NO314864B1 - Tomflaskeautomat - Google Patents

Abstract

Tomflaskeautomat med et inntaksrom (14) for tomflasker (16) og en vogn (20) som utskiftbart magasin (22). For å forenkle betjeningen når magasinet (20) fylles og tømmes er det tilgjengelig fra inntaksrommet (14) via en lukkbar pas- seringsåpning (38) som er tverrstilt i forhold til automatens innleveringsåpning (11). Automaten har i tillegg et transportbånd med en tverrskyver (68) som kan beveges frem og tilbake på tvers av retningen for innføring av tomflaskene (16) i inntaksrommet (14), mot åpningen (38). Tomflaskene sorteres ved hjelp av en sensorskyver (44) som kan beveges frem og tilbake i inntaksretningen og på tvers av bevegelsesbanen for tverrskyveren (68) i området ved inntaksrommet (14). Sensorskyveren (44) har sensorer (48) for berøringsfri avføling av tomflaskenes (16) form.

Description

Denne oppfinnelse gjelder et apparat som gjerne kalles en tomflaskeautomat. Særlig gjelder oppfinnelsen en tomflaskeautomat som omfatter et hus, med minst ett inntaksrom som er tilgjengelig fra utsiden av automaten via en lukkbar innleveringsåpning for tomflasker, med et magasin som står i forbindelse med inntaksrommet eller -rommene med en motordrevet fremføringsinnretning med en skyvemekanisme som kan forskyves rettlinjet frem og tilbake og ta med seg en innsatt tomflaske fra inntaksrommet og inn til magasinet, og med en flaskegjenkjenningsinnretning i inntaksrommet.

I en slik allerede kjent tomflaskeautomat (se EP-A2-567732) skyves tomflaskene inn på forskjellig plan og via adskilte inntaksrom til stasjonære magasinavdelinger. I hvert inntaksrom er anordnet en gjenkjenningsinnretning som registrerer konturen av de inn-skjøvne tomflasker ved hjelp av mekaniske følere. Avkjenningen skjer ved hjelp av en strekningsgiver som er koplet til skyvedørens forskyvningsbevegelse og som gir utgangssignaler til en teller og en registreringsinnretning for å registrere tellerens indikasjon i form av data for kontur og størrelse av den avfølte tomflaske i dennes nærmere bestemte pante-gruppe. Avfølingsmekanismen er anordnet på skyvedøren og griper inn i inntaksrommet for aktivering av avstandsmåle-, telle- og registreringsforløp. Tomflaskene føres etter avføl-ingen via en buet tilførselskanal ved hjelp av et dreiekors i inntaksrommet inn i tomflaskemagasinet, og så snart dette er fullt må det tømmes på stedet ved at tomflaskene tas ut enkeltvis.

For å unngå de ulemper som dette innebærer har man i en nyere tomflaskeautomat (se DE-C 33 20 2666) anordnet tomflaskemagasinet i en vogn som er satt inn i et magasinkammer i automatens omsluttende hus. Tomflaskemagasinet har derved en magasinbunn som kan forskyves i høyden ved hjelp av en drivmekanisme med kjededrift, slik at magasinbunnens høyde kan innstilles hensiktsmessig ut fra høyden av den øverste flaske i magasinet, idet denne flaske der berører en endebryter. Flaskene legges inn liggende i inntaksrommet, på en pyramide og ved hjelp av en rotormekanisme. Ved automatisk innstilling av magasinbunnens høyde unngås at flaskene knuses ved anslag mot pyramiden. Så snart det bevegelige flaskemagasin er fylt byttes det ut et tommagasin. Ved at flaskeopptaket skjer med liggende flasker har man imidlertid risikoen for at restvæske i tomflaskene renner ut og tilsmusser magasinet. Dertil kommer at det er adskillig vanskeligere å skille de enkelte flasketyper fra hverandre når de ligger stablet liggende i vilkårlig orden.

Med dette som utgangspunkt søker oppfinnelsen å komme frem til en flaskeautomat som bygger på den kjente teknikk, men som er enklere i håndteringen og lett kan tømmes, men hvor automaten samtidig ligger til rette for stor innleveringstakt av tomflasker og en pålitelig flaskegjenkjenning.

For å løse denne oppgave er det skaffet til veie en tomflaskeautomat som er kjenne-tegnet ved de trekk som fremgår av patentkravene 1 og 9, og fordelaktige utførelser og videreføringer av oppfinnelsens automat vil fremgå av de underkrav som er knyttet til disse to krav.

