EP0408703B1 - Textilmaschine, insbesondere ringspinnmaschine - Google Patents

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EP0408703B1
EP0408703B1 EP90901572A EP90901572A EP0408703B1 EP 0408703 B1 EP0408703 B1 EP 0408703B1 EP 90901572 A EP90901572 A EP 90901572A EP 90901572 A EP90901572 A EP 90901572A EP 0408703 B1 EP0408703 B1 EP 0408703B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
textile machine
previous
power failure
ring
drive system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90901572A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0408703A1 (de
Inventor
Urs Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0408703A1 publication Critical patent/EP0408703A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0408703B1 publication Critical patent/EP0408703B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines

Definitions

  • the invention relates to a textile machine, in particular a ring spinning machine, with a plurality of drive systems for driving loads which have at least partially different effective persistence, such as in particular spindles, drafting devices, ring banks or the like, the drive system associated with the load having the greatest effective persistence being at least one in the event of a power failure Supply of at least one other drive system as a generator operating motor.
  • the working elements to be driven run as uniformly and precisely as possible, and in particular that the speed and / or speed ratios of these working elements are also defined.
  • the main working elements are in particular the spindles, the drafting units and the ring carriers or ring banks.
  • the ratio of the spindle speed to the delivery speed is decisive for the twist and the strength of the yarn.
  • the speeds of the individual cylinders of the drafting system must also be in a defined relationship to one another.
  • the speed of movement of the ring rail and the ratio of this speed to the conveying speed are important, for example, for the formation of packages on the tubes.
  • every power failure requires an extremely critical operating phase, especially since the individual working elements of the ring spinning machines can be controlled as separately as possible to achieve greater variability and consequently rigid transmission connections should be largely avoided.
  • there is a considerable risk of thread breakage with every power failure since the drafting system generally comes to a standstill immediately if the power supply fails, while the spindles initially continue to rotate due to their own inertia.
  • One of the causes of an immediate stoppage of the drafting system is that the effective rigidity of the drafting system cylinders in particular as a result of the gear ratio arranged between the relevant drive motor and the cylinder and the existing friction, in contrast to the spindle, is reduced to a minimum.
  • a device for operating a spinning or twisting machine is already known (DE-A-34 12 060), which has at least two separate electric motors that can be fed with electrical energy from a power supply network.
  • an emergency power supply device having at least one emergency power battery is provided, which supplies the electrical energy required for the orderly runout of the machine to a standstill in the event of an unforeseen power failure.
  • the textile machine of the type mentioned is known from CH-A-511 185.
  • all drive electric motors are DC motors, the armature windings of which can be connected to one another by means of a switch.
  • the drive motors have to be switched off from the feed network and the armature windings of the motors have to be connected in parallel. This creates a Leonard theorem in which the motor, the shaft of which has the highest speed torque, acts as a generator.
  • the invention has for its object to provide a textile machine, in particular ring spinning machine, of the type mentioned, with which an automatic braking and stopping operation is carried out in the event of a power failure can be.
  • the invention provides that the motor is a capacitor-excited asynchronous motor which is speed-controlled in normal operation via a supply frequency.
  • the asynchronous motor automatically turns into a capacitor-excited generator in the event of a power failure, as a result of which the textile machine is guaranteed to run smoothly.
  • the reactive power is generated directly on the motor / generator without the need for a battery or the like.
  • the apparent converter has a lower apparent power.
  • the braking function is easier and more reliable. Virtually no or only a much smaller backup battery is required. Ultimately, there is a higher efficiency.
  • the asynchronous motor which operates as a capacitor-excited generator in the event of a power failure, is advantageously assigned to the drive system for the spindles in the case of a ring spinning machine and is preferably used to provide emergency power to the drafting system and the drive system assigned to the ring bank.
  • Ring bench and drafting system can be controlled separately within a common drive system or can also be assigned to different drive systems.
  • This design ensures in a simple and always reliable manner that the drafting system does not come to a standstill even in the event of a power failure, but is supplied with the required energy at least for a defined spinning operation by the asynchronous motor, which now acts as a generator. Furthermore, the automatically generated emergency power supply can also be used to maintain a controlled sequence of movements of the ring bench for a sufficiently long period of time.
  • the rotor of the asynchronous motor is driven over-synchronously due to the persistence of the spindles, ie the endeavor to keep rotating, in the sense of the normally existing rotating field, which is synonymous with a negative slip.
  • Such an oversynchronous drive immediately results in a transition to the generator state in the three-phase induction motor used.
  • no reactive current has to be supplied from the mains for the excitation of the induction generator.
  • no synchronous generators to be connected to a special voltage supply are required to generate inductive current. Since a corresponding voltage was inevitably applied to the asynchronous motor before each power failure, the initial conditions for a possible generator operating state are always created automatically.
  • the capacitors connected in parallel to the stator winding produce resonant circuits with iron-containing inductors in the stator, which are magnetically coupled both to each other and to the rotor. If the rotor is driven and the oscillation circuits in the stand e.g. excited by a current surge in the rotor or by residual magnetism, there are largely undamped vibrations, although the excitation is absent.
  • the asynchronous generators have excited themselves and can feed back electrical power.
  • At least one electronic control is advantageously assigned to the drive systems, the rotational speeds or speeds of the loads and the speed or speed ratios being specifiable by this electronic control.
  • the fact that the individual drive systems can be separately electronically controlled instead of using a rigid transmission coupling and thus the speeds or speeds as well as the speed or speed ratios are determined practically only by the electronic control means that a relatively high variability is achieved.
  • the electronic control comprises a spin-off control in order to drive the drive systems down to the range of the speed or speed zero in the event of a power failure while maintaining predeterminable speed or speed conditions. Since thus defined drive conditions are maintained practically until or shortly before the spindles come to a standstill, not only is yarn breakage excluded, but also a constant yarn quality is guaranteed despite a power failure.
  • the downward control can in particular also be relatively even without disturbing, jerky changes in the respective drives.
  • the electronic control system in contrast to the drive systems for the drafting system and the ring rail, has only a relatively low energy requirement, it is fundamentally conceivable to provide battery backup for this electronic control system.
  • the electronic control can also be supplied easily by the capacitor-excited asynchronous generator.
  • the drive system for a respective drafting system and preferably a ring bench can be controlled down to a predeterminable minimum drafting cylinder speed and then at least decoupled from the drafting system. While the drafting system comes to a standstill immediately, the spindle in question can generally continue to turn slightly. Due to the relatively low speed, this has practically no effect.
