EP0128373A2 - Leerflaschen-Sammel- und Abrechnungsvorrichtung - Google Patents

Leerflaschen-Sammel- und Abrechnungsvorrichtung Download PDF

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EP0128373A2
EP0128373A2 EP84105351A EP84105351A EP0128373A2 EP 0128373 A2 EP0128373 A2 EP 0128373A2 EP 84105351 A EP84105351 A EP 84105351A EP 84105351 A EP84105351 A EP 84105351A EP 0128373 A2 EP0128373 A2 EP 0128373A2
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    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to an empty bottle collecting and billing device with an input zone for receiving individual bottles of any size in a common collecting container, the bottom of which can be lowered from an upper starting position depending on the number of bottles entering the collecting container to a lower end position .
  • Such devices should support the possibility of reusing bottles and should therefore be suitable for saving valuable raw materials.
  • a device shows, for example, a lowerable floor in a collecting container, which lowers by a predetermined, predetermined amount for each empty bottle entered.
  • the distance between the bottles entered and the bottle acceptance opening can become so great that a risk of bottle breakage can be caused when bottles are further entered.
  • the emptying of the collecting container, which is permanently installed in the device, is just as cumbersome as it is time-consuming.
  • the collecting container is designed as a carriage that can be inserted into a frame, the bottom of which can be displaced in height by a chain drive in the frame, its respective height being influenced by the uppermost, a limit switch for the drive motor of the chain drive contacting bottle in the collection container.
  • a collecting container 1 which is designed as a carriage, is located in a frame 2.
  • a bottom 3 of the container 1 has lateral protruding support pins 4, which are loosely connected to drivers 5 on a chain drive 6.
  • a drive motor 7 is used via chain wheels 8 to raise and lower the floor 3.
  • a limit switch 9 limits the upward movement of the floor 3.
  • An ultrasound head 10 is used to record the size and shape of a bottle that is entered into an open sector 11 of an acceptance rotor 12, the values of which are recorded in a computer 13. Via closed relays 14 and 15, the acceptance rotor 12 can now start until the current is interrupted again, specifically by means of a switching pin 16, which reaches a notch 17 in a disk 18, which is fastened on the shaft of the acceptance rotor 12. At the same time, the direction of rotation of the acceptance rotor 12 is changed by entering a further empty bottle, so that the alternately sliding over bottle drain plates 19 Fill empty bottles evenly to the left and right and prevent the formation of a bottle pyramid and thus bottle breakage.
  • guide lips 22 are arranged at the outer end of the surfaces delimiting the sectors 11 and guide flaps 24 are arranged on the housing 23 surrounding the acceptance rotor.
  • light barriers 25 and 26 are arranged on the housing 23 on both sides of the acceptance rotor, which give the computer 13 a corresponding impulse by a bottle sliding past. If a bottle remains on the bottle drain plate 19, one of the light barriers 25 or 26 interrupts the circuit for the acceptance rotor until the bottle drain plate 19 is free again and the obstructing bottle is rolled into the collecting container 1. After each bottle acceptance, the acceptance rotor 12 changes its direction of rotation under the influence of the relays 27 and 15. During the rotary movement, the relay 15 is switched off via relay 27 until the light barrier 25 or 26 is interrupted by a bottle which remains on the bottle drain plate 19. If the light barrier 25 is interrupted, the relay 27, like that of the light barrier 26, can no longer respond to the relay 14.
  • the direction of rotation of the acceptance rotor 12 is maintained until the second light barrier 25 or 26 is interrupted again.
  • the interruption of the light barriers 25 and 26 also has the consequence that the relay 28 responds and starts the drive motor 7 and initiates a downward movement of the floor 3. After the light barrier 25, 26 has become free, this downward movement is continued by a time delay relay 29 in order to avoid an uncontrolled upward and downward movement.
  • the relay 28 is connected in series with the delay relay 29 via both light barriers 25, 26.
