CH686578A5 - Streckwerk, insbesondere fur eine Regulierstrecke fur Baumwolle. - Google Patents

Streckwerk, insbesondere fur eine Regulierstrecke fur Baumwolle. Download PDF

Info

Publication number
CH686578A5
CH686578A5 CH03736/92A CH373692A CH686578A5 CH 686578 A5 CH686578 A5 CH 686578A5 CH 03736/92 A CH03736/92 A CH 03736/92A CH 373692 A CH373692 A CH 373692A CH 686578 A5 CH686578 A5 CH 686578A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
drafting system
freewheel
electronic
roller
electric motors
Prior art date
Application number
CH03736/92A
Other languages
English (en)
Inventor
Paul Dr Melcher
Jorg Hummel
Original Assignee
Truetzschler & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler & Co filed Critical Truetzschler & Co
Publication of CH686578A5 publication Critical patent/CH686578A5/de

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/18—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only
    • D01H13/187—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only using means stopping the driving of the drafting, guiding cylinders, e.g. friction clutches
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

1
CH 686 578 A5
2
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren, die jeweils eine mittels eines eigenen Elektromotors angetriebene Walze besitzen und eine elektronische Regeleinrichtung, die die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren zum Ausgleichen von Ungleichmäs-sigkeiten eines zu verarbeitenden Faserverbandes regelt.
Bei einem bekannten Streckwerk der eingangs genannten Art (DE 3 801 880 AI) sind den angetriebenen Walzen Arretiermittel zugeordnet, die bei Stillstand ein ungewolltes Verdrehen der Walzen verhindern sollen, das aufgrund der Verzugsspannung des zu bearbeitenden Faserverbandes oder aufgrund eines elektronischen Driftens oder auch aus anderen Gründen auftreten kann.
Bei einer Strecke für Wolle, bei welcher zwischen zwei Watzenpaaren Nadelleisten oder Nadelwalzen angeordnet sind, ist es bekannt (EP 0 141 505 B1), den Walzen Bremsen zuzuordnen, die während des Anfahrens und Anhaltens mittels Bremssignalen derart gesteuert werden, dass sie bei einem vorgegebenen Wert des Bremssignals öffnen und bei einem vorgegebenen Wert des Bremssignals schlies-sen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Streckwerk der eingangs genannten Art mit möglichst einfachen Mitteln so auszubilden, dass ein Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand ausgeschlossen wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass den durch den einen Elektromotor angetriebenen Walzen mindestens ein Freilauf und der oder den durch den weiteren Elektromotor angetriebenen Walze oder Walzen mindestens ein weiterer Freilauf zugeordnet ist. Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, ohne dass verschleissgefährdete Bauteile wie Bremsen o.dgl. eingesetzt werden, ein Zurückdrehen der Walzen sicher zu verhindern.
Bei Streckwerken für Ringspinnmaschinen, die lange, in Maschinenlängsrichtung durchlaufende Unterwalzen aufweisen, ist es bekannt (EP 0 327 921 A), zwischen den Antriebsmotoren für eine angetriebene Mittel-Unterwalze und für eine angetriebene Liefer-Unterwalze Klinken-Rücklauf-sperren anzuordnen. Hierdurch soll vermieden werden, dass eine während des Betriebes aufgebaute Torsion bei einem Stillstand sich auflöst und Verzugsfehler verursacht. Die Klinke schleift im Leerlauf über die Zahnspitzen, was im Betrieb zum Ver-schleiss führt. Das Klinkenrad kann entsprechend der maximalen Zahnteilung zurücklaufen, so dass ein Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand nicht ausgeschlossen werden kann.
Zweckmässig ist zwischen dem einen Elektromotor und wenigstens zwei angetriebenen Walzen eine gemeinsame Übertragungswelle angeordnet, der ein Freilauf zugeordnet ist. Dadurch ist nur ein Freilauf im Hauptantriebsstrang für zwei angetriebene Walzen angeordnet, was anlagemässig einfach ist. Dieser Freilauf blockiert auch alle Drehbewegungen stromauf. Die Anordnung hat den weiteren Vorteil, dass an dieser Stelle konstruktiv ausreichend Raum für die Anordnung des Freilaufs vorhanden ist. Der Freilauf ersetzt ein Kugellager.
Schliesslich besteht noch ein Vorteil darin, dass der Freilauf örtlich zwischen den beiden angetriebenen Walzen angeordnet ist, so dass ein gewisser Entfernungsausgleich vorhanden ist.
Vorzugsweise ist jeder angetriebenen Walze ein Freilauf zugeordnet. Bevorzugt ist der Freilauf koaxial zu der Walze angeordnet. Auf diese Weise ist ein mögliches Spiel durch zusätzliche Getriebestufen, Zahnräder, Zahnriemen o.dgl. reduziert oder vermieden. Mit Vorteil ist der Freilauf achsparallel zu der Walze angeordnet. Dadurch kann ein Freilauf für mehr als eine angetriebene Walze verwendet werden.