  • the electric motors provided in the drive systems can preferably be controlled via frequency converters.
  • a frequency converter can be formed, for example, by a rectifier and an inverter.
  • the target frequency, to which the assigned electric motor adjusts itself, can then be specified via the electronic control, for example to the relevant inverter.
  • a circuit consisting of three parallel branches, each with two transistors in series, is preferably assigned to the asynchronous motor operating as a capacitor-excited generator in the event of a power failure, the connection point between the two transistors of a branch each serve as a connection for the stator winding and the collector-emitter path of each transistor is bridged by a diode connected in opposite directions with respect to the forward direction of this path.
  • the drive system assigned to the drafting system is preferably supplied with current via the diodes in generator operation. As the speed of the spindles decreases, the power supply decreases.
  • At least the drive systems associated with the drafting system and the spindles can be controlled separately for varying the predeterminable speed ratio.
  • the drafting cylinders can also be driven separately so that, for example, the draft can be varied.
  • the ring bench can also be controlled separately for variation, in particular of the predeterminable speed ratio spindle / ring bench.
  • the spindles can be driven in groups or by individual motors, whereby common frequency converters are preferably assigned to these electric motors or the motors of a group.
  • the drafting system can be assigned its own drive system with several drives. It is conceivable to move the ring bench either together with the drafting system or with its own drive. While each spinning station is normally assigned its own spindle, the drafting system and the ring bench can each extend over several spinning stations, expediently over the entire length of one machine side.
  • the drive system assigned to the drafting system and / or the ring bench and the drive system assigned to the spindles are supplied with energy from the supply network by a common rectifier via a direct current intermediate circuit and the emergency supply takes place via the direct current intermediate circuit in the event of a power failure.
  • a preferred variant of the ring spinning machine is characterized in that a drafting system and a ring bench are provided on each machine side and corresponding drafting system strands and the two ring banks can each be controlled together.
  • the exemplary embodiment of a ring spinning machine shown comprises two (only partially shown) drive systems 10, 12.
  • the first drive system 10 serves to drive the spindles of the ring spinning machine (not shown).
  • the second drive system 12 is assigned to two drafting systems and two ring banks on the two ring spinning machine sides and comprises three drives for this purpose, as indicated in FIG. 2.
  • FIG. 1 For the sake of simplicity, only a single spindle motor or its wiring is shown in FIG. 1 for the first drive system 10. Furthermore, in Fig. 1 only one of the three drives of the second drive system 12 for the drafting systems and the ring banks is shown, while in FIG. 2 the first drive system 10 for the spindles is missing.
  • the drive system 12 associated with the drafting systems and the ring banks and the drive system 10 associated with the spindles of the ring spinning machine are supplied with energy by a common rectifier 42 via a DC intermediate circuit 70 from a supply network indicated by a line 72.
  • the second drive system 12 is supplied with emergency power by the first drive system 10 or the motors acting there as a generator via the direct current intermediate circuit 70.
  • the drive system 10 has an asynchronous motor 14 which is speed-controlled in normal operation via a supply frequency and, in the event of a power failure, to supply the second drive system 12 via the DC intermediate line 70 as a capacitor-excited generator (only one shown in FIG. 1).
  • the individual asynchronous motors 14 for the spindles are assigned a common frequency converter 42, 50 which, in addition to the rectifier 42, is additionally formed by a circuit or an inverter 50.
  • the circuit 50 consists of three mutually parallel branches 52, 54, 56, each with two transistors 58, 58 'in series; 60, 60 '; 62, 62 '.
  • the lower half of the circuit 50 is only represented by dashed boxes, since it is identical to the upper circuit part.
  • the emitter of the upper transistor 58, 60, 62 is connected to the collector of the lower transistor 58 ', 60', 62 '.
  • the collectors of the top transistors are connected to line 70 are connected to the other line, not shown, of the intermediate circuit, the emitters of the lower transistors 58 ', 60', 62 '.
  • the connection points between the two transistors of a respective branch each form a connection for the stator or stator winding 16 of the asynchronous motor 14 assigned to a respective spindle.
  • each transistor 58 to 62 and 58 'to 62' is in each case bridged by a diode 64, 66, 68 and 64 ', 66', 68 'connected in opposite directions with respect to the forward direction of this path.
  • An electronic control 20 is also provided, by means of which in particular the inverter 50 of the spindle drive system 10 and inverters 44, 46, 48 (cf. also FIG. 2) of the second drive system 12 assigned to the drafting systems and the ring banks can be controlled.
  • the control outputs of the controller 20 and the control inputs of the inverters are designated by the letter S in FIG. 1.
  • the control inputs of the transistors 58 to 62 and 58 'to 62' are controlled.
  • the stator winding 16 of the asynchronous motor 14 is provided in a star connection in the present example.
  • a star connection is in no way mandatory; in principle, for example, a delta connection can also be provided.
  • Three capacitors 18 are connected in parallel with this stator winding 16.
  • the capacitors 18 are connected to one another, for example, in the manner of a triangle (cf. FIG. 1) or a star, the various points of the capacitor triangle being connected to the three connections of the star circuit formed by the winding 16 in the present example.
  • the transistors 58 to 68 and 58 'to 68' alternately carry current in order to determine the current flow through the winding 16.
  • the second drive system 12 is supplied with current via the diodes 64 to 68 and 64 'to 68' and the DC intermediate circuit 70.
  • the individual motors are connected to the common frequency converter 42, 50 in the machine end head via an energy distribution system.
  • the spindles can also be driven in groups or even by a single motor via tangential belts.
  • the second drive system 12 for the two drafting systems and the two ring banks on the two machine sides comprises three different drives with the frequency converters 42, 44; 42, 46 and 42, 48, which are formed by the common rectifier 42 lying between line 72 and line 70 and the individual inverters 44 to 48. Accordingly, the three drives are supplied with energy from line 72 by common rectifier 42 via direct current intermediate circuit 70 in normal operation.
  • the inverters 44, 46 and 48 of the three drives are each connected to the line or the DC intermediate circuit 70. These inverters 44 to 48 can also be controlled by the electronic control 20 (see FIG. 1), as indicated by the arrows S.
  • One inverter 48 is assigned to an asynchronous motor 38 for driving the two ring banks.
