EP0038927B2

EP0038927B2 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausregulieren von Titerschwankungen eines Faserbandes

Info

Publication number: EP0038927B2
Application number: EP81101903A
Authority: EP
Inventors: Hanspeter Meile
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1981-03-14
Publication date: 1989-05-17
Also published as: IN154205B; HK60785A; JPH0217649B2; EP0038927A1; DE3162923D1; ATE6947T1; US4369550A; BR8101861A; JPS56148920A; EP0038927B1; ES8301507A1; ES501316A0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausregulieren von Titerschwankungen eines Faserbandes, das durch Verzug in einem Streckwerk aus mehreren Einzelbändern gewonnen wird.
Es sind schon Regulierstrecken bekannt, bei denen ein Meßorgan am Streckenauslauf Titerabweichungen des Bandes mißt, mit einem Sollwert vergleicht und durch einen Regler dem Stellglied Korrekturbefehle für festgestellte Abweichungen zuführt. Dieses ändert sodann die Einzugsgeschwindigkeit des Streckwerks und damit den Hauptverzug so lange, bis die Bandnummer (Titer) dem Sollwert entspricht. Da das Band das Meßorgan nach vorgenommenem Regulierverzug durchläuft, ergibt sich automatisch eine laufende Überprüfung der Korrekturwirkung. Solche geschlossene Regelkreise garantieren hervorragende Bandgleichmäßigkeiten (USTER NEWS, Bulletin Nr. 24, Oktober 1976, Seite 1).
Obwohl eine solche Regulierung im Normalbetrieb einwandfrei funktioniert, weist sie noch schwerwiegende Nachteile auf. Bei den heute üblichen Hochgeschwindigkeitsstrecken muß bei jedem Wechsel der Ablagekannen die Strecke abgestellt werden, damit ein einwandfreier Wechsel mit sauberer Bandtrennung überhaupt möglich ist und hohe mechanische Belastung der Kannen bzw. des Kannenwechslers vermieden werden kann. Die Folge davon ist, daß sowohl beim Anhalten als auch beim nachfolgenden Starten ein Bandfehler entsteht. Dieser Fehler ergibt sich zwangsläufig beim Abstellen und Anfahren, weil die Drehzahl der Einlaufwalzen des-Streckwerkes durch Hilfsschaltungen proportional zur Drehzahl der Lieferwalzen des Streckwerks ist und der Verzug in diesen Betriebsphasen somit konstant bleibt und keine Vergleichmäßigung des Titers eintritt. Dieser Fehler entspricht bei den heute üblichen Auslaufgeschwindigkeiten von ca. 600 m/min etwa ca. 20 m Bandlänge beim Anlauf und ca. 10 m Bandlänge beim Abstellen und beträgt ungefähr die Differenz zwischen Soll- und Ist-Wert der Einlaufbänder. Weil der Kannenwechsel beispielsweise bei der Vorlage von Kannen mit kleinem Fassungsvermögen, wie sie für das Offenendspinnen verlangt werden, im Wechselrhythmus von 2 bis 10 Minuten vorgenommen wird, ist der beschriebene Fehler hier besonders störend. Um den genannten Fehler nur auf kurzer Länge erzeugen zu müssen, wird die Maschine sehr rasch angefahren und abgestellt. Dadurch wird nicht nur das Band zusätzlich beansprucht, so daß die Gefahr eines Bandbruches besteht, sondern auch die Maschine mechanisch ungebührlich hoch beansprucht.
Es ist auch schon bekannt (DE-OS 24 48 512), die Trägheit des Regelkreises von der Durchlaufgeschwindigkeit des Faserbandes abhängig zu machen, dergestalt, daß der Regelkreis bei hohen Durchlaufgeschwindigkeiten flink und bei geringen Durchlaufgeschwindigkeiten träge arbeitet. Hierdurch soll ein Überschwingen bzw. zu spätes Ansprechen des Reglers vermieden werden. Nachteilig an dieser Art der Regelung ist, daß bei sehr geringen Durchlaufgeschwindigkeiten, wie sie sowohl beim Hochfahren als auch beim Abstellen auftreten, eine Überkorrektur stattfindet, wodurch erhebliche Faserbanddickenabweichungen auftreten können.