Zweckmässig ist jedem Elektromotor eine elektronische Motorregeleinrichtung zugeordnet, die an die elektronische Maschinensteuereinrichtung angeschlossen ist. Bevorzugt ist den Elektromotoren jeweils ein Tachogenerator zugeordnet, der mit der zugehörigen elektronischen Motorregeleinrichtung in Verbindung steht. Vorzugsweise werden die elektronischen Motorregeleinrichtungen jeweils derart abgeglichen, dass die beim Stillstand von der elektronischen Maschinensteuerung an die Motorregeleinrichtungen abgegebenen Sollwerte ein Gegendrehmoment der Elektromotoren in der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben. Zweckmässig werden die Drehung der Elektromotoren bestimmende Signale von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung in die Motorregeleinrichtungen eingegeben. Vorzugsweise sind die Elektromotoren Wechselstrom-Servo-Motoren. Bevorzugt steht die elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Unregelmässigkeiten mit einem Messglied, z.B. Nut-Feder-Walzenpaar, in Verbindung. Vorteilhaft wird eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z.B. ein Mikrocomputer, verwendet.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Freilauf ein Klemmkörperfreilauf, der bevorzugt mit einem Kugellager ein integrales Teil bildet. Der Klemmkörperfreilauf sperrt selbsttätig und sofort bei dem geringsten Drehmoment in Rückwärtsrichtung.
Vorzugsweise ist bei einem Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren, die jeweils eine mittels jeweils eines eigenen Elektromotors angetriebene Walze besitzen, und mit einer elektronischen Regeleinrichtung, die die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren zum Ausgleichen von Ungleichmässigkeiten eines zu verarbeitenden Faserbandes regelt, den angetriebenen Walzen jeweils ein ein Drehen entgegen ihrer betriebsmässi-gen Laufrichtung sperrender Freilauf zugeordnet.
Bevorzugt ist bei diesem Streckwerk eine Einrichtung vorgesehen, die beim Stillsetzen an die Elektromotoren eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebs angelegten Spannung entgegengerichtet ist, wobei zweckmässig die Höhe der beim Stillsetzen
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
2
3
CH 686 578 A5
4
abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, dass ein elektronisches Driften in dem betriebsmäs-sigen Drehsinn der Elektromotoren 14, 17 ausgeschlossen ist. Vorteilhaft beträgt die beim Stillsetzen abgegebene Steuerspannung etwa -1 mV.
Vorteilhaft ist eine Einrichtung vorgesehen, die bei Stillstand an die Elektromotoren eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegen gerichtet ist, wobei bevorzugt die Höhe der bei Stillstand abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, dass ein elektronisches Driften in dem betriebsmässigen Drehsinn der Elektromotoren 14, 17 ausgeschlossen ist. Eine Drehung der Walzen wird dadurch mit Sicherheit ausgeschlossen, da einerseits die oben erwähnte Steuerspannung dem Drehsinn in Betriebsrichtung, andererseits der Freilauf dem Drehsinn in Gegenrichtung entgegenwirkt.
Zweckmässig beträgt die bei Stillstand abgegebene Steuerspannung etwa -1 mV.
Vorteilhaft ist der Freilauf in einer Getriebestufe angeordnet.
Bevorzugt ist der Freilauf der Eingangsunterwalze zugeordnet.
Zweckmässig ist der Freilauf in einem der Elektromotoren integriert.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 schematisch in Draufsicht ein erfindungs-gemässes Streckwerk, bei dem ein Freilauf einer gemeinsamen Übertragungswelle zugeordnet ist,
Fig. 1b Seitenansicht der Walzenpaare nach Fig. 1a,
Fig. 2 a, 2b Blockschaltbilder der Einrichtungen, um beim Stillsetzen ein Driften im betriebsmässigen Drehsinn auszuschliessen,
Fig. 3a bis 3c ein Klemmkörperfreilauf und
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel.
Das in Fig. 1a dargestellte Regulierstreckwerk besitzt ein Eingangswalzenpaar 10, 10', ein Mittelwalzenpaar 11, 11' und ein Ausgangswalzenpaar 12, 12', von welchen jeweils die Eingangsunterwalze 10, die Mittelunterwalze 11 und die Ausgangsunterwalze 12 angetrieben sind. Diesen Unterwalzen 10, 11, 12 sind mit einstellbaren Andrückkräften belastete, frei drehbare Oberwalzen 10', 11', 12' zugeordnet (siehe Fig. 1b). Die Eingangsuntenwalze 10 und die Mittelunterwalze 11 sind über eine Getriebestufe miteinander verbunden, deren Übersetzung einem vorgegebenen Vor-Verzug entspricht. Die Mittelunterwalze 10 und damit auch die Eingangsunterwalze 11 werden von einem Elektromotor 14 angetrieben. Dem Elektromotor 14 ist ein Freilauf 49 nachgeordnet, der ein Drehen der Eingangsunterwalze 10 und der Mittelunterwalze 11 entgegen der Laufrichtung (Pfeilrichtung A) eines zu verarbeitenden Faserbandes 16 sperrt.
