EP0802511B1 - Leerflaschen-Rücknahmegerät - Google Patents

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EP0802511B1
EP0802511B1 EP97111001A EP97111001A EP0802511B1 EP 0802511 B1 EP0802511 B1 EP 0802511B1 EP 97111001 A EP97111001 A EP 97111001A EP 97111001 A EP97111001 A EP 97111001A EP 0802511 B1 EP0802511 B1 EP 0802511B1
Authority
EP
European Patent Office
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empty bottle
store
chamber
bottle
empty
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97111001A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0802511A2 (de
EP0802511A3 (de
Inventor
Richard Stiefel
Hans-Hermann Trautwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH
Original Assignee
Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH
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Publication date
Application filed by Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH filed Critical Hans-Hermann Trautwein SB-Technik GmbH
Publication of EP0802511A2 publication Critical patent/EP0802511A2/de
Publication of EP0802511A3 publication Critical patent/EP0802511A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to an empty bottle return device with a housing, with at least one lockable Entry opening accessible from the outside Input chamber for empty bottles with one attached to the input chamber subsequent empty bottle magazine, with a motor-driven conveyor for transport individual empty bottles from the input chamber in the empty bottle magazine, with one in the area of the input chamber located device for bottle detection and with a preferably on output signals of Bottle detection device responsive control device to control the conveyor and, if necessary a deposit payment, the input chamber a footprint to hold an upright standing empty bottle and the empty bottle magazine at the level of the shelf for holding upright empty bottles.
  • Such an empty bottle return device is from the EP-A2-567 732 known.
  • There the empty bottles are in different Levels via separately loadable input chambers entered into stationary magazine compartments. In every input chamber is its own bottle detection facility intended. Once the magazine is full, it must be in place and Point can be emptied by removing the bottles individually.
  • the empty bottle magazine in one in a magazine chamber to arrange the retractable chassis.
  • the Empty bottle magazine has one there by a chain drive adjustable in height in the chassis Magazine floor, the height of which is through the top one Limit switch touching bottle adjustable in the bottle magazine is.
  • the bottles are lying in the input chamber inserted and by an acceptance rotor on a bottle pyramid forming on the magazine bottom stored. Through the automatic adjustment of the floor height it is avoided that it hits the bottles there is a glass break on the bottle pyramid. As soon as the mobile bottle magazine is full, it will exchanged for an empty magazine.
  • Through the lying Bottle intake however, there is a risk of residual liquid leak out of the bottles and into one Contamination of the bottle magazine. in addition comes that randomly messed up in the bottle magazine lying bottles during the removal and the subsequent Sorting require a significant amount of work.
  • the invention is based on the object an empty bottle return device at the beginning specified type to develop, which is easy to use enabled when loading and emptying the empty bottle magazine.
  • the measures according to the invention make a special one simple and quick bottle replacement achieved that the empty bottle magazine in one in one Magazine chamber of the retractable chassis is arranged, the magazine bottom of the empty bottle magazine when set in the magazine chamber Chassis with the footprint of the associated input chamber flees.
  • the latter is according to the invention thereby enables that on the chassis and / or on the housing at least one-sided on the input chamber side arranged guide or support rollers provided are used by the chassis when entering the Magazine chamber at least with its input chamber side Casters from the floor to a defined position within the housing can be lifted off.
  • the housing has at least two on top of each other arranged, each with a sensor slide and a cross slide equipped input chambers and the chassis a corresponding number arranged one above the other Has empty bottle magazines.
  • the magazine bottoms expediently have one rectangular border as a stop for the Empty bottles on.
  • the fill level can in the opposite of the passage opening Border margin area on a pushed-on empty bottle attractive, preferably housing-fixed sensor element can be arranged, for example, as around a vertical axis pivotable lever is formed can be one in the beam path of a reflection light barrier arranged reflector carries or Microswitch actuated.
  • the empty bottle return device shown in the drawing consists essentially of a housing 10, two arranged one above the other in the housing, on one Entry opening 11 can be closed by a sliding door 12 Input chambers 14 for upright Empty bottles 16, one in a magazine chamber open to the front 18 of the housing adjustable chassis 20 with two empty bottle magazines arranged one above the other 22, and a control panel 24 with receipt button 26, Receipt 28 and display 30.
