EP0038927B2 - Procédé et dispositif pour la régulation des fluctuations du titre d'un ruban de fibres - Google Patents

Procédé et dispositif pour la régulation des fluctuations du titre d'un ruban de fibres Download PDF

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EP0038927B2
EP0038927B2 EP81101903A EP81101903A EP0038927B2 EP 0038927 B2 EP0038927 B2 EP 0038927B2 EP 81101903 A EP81101903 A EP 81101903A EP 81101903 A EP81101903 A EP 81101903A EP 0038927 B2 EP0038927 B2 EP 0038927B2
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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft
    • D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
    • D01H5/42—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities employing electrical time-delay devices

Claims (12)

1. Procédé pour régulariser les fluctuations du titre d'un ruban de fibres, provenant de l'étirage de plusieurs rubans de fibres, étirés dans un train d'étirage d'un banc d'étirage régulateur en un seul ruban individuel, dont le titre est mesuré à la sortie du train d'étirage, est comparé avec une valeur de consigne, et dans lequel un signal proportionnel aux écarts de titre est dirigé vers un régleur qui amène, à l'aide d'une grandeur de réglage, les ordres de correction au membre de réglage qui change la vitesse d'entrée de ruban, jusqu'à ce qu'elle arrive à la valeur de consigne, par une commande différentielle commandée par le moteur principal et par un moteur de réglage, caractérisé par le fait que la grandeur de réglage amenée vers le membre de réglage (48) est formée par le produit d'une tension proportionnelle au nombre de tours du moteur principal et d'une tension déterminée par l'écart de titre, et que les paramètres de réglage varient automatiquement depuis inerte jusqu'à preste lors de l'accélération et inversement lors de la décélération.
2. Procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait que la tension déterminée par l'écart de titre est produite, lors de l'accélération et de la décélération du banc d'étirage, par un régleur P-I contenu dans le régleur cité auparavant, et qui est programmé suffisamment inerte pour éviter une suroscillation, et, lors de la phase de marche normale, la tension est produite par un régleur P-I preste, également contenu dans le régleur cité auparavant, et qui maintient les écarts dans un minimum par rapport à la valeur de consigne.
3. Dispositif pour l'exécution du procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'un calculateur (36, 41) est prévu pour la formation de la grandeur de réglage résultant du produit de la tension délivrée par un émetteur (20), qui est proportionnelle au nombre de tours du moteur principal, et de la tension dictée par l'écart de titre, et que, pour transmettre la grandeur de réglage, le calculateur (36, 41) est relié électriquement avec le membre de réglage (48), et que le membre de réglage est relié mécaniquement avec la commande des rouleaux d'entrée (23) par la commande différentielle (22), et que le régleur (36) est constitué par un régleur P-I inerte (49) pouvant être enclenché dans les phases d'accélération et de décélération et par un régleur P-I preste (50) pouvant être enclenché dans la phase de marche normale.
4. Dispositif selon revendication 3, caractérisé par le fait que le régleur P-I inerte (49) possède les indices suivants
Figure imgb0015
pour une distance d'environ 100 mm, comprise entre la paire de rouleaux de sortie (7) du train d'étirage et la paire de rouleaux de mesure (11, 12).
5. Dispositif selon revendication 4, caractérisé par le fait que le régleur P-I preste (50) possède les indices suivants
Figure imgb0016
pour une distance d'environ 100 mm, comprise entre la paire de rouleaux de sortie (7) du train d'étirage et la paire de rouleaux de mesure (11, 12).
6. Dispositif selon revendication 3, caractérisé par le fait que, pour la commutation de la phase d'accélération-décélération dans la phase de marche normale, le régleur (36) est relié avec une commande motorisée (29).
7. Dispositif selon revendication 3, caractérisé par le fait que la commande motorisée (29) dirige tout aussi bien le membre de réglage (48) que le moteur principal (16), et qu'elle est reliée avec un surveilleur de zone de réglage (37) et un surveilleur de nombre de tours (28).
8. Dispositif pour l'exécution du procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'un calculateur (60, 41) est prévu pour la formation de la grandeur de réglage résultant du produit de la tension délivrée par un émetteur (20), qui est proportionnelle au nombre de tours du moteur principat et de la tension dictée par l'écart de titre, et que, pour-transmettre la grandeur de réglage, le calculateur (60, 41) est relié électriquement avec le membre de réglage (48), et que le membre de réglage est relié mécaniquement avec la commande des rouleaux d'entrée (23) par la commande différentielle (22), et que le régleur (60) possède une caractéristique P-I, et en plus, est relié avec le donneur de signal (57) qui livre un signal proportionnel à la vitesse de sortie du banc d'étirage V, (figure 3).
9. Dispositif selon revendication 8, caractérisé par le fait que le régleur P-I (60) ajuste automatiquement les indices
Figure imgb0017
en fonction de la tension alimentée proportionnelle à la vitesse de livraison, avec une distance d'environ 100 mm, comprise entre la dernière paire de rouleaux (7) du train d'étirage et les rouleaux de mesure (11, 12).
10. Dispositif selon les revendications 3 et 9, caractérisé par le fait que le calculateur (36, 41) est constitué par le régleur (36, 60) recevant la tension représentant l'écart de titre et par un multiplicateur (41), alimenté par ce dernier, qui est relié, d'une part, avec le membre de réglage (48), et, d'autre part, avec l'émetteur (20).
11. Dispositif -pour l'exécution du procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'un calculateur (67, 71) est prévu pour la formation de la grandeur de réglage résultant du produit de la tension proportionnelle au nombre de tours du moteur, délivrée par un émetteur (20), et de la tension dictée par l'écart de titre, et que, pour transmettre la grandeur de réglage, le calculateur (67, 71) est relié électriquement avec le membre de réglage (48), et que le membre de réglage est relié mécaniquement avec la commande des rouleaux d'entrée (23) par la commande différentielle (22), et que le calculateur (67, 71) est formé par un microprocesseur (71) qui est relié avec l'émetteur (20), avec les moyens (31, 34) livrant le signal dicté par l'écart de titre ainsi qu'avec le membre de réglage (48).
12. Dispositif selon revendication 11, caractérisé par le fait que le microprocesseur (71) travaille avec l'algorithme de réglage suivant :
Figure imgb0018
formule dans laquelle c1 et c2 représentent des constantes, Ventrée la vitesse d'entrée du ruban de fibres dans le train d'étirage, et T représente le temps d'intégration.
EP81101903A 1980-03-28 1981-03-14 Procédé et dispositif pour la régulation des fluctuations du titre d'un ruban de fibres Expired EP0038927B2 (fr)

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