  • the speed of movement and the sequence of movements of the ring banks in relation to the spindles are important for the construction of the cop.
  • the respective coordination is carried out by the electronic control 20.
  • the two drives having the inverters 44 and 46 are drafting system drives.
  • the precise running of the drafting cylinders in relation to each other and to the spindles is of crucial importance for the yarn count.
  • synchronous motors 22 to 36 are preferably used as drafting system motors.
  • the ring spinning machine has two drafting systems, one on each machine side.
  • Each drafting system comprises a front or delivery cylinder, a central cylinder and a rear or input cylinder. Due to the specified length (e.g. over 300 spindles per machine side), the cylinders are driven from both ends in order to avoid yarn errors due to torsional effects in these cylinders along the machine. Accordingly, two electric motors, in the present case synchronous motors, are provided per drafting system delivery cylinder.
  • the four motors 22 to 28 assigned to the inverter 44 are the following drafting drive motors:
  • the two synchronous motors 22, 24 are assigned to the two ends of the delivery cylinder on one side of the ring spinning machine, while the two synchronous motors 26, 28 are assigned to the two ends of the delivery cylinder provided on the other side of the ring spinning machine.
  • the common inverter 46 is provided for the four synchronous motors 30 to 36.
  • the two synchronous motors 30, 32 are assigned to the two ends of the rear or center cylinder on one side of the ring spinning machine, while the two synchronous motors 34, 36 are assigned to the two ends of the rear or center cylinder on the other side of the ring spinning machine.
  • the rear and center cylinders on each machine side are combined into a cylinder group and connected to one another via a change gear.
  • separate drives can also be provided for central and rear cylinders.
  • the electric motor 38 assigned to the two ring banks can be an asynchronous motor.
  • a toothed belt transmission, a clutch and a gear transmission can be provided between a respective motor shaft and a relevant drafting cylinder end.
  • the arrangement of a brake between the clutch and the gear transmission is also conceivable, for example to prevent the delivery roller from turning back after a spinning process.
  • the toothed belt transmission serves as a damping means which absorbs impacts emitted by the motor in question at low speeds and thus protects the sensitive gear transmission in the area of the drafting roller.
  • the toothed belt transmission is used for speed transmission in order to reduce the relatively high speed of the motor in question to a lower value at the input of a clutch in question.
  • the gear transmission is used together with the toothed belt transmission for torque transmission, so that when a respective clutch is engaged, the corresponding motor is not loaded with the high moment of inertia of the stationary cylinder.
  • the effective stamina of the spindles is higher than that of the drafting system.
  • the drafting system must therefore continue to be driven in the event of a power failure, in particular to prevent the yarn from tearing.
  • the power supply during such a power failure is provided by the asynchronous motors 14 for the spindles, which are speed-controlled in normal operation like the other motors via a supply frequency, but operate in the event of a power failure to supply the second drive system 12 as capacitor-excited generators.
  • the rotor of such a three-phase induction motor is driven over-synchronously in the sense of the rotating field by the spindle in question. This is equivalent to a negative slip.
  • no reactive current for excitation of the induction generator has to be taken from the network, or from synchronous machines, for example.
  • the initial conditions for a possible generator operating state are given by the fact that a voltage has inevitably applied to the three-phase induction motor before a respective power failure.
  • the capacitors connected in parallel to the stator winding result in the stator or stator three oscillation circuits with iron-containing inductors, which are magnetically coupled both to each other and to the rotor.
  • the electronic control 20 expediently comprises a spin-off control, which is activated in the event of a power failure in order to control the drive systems 10, 12 while maintaining defined speeds or speeds and speed or speed ratios down to at least approximately in the range of the speed or speed zero.
  • the electronic control in contrast to the second drive system 12, requires only relatively little energy for the drafting system to be kept in operation and the ring banks, it can be battery-buffered. However, this is not absolutely necessary. Rather, this control can also be fed via the capacitor-excited generator 14.
  • the speed or speed relationships can also be predetermined by the electronic control 20 during the sequence control.
  • the respective speed or speed ratios can be specified variably or differently even for the spinning process.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Es wird eine Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit mehreren Antriebssystemen (10, 12) zum Antrieb von zumindest teilweise ein unterschiedliches effektives Beharrungsvermögen aufweisenden Lasten beschrieben. Das der Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen zugeordnete Antriebssystem (10) weist einen im Normalbetrieb über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten und bei Netzausfall zur Versorgung wenigstens eines anderen Antriebssystems als kondensatorerregter Generator arbeitenden Asynchronmotor (14) auf.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit mehreren Antriebssystemen zum Antrieb von zumindest teilweise ein unterschiedliches effektives Beharrungsvermögen aufweisenden Lasten, wie insbesondere Spindeln, Streckwerken, Ringbänken oder dergleichen, wobei das der Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen zugeordnete Antriebssystem zumindest einen bei Netzausfall zur Versorgung wenigstens eines anderen Antriebssystems als Generator arbeitenden Motor umfaßt.
  • Insbesondere bei Ringspinnmaschinen kommt es entscheidend auf einen möglichst gleichmäßigen Lauf und genaue Geschwindigkeiten der anzutreibenden Arbeitselemente sowie insbesondere auch auf definierte Drehzahl- und/oder Geschwindigkeitsverhältnisse dieser Arbeitselemente an. Als wesentliche Arbeitselemente seien in diesem Zusammenhang insbesondere die Spindeln, die Streckwerke sowie die Ringträger bzw. Ringbänke genannt. So ist beispielsweise das Verhältnis der Spindeldrehzahl zur Liefergeschwindigkeit maßgebend für den Drall und die Festigkeit des Garns. Zur Einhaltung eines stets gleichen Verzugs müssen die Drehzahlen der einzelnen Zylinder des Streckwerks ebensfalls in einem definierten Verhältnis zueinander stehen. Schließlich ist beispielsweise für die Garnkörperbildung auf den Hülsen die Bewegungsgeschwindigkeit der Ringbank sowie das Verhältnis dieser Geschwindigkeit zur Fördergeschwindigkeit von Bedeutung. Schon angesichts dieser für eine gleichbleibende Garnqualität zwingend einzuhaltender Vorgaben bedingt jeder Netzausfall eine äußerst kritische Betriebsphase, zumal die einzelnen Arbeitselemente der Ringspinnmaschinen zur Erzielung einer höheren Variabilität möglichst getrennt ansteuerbar sein und demnach starre Getriebeverbindungen weitgehend vermieden werden sollen. Darüber hinaus entsteht mit jedem Netzausfall eine erhebliche Fadenbruchgefahr, da beim Ausfall der jeweiligen Spannungsversorgung das Streckwerk im allgemeinen unmittelbar zum Stehen kommt, während sich die Spindeln aufgrund der ihnen eigenen Trägheit zunächst weiterdrehen. Eine der Ursachen für einen sofortigen Stillstand des Streckwerks ist, daß das effektive Beharrungsvermögen der Streckwerkzylinder insbesondere infolge der zwischen dem betreffenden Antriebsmotor und dem Zylinder angeordneten Getriebeübersetzung und der vorhandenen Reibung im Gegensatz zur Spindel auf ein Minimum reduziert ist.