Die Ausgangswalze 12 ist mittels eines eigenen Elektromotors 17 angetrieben. Zwischen diesem Elektromotor 17 und der Ausgangsuntenwalze 12 ist ein Freilauf 50 angeordnet, der ebenfalls ein Drehen der Ausgangsunterwalze 12 entgegen der Laufrichtung (A) des Faserbandes 16 sperrt.
Die Drehzahlen der Elektromotoren 14 und 17 werden mittels einer elektronischen Regeleinrichtung so geregelt, dass einerseits in der Hauptverzugszone zwischen dem Mittelwalzenpaar 11, 11' und dem Ausgangswalzenpaar 12, 12' ein Verzug bis zur gewünschten Feinheit erfolgt, während gleichzeitig Massenschwankungen des zulaufenden Faserbandes 16 so weit wie möglich ausgeglichen werden.
Nach Fig. 1a ist zwischen dem Elektromotor 14 und den beiden angetriebenen Walzen 10 und 11 eine gemeinsame Übertragungswelle 30 vorhanden, der der Freilauf 49 zugeordnet ist. Die gemeinsame durchgehende Übertragungswelle 30 verwirklicht eine Verzweigung, wobei der Elektromotor 14 die Übertragungswelle 30 direkt und anschliessend von der Übertragungswelle 30 abzweigend mittelbar stromab die beiden Walzen 10 und 11 antreibt. Die Getriebestufen bzw. Übertragungsstufen mit Zahnriemen zu der Walze 10 einerseits und zu der Walze 11 andererseits sind auf diese Weise vorteilhaft einstellbar. Zwischen dem Elektromotor 17 und der Ausgangsunterwalze 12 ist ein Freilauf 50 vorhanden. Die Freiläufe 49 und 50 sind achsparallel zu den Walzen 10, 11 bzw. 12 angeordnet. Mit 31 bis 41 sind Zahnräder oder Zahnriemenräder bezeichnet. Mit 42 bis 46 sind Zahnriemen bezeichnet. Mit A ist der Fasermaterialfluss in Arbeitsrichtung angegeben.
Nach Fig. 2a ist jedem Elektromotor 14, 17 jeweils eine elektronische Motorregeleinrichtung 51 bzw. 52 (Drehzahlregelung) zugeordnet, die an die gemeinsame elektronische Maschinensteuereinrichtung 53 angeschlossen sind. Den Elektromotoren 14, 17 ist jeweils ein Tachogenerator 54 bzw. 55 zugeordnet, der mit der zugehörigen elektronischen Motorregeleinrichtung 51 bzw. 52 in Verbindung steht. Die elektronischen Motorregeleinrichtungen 51, 52 werden jeweils derart elektrisch abgeglichen, dass die beim Stillsetzen von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung 53 an die Motorregeleinrichtungen 51, 52 abgegebenen Sollwerte 56 bzw. 57 für die Drehzahl und Drehrichtung ein Drehmoment der Elektromotoren 14 bzw. 17 in der dem normalen Betrieb (siehe Pfeil C bis H in Fig. 1b) entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben.
Fig. 2b zeigt weiterhin, dass zusätzlich die Drehrichtung der Elektromotoren 14, 17 bestimmende Signale 58 bzw. 59 von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung 53 in die Motorregeleinrichtungen 51 bzw. 52 eingegeben werden. Die Sollwerte bestimmen hier nur die Drehzahl.
In Fig. 2 ist die elektronische Maschinensteuereinrichtung dargestellt. Es kann eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z.B. ein Mikrocomputer, verwendet werden, die die Maschinensteuereinrichtung 53 und die (nicht dargestellte) elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Ungleichmässigkeiten umfasst.
Mit 60 ist ein Messwertumwandler bezeichnet, der Wegauslenkungen des Nutwalzenpaares 25 in elektronische Signale umwandelt.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
5
CH 686 578 A5
6
Die elektronischen Motorregeleinrichtungen 51, 52 werden jeweils derart abgeglichen, dass die beim Stillsetzen abgegebenen Sollwerte 56, 57 tendenziell den Motoren 14, 17 eine leichte, dem normalen Betrieb entgegengesetzte Drehrichtung erteilen, wobei eine Drehung aber durch die Freiläufe 15, 18, 47, 49, 50 verhindert wird. Auf diese Weise ist eine Vorlaufsperre verwirklicht.
Mit 61, 62, 63 sind die Antriebswellen der Unterwalzen 10, 11 bzw. 12 bezeichnet. Mit 64 ist eine Übertragungswelle zwischen dem Elektromotor 17 und der Unterwalze 12 bezeichnet.
Die Unterwalzen 10, 11, 12 haben eine Drehzahl z.B. von 1400, 2000 bzw. 7200 U/min und einen Durchmesser z.B. von 35 mm, 35 mm bzw. 40 mm. Am Ausgang der Walzen 12, 12' beträgt die Bandlaufgeschwindigkeit ca. 900 m/min bei der Drehzahl 7200 U/min der Unterwalze 12.
Als Rücklaufsperre gestatten die Freiläufe 15, 18, 47, 49, 50 eine Drehbewegung der Walzen nur in eine Richtung, d.h. in Vorlaufrichtung C bis H (vgl. Fig. 1b) während des Betriebes. Nach Stillstand des Streckwerkes verhindert der Freilauf eine rückläufige Drehbewegung der Walzen.