Bei einer weiteren vorbekannten Verzugseinrichtung für Faserbänder mit einem Regulierstreckwerk mit zugeordneter Abtriebsvorrichtung und Regeleinrichtung zum Regeln der Faserbanddicke (DE-OS 26 50 287) liefert ein auf die Betriebsdrehzahl abgestimmter I-Regler ein für die Faserbanddickenabweichungen repräsentätives Signal, das mit einem von der Auslaufgeschwindigkeit des Faserbandes abgeleiteten Spannungssignal multipliziert wird, um so eine auf die jeweilige Auslaufgeschwindigkeit abgestimmte Regelgröße zu erhalten. Beim Hochfahren bzw. Abstellen wird der Regler jedoch abgeschaltet, wobei dafür gesorgt wird, daß das zuletzt am Ausgang des Reglers anstehende Faserbanddicken-Abweichüngssignal gespeichert wird und sowohl während des Abstellens als auçh während des anschließenden Hochfahrens den Verzug des Streckwerkes bestimmt. Abgesehen davon, daß bei dieser bekannten Verzugseinrichtung auf jede Regelung während des Abstellens und Hochfahrens ganz verzichtet wird, bewirkt eine im Augenblick des Abschaltens des Reglers unter Umständen gerade vorhandene, vom Sollwert stark abweichende Faserbanddicke ein hohes Korrektursignal, das somit während des gesamten Abstell- und Hochfahrvorganges erhalten bleibt, so daß während des Hochfahrens und Abschaltens eine stark geänderte Faserbanddicke auftreten kann und es je nach dem Wert der Regelgröße im Zeitpunkt des Abschaltens sogar noch zu ganz unterschiedlichen Faserbanddicken während des Abstellens und Hochfahrens kommen kann.
Weiter ist bereits eine Vorrichtung zum Erzeugen eines gleichmäßigen textilen Faserbandes bekannt (DE-AS 2543839), bei der ein von einer Karde geliefertes Faserband einer von der Karde unabhängig angetriebenen Aufnahmevorrichtung zugeführt wird. Zwischen der Karde und der Aufnahmevorrichtung ist ein Regulierstreckwerk angeordnet, welches ein Meßwalzenpaar und ein unabhängig angetriebenes Streckwalzenpaar aufweist, wobei die eine Meßwalze des Meßwalzenpaares von der Karde angetrieben ist und die andere Meßwalze nach Maßgabe der Dickenänderung des durch die Meßwalzen geführten Faserbandes auslenkbar ist. Die Auslenkung der Meßwalze wird dazu benutzt, die Antriebsgeschwindigkeit des Streckwalzenpaares und der Aufnahmevorrichtung zu steuern. Um die Einflüsse von Drehzahländerungen der Karde zu berücksichtigen, ist das Faserbanddickensignal über einen Multiplikator geführt, dem auch ein für die Drehzahl der Karde repräsentatives Signal zugeführt wird. Es handelt sich hier um eine Banddickensteuerung, die in Abhängigkeit von Dickeschwankungen des zugeführten Faserbandes arbeitet. Da der Titer vor dem Streckwerk gemessen wird, können innerhalb des Streckwerks selbst auftretende Unregelmäßigkeiten nicht korrigiert werden. Es liegt also kein Regel-, sondern ein Steuerproblem vor.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Überwindung der genannten Nachteile mit der Zielsetzung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausregulieren von Titerschwankungen eines Faserbandes zu schaffen, bei denen sowohl beim Anfahren wie beim Abstellen keine Titerabweichungen und übermäßige Beanspruchungen im Faserband entstehen, und zudem die. mechanischen Teile der Maschine und die Kannen nur minimal beansprucht werden.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 3, 8 und 11 angegebene Erfindung gelöst.
Aufgrund der gemeinsamen Anwendung der Änderung der Regelgeschwindigkeit mit der Durchlaufgeschwindigkeit und der Multiplikation der von der Titerabweichung bestimmten Spannung mit der zur Hauptmotordrehzahl proportionalen Spannung sowie dem Geschlossenhalten des Regelkreises auch beim Abstellen und Hochfahren wird von der Betriebsdrehzahl bis hinunter zum Stillstand eine optimal an die gerade vorliegende Durchlaufgeschwindigkeit angepaßte Faserbanddickenregelung geschaffen.
Die Erfindung sei anhand von illustrierten Ausführungsbeispielen nachstehend näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 den Streckwerksantrieb samt Schema einer Streckwerksregulierung in schematischer Darstellung,
Fig. 2 ein Schema eines Reglers,
Fig. 3 eine Variante der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 4 ein Schema einer hierzu passenden Variante des Reglers,
Fig. 5 ein Schema einer Digitalschaltung.

