EP0120348A2 - Vorrichtung zur fliessenden Anlage von Bögen - Google Patents

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EP0120348A2
EP0120348A2 EP84102303A EP84102303A EP0120348A2 EP 0120348 A2 EP0120348 A2 EP 0120348A2 EP 84102303 A EP84102303 A EP 84102303A EP 84102303 A EP84102303 A EP 84102303A EP 0120348 A2 EP0120348 A2 EP 0120348A2
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EP
European Patent Office
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alignment
sheet
cylinder
drive
suction
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EP84102303A
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EP0120348B1 (de
EP0120348A3 (en
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Willi Jeschke
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H11/00—Feed tables
    • B65H11/002—Feed tables incorporating transport belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B65H11/007—Feed tables with front stop arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the flowing installation of sheets, which are fed to an aligning device offset in a scaly manner over a feed table and are delivered to the sheet-processing machine after the alignment process, the sheets maintaining their movement in the direction of the sheet-processing machine during the alignment.
  • DE-AS 1 210 900 has already disclosed a device for the smooth application of sheets. Specifically, it is a sheet feeder for printing and sheet processing machines with sheet conveyors which act on both sides of the sheet center and can be controlled independently of one another.
  • the control of the sheet conveying means effect light barriers, at least two of which are arranged one behind the other in the conveying direction.
  • the control pulses of these sensing elements which are designed as light barriers, vary the conveying speed of the respectively assigned sheet conveying means via a differential circuit such that the leading edge of the sheet approaches the takeover point in parallel with the gripper system and in synchronous speed and is taken over by the machine without a previous stop.
  • the lateral alignment of the sheet takes place at the same time as it is moving to the takeover point of the machine by means of a diagonal drive with the aid of lateral control marks.
  • the sheets which are placed in a scale from the stack to the table, are supposed to pass through there. Speed increase be pulled apart so that they pass the table in single sequence. This requires a relatively long feed table.
  • the combination of the forward and side movement of the sheet and the sliding of the sheet side edge on the side mark does not guarantee the exact alignment of the sheet at the time of transfer.
  • the sheet if left to its own devices, reacts unpredictably if only because the sheets differ greatly in terms of their surface properties and side edge formation, as well as in terms of their weight and rigidity.
  • the object of the invention is to achieve a reliable front and side edge alignment with the most gentle treatment of the sheet edges and for all types of paper to be processed in a flowing sheet installation.
  • a device for carrying out the method according to the invention is that an alignment cylinder is provided below the feed table, to which the sheet to be aligned is fed via the feed table, with at least two rows of front marks and side edge alignment devices assigned to them being provided symmetrically on the circumference in the alignment cylinder, and gripping means in the Alignment cylinders are arranged which guide the sheet until other transporting conveying bodies take it over in a suitable manner.
  • An advantageous embodiment of the invention consists in that the alignment cylinder is arranged between the feed table and a pre-gripper cylinder, with several rows of front stamps being provided symmetrically on the circumference in the alignment cylinder, each of which has a positionable suction pulling strip in front of it in the direction of the incoming sheet.
  • the accommodation of several alignment units in the alignment cylinder makes it possible to increase the machine speed.
  • the alignment time is extended.
  • a positioning device for the squeegee can also take register corrections into account.
  • a particularly simple development of the invention consists in that the alignment cylinder is also simultaneously designed as a pre-gripper cylinder and is provided with at least one front and side edge alignment device and is cyclically non-uniformly driven.
  • Sheets 2 are displaced in a scaly manner over the feed table 1 according to FIG. 1, conveyed by transport members, symbolized by the roller 5 and the conveyor belt 25, in the direction of the sheet-processing machine.
  • the foremost bow 4 of the scale is gripped by an alignment cylinder 20 which is mounted below the lower end of the feed table 1 in the machine side walls 21 and 22.
  • the bearing of the shaft 23 of the alignment cylinder 20 consists of one roller bearing 24 each.
  • the alignment cylinder 20 is followed by a half-speed pre-gripper cylinder 3, which can be driven cyclically non-uniformly and transfers the sheet taken over to the printing cylinder 50 of the first printing unit of the sheet-processing machine.