  • Es ist bereits eine Einrichtung zum Betreiben einer Spinnerei- oder Zwirnereimaschine bekannt (DE-A- 34 12 060), welche mindestens zwei mit aus einem Starkstromnetz mit elektrischer Energie speisbare separate Elektromotoren aufweist. Um auch bei Netzstromausfall einen geordneten Auslauf der Maschine in den Stillstand zu ermöglichen, ist eine mindestens eine Notstrombatterie aufweisende Notstrom-Versorgungseinrichtung vorgesehen, die im Falle eines unvorhergesehenen Netzstromausfalles die für den geordneten Auslauf der Maschine in den Stillstand erforderliche elektrische Energie liefert.
  • Die Textilmaschine der eingangs genannten Art ist durch die CH-A-511 185 bekannt geworden. Bei dieser maschine sind sämtliche Antriebselektromotoren Gleichstrommotoren, deren Ankerwicklungen mittels eines Schalters miteinander verbunden werden können. Zum Abschalten und Stillsetzen dieser Textilmaschine sind die Antriebsmotoren vom Speisenetz abzuschalten und die Ankerwicklungen der Motoren miteinander parallel zu schalten. Dadurch entsteht ein Leonard-Satz, bei dem der Motor, dessen Welle das höchste Drehzahlmoment aufweist, als Generator wirkt. Um bei einer derartigen Textilmaschine den generatorischen Bremsbetrieb einzuleiten, ist es notwendig, mittels eines Schalters den Antrieb vom Netz zu trennen und die Wicklungen der Motoren miteinander zu verbinden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der ein automatischer Brems- und Auslaufbetrieb bei Netzausfall durchgeführt werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß als Motor ein im Normalbetrieb über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerter, kondensatorerregter Asynchronmotor vorgesehen ist.
  • Aufgrund dieser Ausbildung wird der Asynchronmotor bei einem Netzausfall automatisch zu einem kondensatorerregten Generator, wodurch ein einwandfreier Auslaufbetrieb der Textilmaschine automatisch gewährleistet wird.
  • Erfindungsgemäß wird die Blindleistung direkt am Motor/Generator erzeugt, ohne daß dazu eine Batterie oder dergleichen erforderlich ist. Ferner ergibt sich für den betreffenden Umrichter eine geringere Scheinleistung. Die Bremsfunktion ist einfacher und zuverlässiger. Es ist praktisch keine bzw. lediglich eine wesentlich kleinere Pufferbatterie erforderlich. Schließlich ergibt sich ein höherer Wirkungsgrad.
  • Der bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitende Asynchronmotor ist im Falle einer Ringspinnmaschine vorteilhafterweise dem Antriebssystem für die Spindeln zugeordnet und bevorzugt zur Notversorgung des dem Streckwerk und der Ringbank zugeordneten Antriebssystems verschaltet. Ringbank und Streckwerk können innerhalb eines gemeinsamen Antriebssystems getrennt ansteuerbar oder auch verschiedenen Antriebssystemen zugeordnet sein.
  • Aufgrund dieser Ausbildung ist auf einfache und stets zuverlässige Weise sichergestellt, daß das Streckwerk auch bei einem ggf. auftretenden Netzausfall nicht unmittelbar zum Stillstand kommt, sondern zumindest für einen definierten Abspinnbetrieb durch den nunmehr als Generator wirkenden Asynchronmotor mit der erforderlichen Energie versorgt wird. Ferner kann durch die sich automatisch ergebende Notspannungsversorgung auch ein kontrollierter Bewegungsablauf der Ringbank für eine genügend lange Zeitdauer aufrechterhalten werden.
  • Bei einem jeweiligen Netzausfall wird der Läufer des Asynchronmotors infolge des Beharrungsvermögens der Spindeln, d.h. dem Bestreben, sich weiterhin zu drehen, im Sinne des normalerweise vorhandenen Drehfeldes übersynchron angetrieben, was gleichbedeutend mit einem negativen Schlupf ist. Ein derartiger übersynchroner Antrieb hat bei dem verwendeten Drehstrom-Induktionsmotor unmittelbar einen Übergang in den Generatorzustand zur Folge. Nachdem der Generator durch Kondensatoren erregt wird, muß auch kein Blindstrom für die Erregung des Induktionsgenerators vom Netz geliefert werden. Es sind somit beispielsweise keine an eine besondere Spannungsversorgung anzuschließenden Snychrongeneratoren zur Erzeugung induktiven Stroms erforderlich. Da vor einem jeden Netzausfall zwangsläufig eine entsprechende Spannung an den Asynchronmotor angelegt war, sind automatisch auch stets die Anfangsbedingungen für einen möglichen Generatorbetriebszustand geschaffen.
  • Durch die parallel zur Ständerwicklung geschalteten Kondensatoren entstehen im Ständer Schwingkreise mit eisenhaltigen Induktivitäten, die sowohl untereinander als auch mit dem Läufer magnetisch gekoppelt sind. Werden der Läufer angetrieben und die Schwingungskreise im Ständer z.B. durch einen Stromstoß im Läufer oder vom Restmagnetismus angeregt, so entstehen weitgehend ungedämpfte Schwingungen, obwohl die Anregung wegbleibt. Die Asynchrongeneratoren haben sich hierbei selbst erregt und können elektrische Leistung zurückspeisen.
