ist, und mit einem Steuergerät, das wenigstens in Abhängigkeit von dem Meßsignal das Stellsignal bildet und den Verzug des Streckwerks derart einstellt, daß die Masseschwankungen des Faserbands vermindert werden.

Eine derartige Vorrichtung ist in der deutschen Patentanmeldung P 36 22 584.3 offenbart. Bei der dort beschriebenen Regulier strecke einer Textilmaschine sind zwei Meßglieder vorgesehen, deren Meßsignale einerseits rückgekoppelt und andererseits über ein Verzögerungsglied mitgekoppelt einer Regeleinrichtung zugeführt sind. Die Regeleinrichtung bildet in Abhängigkeit von den Meßsignalen ein Steuersignal, das das Streckwerk der Regulierstrecke und damit den Verzug des Faserbands beeinflußt.

Eine andere Regulierstrecke einer Textilmaschine ist in der deutschen Offenlegungsschrift 30 35 196 beschrieben. Dort ist ein Meßglied zur Messung der Faserbanddichte vorgesehen, dessen Meßsignal ein Reguliersystem beaufschlagt. Des weiteren sind dem Reguliersystem Signale zugeführt, die der Abzugsgeschwindi gkeit des Faserbands und der Drehgeschwindigkeit des Streck werks entsprechen. In Abhängigkeit von diesen Signalen erzeugt das Reguliersystem ein Stellsignal, das das Streckwerk beaufschlagt und damit den Verzug des Faserbands beeinflußt.

Bei beiden bekannten Reguliersystemen wird der Verzug des Faserbands derart beeinflußt, daß Masseschwankungen oder Faser banddichteschwankungen des Faserbands vermindert werden. Bei jeder Regulierstrecke ist zu diesem Zweck eine Kennlinie vorgegeben, die jeder Kombination von Eingangssignalen ein bestimmtes Ausgangssignal zuordnet. Diese Kennlinie ist unter bestimmten Bedingungen und unter Verwendung eines bestimmten Faserbands ermittelt worden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regulierung des Verzugs eines Faserbands zu schaffen, die leichter einstell bar ist.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art das Steuergerät mit einer Einstellvor richtung versehen ist, an der wenigstens ein, die Verzugsfähig keit des Faserbands berücksichtigender Parameter einstellbar ist.

Mit Hilfe der Einstellvorrichtung kann damit eine Bedienperson diejenigen Parameter einstellen, die die Verzugsfähigkeit des Faserbands beeinflussen. Aufgrund der eingestellten Parameter kann dann das Steuergerät die Kennlinie derart beeinflussen, daß Abweichungen der tatsächlichen Bedingungen von den der Kennlinie zugrundeliegenden Bedingungen keine Fehler auf den Verzug des Faserbands zur Folge haben. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß in der Praxis häufig besserere Ergebnisse erzielt werden, wenn Abweichungen zu der theoretisch ermittelten Beziehung zwischen Meßsignal und Stellsignal ein gestellt werden. Durch diese Abweichungen werden Parameter berücksichtigt, die für das zu verarbeitende Faserband und/oder die Umweltbedingungen spezifisch sind. Bei der erfindungs gemäßen Vorrichtung können diese Parameter berücksichtigt werden, ohne daß die grundsätzliche Beziehung zwischen dem Meßsignal und dem Stellsignal verändert wird. Für eine Bedienungsperson wird dadurch die Einstellbarkeit wesentlich erleichtert. Vor allem ist es auch der Bedienungsperson möglich, vorher als günstig ermittelte Einstellungen für diese Paramter wieder einzustellen, beispielsweise wenn das gleiche Fasermaterial mit geändertem Verzug verarbeitet werden soll, wozu eine Veränderung der Beziehung zwischen Meßsignal und Stellsignal notwendig sein kann.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an der Einstellvorrichtung die Feinheit der Fasern des Faserbands und/oder die Stärke des Faserbands und/oder ein Haftkoeffizient des Faserbands und/oder ein Gleitkoeffizient des Faserbands berücksichtigende Parameter und/oder Parameter der Umgebung der Textilmaschine, insbesondere die Lufttemperatur und/oder die Luftfeuchtigkeit o.dgl. einstellbar. Wurde die Kennlinie, d. h. die Beziehung zwischen Meßsignal und Stellsignal, beispielsweise bei einer bestimmten Lufttemperatur ermittelt und weicht die aktuelle Lufttemperatur von diesem Wert ab, so wird die Kennlinie anhand der eingestellten aktuellen Lufttemperatur auf die tatsächlich vorliegenden Umweltbedingungen abgestimmt.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vor richtung ist die Einstellvorrichtung zwischen ein Steuerglied und ein Stellglied des Steuergeräts geschaltet oder an das Steuerglied und das Stellglied einzeln oder gemeinsam ange schlossen. Die Einstellvorrichtung ist mit wenigstens zwei Ein stellgliedern versehen, die zueinander parallel oder in Serie geschaltet sind. Den Einstellgliedern sind Skalen o.dgl. zuordenbar, mit deren Hilfe der am Einstellglied eingestellte Wert von einer Bedienperson ablesbar ist.

Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Parameter automatisch erfaßt und dem Steuergerät und/oder der Einstellvorrichtung zugeführt. Verändert sich beispielsweise die Umgebungstemperatur der Textilmaschine, so wird mit Hilfe eines Temperaturgebers diese Veränderung auto matisch erfaßt und bei der Regulierung des Verzugs des Faser bands berücksichtigt.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die eingestellten Werte der Parameter von der Einstellvorrichtung und/oder dem Steuergerät speicherbar. Die für ein bestimmtes Faserbandmaterial einmal ermittelten und eingestellten Einstellungen, wie beispielsweise für die Feinheit der Fasern, werden also automatisch gespeichert und müssen deshalb bei einer späteren Bearbeitung desselben Faserbandmaterials nicht von neuem ermittelt werden, sondern können aus dem Speicher abgerufen werden.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Regulierung des Verzugs eines Faserbands bei einer Textil maschine, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Regulier strecke einer Textilmaschine mit einer ersten Ausführungsform eines Steuergeräts,

Fig. 2 eine zweite Ausführunsform eines Steuergeräts für die Regulierstrecke der Fig. 1,

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform eines Steuergeräts für die Regulierstrecke der Fig. 1 und

Fig. 4 ein Diagramm mit verschiedenen Kennlinien, die den Zusammenhang zwischen dem das Steuergerät beaufschlagenden Meßsignal und dem vom Steuergerät gebildeten Stellsignal darstellen.

Die in der Fig. 1 gezeigte Regulierstrecke dient dem Verzug und dem Ausgleich von Masseschwankungen eines sie durchlaufenden Faserbands (10). Die Regulierstrecke besteht im wesentlichen aus einem Meßglied (12), einem Streckwerk (14) und einem Steuergerät (27). Das Streckwerk (14) ist aus drei Streck walzenpaaren (16, 17, 18) und zwei Elektromotoren (20, 21) aufgebaut. Das Steuergerät (27) ist mit einem Steuerglied (30), einer Einstellvorrichtung (31) und einem Stellglied (32) ver sehen.

Das Faserband (10) durchläuft nacheinander das Meßglied (12) und die Streckwalzenpaare (16, 17, 18). Das letzte Streck walzenpaar (18) wird von dem Elektromotor (21) mit einer konstanten Drehzahl angetrieben. Die beiden ersten Streck walzenpaare (16, 17) sind mit dem Elektromotor (20) gekoppelt und werden von diesem mit einer veränderbaren Drehzahl angetrieben. Durch unterschiedliche Drehzahlen der beiden Elektromotoren (20, 21) und damit der jeweils zugehörigen Streckwalzenpaare (16, 17, 18) entsteht zwischen den beiden letzten Streckwalzenpaaren (17, 18) ein Verzugsbereich (24), in dem das Faserband (10) verzogen wird. Im Verzugsbereich (24) ist der Verzug des Faserbands (10) durch Drehzahländerungen wenigstens eines der beiden Elektromotoren (20, 21) veränderbar und damit regelbar.