  • the duration of the run-on time initiated by the relay 29 depends on the diameter of the largest acceptable empty bottle plus approximately 15 mm.
  • the bottom 3 moves upwards again until the uppermost bottle lying on the bottom touches one of the two switch blades 30 or 31 arranged under the bottle drain plates 19, which act on limit switches 32 or 33.
  • the direction of rotation of the drive motor 7 from the downward travel via the relay 28 to the upward travel is achieved in that after the overrun time the relay 28 drops out and the limit switches 32 and 33 have been released by the previous downward travel.
  • a relay 34 picks up, causing the base 3 to move upward again until one of the limit switches 32 or 33 on the switching vanes 30 or 31 is closed.
  • a signal is triggered by a switch 35 which indicates that the now filled collection container 1 is to be replaced by an empty one.
  • the control system is de-energized by a limit switch 36 and a corresponding signal appears on a display part 37 which indicates that the bottle acceptance is blocked.
  • Closing a switch 38 via a door lock 39 causes the drive motor 7 to start, even if the limit switch 36 should not yet be closed, the relay 28 picking up primarily until the limit switch 36 is reached. This ensures that the bottom 3 is always in its lower end position after opening a door in a housing, not shown.
  • the empty bottle collection and billing device can be expanded if the values determined by the computer 13 are transferred to a printer 40 which determines the bottle deposit to be expected and immediately reports it.

Abstract

Die Vorrichtung dient zum Sammeln und Abrechnen von leeren Getränkeflaschen in Getränkemärkten. Dabei ist ein Wagen als Sammelbehälter vorgesehen, dessen Boden durch einen Kettenantrieb in der Höhe verschiebbar ist, und zwar zwangsläufig über Lichtschranken und Schaltflügel in Abhängigkeit von den laufend in den Sammelbehälter gelangenden Flaschen. Die Flaschen gelangen beim Eingeben in einen Annahmerotor mit Sektoren. Dabei ändert dieser Rotor jeweils nach jeder eingegebenen Flasche seine Drehrichtung, so daß die Flaschen über Leitbleche in zwei Richtungen abwechslungsweise in den Behälter gelangen. Eine Bildung von Flaschenpyramiden wird dadurch vermieden. Der besondere Vorteil dabei ist die Vermeidung von Flaschenbruch durch die Höhenanpassung des Bodens und das problemlose Auswechseln eines vollen Behälters gegen einen leeren. In Verbindung mit einer Flaschen-Erkennungs- und Auswerteeinheit kann die Vorrichtung Flaschen annehmen und deren Pfandbeträge abrechnen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Leerflaschen-Sammel- und Abrechnungsvorrichtung mit einer Eingabezone zur Aufnahme einzelner Flaschen beliebiger Größe in einen gemeinsamen Sammelbehälter, dessen Boden von einer oberen Ausgangslage in Abhängigkeit von der Anzahl der in den Sammelbehälter gelangenden Flaschen bis zu einer unteren Endlage absenkbar ist.
  • Derartige Vorrichtungen sollen die Möglichkeit der Wiederverwendung von Flaschen unterstützen und damit geeignet sein, wertvolle Rohstoffe einzusparen.
  • Bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen jedoch gewisse Nachteile auf, insbesondere dadurch, daß sie einen erheblichen Platz benötigen und ihre Anwendung zeitraubend ist.
  • Eine Vorrichtung nach der OS 1 574575 zeigt zum Beispiel in einem Sammelbehälter einen absenkbaren Boden, der sich bei jeder eingegebenen Leerflasche um jeweils einen vorgegebenen bestimmten Betrag absenkt. Dabei kann aber der Abstand zwischen den eingegebenen Flaschen und der Flaschen-Annahmeöffnung so groß werden, daß eine Gefahr des Flaschenbruchs bei weiteren Eingaben von Flaschen hervorgerufen werden kann. Die Entleerung des Sammelbehälters, der fest in der Vorrichtung eingebaut ist, gestaltet sich dabei ebenso umständlich, wie zeitraubend.
