CN108914212B - 一种栉梳成条机控制装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种栉梳成条机控制装置，包括控制单元、沿条杆输送方向依次设置的后牵伸单元和前牵伸单元，后牵伸单元和前牵伸单元之间设置有条杆厚度检测件，控制单元将检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。本发明还公开了一种控制方法，包括：S01、在条杆输送过程中，实时检测条杆的厚度；S02、将检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。本发明的装置及方法均具有降低条杆不匀率等优点。

Description

一种栉梳成条机控制装置及控制方法
技术领域
本发明主要涉及栉梳成条机技术领域，特指一种栉梳成条机控制装置及控制方法。
背景技术
在亚麻纺织领域，从成条到络筒的工艺里，条杆的均匀度直接影响到纱线的质量。目前比较被动的方法是采用多次并条，通过条杆的粗细搭配达到降低条杆的不匀率，但是存在问题：1、多次并调影响到纤维质量；2、增加生产成本；3、质量不可控。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种降低条杆不匀率的栉梳成条机控制装置及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种栉梳成条机控制装置，包括控制单元、沿条杆输送方向依次设置的后牵伸单元和前牵伸单元，所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸实现对条杆的输送；所述后牵伸单元和前牵伸单元之间设置有条杆厚度检测件，所述控制单元分别与所述条杆厚度检测件、后牵伸单元和前牵伸单元相连，用于将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述后牵伸单元与前牵伸单元之间的距离L大于条杆的平均纤维长度L0。
所述后牵伸单元与前牵伸单元之间的距离L为1.5L0～2.5L0之间。
所述条杆厚度检测件位于所述后牵伸单元与前牵伸单元的中点位置处。
所述条杆厚度检测件与所述后牵伸单元或前牵伸单元之间的距离为条杆的平均纤维长度。
所述后牵伸单元和前牵伸单元均为牵伸罗拉。
所述控制单元连接有上位机。
本发明还公开了一种基于如上所述的栉梳成条机控制装置的控制方法，包括以下步骤：
S01、在所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸对条杆进行输送的过程中，所述条杆厚度检测件实时检测条杆的厚度并发送给控制单元；
S02、控制单元将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制前牵伸单元做加速运动；速度公式为S=（H1/H0）*S0，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。
在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制后牵伸单元做减速运动；速度公式为S0=（H0/H1）*S，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的栉梳成条机控制装置，主要对亚麻、苎麻等长纤维的前纺条杆进行处理，通过两个牵伸单元之间的相互配合，利用不同速度的牵伸单元对条杆进行牵拉，控制条杆的厚度在预设标准厚度范围内，降低条杆的不匀率（理论上可使不匀率降低至1%以下），进而提高纱线的质量。
本发明的控制方法，同样具有如上装置所述的优点，而且操作简便，匀速效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的方法流程图。
图中标号表示：M、条杆；D、条杆厚度检测件；A、后牵伸单元；C、检测点；B、前牵伸单元。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的栉梳成条机控制装置，包括控制单元（图1中的主控模块）、沿条杆输送方向（图1中从左至右）依次设置的后牵伸单元A和前牵伸单元B（具体为牵伸罗拉），后牵伸单元和前牵伸单元之间相互配合牵伸实现对条杆M的输送；后牵伸单元和前牵伸单元之间的位置C（检测点）设置有条杆厚度检测件，用于对条杆的厚度进行实时检测；控制单元分别与条杆厚度检测件、后牵伸单元和前牵伸单元相连，用于将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度（如一个恒定速度运行，另一个变速运行；或者两者同时变速，但是两者之间存在速度差），使后牵伸单元和前牵伸单元之间速度不同而对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。本发明的栉梳成条机控制装置，主要对亚麻、苎麻等长纤维的前纺条杆进行处理，通过两个牵伸单元之间的相互配合，利用不同速度的牵伸单元对条杆进行牵拉，控制条杆的厚度在预设标准厚度范围内，降低条杆的不匀率（理论上可使不匀率降低至1%以下），进而提高纱线的质量。