Die Drehzahl des Elektromotors (20) und damit der Verzug des Faserbands (10) wird vom Steuergerät (27) mit Hilfe eines Stellsignals (S) gesteuert. Das Steuergerät (27) bildet dieses Stellsignal (S), wie noch erläutert werden wird, wenigstens in Abhängigkeit von einem Meßsignal (M), das vom Meßglied (12) erzeugt und dem Steuergerät (27) zugeführt ist. Das Meßglied (12) erfaßt die Masseschwankungen des Faserbands (10). Das Steuergerät (27) stellt den Verzug des Streckwerks (14) derart ein, daß diese Masseschwankungen des Faserbands (10) vermindert werden und möglichst nicht mehr auftreten.

Gemäß der Fig. 1 ist das Steuergerät (27) als Serienschaltung aus dem Steuerglied (30), der Einstellvorrichtung (31) und dem Stellglied (32) aufgebaut, wobei das Meßsignal (M) das Steuer glied (30) beaufschlagt und das Stellglied (32) das Stellsignal (S) erzeugt. Der Zusammenhang zwischen dem Meßsignal (M) und dem Stellsignal (S) ist in der Fig. 4 dargestellt, in der auf der Abszisse eines Koordinatenkreuzes das Meßsignal (M) und auf der Ordinate das Stellsignal (S) aufgetragen ist.

Im Steuerglied (30) des Steuergeräts (27) ist der Zusammenhang zwischen dem Meßsignal (M) und dem Stellsignal (S) abgespeichert, der beispielsweise der durchgezogenen Linie (I) der Fig. 4 entspricht. Diese Kennlinie (I) ist theoretisch ermittelt worden. Die Kennlinie (I) ordnet jedem Wert des Meßsignals (M) einen Wert für das Stellsignal (S) zu. Dieser Wert des Stellsignals (S) gleicht die vom Meßglied (12) gemessenen Masseschwankungen des Faserbands (10) nach einer gewissen Zeitverzögerung, die der Laufzeit des Faserbands (10) vom Meßsignal (12) zum Verzugsfeld (24) entspricht, aus.

Verändert sich beispielsweise die Umgebungstemperatur der Textilmaschine gegenüber einer Normaltemperatur, so kann diese neue Umweltbedingung von einer Bedienperson an der Einstellvorrichtung (31) eingestellt werden. Dies hat zur Folge, daß die vom Steuerglied (30) erzeugte Kennlinie (I) von der Einstelleinrichtung (31) zur gestrichelten Kennlinie (II) hin korrigiert wird. Dadurch berücksichtigt das Steuergerät (27) die Umweltbedingung (U II). Die grundsätzliche Beziehung zwischen dem Meßsignal (M) und dem Stellsignal (S) bleibt unverändert, d. h. die Einstellvorrichtung wirkt als eine "Übersetzung".

In gleicher Weise werden von einer Bedienperson Parameter des Faserbandmaterials an der Einstellvorrichtung (31) eingestellt, so daß auch ein anderes Faserbandmaterial beispielsweise durch die strichpunktierte Kennlinie (III) der Fig. 4 bei der Regulierung des Verzugs des Faserbands (10) berücksichtigt wird.

Allgemein sind an der Einstellvorrichtung (31) beliebige Parameter einstellbar, die die Verzugsfähigkeit des Faserbands (10) beeinflussen. Dies sind beispielsweise die Feinheit der Fasern des Faserbands (10), die Stärke des Faserbands (10), ein Haftkoeffizient des Faserbands (10), ein Gleitkoeffizient des Faserbands (10), die Lufttemperatur der Umgebung der Textil maschine, die Luftfeuchtigkeit der Umgebung der Textilmaschine, usw. Diese die Verzugsfähigkeit des Faserbands beeinflussenden Parameter sind einzeln oder in Kombinationen an der Einstell vorrichtung (31) von einer Bedienperson einstellbar.