Løsningen ifølge oppfinnelsen bygger hovedsakelig på den tanke at man kan oppnå meget korte innføringstider ved bare å ha en kort forskyvningsstrekning mellom inntaksrommet for tomflaskene og magasinet for lagringen av dem, idet forskyvningsstrekningen er mest mulig rettlinjet og tillater berøringsfri avkjenning av flaskekonturen. For å oppnå dette foreslås ifølge et første alternativ av oppfinnelsen at magasinet for tomflaskene er tilgjengelig via en passeringsåpning som er anordnet på tvers i forhold til innleveringsåpningen og kan lukkes, via det stasjonære inntaksrom, at freniførmgsimiretningen i form av en skyve - mekanisme er utformet som en tverrskyver hvis bevegelse forløper på tvers av tomflaskenes innføringsretning, at sensorskyveren er utrustet med sensorer for berøringsfri avkjenning av tomflaskenes kontur og/eller deres diameter, og at drivmotoren for sensorskyveren er koplet til en strekningsregistrerende irinretning som kan aktiveres av sensorene.

I det første alternativ ifølge oppfinnelsen har innretningen for flaskegjenkjenning videre en fremover- og tilbakeforskyvbar sensorskyver som kan forskyves frem og tilbake i huset på tvers av forskyvningsveien for fremføringsinnretningens skyvemekanisme i inntaksrommet, idet sensorskyveren er utrustet med en sensor for avtasting av flaskekonturen og/eller flaskediameteren, og en styreinnretning (82) for styring av fremføringsinnretningen (68), fortrinnsvis ved hjelp av utgangssignaler fra gjenkjennmgsinnretningen, eventuelt også styring av en pantutbetalingsenhet (28), og hvor inntaksrommet har en innstillingsflate (32) for opptak av en opprettstående tomflaske (16), mens magasinet (22) for tomflaskene i høyde med innstillingsflaten har en magasinbunn (40) likeledes for opprettstående tomflasker.

Ved hjelp av disse virkemidler oppnår man at målingen av en stillestående tomflaske kan foregå ved forskyvning av sensorskyveren slik at tomflasken under målefor-løpet ikke kommer til å bevege seg noe der den står fritt på terskelflaten, idet mindre for-skyvninger vil kunne forstyrre gjenkjenningsmålingene. Siden sensorskyveren arbeider med berøringsfrie sensorer og kan føres raskt forbi tomflasken under målingen far man også en kort totalmåletid. Ved slutten av målestrekningen skyves sensorskyveren ut av forskyvningsbanen for den tverrgående skyver kalt tverrskyveren, slik at tomflasken etter gjenkjenning i automaten kan føres inn i magasinet fra inntaksrommet og via den sidestilte passeringsåpning, før sensorskyveren etter tilbaketrekning av tverrskyveren på ny bringes til sin utgangsposisjon og frigir inntaksrommet for en ny tomflaske.

For å hindre passering av en tomflaske inn i magasinet via passeringsåpningen ved åpent inntaksrom foreslås ifølge oppfinnelsen en fordelaktig utforming av automaten hvor sensorskyveren har en sidestilt utlegger utformet i kombinasjon med et lukkedeksel for passeringsåpningen. I denne utlegger kan det enten være anordnet mottaker- og senderkretser eller et refleksjonsspeil for den sensor som er utført som en lysport. En videre fordelaktig utførelse av oppfinnelsen angir at sensorskyveren har en andre utlegger som fortrinnsvis bærer sensorelementene og er anordnet på motsatt side av den første utlegger på skyvedør-siden av inntaksrommet. Den andre utlegger kan derved være skjult anordnet i en sidestilt begrensningsvegg som er festet til huset, hvorved veggen i sensorskyverens forskyvningsretning kan ha langstrakte sensorblendere.

For ytterligere å forkorte innskyvnings- og gjenkjenningstiden for tomflaskene kan en ytterligere fordelaktig utførelse av oppfinnelsen være slik at den andre utlegger på motsatt side av begrensningsveggen og/eller skyvedøren ha en utsparing for passering av tverrskyveren i området i nærheten av innstillingsflaten. I dette tilfelle kan tverrskyveren med sin frontflate danne den nedre del av en sidestilt begrensningsvegg for inntaksrommet når denne frontflate er i sin tilbaketrukne endestilling i forhold til passeringsåpningen. Videre er det mulig å skyve tilbake sensorskyveren i utgangsposisjonen før tverrskyveren på ny kommer frem til sin tilbaketrukne endestilling etter gjennomført tverrbevegelse.

Fortrinnsvis er sensorene utført som optoelektroniske avfølingselementer som fortrinnsvis danner refleksjons- eller gjennomlysningsporter. Når driften av sensorskyveren er koplet til en strekningsmåler som aktiveres av avfølingsmidlene for flaskegjenkjenning vil det ikke være strengt kritisk hvor tomflasken er posisjonert inne i inntaksrommet.

I en andre utførelse har innretningen for gjenkjenning sensorer anordnet mellom inntaksrommet og passeringsåpningen, i området for forskyvningsstrekningen for tverrskyveren, for berøringsfri flaskeavkjenning, og en strekningsmåler som er koplet til tverrskyveren eller dennes drift og blir aktivert av sensorene, for å gjenkjenne flaskekonturen og/eller flaskediameteren. En sensorføler i den utførelse som er beskrevet som første alternativ kan derfor unnværes.

