EP0505016B1 - Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk - Google Patents

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EP0505016B1
EP0505016B1 EP92250044A EP92250044A EP0505016B1 EP 0505016 B1 EP0505016 B1 EP 0505016B1 EP 92250044 A EP92250044 A EP 92250044A EP 92250044 A EP92250044 A EP 92250044A EP 0505016 B1 EP0505016 B1 EP 0505016B1
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EP
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support roller
carrier
shaft
lateral
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EP92250044A
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Udo Gersemsky
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails

Definitions

  • the invention relates to a monorail underflange undercarriage with load-bearing wheels on both sides of an I-shaped track, on which front and rear lateral guide rollers of the undercarriage loaded on one side by vertical drive axles bear.
  • a box girder with laterally protruding lower chords is also considered to be an I-shaped running track for the running wheels.
  • Monorail underflange trolleys with only one load-bearing pair of wheels tend to pitch when moving the load carried by a hoist in the direction of travel and to lift the wheel on one side when swinging the load, as can hardly be prevented, especially when cornering.
  • load oscillations do not affect the crane's driving behavior as with monorail trolleys.
  • Such a chassis is known from DE-OS 36 27 358. It can be Preventing pitching movements can be connected to another chassis via a side member.
  • upper and lower guide rollers which rest against the belts prevent the trolley from swinging sideways.
  • the traction motor arranged in the middle of the beam does not cause any tipping moment on the trolley.
  • the object of the invention is to improve a monorail underflange undercarriage in such a way that pitching movements and lateral oscillation of the undercarriage are prevented when the load hanging on its hoist oscillates.
  • This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
  • the spring has the effect that the additional guide roller is always in contact with the running rail even with different curve radii, so that the lower flange running gear is properly guided on the driving rail even when the guide rollers fixedly mounted on the lower flange running gear have little play with the running rail. so that it does not lead to constraints with different rail widths.
  • the support roller mounted on the support roller carrier lies against the lower flange from below and prevents one of the wheels from tipping over when the load swings against the tipping moment of the drive motor, which is held by the diagonally opposite support roller.
  • the use of only one support roller enables the running gear to nod or tilt at the rail joint without causing jams.
  • cornering the support roller is steered perfectly by the geometrical arrangement and does not cause any frictional noises when axial Friction components occur.
  • the springs used for articulating the support roller carrier are preferably helical springs that are subjected to tension and have a fixed point in opposite chassis side carriers.
  • the axis of the support roller is arranged vertically and centrally between the axes of the guide rollers and is always directed towards the center of the curve when the rails are curved. This means that the undercarriage is perfectly guided even when cornering, has no abrasion and makes no noise.
  • the support roller carrier is mounted on an extension of the axle and is height-adjustable for different belt thicknesses by means of adjusting nuts and threaded heels. Furthermore, the axis for the guide roller is guided displaceably in a guide groove of the chassis side carrier arranged perpendicular to the running rail and lies with a collar from below on the edge of the guide groove and is tightened by a tensioning screw on the chassis side carrier. If there is a risk of heavy sideways swinging of the load, both chassis side supports can be provided with spring-mounted support roller supports with additional guide rollers and support rollers. The two chassis side supports are connected to each other below the travel rail by an intermediate support.
  • the chassis according to the invention achieves excellent driving characteristics both when cornering and when driving straight ahead.
  • the erasing support roller rolling on the lower flange causes both wheels to rest on the lower flange even when the load is swinging, so that half of the drive wheel total wheel load can be used for friction. If the support rollers are arranged on one side of the chassis side member and are directed backwards and forwards, skewing of the wheels is avoided even with the slightest play between the fixed guide rollers and the edge of the lower flange. That means less wear and smoother running.
  • the undercarriage according to the invention can be moved on a lower flange 18 of a travel rail 17 and carries a hoist 16 on the intermediate support 1.
  • undercarriage side supports 2 are fastened, each with an impeller 3, one of which is driven by a drive motor 15.