Bei der in der Fig. 1 gezeigten Regulierstrecke dient das Steuerglied (30) des Steuergeräts (27) der Erzeugung des Stell signals (S) in Abhängigkeit von dem Meßsignal (M), wobei das Stellsignal (S) von der Einstellvorrichtung (31) zur Berück sichtigung der tatsächlich vorliegenden Umwelt- und Material bedingungen korrigiert und mit Hilfe des Stellglieds (32) in die zur Ansteuerung des Elektromotors (20) erforderliche Form gewandelt wird.

Bei einer analogen Ausführung des Steuergeräts (27) ist das Steuerglied (30) beispielsweise als Transistorschaltung aufgebaut, während die Einstellvorrichtung (31) mit einzelnen Einstellgliedern (35, 36, 37, 38), insbesondere mit einzelnen Potentiometern und das Stellglied mit Leistungstransistoren versehen ist. Gemäß der Fig. 1 sind die einzelnen Einstell glieder (35 bis 38) der Einstellvorrichtung (31) zueinander parallel geschaltet und korrigieren dadurch gemeinsam das vom Steuerglied (30) erzeugte Stellsignal (S).

Abweichend von der Ausführungsform der Fig. 1 ist bei dem in der Fig. 2 gezeigten Steuergerät (27) die Einstellvorrichtung (31) mit in Serie geschalteten Einstellgliedern (35 bis 38) versehen, die nacheinander das vom Stellglied (30) gebildete Stellsignal (30) beeinflussen.

Ebenfalls abweichend von den Ausführungsformen der Fig. 1 und der Fig. 2 sind in der Fig. 3 das Steuerglied (30) und das Stellglied (32) direkt miteinander verbunden, wobei die Ein stellvorrichtung (31) direkt an das Steuerglied (30) ange schlossen ist. Dadurch beeinflussen die einzelnen Einstell glieder (35 bis 38) der Einstellvorrichtung (31) direkt die Bildung des Stellsignals (S). Es versteht sich, daß die Ein stellvorrichtung (31) auch an das Stellglied (32) oder an das Steuerglied (30) und das Stellglied (32) angeschlossen sein kann.

Zumindest einzelne der Einstellglieder (35 bis 38) sind mit einer Skala o.dgl. versehen oder es besteht die Möglichkeit, eine derartige Skala den Einstellgliedern (35 bis 38) zuzu ordnen. Ist dann ein die Verzugsfähigkeit des Faserbands (10) beeinflussender Parameter, beispielsweise ein Gleitkoeffizient des Faserbands (10) ermittelt und an einem der Einstellglieder (35 bis 38) eingestellt worden, so ist es mit Hilfe der zugeordneten Skala möglich, einen dem Gleitkoeffizienten ent sprechenden Wert auf der Skala abzulesen und beispielsweise aufzuschreiben. Wird dasselbe Faserbandmaterial zu einem späteren Zeitpunkt wieder bearbeitet, so kann dieser Parameter mit Hilfe der Skala direkt wieder eingestellt werden und muß daher nicht von neuem ermittelt werden. Eine für ein bestimmtes Faserbandmaterial und für bestimmte Umweltbedingungen einmal gefundene optimale Einstellung kann mit Hilfe der Skalen also jederzeit wieder von neuem eingestellt werden.

Bestimmte, die Verzugsfähigkeit des Faserbands (10) beeinflussende Parameter, beispielsweise die Lufttemperatur oder die Luftfeuchtigkeit der Umgebung der Textilmaschine können mit Hilfe entsprechender Meßglieder erfaßt werden. Diese Meßglieder können dann an die Einstellvorrichtung (31) angeschlossen werden. Dadurch ist es möglich, diese Parameter automatisch zu erfassen und bei der Erzeugung des Stellsignals (S) zu berücksichtigen. Eine Einstellung der genannten Parameter durch eine Bedienperson ist in diesem Fall nicht mehr notwendig.