  • Diese Nachteile werden nun durch die Erfindung dadurch behoben, daß der Sammelbehälter als in ein Rahmengestell einschiebbarer Wagen ausgebildet ist, dessen Boden durch einen Kettenantrieb im Rahmengestell in der Höhe verschiebbar ist, wobei seine jeweilige Höhe beeinflußbar ist durch die oberste, einen Endschalter für den Antriebsmotor des Kettenantriebs berührende Flasche im Sammelbehälter.
  • Dadurch wird ein Bruch eingegebener Flaschen vermieden und außerdem durch leichtes Ersetzen eines vollen Sammelbehälters durch einen leeren eine wesentliche Vereinfachung für die Bedienung der Vorrichtung erzielt. Ein Beispiel nach der Erfindung wird in der Zeichnung veranschaulicht und zwar zeigt
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der gesamten Vorrichtung
    • Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Kettenantrieb für den Boden
    • Fig. 3 einen Schaltplan für die Vorrichtung.
  • Ein Sammelbehälter 1, der als Wagen ausgebildet ist, befindet sich in einem Rahmengestell 2. Ein Boden 3 des Behälters 1 besitzt seitliche herausragende Auflagezapfen 4, die mit Mitnehmern 5 an einem Kettenantrieb 6 in lose Verbindung gebracht sind.
  • Ein Antriebsmotor 7 dient über Kettenräder 8 zum Heben und Senken des Bodens 3. Ein Endschalter 9 begrenzt die Aufwärtsbewegung des Bodens 3.
  • Ein Ultraschallkopf 10 dient zur Erfassung von Größe und Form einer in einen offenen Sektor 11 eines Annahmerotors 12 eingegebenen Flasche, dessen Werte in einem Rechner 13 festgehalten werden. Über geschlossene Relais 14 und 15 kann nun der Annahmerotor 12 anlaufen, solange bis der Strom wieder unterbrochen wird und zwar durch einen Schaltstift 16, der in eine Kerbe 17 einer Scheibe 18, die auf der Welle des Annahmerotors 12 befestigt ist, gelangt. Gleichzeitig wird durch das Eingeben einer weiteren Leerflasche die Drehrichtung des Annahmerotors 12 geändert, so daß die wechselseitig über Flaschenablaufbleche 19 gleitenden Leerflaschen nach links und rechts gleichmäßig füllen und das Entstehen einer Flaschenpyramide und damit Flaschenbruch nicht aufkommen lassen. Zum besseren Abgleiten der Flaschen aus den Sektoren 11 in den Sammelbehälter 1 sind am äußeren Ende der die Sektoren 11 begrenzende Flächen 21 Führungslippen 22 und an dem den Annahmerotor umgebenden Gehäuse 23 Führungsklappen 24 angeordnet.
  • Weiter sind am Gehäuse 23 beiderseits des Annahmerotors Lichtschranken 25 und 26 angeordnet, die durch eine vorbeigleitende Flasche dem Rechner 13 einen entsprechenden Impuls geben. Bleibt eine Flasche auf dem Flaschenablaufblech 19 liegen, so unterbricht eine der Lichtschranken 25 oder 26 den Stromkreis für den Annahmerotor, bis das Flaschenablaufblech 19 wieder frei ist und die behindernde Flasche in den Sammelbehälter 1 gerollt ist. Der Annahmerotor 12 ändert nach jeder Flaschenannahme seine Drehrichtung unter Beeinflussung der Relais 27 und 15. Während der Drehbewegung wird das Relais 15 über Relais 27 dabei abgeschaltet solange, bis die Lichtschranke 25 oder 26 durch eine auf dem Flaschenablaufblech 19 liegengebliebene Flasche unterbrochen wird. Bei Unterbrechung der Lichtschranke 25 kann das Relais 27 wie das der Lichtschranke 26 das Relais 14 nicht mehr ansprechen.