本实施例中，根据工艺的要求，后牵伸单元与前牵伸单元之间的距离L大于条杆的平均纤维长度L0（根据条杆而定）；具体地，L为1.5L0～2.5L0之间。其中L越大，对纤维的影响越小，但是越大，则不便于对后牵伸单元和前牵伸单元进行速度控制。当然，在此并不对L进行具体限定，在其它实施例中，也可以根据实际情况进行选择。
本实施例中，条杆厚度检测件（采用常规的条杆厚度传感器）位于后牵伸单元与前牵伸单元之间的位置C处；具体地，当L0<L<2*L0时，条杆厚度检测件的位置处于后牵伸单元与前牵伸单元的中点位置处；当2*L0<L时，条杆厚度检测件的位置则位于距离变速牵伸单元的L0位置处。
本实施例中，控制单元包括运动子模块、监控子模块、数字通讯子模块：运动子模块控制变频和伺服系统的协调运动；在机构运行过程中，监控子模块监视或控制系统工作状态，控制系统的启动、点动、停车、故障停车等；数字通讯子模块负责与人机界面（上位机）的数据交互、将数字信息上传，并将人机界面下达的指令分发给各个子模块。
具体地，本实施例中适用的纤维密度：20g/m-60g/m；牵伸单元匀整速度：10m/min-50m/min；平均纤维长度：100mm-700mm；牵伸倍数：1-3倍；牵伸罗拉间隔距离：600mm-1200mm。
如图1和图2所示，本发明还公开了一种基于如上所述的栉梳成条机控制装置的控制方法，包括以下步骤：
S01、在后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸对条杆进行输送的过程中，条杆厚度检测件实时检测条杆的厚度并发送给控制单元；
S02、控制单元将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。
本实施例中，在步骤S01中，在条杆经过后牵伸单元时，对其厚度及质量信息进行记录，以便于对条杆的标准厚度以及各牵伸单元的匀整强度进行设定。
本实施例中，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制前牵伸单元做加速运动（后牵伸单元包括恒速运行）；速度公式为S=（H1/H0）*S0，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速；从而通过两个牵伸单元之间的牵拉，使得条杆的厚度保持在一定范围内；当然，在具体应用时，不会出现条杆厚度检测件检测的条杆厚度小于预设标准厚度的情况。在其它实施例中，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制后牵伸单元做减速运动；速度公式为S0=（H0/H1）*S，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速，同理，通过两个牵伸单元之间的牵拉，使得条杆的厚度保持在一定范围内。当然，在其它实施例中，可同时对后牵伸单元和前牵伸单元的速度进行调整（调整幅度不同），通过两牵伸单元之间的牵拉实现对条杆的厚度调节。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种栉梳成条机控制装置，其特征在于，包括控制单元、沿条杆输送方向依次设置的后牵伸单元和前牵伸单元，所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸实现对条杆的输送；所述后牵伸单元和前牵伸单元之间设置有条杆厚度检测件，所述控制单元分别与所述条杆厚度检测件、后牵伸单元和前牵伸单元相连，用于将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内；
所述后牵伸单元与前牵伸单元之间的距离L为1.5L0～2.5L0之间；
所述条杆厚度检测件位于所述后牵伸单元与前牵伸单元的中点位置处；
所述条杆厚度检测件与所述后牵伸单元或前牵伸单元之间的距离为条杆的平均纤维长度。
2.根据权利要求1所述的栉梳成条机控制装置，其特征在于，所述后牵伸单元和前牵伸单元均为牵伸罗拉。
3.根据权利要求1所述的栉梳成条机控制装置，其特征在于，所述控制单元连接有上位机。
4.一种基于权利要求1至3中任意一项所述的栉梳成条机控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、在所述后牵伸单元和前牵伸单元相互配合牵伸对条杆进行输送的过程中，所述条杆厚度检测件实时检测条杆的厚度并发送给控制单元；
S02、控制单元将条杆厚度检测件检测的条杆厚度与预设标准厚度对比，并根据对比结果调整所述后牵伸单元或/和前牵伸单元的速度，使所述后牵伸单元和前牵伸单元对条杆进行牵拉以使条杆厚度控制在预设标准厚度内。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制前牵伸单元做加速运动；速度公式为S=（H1/H0）*S0，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步骤S02中，当条杆厚度检测件检测的条杆厚度大于预设标准厚度时，控制单元控制后牵伸单元做减速运动；速度公式为S0=（H0/H1）*S，其中H0为预设标准厚度，H1为条杆厚度检测件检测的条杆厚度，S0为后牵伸单元的线速度或转速，S为前牵伸单元的线速度或转速。
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