Verzugsfähige Stapelfaserbänder 1, die mittels Walzenpaaren 2 und 3 eines Einlauftisches (nicht gezeigt) einem Streckwerk 4 einer Regulierstrecke (nicht gezeigt) zugeführt werden, gelangen unter einem Anspannverzug von ca. 1.05fach mit der geschwindigkeit V_elol. zum Eingangswalzenpaar 5, von dort zu einem im Verhältnis eines gewählten Vorverzuges mit höherer Umfangsgeschwindigkeit laufenden Walzenpaar 6, worauf der Hauptverzug mittels des Lieferwalzenpaares 7 mit der Geschwindigkeit V, erfolgt. Nach Verlassen des zwischen letzteren Walzenpaaren 6 und 7 definierten Hauptverzugsfeldes wird das im Streckwerk entstehende Vlies 8 seitlich mittels eines Trichters 9 zu einem kompakten Band 10 zusammengefaßt und einem Meßwalzenpaar 11, 12 zugeführt. Dieses Meßwalzenpaar kann aus der eine Nute 13 aufweisenden, angetriebenen Walze 11 und der dazu komplementären, in die Nute 13 eingreifenden, nicht angetriebenen Gegenwalze 12 bestehen. Die Distanz D zwischen den Walzenpaaren 7 und 11, 12 liegt bei den heute üblichen Strecken bei ca. 10 mm. Von dort gelangt das Band 10 mittels eines Drehtellers 14 zur Ablage in die darunter aufgestellte Kanne 15. Diese kann drehend angetrieben oder stillstehend sein.
Zum Antrieb sämtlicher Walzen dient ein als Stoppmotor ausgebildeter Hauptmotor 16, der über die Antriebsverbindungen 17, 18 und 19 die Walzenpaare 7 und 11, 12 mit konstanter, in einem starren Verhältnis reduzierter Drehzahl antreibt. Diese Drehzahl ist derart, daß das Vlies 8 bzw. das Band 10 mit einer Geschwindigkeit von 600 m/min bis ca. 800 m/min befördert wird. Ein mit einem Element (nicht gezeigt) der Antriebsverbindung 17 berührungslos zusammenwirkender als Näherungsinitiator ausgeführter Impulssignalgeber 20 liefert ein zur Drehzahl des Walzenpaares 7 bzw. 11, 12 proportionales Signal an einen Frequenz/Spannungswandler 21, der ein entsprechendes Spannungssignal Un₁₇ liefert.
Die Antriebsverbindung 17 überträgt ferner die Drehbewegung n₁₇ über ein Differentialgetriebe 22 und über Antriebsverbindung 23 mit Drehzahl n, an die in konstantem Verhältnis zueinander umlaufenden, angetriebenen Walzen der Paare 2, 3, 5 und 6. Das Differentialgetriebe 22 besitzt zudem eine mit der variablen Drehzahl n, angetriebene Antriebsverbindung 24 von einem spannungsgeregelten Gleichstrommotor 25, der über Antriebsverbindung 26 auch einen Regeltachogenerator 27 antreibt. Dessen Ausgänge sind elektrisch einerseits über einen Drehzahlüberwacher 28 mit einer Motorsteuerung 29, andererseits mit einem Additionsglied 30 verbunden. Die Meßwalze 12 ist mechanisch verbunden mit einem Signalwandler 31, der entsprechend der durch die Banddicke (= lokaler Titer) verursachten Auslenkungen der Walze 12 ein repräsentatives Signal über Leitung 32 an ein Additionsglied 33 abgibt, das mit einem von Hand einstellbaren Sollwertpotentiometer 34 verbunden ist, welcher ein Spannungssignal U_Soll liefert. Das Additionsglied 33 gibt ein der Titerabweichung vom Solltiter proportionales Spannungssignal AU = U_Soll-U_Ist über Leitung 35 an einen unten näher beschriebenen P-I-Regler 36 ab, wo es in eine für die Regelung notwendige Spannung U_R überführt und einem Regelbereichüberwacher 37 zugeführt wird. Dieser unterbricht bei Überschreiten des eingestellten Regelbereiches die Verbindung 38 zur Motorsteuerung 29. Der Regler 36 ist ferner über Leitung 39 mit der Motorsteuerung 29 verbunden. Eine Leitung 40 führt zu einem Multiplikator 41, der andererseits über Leitung 42 das Signal