  • Die Drehrichtung des Annahmerotors 12 bleibt dabei solange erhalten, bis wieder die zweite Lichtschranke 25 oder 26 unterbrochen wird.
  • Das Unterbrechen der Lichtschranken 25 und 26 hat gleichzeitig zur Folge, daß das Relais 28 anspricht und den Antriebsmotor 7 in Gang bringt und eine Abwärtsbewegung des Bodens 3 einleitet. Nach Freiwerden der Lichtschranke 25, 26 wird diese Abwärtsbewegung durch ein Zeitverzögerungsrelais 29 fortgesetzt, um eine unkontrollierte Auf- und Abwärtsfahrt zu vermeiden.
  • Das Relais 28 ist dabei über beide Lichtschranken 25, 26 in Reihe mit dem Verzögerungsrelais 29 geschaltet. Die Dauer der durch das Relais 29 veranlasste Nachlaufzeit richtet sich bei diesem Vorgang nach dem Durchmesser der größten annehmbaren Leerflasche plus ca. 15 mm. Nach Ablauf dieser Nachlaufzeit bewegt sich der Boden 3 wieder solange aufwärts, bis die oberste auf dem Boden liegende Flasche einen der unter den Flaschenablaufblechen 19 angeordneten beiden Schaltflügel 30 oder 31, die auf Endschalter 32 oder 33 einwirken, berührt. Dabei wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 7 von der Abwärtsfahrt über das Relais 28 zu der Aufwärtsfahrt dadurch erreicht, daß nach Ablauf der Nachlaufzeit das Relais 28 abfällt und die Endschalter 32 und 33 durch die vorher erfolgte Abwärtsfahrt freigeworden sind. Dadurch aber zieht ein Relais 34 an, wodurch der Boden 3 wieder nach oben fährt bis zur Schließung eines der Endschalter 32 oder 33 an den Schaltflügeln 30 oder 31.
  • Durch diese Maßnahme wird ein äußerst geringer Abstand zwischen den jeweils in den Sammelbehälter 1 eingegebenen Leerflaschen und dem Flaschenablaufblech 19 erzielt und ein Flaschenbruch vermieden.
  • Hat sich nun der Sammelbehälter 1 weitgehend mit eingegebenen Leerflaschen gefüllt und der Boden 3 dabei gesenkt, so wird ein Signal durch einen Schalter 35 ausgelöst, der anzeigt, daß der nunmehr gefüllte Sammelbehälter 1 durch einen leeren ersetzt werden soll.
  • Erreicht anschließend der Boden 3 seine untere Endlage, so wird die Steuerungsanlage durch einen Endschalter 36 spannungslos und ein entsprechendes Signal erscheint an einem Anzeigeteil 37, das angibt, daß die Flaschenannahme gesperrt ist.
  • Ein Schließen eines Schalters 38 über ein Türschloß 39 bewirkt ein Anlaufen des Antriebsmotors 7, auch wenn der Endschalter 36 noch nicht geschlossen sein sollte, wobei das Relais 28 vorrangig anzieht, bis der Endschalter 36 erreicht wird. Dadurch ist sichergestellt, daß der Boden 3 nach öffnen einer Tür in einem nicht weiter dargestellten Gehäuse immer in seiner unteren Endlage ist.
  • Die Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung kann noch erweitert werden, wenn die durch den Rechner 13 ermittelten Werte auf einen Drucker 40 übertragen werden, der das zu erwartete Flaschenpfand ermittelt und sofort mitteilt.