  • the housing-fixed footprint 32 forward and backward through an adjustment threshold 34 and a rear stop wall 36 is limited.
  • the footprint 32 of the input chambers 14 is via a passage opening 38 with the neighboring Empty bottle magazine 22 of the chassis 20 connected and aligns with the magazine bottom 40.
  • the passage opening 38 is through that at the same time as a sliding door trained boom 42 of the sensor slide 44 closable.
  • One opposite the first boom 42 Boom 46 of the sensor slide carries nearby its front end several, as optoelectronic Transceivers trained sensors 48 that together with the mirrors 50 on the bracket 42 reflection light barriers form for scanning the bottle contour.
  • the Sensor slide 44 is by means of a geared motor 52, a gear 54 and a rack 56 between a front, shown in solid lines Input position and a rear, in dashed lines Lines shown end position horizontally in the direction of the double arrow 58 to and fro.
  • the Empty bottle 16 remains when the sensor slide is moved 44 on their footprint 32 in the input chamber 14 stand.
  • the sensors move on the shifting distance 48 past the bottle and feel its diameter at different heights above the footprint 32.
  • the gear motor 52 drives with its output shaft 60 one as a gear 62 made of magnetizable material and a magnetic probe 64 formed incremental Sensor in cooperation with the Sensors 48 contributes to bottle detection.
  • the sliding door arm 42 gives the end position of the sensor slide 44 clear the passage opening 38. In this end position, the one in the input chamber 14 located empty bottle 16 with the help of a motor 66 driven cross slide 68, the displacement of the sensor slide 44 in the area of the input chamber 14 crosses through the passage opening 38 are pushed out into the empty bottle magazine 22.
  • the input chamber 14 is when the cross slide is retracted 68 in the lower part by the slider stamp 116 while limited by either the upper part a housing-fixed or by a sensor slide fixed Boundary wall is limited. If necessary in stamp 116 and in the boundary wall above Sensor screens, not shown, for the Cut out passage of the sensor light.
  • the cross slide 68 is with the help of the gear motor 66, a Gear 67 and a rack 68 between a rear, Input position shown in solid lines and a front one, in dashed lines illustrated end position horizontally in the direction of Double arrow 69 can be pushed back and forth.
  • the geared motor 66 with its output shaft 160 a as a gear 162 made of magnetizable material and a magnetic probe 164 formed incremental Displacement sensor in cooperation with the sensors 148 contributes to bottle detection.
  • the cross slide 68 has a slide-resistant platform 120, which as Space for the empty bottle 16 to be set is used.
  • a slide-resistant Boundary wall 116 provided while the rear wall 36 of the input chamber is arranged fixed to the housing.
  • the platform 120 arrives with the one on it Bottle 16 via the displacement path through the passage opening 38 into the empty bottle magazine 22 and becomes bottle detection along the displacement path sensed by sensors 148 without contact.
  • the actual transfer of the empty bottle 16 into the empty bottle magazine 22 is carried out by a scraper 124, the with the cross slide 116 extended with the aid of a drive motor 126 across the platform 120 in front of the Passage opening 38 is moved so that the subsequent Retracting the cross slide 116 Empty bottle 16 is stripped from the platform 120.
  • the bottle scraper 124 is used in this embodiment at the same time as a closing door for the passage opening 42.
  • a passage to the sensors 148 and to the passage opening Preventing 38 is an additional one Partition 128 provided which is rigid with the wiper 124 connected and movable together with this can be.
  • the magazine bottoms 40 have a substantially rectangular shape Boundary edge 118 on that shown in the Embodiments through the vertical outer walls of the chassis 20 is formed.
  • the passage openings 38 are each through a wall opening in the input side Wall area of the chassis 20 formed, under the action of a spring, not shown when removing the chassis from the magazine chamber 18 are closed automatically.
  • the chassis 20 with relatively large casters 110 provided.