Bei einem Kugellagerfreilauf liegen die Kugeln in einem massiven Käfig, der entsprechend Fig. 3 gleichzeitig eine Anzahl einzeln angefederter Klemmkörper 65 führt. Die Klemmkörper 65 haben in Freilaufrichtung I aufgrund ihrer geometrischen Form «abhebende Tendenz», die bei hohen Drehzahlen bis zur vollendeten Berührungsfreiheit zu den Ringen (Innenring 66 und Aussenring 67) führt. Wichtig ist eine ausreichende relative Käfigdrehzahl aus genügender Radialbelastung des Lagers. Dieser Klemmkörperfreilauf 15, 18, 47, 49, 50 arbeitet stufenlos und kraftschlüssig. Die Klemmkörper 65 heben in Freilaufrichtung I (Vorlaufrichtung) aufgrund der Fliehkraft ab. In Rücklaufrichtung K tritt eine Klemmwirkung und damit die Sperrwirkung aufgrund der Anpressung der Feder 68 der Klemmkörper 65 gegen die Ringe 66, 67. Der Innenring 66 ist fest, z.B. als Presssitz, auf der Antriebswelle (z.B. 30) für die Unterwalzen angeordnet, wodurch die Sperrwirkung gegenüber der Antriebswelle eintritt. Der Aussenring 67 dreht sich nicht.
Fig. 3a zeigt einen Ausschnitt aus einem Klemmkörperfreilauf, bei dem die Klemmkörper 65 an den Ringen 66, 67 anliegen, so dass der Rücklauf in Richtung K gesperrt ist. In Fig. 3b und 3c ist die Kombination eines Klemmkörperfreilaufs mit einem Kugellager dargestellt. In Fig. 3c sind die Klemmkörper 65 von den Ringen 66, 67 abgehoben, d.h. es ist die Freilaufdrehung I dargestellt. Mit 69 sind die Kugeln bezeichnet.
Die Erfindung ist am Beispiel eines Klemmkörperfreilaufs dargestellt, umfasst aber auch andere kraftschlüssig wirkende Freiläufe, z.B. Klemmrollenfreiläufe. Weiterhin umfasst die Erfindung sowohl ungelagerte Freiläufe, bei denen die Welle durch separate Lager, z.B. Wälzlager, gelagert ist als auch gelagerte Freiläufe (Kombination), bei denen der Freilauf und z.B. das Wälzlager (Kugellager, Zylinderrollager, Nadellager, Tonnenlager) ein integrales Bauteil (Fig. 3b, 3c) bilden.
Durch die Rücklaufsperre in Gestalt der Freiläufe
15, 18, 47, 49, 50 wird die Aufgabe gelöst, das Zurückdrehen der Walzen bei Stillstand auszuschlies-sen; das Zurückdrehen tritt praktisch immer auf und ist insbesondere durch eine Entspannung der Faserbänder und der Antriebsriemen verursacht.
Die Vorlaufsperre in Gestalt des Gegendrehmoments für die Elektromotoren 14, 17 hat den weiteren Vorteil, dass das unerwünschte Vorwärtsdrehen der Walzen bei Stillstand ausgeschlossen wird; das Vorwärtsdrehen tritt nur dann auf, wenn die Motorregeleinrichtungen 51, 52 (Antriebssystem) nicht exakt auf ± 0 abgeglichen sind, d.h. das Vorwärtsdrehen kann auftreten. Erwünschter Abgleich liegt an sich vor, wenn bei einem Sollwert 56, 57 von Null der Elektromotor 14, 17 still steht. Im Betrieb kann aber Abweichung vom Nullabgleich und damit elektronisches Driften in Vorlaufrichtung auftreten, das durch das Gegendrehmoment vermieden wird.
Das in Fig. 4 der Zeichnung dargestellte Regulierstreckwerk besitzt ein Eingangswalzenpaar 10, 10', ein Mittelwalzenpaar 11, 11' und ein Ausgangswalzenpaar 12, 12', von welchen jeweils die Eingangsuntenwalze 10, die Mittelunterwalze 11 und die Ausgangsunterwalze 12 angetrieben sind. Diesen Untenwalzen sind mit einstellbaren Andrückkräften belastete, frei drehbare Oberwalzen 10', 11', 12' zugeordnet. Die Eingangsunterwalze 10 und die Mittelunterwalze 11 sind über eine Getriebestufe 13 miteinander verbunden, deren Übersetzung einem vorgegebenen Vor-Verzug entspricht. Die Mitteluntenwalze 11 und damit auch die Eingangsunterwalze 10 werden von einem Elektromotor 14 angetrieben. Zwischen dem Elektromotor 14 und der Mittelunterwalze 11 ist ein Freilauf 15 angeordnet, der ein Drehen der Mittelunterwalze 11 und damit auch der Eingangsunterwalze 10 entgegen der Laufrichtung (Pfeilrichtung A) eines zu verarbeitenden Faserverbandes 16 sperrt.