Un₁₇ vom Frequenzspannungswandler 21 erhält. Der Regler 36 und der Multiplikator 41 bilden zusammen einen Analog-Rechner. Das über Leitung 43 mit dem die Stellgröße liefernden Multiplikator 41 verbundene Additionsglied 30 gibt sein Differenzsignal über einen Schalter 44 an einen Leistungsvorverstärker 45 und danach an den Gleichstrommotor 25 ab. Die Ausgänge der Motorsteuerung 29 besitzen noch je eine Verbindungsleitung 46, 47 zum Schalter 44 und zum Hauptmotor 16. Bei Überschreiten der vorgeschriebenen Höchstdrehzahl des Gleichstrommotors 25 bewirkt der Drehzahlüberwacher 28 das Ausschalten des Motors 25 durch die Motorsteuerung 29. Die Teile 25, 27, 30, 40 und 45 bilden das Stellglied 48, eines geschlossenen Regelkreises.
Der Aufbau des Reglers 36 ist aus Fig. 2 zu entnehmen. Er besteht aus einem trägen P-I-Regler 49, einschaltbar für die Stopp-Start-Phase, und aus einem flinken P-I-Regler 50, umschaltbar für die Normalbetriebsphase.
Der Regler 49 weist die folgenden Kenngrößen auf : für eine Verstärkerstufe 51 für den P-Anteil :
für eine Verstärkerstufe 52 für den I-Anteil :
und der Regler 50 die Kenngrößen : für eine Verstärkerstufe 53 für den P-Anteil :
für eine Verstärkerstufe 54 für den I-Anteil :
Die oben angegebenen Kennwerte sind bezogen auf eine Wegdistanz Dw ≅100 mm, gemessen zwischen der Klemmlinie des Walzenpaares 7'und derjenigen des Meßwalzenpaares 11, 12.
Die Umschaltung von der Start- zur Normalphase und von dieser zur Stopp-Phase erfolgt über Leitung 39, von der Motorsteuerung 29 aus mittels eines Umschalters 55. Die im Regler 36 vorhandenen Operationsverstärker 56 sind im Handel verfügbar, z. B. Type 6P 3521 von Burr Browri, International Airport Park, P.O. Box 11 400, Tucson, Arizona, USA.
In der Startphase arbeitet die Vorrichtung nun wie folgt : Die von Leitung 35 gelieferte Spannung AU gelangt vorerst zum trägen Regler 49, dann die von diesem gelieferte Reglerspannung über den Umschalter 55, der von der Motorsteuerung 29 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht wird, zum Regelbereichüberwacher 37. Bei Erreichen der Liefergeschwindigkeit V, von z. B. ca. 500 m/min wird der Umschalter 55 umgelegt, und der flinke Regler 50 übernimmt das Signal AU aus leitung 35, wodurch die Normalarbeitsphase eingeleitet wird. Beim Abschalten der Strecke geschieht dasselbe in umgekehrter Reihenfolge. Aufbau und Arbeitsweise mit einem zusätzlichen trägen Regler 49 sind erforderlich, um zu vermeiden, daß der Regler in der Anfang- und Stopp-Phase zufolge mangelnder Trägheit (diese ist unerwünscht im Normalbetrieb) überschwingt und das Streckwerk 4 deshalb Fehlverzüge und Bandbrüche produziert. Sowohl der Regler 49 als auch der Regler 50 müssen den sich ändernden Betriebsbedingungen durch entsprechende Einstellung angepaßt werden. Beim Regler 49 ist eine Anpassung der Einstellung mittels des dem Operationsverstärker 56 vorgeschalteten Potentiometers 56a und des Potentiometers 56b des RC-Gliedes an die Beschleunigung und Verzögerung der Maschine erforderlich. Diese Anpassung hängt von der zu 'erreichenden Endgeschwindigkeit ab. Eine Anpassung an das zu verarbeitende Material ist wegen der vom Material abhängigen Verzugskräfte notwendig. Die Massenträgheit der Kannen samt Inhalt gilt es ebenfalls zu berücksichtigen. Der momentane Betriebszustand, d. h. ob die Maschine bereits warmgelaufen oder ab Kaltstart erfolgt, spielt bei der Einstellung ebenfalls eine Rolle. Beim Abschalten ist zusätzlich der Einfluß unterschiedlicher Abnützung der Bremsbeläge im Motor 16 (Stoppmotor) mit zu berücksichtigen.