  • the bottles are used for emptying 16 first from the top magazine bottom 40 from above removed and, if necessary, in ready-made bottle crates sorted. For emptying the lower magazine bottom 40 becomes the previously emptied upper magazine bottom 40 for example on a hinge joint folded up to freely from above to the concerned Bottles 16 to be able to get.
  • the invention refers to an empty bottle return device with an input chamber 14 for empty bottles 16 and one Chassis 20 as a change magazine 22.
  • To a simple Handling when loading and emptying the change magazine 22 is the empty bottle magazine 22 via an aligned transverse to the input opening 11 closable passage opening 38 from the stationary input chamber 14 accessible from. Is further a conveyor is provided which transversely to Input direction through the input chamber 14 in Can be pushed back and forth towards the passage opening 38 Cross slide 68 has.
  • a smooth transition between the input chamber 14 and the chassis side Precautions are to be taken to ensure magazine bottom 40 for aligning the magazine bottom with the shelf the associated input chamber at in the magazine chamber inserted chassis 20 hit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einem Gehäuse, mit mindestens einer durch eine verschließbare Eingabeöffnung von außen her zugänglichen Eingabekammer für Leerflaschen mit einem an die Eingabekammer anschließenden Leerflaschenmagazin, mit einer motorisch antreibbaren Fördereinrichtung für den Transport einzelner Leerflaschen aus der Eingabekammer in das Leerflaschenmagazin, mit einer im Bereich der Eingabekammer befindlichen Einrichtung zur Flaschenerkennung und mit einer vorzugsweise auf Ausgangssignale der Flaschenerkennungseinrichtung ansprechenden Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Fördereinrichtung und gegebenenfalls einer Pfandgeldausgabe, wobei die Eingabekammer eine Stellfläche zur Aufnahme einer aufrecht stehenden Leerflasche und das Leerflaschenmagazin einen auf der Höhe der Stellfläche befindlichen Magazinboden zur Aufnahme von aufrecht stehenden Leerflaschen aufweisen.
Ein derartiges Leerflaschen-Rücknahmegerät ist aus der EP-A2-567 732 bekannt. Dort werden die Leerflaschen in verschiedenen Ebenen über getrennt beschickbare Eingabekammern in stationäre Magazinfächer eingegeben. In jeder Eingabekammer ist eine eigene Flaschenerkennungseinrichtung vorgesehen. Sobald das Magazin voll ist, muß es an Ort und Stelle durch Einzelentnahme der Flaschen entleert werden.
Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es bei einem Leerflaschenrücknahmegerät an sich bekannt (DE-C-33 20 266), das Leerflaschenmagazin in einem in eine Magazinkammer des Gehäuses einschiebbaren Fahrgestell anzuordnen. Das Leerflaschenmagazin weist dort einen durch einen Kettenantrieb im Fahrgestell in der Höhe verschiebbaren Magazinboden auf, dessen Höhe durch die oberste, einen Endschalter berührende Flasche im Flaschenmagazin einstellbar ist. Die Flaschen werden liegend in die Eingabekammer eingelegt und durch einen Annahmerotor auf einer sich auf dem Magazinboden bildenden Flaschenpyramide abgelegt. Durch die selbsttätige Einstellung der Bodenhöhe wird vermieden, daß es beim Auftreffen der Flaschen auf der Flaschenpyramide zu einem Glasbruch kommt. Sobald das fahrbare Flaschenmagazin voll ist, wird es gegen ein Leermagazin ausgetauscht. Durch die liegende Flaschenaufnahme besteht jedoch die Gefahr, daß Restflüssigkeit aus den Flaschen auslaufen und zu einer Verschmutzung des Flaschenmagazins führen kann. Hinzu kommt, daß die wahllos im Flaschenmagazin durcheinander liegenden Flaschen bei der Entnahme und dem anschließenden Sortieren einen erheblichen Arbeitsaufwand erfordern.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Leerflaschen-Rücknahmegerät der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, das eine einfache Handhabung beim Beschicken und Entleeren des Leerflaschenmagazins ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ein besonders einfacher und rascher Flaschenaustausch dadurch erzielt, daß das Leerflaschenmagazin in einem in eine Magazinkammer des Gehäuses einschiebbaren Fahrgestell angeordnet ist, wobei der Magazinboden des Leerflaschenmagazins bei in die Magazinkammer eingestelltem Fahrgestell mit der Stellfläche der zugehörigen Eingabekammer fluchtet. Letzteres wird gemäß der Erfindung dadurch ermöglicht, daß am Fahrgestell und/oder am Gehäuse mindestens einseitig auf der Seite der Eingabekammern angeordnete Leit- oder Stützrollen vorgesehen sind, über die das Fahrgestell beim Einfahren in die Magazinkammer zumindest mit ihren eingabekammerseitigen Fahrrollen vom Boden in eine definierte Position innerhalb des Gehäuses abhebbar ist.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Gehäuse mindestens zwei übereinander angeordnete, mit je einem Sensorschieber und einem Querschieber ausgestattete Eingabekammern und das Fahrgestell eine entsprechende Anzahl übereinander angeordnete Leerflaschenmagazine aufweist.