Die Ausgangsunterwalze 12 ist mittels eines eigenen Elektromotors 17 angetrieben. Zwischen diesem Elektromotor 17 und der Ausgangsunterwalze 12 ist ein Freilauf 18 angeordnet, der ebenfalls ein Drehen der Ausgangsuntenwalze (12) entgegen der Laufrichtung A des Faserverbandes 16 sperrt.
Die Drehzahlen der Elektromotoren 14 und 17 werden mittels einer elektronischen Regeleinrichtung 19 so geregelt, dass einerseits in der Hauptverzugszone zwischen dem Mittelwalzenpaar 11, 11' und dem Ausgangswalzenpaar 12, 12' ein Verzug bis zur gewünschten Feinheit erfolgt, während gleichzeitig Massenschwankungen des zulaufenden Faserverbandes 16 so weit wie möglich ausgeglichen werden. Diese Massenschwankungen des Faserverbandes werden mittels einer vor dem Eingangswalzenpaar 10, 10' angeordneten Detektoreinrichtung erfasst und als Regelsignal 20 in die elektronische Regeleinrichtung 19 eingegeben. Die Detektoreinrichtung wird von einem an sich bekannten Nutwalzenpaar 25 gebildet, das über einen Zahnriemenantrieb 26 von der Eingangsunterwalze 10 und damit von dem Elektromotor 14 angetrieben wird. Die elektronische Regeleinrichtung 19 versorgt die den Elektromotoren 14, 17 vorgeschalteten Frequenzumformer 27, 28 mit einer Steuerspannung von 0 V bis etwa 10 V, so dass auch im Bereich
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
4
7
CH 686 578 A5
8
von niedrigen Drehzahlen eine exakte Regelung möglich ist. Die Frequenzumformer 27, 28, die an eine Drehstromversorgung 21 mit 380 V und Netzfrequenz angeschlossen sind, versorgen die Elektromotoren 14, 17 mit einer von den angelegten Steuerspannungen abhängigen Frequenz und Drehspannung.
Die elektronische Regeleinrichtung 19 ist in nicht näher dargestellter Weise mit einer Start- und Stoppeinrichtung versehen, deren Signal, das mit einem Pfeil 22 angedeutet ist, in die elektronische Regeleinrichtung 19 eingegeben wird. Bei einem Stoppsignal fährt die elektronische Regeleinrichtung 19 die Steuerfrequenz der Elektromotoren 14, 17, die als Synchronmotoren ausgebildet sind, auf 0. Die Freiläufe 15, 18, die vorzugsweise handelsübliche Wälzlagerfreiläufe sind, sperren dann ein Rückwärtsdrehen der Unterwalzen 10, 11, 12, d.h. ein Drehen der Unterwalzen 10, 11, 12 entgegen der normalen Laufrichtung A des Faserverbandes 16.
Da die elektronischen Bauelemente der elektronischen Regeleinrichtung 19 nicht - wie ein mechanischer Schalter - eine völlige Unterbrechung von Spannungen und Strömen bewirken, besteht die Gefahr eines sogenannten elektronischen Driftens, d.h. des Auftretens eines geringen Momentes, das einen oder beide Elektromotoren 14, 17 zu drehen versucht. In der Regel ist es zulässig, dass bei einer Spannungsunterbrechung noch Restspannungen in der Grössenordnung von +1mV auftreten können, die dann Ursache für ein Driften der Elektromotoren 14, 17 sein können. Um dieses elektronische Driften auszuschliessen, wird ferner vorgesehen, dass die elektronische Regeleinrichtung 19 nach dem frequenzgesteuerten Stillsetzen eine geringe Steuerspannung an die Frequenzumformer der den Elektromotoren 14, 17 dann zugeführten geringen Spannung vertauscht und damit den Drehsinn gegenüber dem Drehsinn während des Normalbetriebs umkehrt. Damit werden die Elektromotoren 14, 17 mit einem - relativ geringen - Drehmoment entgegen ihrer normalen Arbeitsrichtung belastet, so dass sie sich an die Freiläufe 15, 18 «anlehnen». Damit wird auch ein ungewolltes Verdrehen der Untenwalzen 10, 11, 12 in normaler Laufrichtung (A) des Faserverbandes ausgeschlossen.
Wie schon erwähnt wurde, wird in der Praxis bei Abschalten für die Steuerspannung eine Restspannung von +1mV zulässig sein ( + steht für Steuerspannung im Betriebsdrehsinn, - steht für Steuerspannung entgegen Betriebssinn). In diesem Fall reicht es aus, wenn beim Stillsetzen eine Steuerspannung in der Grössenordnung von -1mV (entgegen dem Betriebsdrehsinn) abgegeben wird, so dass dann eine Steuerspannung zwischen 0 und -2mV anliegt. Damit wird mit ausreichender Sicherheit ein elektronisches Driften ausgeschlossen.
Abweichend von dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Freilauf 15 auch an anderer Stelle als zwischen dem Elektromotor 14 und der Mittelunterwalze 11 angeordnet werden. Beispielsweise kann er in der Getriebestufe 13 angeordnet oder auch der Eingangsunterwalze 10 zugeordnet werden. Ebenso könnte der Freilauf 15 auch in den Elektromotor 14 integriert werden. In gleicher Weise ist es auch nicht notwendig, den Freilauf 18 zwischen der Ausgangsuntenwalze 12 und dem Elektromotor 17 anzuordnen. Beispielsweise kann auch dieser Freilauf in den Elektromotor 17 integriert werden.