  • Den Antriebssystemen ist vorteilhafterweise zumindest eine elektronische Steuerung zugeordnet, wobei die Drehzahlen oder Geschwindigkeiten der Lasten sowie die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse durch diese elektronische Steuerung vorgebbar sind. Dadurch, daß die einzelnen Antriebssysteme anstelle der Verwendung einer starren Getriebekopplung gesondert elektronisch ansteuerbar und somit die Drehzahlen oder Geschwindigkeiten sowie die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse praktisch nur durch die elektronische Steuerung bestimmt sind, wird eine relativ hohe Variabilität erreicht.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die elektronische Steuerung eine Abspinnsteuerung umfaßt, um die Antriebssysteme bei Netzausfall unter Aufrechterhaltung vorgebbarer Drehzahl- oder Geschwindigkeitsverhältnisse bis in den Bereich der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit Null herabzusteuern. Nachdem somit praktisch bis zum bzw. kurz vor dem Stillstand der Spindeln definierte Antriebsverhältnisse beibehalten werden, ist nicht nur ein Reißen des Garns ausgeschlossen, sondern auch trotz Netzausfall eine stets gleichbleibende Garnqualität gewährleistet. Das Herabsteuern kann insbesondere auch relativ gleichmäßig ohne störende, ruckartige Änderungen in den jeweiligen Antrieben erfolgen.
  • Nachdem die elektronische Steuerung im Gegensatz zu den Antriebssystemen für das Streckwerk sowie die Ringbank nur einen relativ geringen Energiebedarf aufweist, ist grundsätzlich denkbar, für diese elektronische Steuerung eine Batteriepufferung vorzusehen. Auch die Versorgung der elektronischen Steuerung kann jedoch ohne weiteres durch den kondensatorerregten Asynchrongenerator erfolgen.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsvariante ist bei einer Ringspinnmaschine das Antriebssystem für ein jeweiliges Streckwerk und vorzugsweise eine Ringbank bis zu einer vorgebbaren minimalen Streckwerkzylinderdrehzahl herabsteuerbar und anschließend zumindest vom Streckwerk entkoppelbar. Während hierbei das Streckwerk unmittelbar zum Stillstand kommt, kann sich die betreffende Spindel im allgemeinen noch geringfügig weiterdrehen. Aufgrund der relativ kleinen Drehzahl hat dies praktisch jedoch keine Auswirkungen.
  • Die in den Antriebssystemen vorgesehenen Elektromotoren, zweckmäßigerweise einschließlich des Spindel-Asynchronmotors, sind vorzugsweise über Frequenzumrichter ansteuerbar. Ein solcher Frequenzumrichter kann beispielsweise durch einen Gleichrichter und einen Wechselrichter gebildet sein. Über die elektronische Steuerung kann dann beispielsweise dem betreffenden Wechselrichter die Sollfrequenz vorgegeben werden, auf welche sich der zugeordnete Elektromotor dann einstellt.
  • Dem bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitenden Asynchronmotor ist vorzugsweise eine Schaltung aus drei parallelen Zweigen mit jeweils zwei in Reihe liegenden Transistoren zugeordnet, wobei die Verbindungsstelle zwischen den beiden Transistoren eines Zweigs jeweils als Anschluß für die Ständerwicklung dient und die Kollektor-Emitter-Strecke eines jeden Transistors jeweils durch eine bezüglich der Durchlaßrichtung dieser Strecke gegensinnig geschaltete Diode überbrückt ist. Während im Normalbetrieb, d.h. im Motorbetrieb, die Transistoren zur Bestimmung des Stromflußes durch die Ständerwicklung Strom führen, wird das dem Streckwerk zugeordnete Antriebssystem im Generatorbetrieb vorzugsweise über die Dioden mit Strom versorgt. Mit abnehmender Drehzahl der Spindeln wird auch die Stromversorgung geringer.
  • Vorteilhafterweise sind zumindest die dem Streckwerk und den Spindeln zugeordneten Antriebssysteme zur Variation des vorgebbaren Drehzahlverhältnisses getrennt ansteuerbar. Insbesondere können auch die Streckwerkzylinder getrennt antreibbar sein, um so beispielsweise den Verzug variieren zu können.
  • Zweckmäßigerweise ist auch die Ringbank zur Variation insbesondere des vorgebbaren Geschwindigkeitsverhältnisses Spindel/Ringbank gesondert ansteuerbar.
  • Die Spindeln können gruppenweise oder durch Einzelmotoren angetrieben sein, wobei diesen Elektromotoren bzw. den Motoren einer Gruppe vorzugsweise gemeinsame Frequenzumrichter zugeordnet sind. Dem Streckwerk kann als ganzes ein eigenes Antriebssystem mit mehreren Antrieben zugeordnet sein. Dabei ist denkbar, die Ringbank entweder gemeinsam mit dem Streckwerk oder auch durch einen eigenen Antrieb zu bewegen. Während jeder Spinnstelle normalerweise eine eigene Spindel zugeordnet ist, können sich das Streckwerk und die Ringbank jeweils über mehrere Spinnstellen, zweckmäßigerweise über die Gesamtlänge einer Maschinenseite, erstrecken.
  • Gemäß einer praktischen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das dem Streckwerk und/oder der Ringbank zugeordnete Antriebssystem und das den Spindeln zugeordnete Antriebssystem von einem gemeinsamen Gleichrichter über einen Gleichstromzwischenkreis mit Energie aus dem Versorgungsnetz gespeist sind und die Notversorgung bei Netzausfall über den Gleichstromzwischenkreis erfolgt.
  • Eine bevorzugte Variante der Ringspinnmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß auf jeder Maschinenseite jeweils ein Streckwerk sowie eine Ringbank vorgesehen sind und einander entsprechende Streckwerkstränge sowie die beiden Ringbänke jeweils gemeinsam ansteuerbar sind.
  • Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Teildarstellung zweier verschiedener Antriebssysteme einer Ringspinnmaschine, und
    Fig. 2
    weitere Einzelheiten eines der beiden in Fig. 1 gezeigten, drei Antriebe umfassenden Antriebssysteme.
  • Gemäß Fig. 1 umfaßt das gezeigte Ausführungsbeispiel einer Ringspinnmaschine zwei (lediglich teilweise dargestellte) Antriebssysteme 10, 12. Das erste Antriebssystem 10 dient zum Antrieb der (nicht gezeigten) Spindeln der Ringspinnmaschine. Das zweite Antriebssystem 12 ist zwei Streckwerken sowie zwei Ringbänken auf den beiden Ringspinnmaschinenseiten zugeordnet und umfaßt dazu drei Antriebe, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist.