  • Each chassis side member 2 has a vertical axis 7 for a guide roller 4 that rolls laterally on the lower flange 18 in front of and behind the running degree 3.
  • Each axle 7 is displaceable in a guide groove 14 of the chassis side member 2 perpendicular to the travel rail 17 and lies with a collar 7a from the bottom to the edge the guide groove and is secured in any desired width position by a clamping screw 10 screwed into an internal thread of the axis 7.
  • the guide roller 4 lies below the collar 7a of the axis 7, which passes through a support roller carrier 5 and there has a threaded shoulder 7b for adjusting nuts 11 for adjusting the height of the support roller carrier 5.
  • This has a further vertical roller axis 9 for an additional guide roller 4a, which is approximately at the same height as the other guide rollers 4.
  • the support roller carrier 5 has between the holes for the axes 7 and 9 a bore for a horizontal support roller axis 8 for a support roller 6.
  • a spring 12 in the form of a Helical tension spring is pressed against the edge of the lower flange 18.
  • the spring 12 engages at a fixed point 13 of the opposite chassis 2.
  • Fig. 4 clearly shows that the support roller axis 8 for the support roller 6 is arranged in the middle between the guide rollers 4 and 4a resting on the lower flange 18 and is directed directly onto the curve center M when cornering, in which the support roller carrier 5 is pivoted. So that the support rollers 6 are guided properly.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk mit tragenden Laufrädern auf beiden Selten einer I-förmigen Fahrschiene, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen des von einem Fahrmotor einseitig belasteten Fahrwerkes anliegen. Als I-förmige Fahrschiene gilt auch ein Kastenträger mit seitlich überstehenden Untergurten als Fahrschienen für die Laufräder.
  • Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerke mit nur einem tragenden Laufradpaar neigen beim Pendeln der von einem Hebezeug getragenen Last zu Nickbewegungen in Fahrtrichtung und zum Anheben des Laufrades einer Seite beim Querpendeln der Last, wie es Insbesondere bei Kurvenfahrt kaum zu verhindern ist. Bei Kranen oder Hängekranen mit großen Radständen und großen Spurweiten beeinträchtigen Lastpendelungen das Fahrverhalten des Kranes nicht wie bei Einschienenbahn-Fahrwerken. Ein derartiges Fahrwerk ist durch die DE-OS 36 27 358 bekannt. Es kann zum Verhindern von Nickbewegungen über einen Längsträger mit einem weiteren Fahrwerk verbunden werden. Bei auf dem Obergurt eines Trägers fahrenden Laufkatzen verhindern obere und untere, seitlich an den Gurten anliegende Führungsrollen ein Seitwärtspendeln der Laufkatze. Der in Trägermitte angeordnete Fahrmotor verursacht kein Kippmoment auf die Laufkatze.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einschienenbahn-Unterflansch- Fahrwerk derart zu verbessern, daß beim Pendeln der an seinem Hebezeug hängenden Last Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerkes verhindert wird. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kenn Zeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Feder bewirkt, daß die Zusatz-Führungsrolle auch bei unterschiedlichen Kurvenradien stets an der Fahrschiene anliegt, so das das Unterflansch-Fahrwerk auch dann einwandfrei an der Fahrschiene geführt ist, wenn die am Unterflansch-Fahrwerk fest montierten Führungsrollen ein geringes Spiel zur Fahrschiene haben, so daß es bei unterschiedlichen Schienenbreiten nicht zu Zwängungen führt. Die am Stützrollenträger gelagerte Stützrolle liegt von unten am Untergurt an und verhindert ein Aufkippen eines der Laufräder beim Pendeln der Last entgegen dem Kippmoment des Fahrmotors, der Von der diagonal gegenüberliegenden Stützrolle gehalten wird. Die Verwendung nur einer Stützrolle ermöglicht ein Nicken bzw. Kippen des Fahrwerkes am Schienenstoß, ohne daß es zu Klemmungen kommt. Bei Kurvenfahrt wird die Stützrolle durch die geometrische Anordnung einwandfrei gelenkt und verursacht keine Reibgeräusche, die bei axialen Reibkomponenten auftreten.