En særlig enkel utførelsesform når konstrukttvmessige betraktninger gjøres gjel-dende går ut på at tomflasken som presses mot innstillingsflaten forbundet med huset gripes av den motorisk drevne tverrskyver og forskyves langs forskyvningsveien ved hjelp av sen-soranordningen og inn i tomflaskemagasinet, og i dette tilfelle opptas også pantfrie flasker i magasinet, siden gjenkjennelsen av flasken skjer under utskyvingen av tomflasken til tomflaskemagasinet. For å kunne avvise pantfrie flasker også innenfor denne løsningsvari-ant må man sette i sving forskjellige foranstaltninger som kan bringe flasken etter avføl-ingen tilbake i inntaksrommet.

I dette tilfelle overtas også ikke pantbelagte flasker til magasinet, siden gjenkjennelsen skjer under utskyvingen av tomflasken til magasinet. For å oppnå dette foreslås ifølge en videreutførelse av oppfinnelsen at tverrskyveren har en terskel eller plattform for opptak av den tomflaske som skyves inn i inntaksrommet, og plattformen er forskyvbar sammen med tverrskyveren langs dennes forskyvningsstrekning frem til passeringsåpningen eller gjennom denne og inn i tomflaskemagasinet Etter at tomflasken blir avgitt føres plattformen tilbake til sin utgangsstilling. I forbindelse med dette kan det være praktisk å anordne en motordrevet flaskeavstryker for tomflasken på plattformen, i området ved passeringsåpningen eller ved tverrskyveren. Avstrykeren har en motor som kan betjenes som følge av en styreinnretning etter etablering av et utgangssignal for flaskegjenkjennelsen. Avstrykeren blir derved bare betjent når en tillatt og/eller pantbelagt flaske blir "anmeldt" i styringsinnretningen, og en ukurant tomflaske føres tilbake til inntaksrommet uten aktivering av flaskeavstrykeren, via tverrskyveren, hvorved det signaliseres at opptak av en slik flaske ikke kan utføres.

Flaskeavstrykeren kan videre tjene som lukkedør for passeringsåpningen, og det kan være hensiktsmessig å begrense inntaksrommet i åpen tilstand på passeringsåpningens side og mot sensorene, med en skillevegg som er anordnet forskyvbar normalt på tverrskyverens skyveretning, og fortrinnsvis er denne skillevegg stivt forbundet med avstrykeren og kan forskyves sammen med denne. På motsatt side av passeringsåpningen er det på tverrskyveren eller på plattformen fortrinnsvis anordnet en vertikal sidevegg som avgrenser inntaksrommet og er fast forbundet med tverrskyveren.

For å hindre at tomflaskene velter ved innføringen i inntaksrommet kan dette ha en bakre anslagsvegg som er fast forbundet med huset og hindrer for stort bevegelsesutsving for flaskene. En ytterligere forbedring av posisjonsnøyaktigheten for tomflasken i inntaksrommet oppnås derved ved at innstillingsflaten for rommet begrenses av en fremre og bakre begrensningsterskel festet til huset.

Ifølge en ytterligere fordelaktig utførelse av oppfinnelsen er innstillingsflaten i inntaksrommet utformet som en veieplate koplet til en trykkføler på utgangssiden og som er forbundet med styreinnretningen. Derved kan flaskevekten brukes som et ytterligere kjen-netegn under gjenkjennelsen, hvorved fulle og tomme flasker såvel flasker som har omtrent samme kontur kan skilles fra hverandre ut fra vekten. Trykkføleren kan derved utføres som en trykkfølsom motstand eller kondensator, og det er videre hensiktsmessig å anordne et motstands/kondensatorledd i en integratorkrets for å komme frem til et utgangssignal via en terskelverdiomkopler eller en komparator til en firkantpuls med vektavhengig pulslengde.

En særlig enkel og rask flaskebytting kan oppnås ved at magasinet er anordnet i et magasinkammer i en vogn som kan skyves inn i og tas ut fra tomflaskeautomatens hus. En ytterligere forbedring i dette henseende oppnås hvis huset har minst to inntaksrom anordnet det ene over det andre og hvert med en sensorskyver og en tverrskyver, hvorved vognen har et tilsvarende antall tomflaskemagasiner anordnet på tilsvarende måte med det ene over det andre og slik at magasinbunnene kan bringes til å flukte med den respektive innstillingsflate for det tilsvarende inntaksrom når vognen er ført i magasinkammeret. Det siste er mulig ved at man har anordnet lede- eller støtteruUer på i alle fall den ene side av vognen og/eller i huset, for å bringe vognen med sine kjørehjul til en bestemt posisjon inne i huset med hen-syn til høyde, når den er rullet inn i magasinkammeret.