  • In Fig. 1 ist beim ersten Antriebssystem 10 für die Spindeln der Einfachheit halber lediglich ein einziger Spindelmotor bzw. dessen Beschaltung dargestellt. Ferner ist in Fig. 1 lediglich einer der drei Antriebe des zweiten Antriebssystems 12 für die Streckwerke und die Ringbänke gezeigt, während in Fig. 2 das erste Antriebssystem 10 für die Spindeln fehlt.
  • Das den Streckwerken sowie den Ringbänken zugeordnete Antriebssystem 12 und das den Spindeln zugeordnete Antriebssystem 10 der Ringspinnmaschine sind von einem gemeinsamen Gleichrichter 42 über einen Gleichstromzwischenkreis 70 aus einem durch eine Leitung 72 angedeuteten Versorgungsnetz mit Energie gespeist. Wie weiter unten noch im einzelnen erläutert wird, erfolgt bei Netzausfall eine Notversorgung des zweiten Antriebssystems 12 durch das erste Antriebssystem 10 bzw. die dort als Generator wirkenden Motoren über den Gleichstromzwischenkreis 70.
  • Das Antriebssystem 10 weist dazu für jede Spindel einen im Normalbetrieb über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten und bei Netzausfall zur Versorgung des zweiten Antriebssystems 12 über die Gleichstromzwischenleitung 70 als kondensatorerregter Generator arbeitenden Asynchronmotor 14 auf (in Fig. 1 nur einer gezeigt). Den einzelnen Asynchronmotoren 14 für die Spindeln ist ein gemeinsamer Frequenzumsetzer 42, 50 zugeordnet, welcher neben dem Gleichrichter 42 zusätzlich durch eine Schaltung bzw. einen Wechselrichter 50 gebildet ist.
  • Die Schaltung 50 besteht aus drei zueinander parallelen Zweigen 52, 54, 56 mit jeweils zwei in Reihe liegenden Transistoren 58, 58'; 60, 60'; 62, 62'. Die untere Hälfte der Schaltung 50 ist lediglich durch gestrichelte Kästchen dargestellt, da sie mit dem oberen Schaltungsteil identisch ist. In einem betreffenden Zweig 52, 54 bzw. 56 ist jeweils der Emitter des oberen Transistors 58, 60, 62 mit dem Kollektor des unteren Transistors 58', 60', 62' verbunden. Während die Kollektoren der oberen Transistoren an die Leitung 70 angeschlossen sind, sind mit der anderen, nicht dargestellten Leitung des Zwischenkreises die Emitter der unteren Transistoren 58', 60', 62' verbunden. Die Verbindungsstellen zwischen den beiden Transistoren eines jeweiligen Zweiges bilden jeweils einen Anschluß für die Stator- bzw. Ständerwicklung 16 des einer jeweiligen Spindel zugeordneten Asynchronmotors 14.
  • Die Kollektor-Emitter-Strecke eines jeden Transistors 58 bis 62 und 58' bis 62' ist jeweils durch eine bezüglich der Durchlaßrichtung dieser Strecke gegensinnig geschaltete Diode 64, 66, 68 bzw. 64', 66', 68' überbrückt.
  • Es ist ferner eine elektronische Steuerung 20 vorgesehen, durch welche insbesondere der Wechselrichter 50 des Spindel-Antriebssystems 10 sowie Wechselrichter 44, 46, 48 (vgl. auch Fig. 2) des den Streckwerken sowie den Ringbänken zugeordneten zweiten Antriebssystems 12 ansteuerbar sind. Die Steuerausgänge der Steuerung 20 sowie die Steuereingänge der Wechselrichter sind in Fig. 1 mit dem Buchstaben S bezeichnet. Bei der Schaltung bzw. dem Wechselrichter 50 des ersten Ansteuerungssystems 10 werden die Steuereingänge der Transistoren 58 bis 62 und 58' bis 62' angesteuert.
  • Die Ständerwicklung 16 des Asynchronmotors 14 ist beim vorliegenden Beispiel in Sternschaltung vorgesehen. Eine solche Sternschaltung ist jedoch keineswegs zwingend, vielmehr kann grundsätzlich beispielsweise auch eine Dreieckschaltung vorgesehen sein. Zu dieser Ständerwicklung 16 sind drei Kondensatoren 18 parallel geschaltet. Hierbei sind die Kondensatoren 18 beispielsweise nach Art eines Dreiecks (vgl. Figur 1) oder eines Sterns miteinander verbunden, wobei beim vorliegenden Beispiel die verschiedenen Punkte des Kondensatordreiecks mit den drei Anschlüssen der durch die Wicklung 16 gebildeten Sternschaltung verbunden sind.
  • Im Normalbetrieb führen die Transistoren 58 bis 68 und 58' bis 68' abwechselnd Strom, um den Stromfluß durch die Wicklung 16 festzulegen. Arbeitet der Asynchronmotor 14 bei Netzausfall demgegenüber als kondensatorerregter Generator, so wird das zweite Antriebssystem 12 über die Dioden 64 bis 68 und 64' bis 68' und den Gleichstromzwischenkreis 70 mit Strom versorgt.
  • Während in Fig. 1 lediglich ein einziger Asynchronmotor 14 für eine einzige Spindel dargestellt ist, können im praktischen Einsatz bei einer Ringspinnmaschine beispielsweise bis zu 600 Spindeln pro Maschinenseite und eine dementsprechende Anzahl Spindelmotoren vorgesehen sein. Die einzelnen Motoren werden über ein Energieverteilersystem mit dem gemeinsamen Frequenzumrichter 42, 50 im Maschinenendkopf verbunden. Die Spindeln können jedoch auch gruppenweise oder sogar durch einen einzigen Motor über Tangentialriemen angetrieben werden.
  • In jedem Falle fehlt jedoch eine mechanische Kopplung zur Bestimmung des Geschwindigkeits-Verhältnisses zwischen den Spindeln und dem zugeordneten Streckwerk. Dieses Verhältnis ist nur durch die elektronische Steuerung 20 bestimmt.
  • Wie im einzelnen aus Fig. 2 hervorgeht, umfaßt das zweite Antriebssystem 12 für die beiden Streckwerke sowie die beiden Ringbänke auf den beiden Maschinenseiten drei verschiedene Antriebe mit den Frequenzumrichtern 42, 44; 42, 46 und 42, 48, welche durch den gemeinsamen, zwischen der Leitung 72 und der Leitung 70 liegenden Gleichrichter 42 und die einzelnen Wechselrichter 44 bis 48 gebildet sind. Demnach werden die drei Antriebe im Normalbetrieb vom gemeinsamen Gleichrichter 42 über den Gleichstromzwischenkreis 70 mit Energie aus der Leitung 72 versorgt.