Zweckmäßig weisen die Magazinböden einen im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand als Anschlag für die Leerflaschen auf. Zur Signalisierung des Füllzustands kann in dem der Durchtrittsöffnung gegenüberliegenden Begrenzungsrandbereich ein auf eine aufgeschobene Leerflasche ansprechendes, vorzugsweise gehäusefestes Sensorelement angeordnet werden, das beispielsweise als um eine vertikale Achse verschwenkbarer Hebel ausgebildet sein kann, der einen im Strahlengang einer Reflexionslichtschranke angeordneten Reflektor trägt oder einen Mikroschalter betätigt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine Frontansicht eines geschlossenen Leerflaschen-Rücknahmegeräts;
Fig. 2
eine Vorderansicht des Leerflaschen-Rücknahmegeräts mit abgenommener Fahrgestellblende;
Fig. 3
eine Draufsicht auf das Leerflaschen-Rücknahmegerät bei abgenommenem Gehäuseoberteil;
Fig. 4
eine Darstellung entsprechend Fig. 3 für ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Leerflaschen-Rücknahmegeräts.
Das in der Zeichnung dargestellte Leerflaschen-Rücknahmegerät besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 10, zwei übereinander im Gehäuse angeordneten, an einer Eingabeöffnung 11 durch je eine Schiebetür 12 verschließbaren Eingabekammern 14 für aufrecht stehende Leerflaschen 16, einem in eine nach vorne offene Magazinkammer 18 des Gehäuses einstellbaren Fahrgestell 20 mit zwei übereinander angeordneten Leerflaschenmagazinen 22, sowie einem Bedienungspult 24 mit Bontaste 26, Bonausgabe 28 und Display 30.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 enthalten die stationären Eingabekammern 14 eine gehäusefeste Stellfläche 32 die nach vorne und hinten durch je eine Einstellschwelle 34 sowie eine rückwärtige Anschlagwand 36 begrenzt ist. Die Stellfläche 32 der Eingabekammern 14 ist über eine Durchtrittsöffnung 38 mit dem benachbarten Leerflaschenmagazin 22 des Fahrgestells 20 verbunden und fluchtet mit deren Magazinboden 40. Die Durchtrittsöffnung 38 ist durch den zugleich als Schiebetür ausgebildeten Ausleger 42 des Sensorschiebers 44 verschließbar. Ein dem ersten Ausleger 42 gegenüberliegender Ausleger 46 des Sensorschiebers trägt in der Nähe seines vorderen Endes mehrere, als optoelektronische Sendeempfänger ausgebildete Sensoren 48, die zusammen mit den Spiegeln 50 am Ausleger 42 Reflexionslichtschranken zur Abtastung der Flaschenkontur bilden. Der Sensorschieber 44 ist mit Hilfe eines Getriebemotors 52, einem Zahnrad 54 und einer Zahnstange 56 zwischen einer vorderen, in durchgezogenen Linien dargestellten Eingabestellung und einer rückwärtigen, in gestrichelten Linien dargestellten Endstellung horizontal in Richtung des Doppelpfeils 58 hin- und herverschiebbar. Die Leerflasche 16 bleibt beim Verschieben des Sensorschiebers 44 auf ihrer Stellfläche 32 in der Eingabekammer 14 stehen. Auf der Verschiebestrecke wandern die Sensoren 48 an der Flasche vorbei und tasten deren Durchmesser auf verschiedener Höhe über der Stellfläche 32 ab. Außerdem treibt der Getriebemotor 52 mit seiner Abtriebswelle 60 einen als Zahnrad 62 aus magnetisierbarem Material und einer Magnetsonde 64 ausgebildeten inkrementellen Wegaufnehmer an, der im Zusammenwirken mit den Sensoren 48 zur Flaschenerkennung beiträgt. In der rückwärtigen Endstellung gibt der Schiebetür-Ausleger 42 des Sensorschiebers 44 die Durchtrittsöffnung 38 frei. In dieser Endstellung kann die in der Eingabekammer 14 befindliche Leerflasche 16 mit Hilfe des mit einem Motor 66 angetriebenen Querschiebers 68, der den Verschiebeweg des Sensorsschiebers 44 im Bereich der Eingabekammer 14 kreuzt, durch die Durchtrittsöffnung 38 hindurch in das Leerflaschenmagazin 22 ausgeschoben werden.