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle, mit wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Walzenpaaren, die jeweils eine mittels eines eigenen Elektromotors angetriebene Walze besitzen und eine elektronische Regeleinrichtung, die die Drehzahl wenigstens eines der Elektromotoren zum Ausgleichen von Ungleichmässigkeiten eines zu verarbeitenden Faserbandes regelt, dadurch gekennzeichnet, dass den durch den einen Elektromotor (14) angetriebenen Walzen (10, 11) mindestens ein Freilauf (15, 47, 49) und der oder den durch den weiteren Elektromotor (17) angetriebenen Walze (12) oder Walzen mindestens ein weiterer Freilauf (18, 50) zugeordnet ist.
    2. Streckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem einen Elektromotor (14) und wenigstens zwei angetriebenen Walzen (10, 11) eine gemeinsame Übertragungswelle (30) angeordnet ist, der einer der Freiläufe (49) zugeordnet ist.
    3. Streckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder angetriebenen Walze (10, 11, 12) ein Freilauf (15, 18, 47) zugeordnet ist.
    4. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    3, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 18, 47) koaxial zu der Walze (10, 11, 12) angeordnet ist.
    5. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    4, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 18, 47) achsparallel zu der Walze (10, 11, 12) angeordnet ist.
    6. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Elektromotor (14, 17) eine elektronische Motorregeleinrichtung (51, 52) zugeordnet ist, die an die elektronische Maschinensteuereinrichtung (53) angeschlossen ist.
    7. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    6, dadurch gekennzeichnet, dass den Elektromotoren (14, 17) jeweils ein Tachogenerator (54, 55) zugeordnet ist, der mit der elektronischen Motorregeleinrichtung (51, 52) in Verbindung steht.
    8. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Motorregeleinrichtungen (51, 52) jeweils der Art abgleichbar ist, dass die beim Stillstand von der elektronischen Maschinensteuereinrichtung (53) an die Motorregeleinrichtungen (51, 52) abgegebenen Sollwerte (56, 57) ein Gegendrehmoment der Elektromotoren (14, 17) in der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung zur Folge haben.
    9. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung der Elektromotoren (14, 17) bestimmende Signale (58, 59) von der elektronischen Maschinensteuer5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    5
    9
    CH 686 578 A5
    10
    einrichtung (53) in die Motorregeleinrichtungen (51, 52) eingegeben werden.
    10. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    9, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotoren (14, 17) Wechselstrom-Servo-Motoren sind.
    11. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Unregelmässigkeiten mit einem Messglied, z.B. Nut-Feder-Walzenpaar (60), in Verbindung steht.
    12. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    11, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z.B. ein Mikrocomputer, verwendet wird.
    13. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    12, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) ein Klemmkörperfreilauf ist.
    14. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    13, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) mit einem Kugellager ein integrales Teil bildet.
    15. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    14, dadurch gekennzeichnet, dass den angetriebenen Walzen (11, 12) jeweils ein ein Drehen entgegen ihrer betriebsmässigen Laufrichtung sperrender Freilauf (15, 18) zugeordnet ist.
    16. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die beim Stillsetzen an die Elektromotoren (14, 17) eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegengerichtet ist.
    17. Streckwerk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der beim Stillsetzen abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, dass ein elektronisches Driften in dem betriebsmässigen Drehsinn der Elektromotoren (14, 17) ausgeschlossen ist.
    18. Streckwerk nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Stillsetzen abgegebene Steuerspannung etwa -1mV beträgt.
    19. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei Stillstand an die Elektromotoren (14, 17) eine Spannung anlegt, deren Drehsinn dem Drehsinn einer während des normalen Betriebes angelegten Spannung entgegengerichtet ist.
    20. Streckwerk nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der bei Stillstand abgegebenen Steuerspannung derart gewählt ist, dass ein elektronisches Driften in dem betriebsmässigen Drehsinn der Elektromotoren (14, 17) ausgeschlossen ist.
    21. Streckwerk nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die bei Stillstand abgegebene Steuerspannung etwa -1mV beträgt.
    22. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    21, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15) in der Getriebestufe (13) angeordnet ist.
    23. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    22, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15) der Eingangsuntenwalze (10) zugeordnet ist.
    24. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    23, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 47, 49) in den Elektromotor (14) integriert ist.
    25. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    24, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (18, 50) in den Elektromotor (17) integriert ist.
    26. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    25, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) ein Wälzlagerfreilauf ist.
    27. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    26, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jedem Elektromotor (17) und mindestens einer angetriebenen Walze (10, 11, 12) ein Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) angeordnet ist.
    28. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    27, dadurch gekennzeichnet, dass ein kraftschlüssiger Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) vorhanden ist.
    29. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    28, dadurch gekennzeichnet, dass ein nahezu ver-schleissfreier Freilauf (15, 18, 47, 49, 50) vorhanden ist.