Fortrinnsvis har magasinbunnene en i alt vesentlig rektangulær begrensningskant som anslag for tomflaskene. For signalisering av fyllingstilstanden kan det begrensnings-kantområde som ligger motsatt passeringsåpningen ha et sensorelement som fortrinnsvis er festet til huset og har en form som er tilpasset den motskjøvne tomflaske, f.eks. utformet som en svingbar spak om en vertikal svingeakse, og denne spak kan ha en reflektor i stråle-banen for en refleksjonslysport, eller den kan ha en mikrobryter.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere, og beskrivelsen støtter seg til de tilhørende tegninger, hvor fig. 1 viser en tomflaskeautomat i lukket utførelse og sett for-fra, fig. 2 viser samme apparat med avtatt vogndeksel, fig. 3 viser et grunnriss av tomflaskeautomaten uten øvre del av huset, fig. 4 viser et skjema over flaskegjenkjennelsesinnretningen, og fig. 5 viser tilsvarende fig. 3 et grunnriss av en annen utførelsesform av tomflaskeautomaten.

Tomflaskeautomaten som særlig er vist på fig. 1 og 2 har et hus 10, to inntaksrom 14, det ene anordnet over det andre og med sin respektive skyvedør 12 for å lukke en til-hørende innleveringsåpning 11, idet inntaksrommene 14 er beregnet for opprettstående tomflasker 16, et foran åpent magasinkammer 18 for opptak av en innskyvbar vogn 20 med to tomflaskemagasiner 22 anordnet det ene over det andre, såvel som et betjeningspanel 24 med en kvitteringsknapp 26, en pantutbetalingsenhet 28 og et indikatorvindu 30.

I den utførelsesform som er vist på fig. 3 har de stasjonære inntaksrom 14 en innstillingsflate 32 som er festet til huset og som foran og bak er avgrenset av en innstillingsterskel 34 såvel som en bakre anslagsvegg 36. binstillingsflatene 32 er via en passeringsåpning 38 forbundet med det tilstøtende magasin 22 tilhørende vognen 20 og flukter med magasinenes bunn 40. Passeringsåpningen 38 kan lukkes av en sensorskyvers 44 utlegger 42 som samtidig er utført som skyvedør. En andre utlegger 46 tilhørende sensorskyveren er anordnet motsatt i forhold til den første utlegger 42 og har i nærheten av sin fremre ende flere sensorer 48 som er utformet som optoelektroniske sendere/mottakere og sammen med speil 50 på den første utlegger 42 danner refleksjonslysporter for avføling av flaskekonturen. Sensorskyveren 44 kan forskyves frem og tilbake ved hjelp av en drivmotor 52, et taiuihjul 54 og en første tannstang 56, mellom en fremre inntaksstilling som er illust-rert med heltrukne linjer og en bakre endestilling som er fremstilt med stiplede linjer på tegningen, idet forskyvningen frem og tilbake skjer horisontalt og i den forskyvningsretning 58 som er vist med en dobbelpil. Tomflasken 16 blir stående på innstillingsflaten 32 under forskyvningen av sensorskyveren 44, inne i inntaksrommet 14. På forskyvningsstrekningen vandrer sensorene 48 forbi flasken og avføler dennes diameter ved forskjellig høyde i forhold til innstillingsflaten 32.1 tillegg driver drivmotoren 52 en registreringsmekanisme for den tilbakelagte veilengde, ved hjelp av sin drivaksel 60, en andre tannstang 62 av magnetiserbart materiale og en magnetfeler 64, idet driften skjer i trinn. Registreringsmekanismen som er i form av en strekningsmåler arbeider sammen med sensorene 48 for tomflaskegjen-kjennelse. I den bakre endestilling frigir skyvedørutleggeren 42 tilhørende sensorskyveren 44 passeringsåpningen 38, og i denne endestilling kan tomflasken 16 i inntaksrommet 14 ved hjelp av en tverrskyver 68 som drives av en motor 66 og forskyvningsveien for sensorskyveren 44 i området ved inntaksrommet krysser, gjennom passeringsåpningen 38 og inn i tomflaskemagasinet 22 under utskyvning.

Inntaksrommet 14 avgrenses under tilbaketrukket tverrskyver 68 i den nedre del av et skyverstempel 116, mens rommet i øvre del avgrenses av en begrensningsvegg som enten er anordnet i fast forbindelse med huset eller med sensorskyveren. Eventuelt er sensor-blender for passering av sensorlys utspart i stempelet 116 og den motstående begrensnings-; vegg, idet disse sensorblendere ikke er vist på tegningen.

Vognen 20 har hjul 110 som hviler på husets bunn 108 eller på gulvet, og siden hjulene etter hvert blir slitt må man ha truffet tiltak for å sikre en sliteutavhengig flukting mellom innstillingsflatene 32 for inntaksrommene 14 og magasinbunnene 40 i vognen 20,

ved vognen 20 når denne er skjøvet inn i magasinkammeret 18. For dette er det i magasin-i kammeret 18 og på samme side som inntaksrommene 14 anordnet inngripende støtteruller 112 som vognen 20 ved innskyvningen i magasinkammeret 18 kan rulle på, i en styreskinne 14 når vognen skyves inn i kammeret og hjulene 110 løftes opp på den side som vender mot inntaksrommene.