Die Eingabekammer 14 wird bei zurückgezogenem Querschieber 68 im unteren Teil durch den Schieberstempel 116 begrenzt, während sie im oberen Teil entweder durch eine gehäusefeste oder durch eine sensorschieberfeste Begrenzungswand begrenzt ist. Erforderlichenfalls sind im Stempel 116 und in der darüber befindlichen Begrenzungswand nicht dargestellte Sensorblenden für den Durchtritt des Sensorlichts ausgespart.
Da die auf dem Boden 108 aufstehenden Fahrrollen 110 des Fahrgestells 20 einem allmählichen Verschleiß unterliegen, müssen Vorkehrungen getroffen werden, die eine verschleißunabhängige Ausfluchtung zwischen den Stellflächen 32 der Eingabekammern 14 einerseits und den Magazinböden 40 des Fahrgestells 20 andererseits bei in die Magazinkammer 18 eingeschobenem Fahrgestell 20 gewährleisten. Hierzu sind auf der Seite der Eingabekammern 14 in die Magazinkammer 18 eingreifende Stützrollen 112 vorgesehen, auf die das Fahrgestell 20 beim Einschieben in die Magazinkammer 18 unter Abheben der eingabekammerseitigen Fahrrollen 110 mit einer Führungsrinne 114 aufläuft.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 3 vor allem dadurch, daß die als optoelektronische Sendeempfänger ausgebildeten Sensoren 148 und ihre Spiegel 50 gehäusefest im Bereich des Verschiebewegs des Querschiebers 68 angeordnet sind, so daß der Sensorschieber 44 entfällt. Der Querschieber 68 ist mit Hilfe des Getriebemotors 66, einem Zahnrad 67 und einer Zahnstange 68 zwischen einer rückwärtigen, in durchgezogenen Linien dargestellten Eingabestellung und einer vorderen, in gestrichelten Linien dargestellten Endstellung horizontal in Richtung des Doppelpfeils 69 hin- und herverschiebbar. Außerdem treibt der Getriebemotor 66 mit seiner Abtriebswelle 160 eine als Zahnrad 162 aus magnetisierbarem Material und einer Magnetsonde 164 ausgebildeten inkrementalen Wegaufnehmer an, der im Zusammenwirken mit den Sensoren 148 zur Flaschenerkennung beiträgt. Der Querschieber 68 weist eine schieberfeste Plattform 120 auf, die als Stellfläche für die einzustellende Leerflasche 16 dient. Zur Seite des Antriebsmotors 66 hin ist eine schieberfeste Begrenzungswand 116 vorgesehen, während die Rückwand 36 der Eingabekammer gehäusefest angeordnet ist. Die Plattform 120 gelangt mit der auf ihr befindlichen Flasche 16 über den Verschiebeweg durch die Durchtrittsöffnung 38 hindurch in das Leerflaschenmagazin 22 und wird entlang dem Verschiebeweg zur Flaschenerkennung durch die Sensoren 148 berührungslos abgetastet. Die eigentliche Übergabe der Leerflasche 16 in das Leerflaschenmagazin 22 erfolgt durch einen Abstreifer 124, der bei ausgefahrenem Querschieber 116 mit Hilfe eines Antriebsmotors 126 über die Plattform 120 hinweg vor die Durchtrittsöffnung 38 verfahren wird, so daß beim anschließenden Zurückziehen des Querschiebers 116 die Leerflasche 16 von der Plattform 120 abgestreift wird. Der Flaschenabstreifer 124 dient bei diesem Ausführungsbeispiel zugleich als Verschlußtür für die Durchtrittsöffnung 42. Um bei geöffneter Eingabekammer 14 einen Durchgriff zu den Sensoren 148 und zur Durchtrittsöffnung 38 zu verhindern, ist zusätzlich eine Trennwand 128 vorgesehen, die starr mit dem Abstreifer 124 verbunden und gemeinsam mit diesem verschiebbar sein kann.