Der Regler 50 erfordert ein Einjustieren bei Änderung der Liefergeschwindigkeit, z. B. bei Umstellung vom Betrieb mit 400 m/min auf 500 m/min, durch Änderung der entsprechenden Potentiometer 56c und 56d. Diese Einstellarbeit ist zeitlich aufwendig, wenn kein geschickter Bedienungsmann zur Stelle ist. Die Vornahme der Neueinstellung bei Änderung der Betriebsbedingungen darf auch nicht vergessen werden, was zuverlässiges Personal erfordert.
Im übrigen arbeitet die Vorrichtung wie folgt : Im Multiplikator 41 wird durch Multiplikation der beiden von Leitungen 40 und 42 gelieferten Spannungssignale laufend die zur Ausregulierung der Titerschwankungen des Faserbandes 10 notwendige Stellgröße y bestimmt, die dem Stellglied 48 zugeführt wird, das seinerseits über das Differentialgetriebe 22 auf die Drehzahl der Streckwerkswalzen 2, 3, 5 und 6 korrigierend einwirkt, so daß laufend Titerschwankungen im zu verstreckenden Band ausreguliert werden, bis der Sollwert erreicht ist.
Beim Anfahren beschleunigt sich der Hauptantriebsmotor 16 vom Stillstand auf seine konstante Betriebsdrehzahl n, zu der n₁₇ in einem durch Wechselräder (nicht gezeigt) gegebenen festen Verhältnis steht. Die Motorsteuerung 29 ist mit einer Zeitschalteinrichtung versehen (nicht gezeigt), wodurch der Regelkreis schon beim Einschalten des Hauptmotors 16 eingeschaltet und erst beim Stillstand desselben wieder abgeschaltet wird. Auf diese Weise ist beim Starten und Stoppen der Strecke der den Regelantrieb bildende Gleichstrommotor 25 mit dem Antriebsmotor 16 elektrisch gekoppelt, dies weil der Impulssignalgeber 20 laufend beim Starten und Stoppen den Momentanwert der Drehzahl n_momentan des Walzenpaares 7 erfaßt, so daß im Multiplikator 41 laufend das Produkt der Signale U_R x U₁₇ gebildet wird, das für die Ausregulierung der entsprechenden Titerabweichung notwendig ist. Damit wird die Drehzahl der Walzen 2, 3, 5, 6 automatisch proportional der Drehzahl der Walzen 7, 11, 12 nachgeführt und ein einwandfreier Hochlauf bzw. eine einwandfreie Abbremsung erreicht.
Der Aufbau und die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 1 kann zur Eliminierung der Geschick erfordernden Einstellarbeit weiter vervollkomment werden, indem die vom Impulssignalgeber 57 (Fig. 3) erzeugte, der Liefergeschwindigkeit V₁,·d. h. der Drehzahl. n₁₇ proportionale Frequenz dem Frequenz/Spannungswandler 58 zugeführt wird, der eine Spannung U₅₉ über Leitung 59 einem P-I-Regler 60 liefert. Das Signal aus Leitung 59 (Fig.4) gelangt auf Multiplikatoren 61 und 62, während jenes aus Leitung 35 auf den Multiplikator 61 und einen Multiplikator 63 gelangt. Multiplikator 61 liefert ein Signal V₁ x ΔU (Titer) einer Verstärkerstufe für den P-Anteil 64, und der Multiplikator 63 erhält je ein Signal V₁ ² aus Multiplikator 62 und ein Signal AU aus Leitung 35 und gibt deren Produkt V₁ ² · ΔU an die Verstärkerstufe für den I-Anteil 65 ab. Beide Verstärkerstufen 64 und 65 besitzen je einen Operationsverstärker 66, Type 2521 L der Firma Burr Brown. Die Multiplikatoren 61-63 sind Typen 4203 derselben Herkunft. Das an Leitung 40 abgegebene Signal entspricht somit der Summe
das dem Multiplikator 41 als titer- und liefergeschwindigkeitsabhängige Größe eingeht. Der Regler 60 und der Multiplikator 41 bilden wiederum den Analogrechner.