  • Die Wechselrichter 44, 46 und 48 der drei Antriebe sind jeweils an die Leitung bzw. den Gleichstromzwischenkreis 70 angeschlossen. Auch diese Wechselrichter 44 bis 48 sind wiederum durch die elektronische Steuerung 20 (vgl. Fig. 1) ansteuerbar, wie dies durch die Pfeile S angedeutet ist.
  • Der eine Wechselrichter 48 ist einem Asynchronmotor 38 für den Antrieb der beiden Ringbänke zugeordnet. Die Bewegungsgeschwindigkeit sowie der Bewegungsablauf der Ringbänke im Verhältnis zu den Spindeln sind für den Kopsaufbau von Bedeutung. Die jeweilige Abstimmung erfolgt durch die elektronische Steuerung 20.
  • Die beiden die Wechselrichter 44 und 46 aufweisenden Antriebe sind Streckwerkantriebe. Der genaue Lauf der Streckwerkzylinder im Verhältnis zueinander und zu den Spindeln ist für die Garnnummerhaltung von entscheidender Bedeutung. Aus diesem Grunde werden als Streckwerkmotoren vorzugsweise Synchronmotoren 22 bis 36 eingesetzt.
  • Im folgenden wird der Aufbau der beiden Streckwerkantriebe 44, 46 näher erläutert.
  • Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Ringspinnmaschine zwei Streckwerke, je eines auf einer Maschinenseite, auf. Jedes Streckwerk umfaßt einen vorderen oder Lieferzylinder, einen Mittelzylinder und einen hinteren oder Eingangszylinder. Die Zylinder werden aufgrund der vorgegebenen Länge (z.B. über 300 Spindeln pro Maschinenseite) von beiden Enden her angetrieben, um Garnfehler durch Torsionswirkungen in diesen Zylindern entlang der Maschine zu vermeiden. Pro Streckwerk-Lieferzylinder sind demnach zwei Elektromotoren, im vorliegenden Falle Synchronmotoren, vorgesehen.
  • Bei den vier dem Wechselrichter 44 zugeordneten Motoren 22 bis 28 handelt es sich um folgende Streckwerk-Antriebsmotoren:
  • Die beiden Synchronmotoren 22, 24 sind den beiden Enden des Lieferzylinders auf der einen Seite der Ringspinnmaschine zugeordnet, während die beiden Synchronmotoren 26, 28 den beiden Enden des auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine vorgesehenen Lieferzylinders zugeordnet sind.
  • Für die vier Synchronmotoren 30 bis 36 ist der gemeinsame Wechselrichter 46 vorgesehen. Hierbei sind die beiden Synchronmotoren 30, 32 den beiden Enden des Hinter- bzw. Mittelzylinders auf der einen Seite der Ringspinnmaschine zugeordnet, während die beiden Synchronmotoren 34, 36 den beiden Enden des Hinter- bzw. Mittelzylinders auf der anderen Seite der Ringspinnmaschine zugeordnet sind. Hinter- und Mittelzylinder auf einer jeweiligen Maschinenseite sind jeweils zu einer Zylindergruppe zusammengefaßt und über ein Wechselgetriebe miteinander verbunden. Grundsätzlich können auch für Mittel- und Hinterzylinder gesonderte Antriebe vorgesehen sein.
  • Beim den beiden Ringbänken zugeordneten Elektromotor 38 kann es sich um einen Asynchronmotor handeln.
  • Zwischen einer jeweiligen Motorwelle und einem betreffenden Streckwerkzylinderende kann beispielsweise ein Zahnriemengetriebe, eine Kupplung sowie ein Zahnradgetriebe vorgesehen sein. Im Falle der Lieferzylinder ist auch die Anordnung einer Bremse zwischen Kupplung und Zahnradgetriebe denkbar, um beispielsweise nach einem Abspinnvorgang ein Zurückdrehen der Lieferwalze zu verhindern.
  • Das Zahnriemengetriebe dient als ein Dämpfungsmittel, welches vom betreffenden Motor bei niedrigen Drehzahlen abgegebene Schläge absorbiert und damit das empfindliche Zahnradgetriebe im Bereich der Streckwerkwalze schont. Zugleich dient das Zahnriemengetriebe zur Drehzahlübersetzung, um die relativ hohe Drehzahl des betreffenden Motors auf einen niedrigeren Wert am Eingang einer betreffenden Kupplung zu reduzieren. Das Zahnradgetriebe dient zusammen mit dem Zahnriemengetriebe zur Drehmomentübersetzung, so daß bei Zuschaltung einer jeweiligen Kupplung der entsprechende Motor nicht mit dem hohen Trägheitsmoment des stillstehenden Zylinders belastet wird.
  • Daraus folgt, daß im vorliegenden Falle das effektive Beharrungsvermögen der Spindeln höher ist als das des Streckwerks. Das Streckwerk muß demzufolge bei jedem Netzausfall weiter angetrieben werden, um insbesondere ein Reißen des Garns zu vermeiden. Die Stromversorgung während eines solchen Netzausfalls erfolgt durch die im Normalbetrieb wie die anderen Motoren über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerten, bei einem Netzausfall zur Versorgung des zweiten Antriebssystems 12 jedoch als kondensatorerregte Generatoren arbeitenden Asynchronmotoren 14 für die Spindeln.
  • Bei Netzausfall wird nämlich der Läufer eines solchen Drehstrom-Induktionsmotors durch die betreffende Spindel übersynchron im Sinne des Drehfelds angetrieben. Dies ist gleichbedeutend mit einem negativen Schlupf. Infolge der Kondensatorerregung muß auch keinerlei Blindstrom für die Erregung des Induktionsgenerators vom Netz, oder z.B. aus Snychronmaschinen, entnommen werden. Die Anfangsbedingungen für einen möglichen Generatorbetriebszustand sind dadurch gegeben, daß vor einem jeweiligen Netzausfall zwangsläufig eine Spannung am Drehstrom-Induktionsmotor angelegen hat. Mit den zur Ständerwicklung parallel geschalteten Kondensatoren ergeben sich im Stator bzw. Ständer drei Schwingungskreise mit eisenhaltigen Induktivitäten, die sowohl untereinander als auch mit dem Läufer magnetisch gekoppelt sind. Wird der Läufer angetrieben und werden die Schwingungskreise im Ständer z.B. durch einen Stromstoß im Läufer oder vom Restmagnetismus angeregt, so können Schwingungen entstehen, die aufrechterhalten bleiben, selbst wenn die Wirkung der Anregung wegfällt. Damit liegt eine Selbsterregung der Asynchrongeneratoren vor.