Innstillingsflatene 32 i inntaksrommet 14 er utformet som overflaten på en veieplate 70 som med undersiden virker på en trykkfølsom motstand 72. Denne motstand 72 danner sammen med en bryter 74 parallellkoplet med en kondensator 76 en integratorkrets som avsluttes med en komparator 78. På dennes utgang kan det tas ut et firkantsignal hvis puls-varighet etter åpning av bryteren 74 via den trykkfølsomme motstand 72 gir et mål for

flaskevekten. Utgangssignalet fra komparatoren 78 føres til en taktgiver 80 koplet til en pro-sessor 82 slik at det dannes sammenlikningsverdier for vektregistreringen. I denne forbindelse utføres en relativbevegelse via drivmotoren 52, mellom sensorskyveren 44 og dennes sensorer 48, og tomflasken 16 i inntaksrommet 14 på den annen side, hvorved en kontur-registrering startes. Som målgivende parametre for konturen av tomflasken 16 benyttes diameteren i forskjellige måleplan for sensorene 48, mens man for de enkelte diametere bruker bestemte inngangs- og utgangspunkter. Det fremgår av fig. 4 at et omvandlet teller-signal i en pulsomvandler 44 for den trinnarbeidende strekningsmåler som består av den andre tannstang 62 og magnetføleren 64, ført til tellerinngangen på en integrert teller 86 i prosessoren 82, idet starten og slutten av en telleperiode bestemmes av endebrytere 88,90.

Videre er det anordnet brytere 92, 94 for styremekanismen 66, 68 med motor og tverrskyver, signallampe 96, 98, en låsemagnet 100 for skyvedøren 12 og en bryter 102, via prosessorens 82 utgangsport 104. Tilstanden hos prosessorens taktgiver 80 og inngangs-porter 86, 105 avsøkes periodisk ved hjelp av et mikroprosessorprogram, og periodisiteten tilsvarer programsyklusfrekvensen som i hvert tilfelle er større enn tellefrekvensen for den strekningsgiver som består av den andre tannstang 62 og magnetføleren 64.

Behandlingen av de innkommende signaler skjer i et lager 106 i prosessoren 82 og

ved hjelp av et program som bl.a. benytter seg av referanseverdier lagret i lageret 106.

Utførelsen vist på fig. 5 skiller seg fra den som er vist på fig. 3 fremfor alt ved at man har sensorer 148 og et tilhørende speil 50 som optoelektronisk sender/mottaker og festet til huset i området ved forskyvningsbanen for tverrskyveren 68, slik at sensorskyveren 44 ikke lenger er nødvendig. Tverrskyveren 68 er ved hjelp av drivmotoren 66, et tannhjul 67 og en fremføringsinnretning 68 i form av en ytterligere tannstang horisontalt bevegelig frem og tilbake i en retning 69 angitt med dobbelpilen, mellom en bakre innføringsstilling som er vist med heltrukne streker og en fremre endestilling som er vist stilet på tegningen. Utover dette driver drivmotoren 66 med sin drivaksel 160 en strekningsregistrerende innretning som er utformet som et tannhjul 62 av magnetiserbart materiale og en magnetsonde 164, idet innretningen registrerer i trinn og bidrar til flaskegjenkjennelsen sammen med sensorene 148. Tverrskyveren 68 har en skyvefast plattform 102 som tjener som innstillingsflate for den tomflaske 16 som føres inn i tomflaskeautomaten. På samme side som drivmotoren 66 er det anordnet en fast begrensningsvegg 116 (skyvestempelet), mens den bakre anslagsvegg 36 er anordnet fast forbundet med huset. Plattformen 120 føres med tomflasken 16 langs forskyvningsveien og gjennom passeringsåpningen 38 inn i magasinet 22 og blir avsøkt av sensorene 148 for berøringsfri flaskegjenkjennelse. Den egentlige overføring av tomflasken 16 til magasinet 22 skjer ved hjelp av en avstryker 124 som ved uttrukket tverrskyver 116 med hjelp av en drivmotor 126 via plattformen 120 føres frem foran passeringsåpningen 38 slik at den deretter følgende tilbaketrekning av tverrskyveren 116 bevirker av-stryking av tomflasken 16 fra plattformen 120. Flaskeavstrykeren 124 tjener i denne utførel-sesform samtidig som lukkedør for passeringsåpningen (42) 38. For å hindre gjennomgrep til sensorene 148 og passeringsåpningen 38 ved åpnet inntaksrom 14 har man i tillegg anordnet en skillevegg 128 som er stivt forbundet med avstrykeren 124 og kan forskyves sammen med denne.

Magasinbunnen 40 har en i alt vesentlig rektangulær begrensningskant 118 som i de viste utførelsesformene er dannet av den vertikale yttervegg på vognen 20. Passeringsåpningen 38 dannes ved veggjennomslag i det område som er på innføringssiden av vognen 20, og åpningen kan lukkes av seg selv ved virkningen av en ikke vist fjær ved uttaket av vognen fra magasinkammeret 18.