  • Zum Erhöhen der Stabilität sind zwei Stützrollenträger mit Stützrollen und Zusatz-Führungsrollen an beiden Enden des Fahrwerkseitenträgers angeordnet. Die zum Anlenken des Stützrollenträgers verwendeten Federn sind vorzugsweise auf Zug beanspruchte Schraubenfedern, die einen Festpunkt in gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger haben. Die Achse der Stützrolle ist senkrecht und mittig zwischen den Achsen der Führungsrollen angeordnet und bei gebogenen Schienen stets auf den Kurvenmittelpunkt gerichtet. Damit ist das Fahrwerk auch bei Kurvenfahrt einwandfrei geführt, hat keinen Abrieb und verursacht keine Geräusche.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Stützrollenträger an einer Verlängerung der Achse gelagert und mittels Stellmuttern und Gewindeabsätzen für unterschiedliche Gurtdicken höhenverstellbar. Ferner ist die Achse für die Führungsrolle in einer senkrecht zur Fahrschiene angeordneten Führungsnut des Fahrwerkseitenträgers verschiebbar geführt und liegt mit einem Bunde von unten am Rand der Führungsnut an und wird von einer Spannschraube am Fahrwerkseitenträger angespannt. Wenn starkes Seitwärtspendeln der Last zu befürchten ist, können beide Fahrwerkseitenträger mit federnd angelenkten Stützrollenträgern mit Zusatz-Führungsrollen und Stützrollen versehen sein. Die beiden Fahrwerkseitenträger sind unterhalb der Fahrschiene über einen Zwischenträger miteinander verbunden.
  • Das erfindungsgemäße Fahrwerk erreicht trotz des einfachen Fahrwerksaufbaus sowohl bei Kurvenfahrt als auch bei Geradeausfahrt hervorragende Fahreigenschaften. Die radierfrei am Untergurt abrollende Stützrolle bewirkt, daß beide Laufräder auch beim Pendeln der Last auf dem Untergurt aufliegen, so daß mit dem angetriebenen Rad die Hälfte der gesamten Radlast für den Reibschluß genutzt werden kann. Wenn die Stützrollen auf einer Seite des Fahrwerkseitenträgers angeordnet und, nach hinten und vorne gerichtet sind, wird auch bei geringstem Spiel zwischen den festgelagerten Führungsrollen und dem Rand des Untergurtes ein Schräglauf der Laufräder vermieden. Das bedeutet geringeren Verschleiß und bessere Laufruhe.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    ein Fahrwerk in der Seitenansicht,
    Fig. 2
    ein Fahrwerk in der Stirnansicht,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf ein Fahrwerk nach Fig. 1,
    Fig. 4
    eine Situationsskizze bei Kurvenfahrt.
  • Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist auf einem Untergurt 18 einer Fahrschiene 17 verfahrbar und trägt am Zwischenträger 1 ein Hebezeug 16. Zu beiden Seiten des Zwischenträgers 1 sind Fahrwerkseitenträger 2 mit je einem Laufrad 3 befestigt, von denen eins von einem Fahrmotor 15 angetrieben wird. Jeder Fahrwerkseitenträger 2 hat vor und hinter dem Laufgrad 3 eine senkrechte Achse 7 für eine seitlich am Untergurt 18 abrollende Führungsrolle 4. Jede Achse 7 ist in einer Führungsnut 14 des Fahrwerkseitenträgers 2 senkrecht zur Fahrschiene 17 verschiebbar und liegt mit einem Bund 7a von unten an Rand der Führungsnut an und wird von einer in ein Innengewinde der Achse 7 geschraubte Spannschraube 10 in jeder gewünschten Breitenstellung gesichert. Die Führungsrolle 4 liegt unterhalb des Bundes 7a der Achse 7, die durch einen Stützrollenträger 5 hindurchführt und dort einen Gewindeabsatz 7b für Stellmuttern 11 zum Höhenverstellen des Stützrollenträgers 5 hat. Dieser hat eine weitere senkrechte Rollenachse 9 für eine Zusatz-Führungsrolle 4a, die etwa auf der gleichen Höhe wie die anderen Führungsrollen 4 liegt. Der Stützrollenträger 5 hat zwischen den Bohrungen für die Achsen 7 und 9 eine Bohrung für eine waagerechte Stützrollenachse 8 für eine Stützrolle 6. In Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Stützrollenträger 5 mit der Zusatz-Führungsrolle 4a von einer Feder 12 in Form einer Schrauben-Zugfeder gegen den Rand des Untergurtes 18 gedrückt wird. Die Feder 12 greift an einem Festpunkt 13 des gegenüberliegenden Fahrwerkes 2 an.