Bei den erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird automatisch beim Hochfahren und Auslaufen die erforderliche Drehzahländerung des Gleichstrommotors 25 proportional zur Titerabweichung und proportional zur Auslaufgeschwindigkeit des Bandes 10, d. h. die Einlaufgescfiwihdigkeit der Bänder 1 ändert sich proportional zur Auslaufgeschwindigkeit des Bandes 10, und damit ist der Hauptverzug, wie gewünscht, unabhängig von der Drehzahl n₁₇, Weiter ändern sich die Regelparameter beim Hochfahren automatisch in gewünschter Weise von träge zu flink und umgekehrt beim Abstellen. Dies bedeutet, daß für jede Liefergeschwindigkeit der Regler ohne manuelle Eingriffe optimal eingestellt ist. Da das Anfahren und Abstellen unabhängig von der Drehzahl der Streckwerkswalzen einwandfrei beherrscht werden kann, können die Anfahr- und Stopp-Vorgänge langsam ausgeführt werden (d. h. per 5-10 Sekunden entsprechend einer Bandauslaufgeschwindigkeit von bis zu 800 m/min). Dies führt zu einer ganz wesentlichen Verminderung der mechanischen Beanspruchung durch den Wegfall von abruptem Bremsen und Hochfahren der Maschine und zur Reduktion der Bandbruchgefahr.
Die vorstehend beschriebenen Analogschaltungen Fig.3 und 4 können vorteilhaft durch die nachstehend beschriebene Digitalschaltung gemäß Fig. 5 ersetzt werden. Die Elemente 20, 31, 34 und 57 sowie die Leitung 32 entsprechen denjenigen von Fig. 3. Sie tragen somit in Fig. 5 die gleichen Bezugszeichen.
Eine Peripherieplatine 67 besteht aus einem Analog-Digital-Wandler (nicht gezeigt) (z. B. Burr Brown Type ADC 85-12) für den Eingang des analogen Istwertsignals (Leitung 32) aus dem Signalwandler 31, einem Schaltkreis (nicht gezeigt) zum Einlesen digitaler Daten (z. B. Type SN 74 LS 241 der Firma Texas Instruments Inc., MOS Microcomputer Products, Box 1443 MS 6404, Houston, Texas 77 001, USA) für den digitalen Eingang aus Leitungen 68, einem Frequenz-Zeit-Wandler (nicht gezeigt), bestehend aus handelsüblichen Oszillatoren und Zählern für die Signale ab Leitungen 69 und 70 sowie entsprechenden Hilfsschaltkreisen (nicht gezeigt) zur Dekodierung der Adressen und der Erzeugung der notwendigen Kontroll-, Steur- und Hilfssignale, einem Digital-Analog-Wandler (nicht gezeigt) (z. B. Burr Brown.DAC 71-COB-V) für den Ausgang (Leitung 43) (Stellgröße y).
Ein mit der Platine 67 zusammenwirkender Mikroprozessor 71 (z. B. Texas Instruments, Type TM 990/100 M) ist mit Datenbusleitungen 72, Adreßbusleitungen 73 und Kontrollbusleitungen 74 verbunden. Der Mikroprozessor 71 enthält mittels eines steckbaren Eprom-Speichers 75 (z. B. Type TMS 2716 der Texas Instruments Inc.) das notwendige Rechenprogramm, welches durch den Regelalgorhythmus
definiert ist. Darin bedeuten c₁ und c₂ Konstanten, V_einl. die Einlaufgeschwindigkeit des Faserbandes beim Walzenpaar 5, T die Integrationszeit.
Die Platine 67 verarbeitet nun die Eingangssignale, wie sie vom Mikroprozessor 71 abgerufen und über die Datenbusleitung 72, die Adreßbusleitung 73 und die Kontrollbusleitung 74 ausgetauscht werden und übermittelt das Rechenresultat in Form der Stellgröße y an Leitung 43, die es an das Stellglied 48 weitergibt.
Diese Digitallösung besitzt eine Reihe besonderer Vorteile : 1. Exakte Nummerhaltung des abgelieferten Faserbandes über längere Zeit und unabhängig von den Umweltbedingungen in der Spinnerei (z. B. Lufttemperatur, Feuchtigkeit) wegen Wegfall der Drift von Elektronikkomponenten. Die Kontrolle, Nachstellung und Nacheichung entfällt, was bei dem Mangel an geeignetem Personal in der Spinnerei von großer Bedeutung ist.