Så snart magasinbunnen 40 er full av tomflasker blir refleksjonslysporten 122 eller en mikrobryter utløst ved angivelse av et "fullt signal" og skyvedøren 12 vil da sperre inntaksrommet 14, idet sensorelementet 120 bevirker denne hendelsesfølge ved at tomflasken 16 skyves inn mot elementet. Derved kan bare det andre inntaksrom 14 tilføres tomflasker inntil også dettes magasin 22 er fullt. En ytterligere drift kan først da skje hvis vognen 20 med de fulle magasiner 22 blir byttet med en vogn med tomme magasiner. For å få lett manøvrerbarhet av vognen 20 har denne relativt store trillehjul 110, og for lett å tømme den tas først tomflaskene 16 fra den øvre magasinbunn 40 ut ovenfra, og deretter sorteres fortrinnsvis flaskene i kasser som står klare for dette formål. For å tømme det nedre magasin og dettes bunn 40 klappes fortrinnsvis den øvre magasinbunn 40 f.eks. over en leddforbindelse opp slik at tomflaskene 16 kan løftes opp forbi den øvre bunn.

I sammenfatning kan man fastslå følgende: Oppfinnelsen gjelder en tomflaskeautomat som har et inntaksrom 14 for tomflasker 16 og en vogn 20 som vekselmagasin 22. For å oppnå enkel håndtering ved fylling og tømming av magasinet 22 er det tilgjengelig via en passeringsåpning 38 som er tverrstilt i forhold til innleveringsåpningen 11 til inntaksrommet 14, og videre har man anordnet en fremføringsinnretning i form av en tverrskyver 68 som kan bevege seg på tvers av innskyvningsretningen og gjennom inntaksrommet 14 i retning mot passeringsåpningen 38 og tilbake samme vei. Gjenkjennelsen av tomflaskene skjer ved hjelp av en sensorskyver 44 som kan skyves frem og tilbake i innskyvningsretningen for tomflaskene og hvis bevegelsesvei krysser forskyvningsbanen for tverrskyveren 68 i området ved inntaksrommet 14. Sensorskyveren 44 er utrustet med sensorer 48 for berøringsfri avkjenning av tomflaskekonturen.

Claims (29)

1. Tomflaskeautomat som omfatter et hus (10), med minst ett inntaksrom (14) som er tilgjengelig fra utsiden av automaten via en lukkbar innleveringsåpning (11) for tomflasker (16), med et magasin (22) som står i forbindelse med inntaksrommet eller -rommene med en motordrevet fremføringsinnretning (68) med en skyvemekanisme som kan forskyves rettlinjet frem og tilbake og ta med seg en innsatt tomflaske (16) fra inntaksrommet og inn til magasinet (22), med en flaskegjenkjenningsinnretning (44, 48; 70, 72) i inntaksrommet (14) og med en sensorskyver (44) som kan forskyves frem og tilbake i huset (10) på tvers av forskyvningsveien for fremføringsinnretningens skyvemekanisme i inntaksrommet, idet sensorskyveren er utrustet med en sensor (48) for avtasting av flaskekonturen og/eller flaskediameteren, og en styreinnretning (82) for styring av fremføringsinnretningen (68), fortrinnsvis ved hjelp av utgangssignaler fra gjenkjennmgsinnretningen, eventuelt også styring av en pantutbetalingsenhet (28), og hvor inntaksrommet har en innstillingsflate (32) for opptak av en opprettstående tomflaske (16), mens magasinet (22) for tomflaskene i høyde med innstillingsflaten har en magasinbunn (40) likeledes for opprettstående tomflasker, karakterisert ved at magasinet (22) er tilgjengelig via en passeringsåpning (38) som er anordnet på tvers i forhold til innleveringsåpningen (11) og kan lukkes, via det stasjonære inntaksrom (14), at fremføringsinmetningen i form av en skyvemekanisme er utformet som en tverrskyver (68) hvis bevegelse forløper på tvers av tomflaskenes inn-føringsretning, at sensorskyveren (44) er utrustet med sensorer (48) for berøringsfri avkjenning av tomflaskenes kontur og/eller deres diameter, og at drivmotoren (52) for sensor-

skyveren (44) er koplet til en strekningsregistrerende innretning (62, 64) som kan aktiveres av sensorene (48).

2. Automat ifølge krav 1, karakterisert ved at sensorskyveren (44) videre har en sideanordnet utlegger (42) som tjener som lukkedør for passeringsåpningen (38).

3. Automat ifølge krav 2, karakterisert ved at sensorskyveren (44) har en andre utlegger (46) som fortrinnsvis bærer sensorene (48), og denne andre utlegger er anordnet på motsatt side av inntaksrommet (14) i forhold til den første utlegger (42).

4. Automat ifølge krav 3, karakterisert ved at den andre utlegger (46) er dekket overfor inntaksrommet (14) av en sidestilt begrensningsvegg som er festet til huset (10).