Bei einer entsprechenden Ausgestaltung des Steuergeräts (27), insbesondere bei einer Verwendung eines Mikrocomputers und eines Bildschirmterminals als Einstellvorrichtung, ist es möglich, die Einstellung von Parametern, die den Verzug des Faserbands (10) beeinflussen, wesentlich zu vereinfachen. So können beispielsweise mit Hilfe eines Mikrocomputers einmal erfaßte und eingestellte Parameter gespeichert und jederzeit wieder abgerufen werden. Ebenfalls können mehrere Parameter, beispielsweise die Materialeigenschaften des Faserbands (10) unter einem Codewort zusammengefaßt abgespeichert und abgerufen werden. Schließlich ist es mit Hilfe des Mikrocomputers möglich, den Zusammenhang zwischen dem Meßsignal (M) und dem Stellsignal (S), der in der Fig. 4 beispielhaft linear dar gestellt ist, nicht nur in Form einer Steigungsänderung zu korrigieren, sondern ganz allgemein das Stellsignal (S) in Abhängigkeit von dem Meßsignal (M) und den die Verzugsfähigkeit des Faserbands (10) beeinflussenden Parametern zu bilden.

Claims

1. Vorrichtung zur Regulierung des Verzugs eines Faser bands bei einer Textilmaschine mit einem Meßglied zur Erfassung von Masseschwankungen des Faserbands und zur Erzeugung eines Meßsignals, mit einem Streckwerk, dessen Verzug durch ein Stellsignal einstellbar ist, und mit einem Steuergerät, das wenigstens in Abhängigkeit von dem Meßsignal das Stellsignal bildet und den Verzug des Streckwerks derart einstellt, daß die Masseschwankungen des Faserbands vermindert werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (27) mit einer Einstell vorrichtung (31) versehen ist, an der wenigstens ein, die Ver zugsfähigkeit des Faserbands (10) berücksichtigender Parameter einstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Einstellvorrichtung (31) die Feinheit der Fasern des Faserbands (10) und/oder die Stärke des Faserbands (10) und/oder ein Haftkoeffizient des Faserbands (10) und/oder ein Gleitkoeffizient des Faserbands (10) o.dgl. berücksichtigende Parameter einstellbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Einstellvorrichtung (31) Parameter der Umgebung der Textilmaschine, insbesondere die Lufttempera tur und/oder die Luftfeuchtigkeit o.dgl. einstellbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Parameter einzeln einstellbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (27) mit einem Steuerglied (30) und einem Stellglied (32) versehen ist, wobei das Meß signal (M) das Steuerglied (30) beaufschlagt und das Stellglied (32) das Stellsignal (S) erzeugt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (31) zwischen das Steuerglied (30) und das Stellglied (32) geschaltet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (30) und das Stellglied (32) miteinander verbunden sind und die Einstellvorrichtung (31) an das Steuer glied (30) und/oder an das Stellglied (32) angeschlossen ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einstellvorrichtung (31) mit wenigstens zwei Einstellgliedern (35, 36, 37, 38), insbesondere mit Potentio metern versehen ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellglieder (35, 36, 37, 38) zueinander parallel geschaltet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellglieder (35, 36, 37, 38) in Serie geschaltet sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß den Einstellgliedern (35, 36, 37, 38) Skalen o.dgl. zuordenbar sind, mit deren Hilfe der am Einstell glied eingestellte Wert ablesbar ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter erfaßt und dem Steuergerät (27) und/oder der Einstellvorrichtung (31) zugeführt sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die eingestellten Werte der Parameter von der Einstellvorrichtung (31) und/oder dem Steuergerät (27) speicherbar sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (27) mit einem elektronischen Rechengerät versehen ist, insbesondere mit einem Mikrocomputer.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Einstellvorrichtung (31) ein Bild schirmterminal o.dgl. vorgesehen ist.