2. Hohe Flexibilität im Betrieb

Eine Programmänderung, z. B. neuer Regelalgorhythmus oder andere Parameter, kann durch Austausch des Eprom-Speichers äußerst einfach bewerkstelligt werden. Auch eine zusätzliche Störgrößenaufschaltung kann, falls erwünscht, leicht realisiert werden.
3. Die Übernahme zusätzlicher Kontrollfunktionen, z. B. Feststellung eines Bandbruches, Berechnung, Registrierung, Anzeige und gegebenenfalls Überwachung der Cy-Werte des abgelieferten Bandes ohne großen Mehraufwand.

Claims

1. Verfahren zum Ausregulieren von Titerschwankungen eines in einem Streckwerk einer Regulierstrecke aus mehreren Faserbändern zu einem Einzelband verstreckten Faserbandes, dessen Titer im Auslauf des Streckwerkes gemessen, mit einem Sollwert verglichen und ein Titerabweichungen proportionales Signal einem Regler zugeführt wird, der dem Stellglied mittels einer Stellgröße die Korrekturbefehie zuführt, welches über ein vom Hauptmotor und von einem Regelmotor angetriebenes Differentialgetriebe die Bandeinlaufgeschwindigkeit bis zum Erreichen des Sollwertes ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Stellglied (48) zugeführte Stellgröße aus dem Produkt einer zur Hauptmotordrehzahl proportionalen Spannung und einer von der Titerabweichung bestimmten Spannung gebildet wird und daß sich die Regelparameter beim Hochfahren automatisch von träge zu flink und umgekehrt beim Abstellen andern.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Titerabweichung bestimmte Spannung beim Anlauf und Auslauf der Strecke von einem im vorerwähnten Regler enthaltenen, zur Vermeidung des Überschwingens hinreichend träge ausgelegten P-I-Regler und während der Normalbetriebsphase von einem ebenfalls im oben erwähnten Regler enthaltenen, flinken, Abweichungen vom Sollwert minimal haltenden P-I-Regler erzeugt wird.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner (34, 41) vorgesehen ist zur Bildung der Stellgröße aus dem Produkt der zur Motordrehzahl proportionalen, von einem Geber (20) gelieferten Spannung und der aus der Titerabweichung bestimmten Spannung, und der Rechner (36, 41) zur Übermittlung der Stellgröße elektrisch mit dem Stellglied (48) und dieses über das Differentialgetriebe (22) mechanisch mit dem Einlaufwalzenantrieb (23) verbunden ist und daß der Regler (36) aus einem trägen, in der Anlauf- und Auslaufphase einschaltbaren P-I-Regler (49) und einem in der Normalbetriebsphase einschaltbaren flinken P-I-Regler (50) besteht.