5. Automat ifølge krav 4, karakterisert ved at den sidestilte begrensningsvegg har langstrakte sensorblendere i sensorskyverens (44) forskyvningsretning.

6. Automat ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at den sidestilte begrensningsvegg som er festet til huset og/eller sensorskyverutleggeren (46) på motsatt side av skyve-lukkeren (42) har en utsparing i området nær innstillingsflaten (32) for passering av tverrskyveren (68, 116).

7. Automat ifølge krav 6, karakterisert ved at tverrskyveren (68) med sin frontflate (116) i sin tilbaketrukne endestilling i forhold til passeringsåpningen (38) danner den nedre del av en sidestilt begrensningsvegg for inntaksrommet (14).

8. Tomflaskeautomat som omfatter et hus (10), med minst ett inntaksrom (14) som er tilgjengelig fra utsiden av automaten via en lukkbar innleveringsåpning (11) for tomflasker (16), med et magasin (22) som står i forbindelse med inntaksrommet eller -rommene med en motordrevet fremføringsinnretning (68) med en skyvemekanisme som kan forskyves rettlinjet frem og tilbake og ta med seg en innsatt tomflaske (16) fra inntaksrommet og inn til magasinet (22), med en flaskegjenkjeimingsinnretning (44, 48; 70, 72) i inntaksrommet (14), og en styreinnretning (82) for styring av fremføringsinnretningen (68), fortrinnsvis ved hjelp av utgangssignaler fra gjenkjenningsinnretningen, eventuelt også styring av en pantutbetalingsenhet (28), og hvor inntaksrommet har en innstillingsflate (32) for opptak av en opprettstående tomflaske (16), mens magasinet (22) for tomflaskene i høyde med innstillingsflaten har en magasinbunn (40) likeledes for opprettstående tomflasker, karakterisert ved at magasinet (22) er tilgjengelig via en passeringsåpning (38) fra inntaksrommet (14) og som er anordnet tverrstilt i forhold til innleveringsåpningen (11), at fremføringsinnretningen i form av en flaskeskyver er anordnet på tvers av innførings-retningen for den forskyvbare tverrskyver (68, 116), og at flaskegjenkjennelsesinnrerningen har sensorer (148) i området for forskyvningsbanen mellom inntaksrommet (14) og passeringsåpningen (38), hvilke sensorer er anordnet fast forbundet med huset og tjener til berøringsfri flaskeavkjenning, og at magasinet (22) videre omfatter en avstandsmåler (162, 164) som er koplet til tverrskyveren (68, 116) eller dennes drivmotor (66) og aktiveres av sensorene.

9. Automat ifølge ett av kravene 1 - 8, karakterisert ved at inntaksrommet (14) er avgrenset av en bakre anslagsvegg (36) for tomflaskene (16), idet veggen er festet til huset.

10. Automat ifølge ett av kravene 1 - 9, karakterisert ved at innstillingsflaten (32) for inntaksrommet (14) er avgrenset av en fremre og en bakre innstillingsterskel (34) som er festet til huset.

11. Automat ifølge ett av kravene 1-10, karakterisert ved at sensorene (48) er utformet som optoelektroniske avkjenningsorganer, fortrinnsvis som refleksjons- eller gjen-nomlysningslysporter.

12. Automat ifølge ett av kravene 1-11, karakterisert ved at innstillingsflaten inne i inntaksrommet (14) har en veieinnretning (70) på utgangssiden og forbundet med styreinnretningen (82).

13. Automat ifølge krav 12, karakterisert ved at veieinnretningen omfatter en veieplate (70) med en trykkføler som fortrinnsvis er i form av en trykkfølsom motstand (72) eller kondensator.

14. Automat ifølge krav 13, karakterisert ved at trykkføleren er anordnet i et mot-stands/kondensatorledd (72, 76) i en integratorkopling hvis utgangssignal kan omdannes til firkantpulser med flaskevektavhengig pulslengde via en innstillingsverdikopler eller en komparator (78).

15. Automat ifølge ett av kravene 8-14, karakterisert ved at tverrskyveren (68) omfatter en plattform (120) for opptak av den tomflaske (16) som er ført inn i inntaksrommet (14), og at plattformen er forskyvbar sammen med tverrskyveren langs forskyvningsveien frem til passeringsåpningen (38) eller kan føres tilbake gjennom denne inn i magasinet (22) - eventuelt etter å ha overført tomflasken (16) - til sin utgangsstilling.

16. Automat ifølge krav 15, karakterisert ved en flaskeavstryker (124) anordnet i området ved passeringsåpningen (38) og motordrevet, for den tomflaske (16) som befinner seg på plattformen (120) i inngrep med flaskemagasinet (22).

17. Automat ifølge krav 16, karakterisert ved at flaskeavstrykeren (124) samtidig er utformet som lukkedør for passeringsåpningen (38).

18. Automat ifølge krav 15, karakterisert ved at tverrskyveren (68) har en flaskeavstryker som fortrinnsvis er motordrevet og kan forskyve tomflasken (16) fra plattformen (120) og inn i magasinet (22).