Claims (12)

1. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung mit einer Eingabezone zur Aufnahme einzelner Flaschen beliebiger Größe in einen gemeinsamen Sammelbehälter, dessen Boden von einer oberen Ausgangslage in Abhängigkeit von der Anzahl der in den Sammelbehälter gelangenden Flaschen bis zu einer unteren Endlage absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (1) als in ein Rahmengestell (2) einschiebbarer Wagen ausgebildet ist, dessen Boden (3) durch einen Kettenantrieb (6) im Rahmengestell (2) in der Höhe verschiebbar ist, wobei seine jeweilige Höhe beeinflußbar ist durch die oberste, einen Endschalter ( 32 oder 33 ) für den Antriebsmotor (7) des Kettenantriebs (6) berührende Flasche im Sammelbehälter (1).
2. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Sammelbehälters (1) seitlich herausragende Auflagezapfen (4) besitzt, die mit Mitnehmern (5) am Kettenantrieb (6) nach dem Einfahren des Sammelbehälters (1) in das Rahmengestell (2) in loser Verbindung stehen.
3. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein aus Sektoren (11) bestehender Annahmerotor (12) in der Eingabezone eine in einen Sektor ( 1lY eingegebene Flasche durch einen Ultraschallkopf (10) in Größe und Form abtasten läßt.
4. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach Speicherung der durch den Ultraschallkopf (10) festgestellten Werte in einem Rechner (13) ein zusätzlicher Stromkreis für einen Motor (41) zwangsläufig schließt zur Bewegung einer mit Schaltkerben (17) versehenen Scheibe (18) auf der Welle eines Annahmerotors (12).
5. Leerflaschen- Sammel und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Schaltkerben (17) ein Schaltstift (16) eingreift, der mit dem Motor (41) zusammenwirkt und dadurch in der Lage ist, die Drehung der Scheibe zu begrenzen.
6. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (18) nach jedem durch den Schaltstift (16) in der Schaltkerbe (17) bewirkten Halt die anschließende Drehrichtung bei der Annahme einer weiteren Leerflasche geändert wird, so daß die dadurch wechselseitig über Flaschenablaufbleche (19) gleitenden Leerflaschen den Sammelbehälter (1) gleichmäßig füllen.
7. Leerflachen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Ende der die Sektoren (11) begrenzenden Flächen Führungslippen (22) und am Annahmerotor (12) umgebenden Gehäuse (23) Führungsklappen (24) besitzt.
8. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse beiderseits des Annahmerotors (12) Lichtschranken (25,26) vorgeseher sind, die einerseits einen Impuls an einen Rechner (13) geben, andererseits durch einen zusätzlichen Impuls die Drehrichtung des Annahmerotors (12) ändern solange nicht eine auf einem Flaschenablaufblech (19) liegengebliebene Flasche die Lichtschranke (25) oder (26) unterbricht.
9. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine aus dem Sektor (11) oder das Flaschenablaufblech (19) gleitende Flasche unterbrochene Lichtschranke (25) oder (26) über ein Verzögerungsrelais (42) eine Abwärtsbewegung des Bodens eingeleitet wird und zwar solange, bis die Lichtschranke (25) oder (26) wieder frei wird, zuzüglich eines Nachlaufweges und sich dadurch der Boden (2) wieder hebt.
10. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung des Bodens auf der Unterseite der Flaschenablaufbleche Schaltflügel angeordnet sind, durch die bei der Berührung durch die oberste Flasche im Sammelbehälter einer der Endschalter (32) oder (33) beeinflußt wird.
11. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signalschalter (35) vorgesehen ist, der den Füllungsgrad kurz vor der Betätigung des unteren Endschalters anzeigt.
12. Leerflaschen- Sammel- und Abrechnungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Türschloß (39) am Gehäuse vorgesehen ist, durch dessen öffnen gleichzeitig der Kettenantrieb (6) den Boden (3) in seine untere Endlage und durch dessen Schließen in die obere Endlage bringt.
EP84105351A 1983-06-04 1984-05-11 Leerflaschen-Sammel- und Abrechnungsvorrichtung Expired EP0128373B1 (de)

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