Die Magazinböden 40 weisen einen im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand 118 auf, der bei den gezeigten Ausführungsbeispielen durch die vertikalen Außenwände des Fahrgestells 20 gebildet ist. Die Durchtrittsöffnungen 38 werden durch je einen Wanddurchbruch im eingabeseitigen Wandbereich des Fahrgestells 20 gebildet, die unter der Einwirkung einer nicht dargestellten Feder beim Herausnehmen des Fahrgestells aus der Magazinkammer 18 selbsttätig geschlossen werden.
Sobald einer der Magazinböden 40 voll ist, wird über das durch eine auftreffende Leerflasche 16 betätigte gehäusefeste Sensorelement 120 die Reflexionslichtschranke 122 oder ein Mikroschalter unter Abgabe eines "Voll"-Signals ausgelöst und die Schiebetür 12 der betreffenden Eingabekammer 14 gesperrt. Damit kann nur noch die andere Eingabekammer 14 mit Leerflaschen beschickt werden, bis auch deren Leerflaschenmagazin 22 voll ist. Ein Weiterbetrieb ist dann erst wieder möglich, wenn das Fahrgestell 20 mit den vollen Flaschenmagazinen 22 durch eines mit leeren Magazinen ersetzt wird. Um eine leichte Manövrierbarkeit zu gewährleisten, ist das Fahrgestell 20 mit relativ großen Fahrrollen 110 versehen. Zum Entleeren werden die Flaschen 16 zunächst vom oberen Magazinboden 40 von oben her entnommen und gegebenenfalls in bereitstehende Flaschenkästen einsortiert. Zum Entleeren des unteren Magazinbodens 40 wird der zuvor entleerte obere Magazinboden 40 beispielsweise an einem Scharniergelenk nach oben geklappt, um von oben her frei an die betreffenden Flaschen 16 herankommen zu können.
Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfindung bezieht sich auf ein Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einer Eingabekammer 14 für Leerflaschen 16 und einem Fahrgestell 20 als Wechselmagazin 22. Um eine einfache Handhabung beim Beschicken und Entleeren des Wechselmagazins 22 zu gewährleisten, ist das Leerflaschenmagazin 22 über eine quer zur Eingabeöffnung 11 ausgerichtete verschließbare Durchtrittsöffnung 38 von der stationären Eingabekammer 14 aus zugänglich. Weiter ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die einen quer zur Eingaberichtung durch die Eingabekammer 14 hindurch in Richtung Durchtrittsöffnung 38 hin- und herverschiebbaren Querschieber 68 aufweist. Um unabhängig vom Verschleißzustand der Fahrrollen 110 einen glatten Übergang zwischen der Eingabekammer 14 und dem fahrgestellseitigen Magazinboden 40 zu gewährleisten, sind Vorkehrungen zum Ausfluchten des Magazinbodens mit der Stellfläche der zugehörigen Eingabekammer bei in die Magazinkammer eingeschobenem Fahrgestell 20 getroffen.