    30. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis
    29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die bei Stillstand an den Elektromotoren (14, 17) ein Gegendrehmoment der Elektromotoren (14, 17) in der dem normalen Betrieb entgegengesetzten Drehrichtung erzeugt.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    6
CH03736/92A 1991-12-12 1992-12-04 Streckwerk, insbesondere fur eine Regulierstrecke fur Baumwolle. CH686578A5 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4140984A DE4140984C2 (de) 1991-12-12 1991-12-12 Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere Regulierstrecke für Baumwolle
DE4232302A DE4232302B4 (de) 1991-12-12 1992-09-26 Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH686578A5 true CH686578A5 (de) 1996-04-30

Family

ID=25910012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH03736/92A CH686578A5 (de) 1991-12-12 1992-12-04 Streckwerk, insbesondere fur eine Regulierstrecke fur Baumwolle.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5438733A (de)
EP (1) EP0546371B1 (de)
JP (1) JP3323554B2 (de)
CN (1) CN1081690C (de)
BR (1) BR9204992A (de)
CH (1) CH686578A5 (de)
DE (3) DE4140984C2 (de)
GB (1) GB2262750B (de)
IT (1) IT1256311B (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140984C2 (de) * 1991-12-12 1997-09-25 Truetzschler Gmbh & Co Kg Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere Regulierstrecke für Baumwolle
DE59505810D1 (de) * 1994-03-09 1999-06-10 Rieter Ag Maschf Bandablage
US5866995A (en) * 1994-05-09 1999-02-02 Luk Fahrzeug-Hydraulik Gmbh & Co. Kg Auxiliary system for a motor vehicle
DE19529753B4 (de) * 1995-08-12 2005-11-17 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Verfahren zur Gewährleistung eines exakten Regeleinsatzes für den Verzug eines Faserverbandes einer Vorspinnereimaschine und Vorrichtung zur Durchführung
DE19644560B4 (de) * 1996-10-26 2007-10-11 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle
TR200000962T2 (tr) * 1997-09-01 2001-07-23 Maschinenfabrik Rieter Ag Ayarlı çekme tertibatı.
JPH11218144A (ja) * 1997-11-17 1999-08-10 Nippon Seiko Kk ワンウェイクラッチ内蔵転がり軸受
JP2000303269A (ja) * 1999-04-23 2000-10-31 Howa Mach Ltd 紡機のドラフトローラ駆動装置
DE19925271B4 (de) 1999-06-02 2012-07-12 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle, Chemiefasern u. dgl.
DE10200958A1 (de) * 2002-01-12 2003-07-24 Rieter Ingolstadt Spinnerei Adaptereinrichtung zwischen einem Motor und einer Textilmaschine
JP4670522B2 (ja) * 2005-07-19 2011-04-13 株式会社豊田自動織機 紡機におけるドラフト装置
DE102005037124A1 (de) * 2005-08-06 2007-02-08 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Verfahren zur Steuerung des Verzugs eines Verzugsfeldes einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
DE102007020448B4 (de) * 2007-04-27 2015-10-15 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z.B. Strecke, Karde, Kämmmaschine o. dgl. mit einem Streckwerk
DE102008040871A1 (de) 2008-07-30 2010-02-04 Rieter Ingolstadt Gmbh Regulierstrecke mit elektrischer Bremse und Verfahren zum Umrüsten einer Regulierstrecke für wartungsarmen Betrieb
ITBS20110166A1 (it) * 2011-11-30 2013-05-31 Marzoli Spa Apparato di movimentazione per la cilindrata di un filatoio
JP6323328B2 (ja) * 2014-12-18 2018-05-16 株式会社豊田自動織機 紡機におけるドラフト装置の制御方法
DE102016110304A1 (de) * 2016-06-03 2017-12-07 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnereivorbereitungsmaschine in Form einer Strecke sowie Verfahren zum Betreiben derselben
CN106498570B (zh) * 2016-12-14 2018-08-10 盐城工学院 一种具备条干测试功能且加捻卷绕一体化的细纱机及制造细纱的方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2895178A (en) * 1953-11-21 1959-07-21 Sauvage Joseph Marie Julien Drafting arrangement for textile fibres
US2812553A (en) * 1954-06-24 1957-11-12 Ind Res Inst Of The University Textile machine device
BE539907A (de) * 1954-07-22
GB822355A (en) * 1956-07-05 1959-10-21 Casablancas High Draft Co Ltd Improvements in or relating to textile fibre drafting mechanisms
FR1441014A (fr) * 1965-06-29 1966-06-03 Dispositif pour produire des effets de flammé sur des fils traités dans un métier à filer
GB1471414A (en) * 1973-09-24 1977-04-27 Mackie & Sons Ltd J Spinning
IT1057187B (it) * 1976-02-13 1982-03-10 Bolli G Perfezionamenti nei meccanismi di comando di filatoi..provvisti di mezzi atti a promouvere la creazione di cosiddette fiamme sul filato
US4195389A (en) * 1977-05-18 1980-04-01 Zinser Textilmaschinen Gmbh Filament-drawing assembly for spinning machine
WO1980000717A1 (en) * 1978-09-29 1980-04-17 Rieter Ag Maschf Drive for drafting arrangement rolls of long spinning machines
US4266324A (en) * 1978-12-27 1981-05-12 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Silver weight unevenness correcting apparatus
FR2511711B1 (fr) * 1981-08-24 1987-05-29 Heberlein Hispano Sa Machine ou banc d'etirage
US4561152A (en) * 1983-02-08 1985-12-31 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Draft roll system for spinning machines
DE3472805D1 (en) * 1983-09-05 1988-08-25 Chubu Seiko Kk Device for automatically controlling the draft in a spinning machine
DE3801880C3 (de) * 1988-01-22 2000-07-13 Truetzschler Gmbh & Co Kg Streckwerk in Spinnereimaschinen, insbesondere Regulierstreckwerk in Strecken
DE3805662A1 (de) * 1988-02-24 1989-09-07 Skf Textilmasch Komponenten Ringspinnmaschine
IN172476B (de) * 1988-02-12 1993-08-21 Rieter Ag Maschf
JPH038820A (ja) * 1989-06-02 1991-01-16 Taiyo Boseki Kk スラブ糸用精紡機
DE3920682A1 (de) * 1989-06-23 1991-01-10 Stahlecker Fritz Streckwerk fuer eine spinnmaschine
DE4103525A1 (de) * 1990-04-09 1991-10-10 Truetzschler & Co Vorrichtung zum verziehen von faserbaendern, z. b. aus baumwolle, chemiefaser u. dergl.