  • Fig. 4 zeigt deutlich, daß die Stützrollenachse 8 für die Stützrolle 6 in der Mitte zwischen den am Untergurt 18 anliegenden Führungsrollen 4 und 4a angeordnet ist und bei Kurvenfahrt, bei der der Stützrollenträger 5 verschwenkt ist, direkt auf den Kurvenmittelpunkt M gerichtet ist. Damit sind die Stützrollen 6 einwandfrei geführt.

Claims (10)

  1. Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk mit tragenden Laufrädern (3) auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene (17), an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen (7) gelagerte Führungsrollen (4) des von einem Fahrmotor (15) einseitig belasteten Fahrwerkes anliegen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mindestens an dem, dem Fahrmotor (15) gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger (2) mindestens ein Stützrollenträger (5) auf der Achse (7) einer der Führungsrollen (4) angelenkt ist und im Abstand von der Führungsrolle (4) mit einer auf einer senkrechten Rollenachse (9) gelagerten Zusatz-Führungsrolle (4a) versehen ist, die seitlich am Untergurt (18) der Fahrschiene (17) unter der Kraft einer Feder (12) anliegt und daß an dem Stützrollenträger (5) eine unten am Untergurt (18) der Fahrschiene (17) anliegende, auf einer waagerechten Stützrollenachse (8) gelagerte Stützrolle (6) in der Mitte zwischen den an der Seite des Untergurts (18) der Fahrschiene (17) anliegenden Führungsrollen (4) und (4a) angeordnet ist.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Stützrollenträger (5) mit Stützrollen (6) und Zusatz-Führungsrollen (4a) an beiden Enden des Fahrwerkseitenträgers (2) angeordnet sind.
  3. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Feder (12) eine auf Zug beanspruchte Schraubenfeder zwischen dem schwenkbaren Ende des Stützrollenträgers (5) und einem Festpunkt (13) am gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger (2) ist.
  4. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stützrollenachse (8) senkrecht und mittig zwischen den Achsen (7,9) der Führungsrollen (4,4a) angeordnet ist.
  5. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Stützrollenträger (5) an einer Verlängerung der Achse (7) gelagert ist.
  6. Fahrwerk nach Anspruch 5,
    daß der Stürtzrollenträger (5) mittels Stellmuttern (11) und Gewindeabsätzen (7b) höhenverstellbar an der Achse (7) gelagert ist.
  7. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Achse (7) in einer senkrecht zur Fahrschiene (17) angeordneten Führungsnut (14) des Fahrwerkseitenträgers (2) verschiebbar geführt ist.
  8. Fahrwerk nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Achse (7) mit einem Bund (7a) von unten am Rand der Führungsnut (14) anliegt und von einer Spannschraube (10) am Fahrwerkseitenträger (2) angespannt ist.
  9. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an beiden Fahrwerkseitenträgern (2) Stützrollenträger (5) mit Stützrollen (6) und Zusatz-Führungsrollen (4a) angeordnet sind.
  10. Fahrwerk nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß linke und rechte Fahrwerkseitenträger (2) über einen Zwischenträger (1) miteinander verbunden sind.
EP92250044A 1991-03-22 1992-02-27 Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk Expired - Lifetime EP0505016B1 (de)

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