Claims (7)

  1. Leerflaschen-Rücknahmegerät mit einem Gehäuse (10), mit mindestens einer durch eine verschließbare Eingabeöffnung (11) von außen her zugänglichen Eingabekammer (14) für Leerflaschen (16), mit einem an die Eingabekammer (14) anschließenden Leerflaschenmagazin (22), mit einer motorisch antreibbaren Fördereinrichtung (68) für den Transport einzelner Leerflaschen (16) aus der Eingabekammer (14) in das Leerflaschenmagazin (22), mit einer im Bereich der Eingabekammer (14) befindlichen Einrichtung (44,48; 70,72) zur Flaschenerkennung und mit einer vorzugsweise auf Ausgangssignale der Flaschenerkennungseinrichtung ansprechenden Steuereinrichtung (82) zur Ansteuerung der Fördereinrichtung (68) und gegebenenfalls einer Pfandgeldausgabe (28), wobei die Eingabekammer (14) eine Stellfläche (32) zur Aufnahme einer aufrecht stehenden Leerflasche (16) und das Leerflaschenmagazin (22) einen auf der Höhe der Stellfläche befindlichen Magazinboden (40) zur Aufnahme von aufrecht stehenden Leerflaschen (16) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß das Leerflaschenmagazin (22) in einem in eine Magazinkammer (18) einschiebbaren Fahrgestell (20) angeordnet ist, wobei am Fahrgestell (20) und/oder am Gehäuse (10) zumindest einseitig auf der Seite der Eingabekammer (14) angeordnete Leit- oder Stützrollen (112) angeordnet sind, über die das Fahrgestell (20) beim Einfahren in die Magazinkammer (18) zumindest mit ihren eingabekammerseitigen Fahrrollen (110) vom Boden (108) in eine definierte Position innerhalb des Gehäuses (10) abhebbar ist.
  2. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit den Leit- und Stützrollen (112) zusammenwirkende Führungsrinne (114).
  3. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell mit einer Führungsrinne (114) unter Anheben der eingabekammerseitigen Fahrrollen (110) auf die gehäuseseitig angeordneten, auf der Seite der Eingabekammern (14) in die Magazinkammer (18) eingreifenden Leitund Stützrollen (112) aufläuft.
  4. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse mindestens zwei übereinander angeordnete, mit je einem Sensorschieber (44) und/oder einem Querschieber (68) ausgestattete Eingabekammern (14) und das Fahrgestell (20) eine entsprechende Anzahl übereinander angeordnete Leerflaschenmagazine (22) aufweist, wobei die Magazinböden (40) der Leerflaschenmagazine (22) bei in die Magazinkammer (18) eingestelltem Fahrgestell (20) mit den Stellflächen (32) der zugehörigen Eingabekammern (14) fluchten.
  5. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinböden (40) einen vorzugsweise durch vertikale Fahrgestellwände gebildeten, im wesentlichen rechteckigen Begrenzungsrand aufweisen, und daß in dem der Durchtrittsöffnung (38) gegenüberliegenden Begrenzungsrandbereich ein auf eine aufgeschobene Leerflasche (16) ansprechendes, vorzugsweise gehäusefestes Sensorelement (120) angeordnet ist.
  6. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (120) als vorzugsweise um eine vertikale Achse gegen die Kraft einer Feder verschwenkbarer Hebel ausgebildet ist, der einen im Strahlengang einer Reflexionslichtschranke angeordneten Reflektor trägt oder einen Mikroschalter betätigt.
  7. Leerflaschen-Rücknahmegerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorelement (120) im Bereich einer Randecke der Magazinböden (40) angeordnet ist, und daß die Durchtrittsöffnung (38) an ihrem zugehörigen Begrenzungsrand in Richtung zur diagonal gegenüberliegenden Begrenzungsrandecke hin außermittig versetzt angeordnet ist.
EP97111001A 1994-01-07 1994-12-07 Leerflaschen-Rücknahmegerät Expired - Lifetime EP0802511B1 (de)

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DE4400251 1994-01-07
DE4400251 1994-01-07
EP95904432A EP0738409B1 (de) 1994-01-07 1994-12-07 Leerflaschen-rücknahmegerät

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EP95904432.2 Division 1995-07-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0802511A2 EP0802511A2 (de) 1997-10-22
EP0802511A3 EP0802511A3 (de) 1997-11-19
EP0802511B1 true EP0802511B1 (de) 2002-04-10

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