  • Die elektronische Steuerung 20 umfaßt zweckmäßigerweise eine Abspinnsteuerung, welche im Falle eines Netzausfalls aktiviert wird, um die Antriebssysteme 10, 12 unter Aufrechterhaltung definierter Drehzahlen oder Geschwindigkeiten und Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse bis zumindest annähernd in den Bereich der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit Null herabzusteuern.
  • Da die elektronische Steuerung im Gegensatz zum zweiten Antriebssystem 12 für das weiter in Betrieb zu haltende Streckwerk sowie die Ringbänke nur relativ wenig Energie benötigt, kann sie batteriegepuffert sein. Dies ist jedoch nicht zwangsläufig erforderlich. Vielmehr kann auch diese Steuerung über den kondensatorerregten Generator 14 gespeist werden.
  • Auch während der Ablaufsteuerung sind die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse durch die elektronische Steuerung 20 vorgebbar.
  • Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, das zweite Antriebssystem 12 für die Streckwerke sowie die Ringbänke bis zu einer vorgebbaren minimalen Streckwerkzylinderdrehzahl herabzusteuern und anschließend zumindest das Streckwerk vom Motorantrieb zu entkoppeln.
  • Nachdem beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die dem Streckwerk und den Spindeln zugeordneten Antriebssysteme 12, 10 getrennt ansteuerbar sind, sind die jeweiligen Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse selbst für den Abspinnvorgang variabel bzw. unterschiedlich vorgebbar.

Claims (16)

  1. Textilmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit mehreren Antriebssystemen (10, 12) zum Antrieb von zumindest teilweise ein unterschiedliches effektives Beharrungsvermögen aufweisenden Lasten, wie insbesondere Spindeln, Streckwerken, Ringbänken oder dergleichen, wobei das der Last mit dem größten effektiven Beharrungsvermögen zugeordnete Antriebsystem (10) zumindest einen bei Netzausfall zur Versorgung wenigstens eines anderen Antriebssystems (12) als Generator arbeitenden Motor (14) umfaßt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Motor ein im Normalbetrieb über eine Speisefrequenz drehzahlgesteuerter, kondensatorerregter Asynchronmotor (14) vorgesehen ist.
  2. Textilmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitende Asynchronmotor (14) zur Ständerwicklung (16) parallel geschaltete Kondensatoren (18) umfaßt.
  3. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitende Asynchronmotor (14) im Falle einer Ringspinnmaschine dem Antriebssystem (10) für die Spindeln zugeordnet ist.
  4. Textilmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitende Asynchronmotor (14) zur Notversorgung des dem Streckwerk und/oder der Ringbank zugeordneten Antriebssystems (12) verschaltet ist.
  5. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den Antriebssystemen (10, 12) zumindest eine elektronische Steuerung (20) zugeordnet ist und daß die Drehzahlen oder Geschwindigkeiten der Lasten sowie die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnisse durch diese elektronische Steuerung vorgebbar sind.
  6. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Steuerung (20) eine Abspinnsteuerung umfaßt, um die Antriebssysteme (10, 12) bei Netzausfall unter Aufrechterhaltung vorgebbarer Drehzahl- und/oder Geschwindigkeitsverhältnisse bis in den Bereich der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit Null herabzusteuern.
  7. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die elektronische Steuerung (20) batteriegepuffert ist.
  8. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer Ringspinnmaschine das Antriebssystem (12) für ein jeweiliges Streckwerk und vorzugsweise eine Ringbank bis zu einer vorgebbaren minimalen Streckwerkzylinderdrehzahl herabsteuerbar und anschließend zumindest vom Streckwerk entkoppelbar ist.
  9. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Elektromotoren (14, 22 bis 38) der Antriebssysteme (10, 12) über Frequenzumrichter (42, 50; 42, 44; 42, 46; 42, 48) ansteuerbar sind.
  10. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Frequenzumrichter jeweils durch einen Gleichrichter (42) und einen Wechselrichter (44 bis 50) gebildet sind.
  11. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem bei Netzausfall als kondensatorerregter Generator arbeitenden Asynchronmotor (14) eine Schaltung aus drei parallelen Zweigen (52, 54, 56) mit jeweils zwei in Reihe liegenden Transistoren (58, 58'; 60, 60'; 62, 62') zugeordnet ist, wobei die Verbindungsstelle zwischen den beiden Transistoren eines Zweigs jeweils als Anschluß für die Ständerwicklung (16) dient und die Kollektor-Emitter-Strecke eines jeden Transistors jeweils durch eine bezüglich der Durchlaßrichtung dieser Strecke gegensinnig geschaltete Diode (64 bis 68, 64' bis 68') überbrückt ist.
  12. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest die dem Streckwerk und den Spindeln zugeordneten Antriebssysteme (10, 12) zur Variation des vorgebbaren Drehzahlverhältnisses getrennt ansteuerbar sind.
  13. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auch die Ringbank zur Variation insbesondere des vorgebbaren Geschwindigkeitsverhältnisses Spindel/Ringbank gesondert antreibbar und ansteuerbar ist.
  14. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spindeln gruppenweise oder durch Einzelmotoren (14) antreibbar sind und diesen Elektromotoren (14) vorzugsweise ein gemeinsamer Frequenzumrichter (42, 50) zugeordnet ist.
  15. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das dem Streckwerk und/oder der Ringbank zugeordnete Antriebssystem (12) und das den Spindeln zugeordnete Antriebssystem (10) von einem gemeinsamen Gleichrichter (42) über einen Gleichstromzwischenkreis (70) mit Energie aus dem Versorgungsnetz (72) gespeist sind und der Energieausgleich bei Netzausfall über den Gleichstromzwischenkreis (70) erfolgt.
  16. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ringspinnmaschine auf jeder Seite jeweils ein Streckwerk sowie eine Ringbank aufweist und einander entsprechende Streckwerkstränge sowie die beiden Ringbänke jeweils gemeinsam ansteuerbar sind.
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