4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der träge P-I-Regler (49) die Kennziffern

aufweist für.einen Abstand vom Streckenwerkauslauf-Walzenpaar (7) zum Meßwalzenpaar (11, 12) von ca. 100 mm.

5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der flinke P-I-Regler (50) die Kennzeichen

aufweist für einen Abstand von 100 mm zwischen dem Streckenwerkauslauf-Walzenpaar (7) und dem Meßwalzenpaar (11, 12).

6. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (36) zwecks Umschaltung von der Anlauf- und Auslauf- in die Normalbetriebsphase mit einer Motorsteuerung (29) verbunden ist.

7. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuerung (29) sowohl das Stellglied (48) als auch den Hauptmotor (16) steuert sowie mit einem Regelbereichüberwacher (37) und einem Drehzahlüberwacher (28) verbunden ist.

8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner (60, 41) vorgesehen ist zur Bildung der Stellgröße aus dem Produkt der zur Motordrehzahl proportionalen, von einem Geber (20) gelieferten Spannung und der aus der Titerabweichung bestimmten Spannung, und der Rechner (60, 41) zur Übermittlung der Stellgröße elektrisch mit dem Stellglied (48) und dieses über das Differentialgetriebe (22) mechanisch mit dem Einlaufwalzenantrieb (23) verbunden ist und daß der Regler (60) eine P-I-Charakteristik besitzt und zusätzlich mit dem Signalgeber (57) verbunden ist, der ein der Streckenauslaufgeschwindigkeit V, proportionales Signal liefert (Fig.3).

9. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der P-I-Regler (60) automatisch die Kenngrößen

einstellt in Abhängigkeit der ihm zugeführten liefergeschwindigkeitsproportionalen Spannung bei einem Abstand von ca. 100 mm zwischen dem letzten Streckenwerkswalzenpaar (7) und den Meßwalzen (11, 12).

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (36) aus dem die die Titerabweichung repräsentierende Spannung übernehmenden Regler (36, 60) und einem von diesem gespeisten Multiplikator (41) gebildet ist, der einerseits mit dem Stellglied (48) und andererseits mit dem Geber (20) verbunden ist.

11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner (67, 71) vorgesehen ist zur Bildung der Stellgröße aus dem Produkt der zur Motordrehzahl proportionalen, von einem Geber (20) gelieferten Spannung und der aus der Titerabweichung bestimmten Spannung, und der Rechner (67, 71) zur Übermittlung der Stellgröße elektrisch mit dem Stellglied (48) und dieses über das Differentialgetriebe (22) mechanisch mit dem Einlaufwalzenantrieb (23) verbunden ist und daß der Rechner (61, 71) aus einem Mikroprozessor (71) gebildet ist, der mit dem Geber (20), mit dem das von der Titerabweichung bestimmte Signal liefernden Mitteln (31, 34) sowie mit dem Stellglied (48) verbunden ist.

12. Vorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (71) mit dem folgenden Regelalgorhythmus arbeitet:

worin _C1 und _C2 Konstanten, V_einl. die Einlaufgeschwindigkeit des Faserbandes in das Streckwerk und T die Integrationszeit bedeuten.