19. Automat ifølge ett av kravene 16 - 18, karakterisert ved at flaskeavstrykeren (124) har en drivmotor (126) som kan betjenes via styringsinnretningen (82) etter størrelsen av et utgangssignal fra flaskegjenkjennelsesinnretningen.

20. Automat ifølge ett av kravene 15 - 19, karakterisert ved at plattformen (120) har en vertikal sidevegg (122) som begrenser inntaksrommet (14) på den side som vender mot passeringsåpningen (38), idet sideveggen er forbundet med tverrskyveren.

21. Automat ifølge ett av kravene 15-20, karakterisert ved en skillevegg (128) som avgrenser inntaksrommet (14) på samme side som passeringsåpningen (38) og sensorene (148) og strekker seg normalt på tverrskyverens forskyvningsretning.

22. Automat ifølge krav 21, karakterisert ved at skilleveggen (128) er stivt forbundet med flaskeavstrykeren (124) og kan forskyves sammen med denne.

23. Automat ifølge ett av kravene 1 - 22, karakterisert ved at tomflaskemagasinet (22) er anordnet i en vogn (20) som kan skyves inn i et magasinkammer (18).

24. Automat ifølge krav 23, karakterisert ved lede- eller støtteruller (112) på vognen (20) og/eller huset (10), i det minste på den ene side som tilsvarer siden for inntaksrommet (14), idet vognen (20) kan heves ved hjelp av rullene ved innføring i magasinkammeret (18) slik at vognens egne hjul (110) kommer i en fastlagt øvre posisjon over husets bunn (108).

25. Tomflaskeautomat som omfatter et hus (10), med minst ett inntaksrom (14) som er tilgjengelig fra utsiden av automaten via en lukkbar innleveringsåpning (11) for tomflasker (16), med et magasin (22) som står i forbindelse med inntaksrommet eller -rommene med en motordrevet fremføringsinnretning (68) med en skyvemekanisme som kan forskyves rettlinjet frem og tilbake og ta med seg en innsatt tomflaske (16) fra inntaksrommet og inn til magasinet (22), med en flaskegjenkjenningsinnretning (44, 48; 70, 72) i inntaksrommet (14) og med en sensorskyver (44) som kan forskyves frem og tilbake i huset (10) på tvers av forskyvningsveien for fremføringsinnretningens skyvemekanisme i inntaksrommet, idet sensorskyveren er utrustet med en sensor (48) for avtasting av flaskekonturen og/eller flaskediameteren, og en styreinnretning (82) for styring av fremføringsinnretningen (68), fortrinnsvis ved hjelp av utgangssignaler fra gjenkjenningsinnretningen, eventuelt også styring av en pantutbetalingsenhet (28), og hvor inntaksrommet har en innstillingsflate (32) for opptak av en opprettstående tomflaske (16), mens magasinet (22) for tomflaskene i høyde med innstillingsflaten har en magasinbunn (40) likeledes for opprettstående tomflasker, karakterisert ved at magasinet (22) er anordnet i en innskyvbar vogn (20) i et magasinkammer (18), at det på vognen (20) og/eller huset (10) og minst på den ene side, nemlig på samme side som inntaksrommet (14), er anordnet lede- eller støtteruller (112) som tillater at vognen (20) kan heves ved innføringen i magasinkammeret (18) slik at vognens egne hjul (110) løftes opp fra husets bunn (108) til en nærmere fastlagt posisjon inne i dette.

26. Automat ifølge ett av kravene 23 - 25, karakterisert ved at huset (10) har minst to inntaksrom (14), det ene anordnet over det andre og hvert med en sensorskyver (44) og/eller en tverrskyver (68), hvorved vognen (20) har et tilsvarende antall tomflaskemagasiner (22) anordnet det ene over det andre, og at hvert magasins (22) bunn (40) flukter med innstillingsflaten (32) i det tilhørende inntaksrom (14) når vognen (20) er ført inn i magasinkammeret (18).

27. Automat ifølge ett av kravene 1 - 26, karakterisert ved at magasinbunnene (40) har en begrensningskant som fortrinnsvis dannes av vertikale vognvegger og i alt vesentlig er rektangulære, og at det i det begrensningsrandområde som ligger motsatt passeringsåpningen (38) er anordnet et sensorelement (120) som fortrinnsvis er festet til huset og innrettet for å kunne berøres av en innskjøvet tomflaske (16).

28. Automat ifølge krav 27, karakterisert ved at sensorelementet (120) fortrinnsvis er anordnet som en arm som kan svinge om en vertikal akse mot kraften fra en fjær, hvilken arm bærer en reflektor i stråleveien for en refleksjonslysport eller en mikrobryter.

29. Automat ifølge krav 27 eller 28, karakterisert ved at sensorelementet (120) er anordnet i kantområdet for magasinbunnen, og at passeringsåpningen (38) er anordnet ved den tilhørende begrensningskant og i retning diagonalt i forhold til den motsatte begrensningskant og forskjøvet i forhold til midten.