DE4140984C2 (de) * 1991-12-12 1997-09-25 Truetzschler Gmbh & Co Kg Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere Regulierstrecke für Baumwolle

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI922577A1 (it) 1994-05-11
GB2262750B (en) 1996-01-10
EP0546371B1 (de) 1998-01-28
JPH05247737A (ja) 1993-09-24
BR9204992A (pt) 1993-06-15
ITMI922577A0 (it) 1992-11-11
IT1256311B (it) 1995-11-30
JP3323554B2 (ja) 2002-09-09
CN1081690C (zh) 2002-03-27
CN1080000A (zh) 1993-12-29
DE59209171D1 (de) 1998-03-05
DE4140984C2 (de) 1997-09-25
US5438733A (en) 1995-08-08
DE4232302A1 (de) 1994-03-31
GB2262750A (en) 1993-06-30
DE4140984A1 (de) 1993-06-17
DE4232302B4 (de) 2004-04-29
GB9225786D0 (en) 1993-02-03
EP0546371A1 (de) 1993-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0546371B1 (de) Streckwerk für eine Strecke, insbesondere für eine Regulierstrecke für Baumwolle
DE2808219C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehmomente der Arbeitswalzen eines Walzgerüstes
CH668462A5 (de) Kupplung zum verbinden von zwei wellen.
DE3301811A1 (de) Ringspinn- oder -zwirnmaschine
DE3117301C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen der Antriebskraft in einer Hochverzugseinrichtung einer pneumatischen Spinnmaschine
DE2610785A1 (de) Ringzwirnmaschine
DE10004604B4 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an einer Spinnereimaschine, insbesondere Strecke, z.B. Regulierstrecke
DE19809875A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Faserbändern an Streckwerken von Spinnereimaschinen, insbesondere von Strecken
DE102017114792A1 (de) Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen
DE19644560B4 (de) Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle
EP3524716B1 (de) Doppelseitige ringspinnmaschine mit streckwerken
DE2024874C3 (de) Vorrichtung zum Prüfen laufender, falschgedrallter Garne auf ihren Drallwert
EP1948855B1 (de) Ringspinnmaschine mit streckwerken
DE3801880A1 (de) Streckwerk in spinnereimaschinen, insbesondere regulierstreckwerk in strecken
EP0165444A2 (de) Antriebsvorrichtung und Verfahren für eine Paraffiniereinrichtung
DE2924260C2 (de) Förderrolle
DE2432319A1 (de) Rotationsstreckwerk
DE3036446A1 (de) Anordnung zur querschnittsregulierung an aus einer streckmaschine austretenden faserdochten
DE2365924A1 (de) Schleifeinrichtung fuer karden oder krempel
DE4020291A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum wiederanfahren einzelner spindeln einer spinnmaschine
CH621163A5 (en) Adjustable drive device for a fabric draw-off roller on a flat knitting machine
DE2052768A1 (de) Vorrichtung zum Abziehen und Weiterge ben von Draht in Drahtziehmaschinen
EP3599301A1 (de) Abzugsvorrichtung und spinnereivorbereitungsmaschine
WO2007128812A2 (de) Antrieb für ein arbeitsorgan zum bewegen eines faserbandes in einer spinnereivorbereitungsmaschine
DE2634230A1 (de) Spinn- und/oder zwirnvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PFA Name/firm changed

Owner name: TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG

Free format text: TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG#DUVENSTRASSE 82-92#D-41199 MOENCHENGLADBACH 3 (DE) -TRANSFER TO- TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG#DUVENSTRASSE 82-92#D-41199 MOENCHENGLADBACH 3 (DE)

PL Patent ceased