  • the frontmost sheet 4 of the scale is placed and aligned with its front edge against a row of front marks 6 of the alignment cylinder 20. After its alignment, the sheet 4 is sucked in by a suction strip 8 such that static friction arises. Due to this fixed suction, the sheet 4 of the scale is conveyed into the alignment region 26 by the alignment cylinder 20 rotating counterclockwise. After the side alignment, which will be described in detail later, the alignment cylinder 20 transfers the aligned sheet to a gripper bridge 27 of the pre-gripper cylinder 3.
  • the alignment cylinder 20 is five rows of front marks 6 arranged symmetrically on the circumference. A suction squeegee 8 is directly assigned to each of these front row rows.
  • the special design of the alignment cylinder 20 can be found in detail in FIGS. 2 and 3.
  • arc guide segments 28 are provided in the lateral surface of the alignment cylinder 20. They are mounted on a traverse 29 so that they can be adjusted in the axial direction of the alignment cylinder 20 in such a way that a query gap 15 for a positioning device can be formed between two of them.
  • the longitudinal extent of the arc guide segments 28 extending in the circumferential direction corresponds approximately to the circumferential length of the alignment region 26.
  • a traverse 49 extending across the machine is fastened in the side walls 21 and 22 above the alignment cylinder 20, on which one or two sensors 16 of a positioning device, not shown, are slidably arranged. These sensors 16 are used to trigger a signal when the side edge of the sheet 4 passes the positioning device for corresponding control of the suction strip 8.
  • the sensors 16 are set to the sheet format to be processed in each case.
  • the sheet guide segments 28 provided in this area are also arranged relative to one another in such a way that a query gap 15 is formed directly below the sensor 16.
  • the aligned sheet 4 is passed on from the alignment cylinder 20 to the gripper bridge 27 of the pre-gripper cylinder 3.
  • the two gripper bridges 27 are pivotably arranged in the pre-gripper cylinder 3, such that they gradually pivot back onto the circumference of the pre-gripper cylinder 3 after the sheet has been taken over from a swiveled-out position, as a result of which the detected sheet 4 gradually increases from the relatively low circumferential speed of the alignment cylinder 20 the higher peripheral speed of the pre-gripper cylinder 3 is accelerated.
  • the front mark cover grippers 30 controlled by a pivot shaft 31 mounted in the alignment cylinder 20 are held in a tiltable manner by a gripper shaft 32 via two carriers 36.
  • a roller lever 33 is fastened, the free end of which is provided with a guide roller 34, which cooperates on a control cam 35 rotating with the alignment cylinder 20.
  • the mentioned Carriers 36 are fixedly mounted on the swivel shaft 31, which runs coaxially in the alignment cylinder 20.
  • the front label cover gripper 30 When the carrier 36 is pivoted in the opposite direction, the front label cover gripper 30 first swings over from its retracted position the circumference of the alignment cylinder and are then tilted into their sheet guide position.
  • a sheet guiding surface 37 is provided in the circumference of the alignment cylinder 20 over a certain area in front of each row of front marks 6.
  • the suction strip 8 consists essentially of a series of mutually sealed suction chambers 10. These are connected via air lines 38 to a valve body 39 in such a way that the two outer suction chamber groups by means of valves 40 depending on the size of the can be switched on or off to be processed sheet format.
  • the valve body 39 is fixedly attached to the shaft 23 of the alignment cylinder 20. Via a seal 41, it works together with a valve ring 42, which is fastened to the machine side wall 21 of the sheet-processing machine.
  • a suction opening 44 and a fresh air opening 45 are provided in the control surface 43 of the valve ring 42 at the same radial height from the axis of rotation of the alignment cylinder 20.
  • the control surface 46 of the valve body 39 has an air control opening 47 for each suction pull bar 8, to which all air lines 38 of the suction chambers 10 of the associated suction pull bars 8 are connected.
  • the air control openings 47 are at the same radial height as the suction and fresh air openings.
  • the width of the air control openings 47 corresponds approximately to the distance between the suction opening 44 and the fresh air opening 45.
  • the suction opening 44 of the valve ring 42 is connected via an air line 48 to a vacuum generator, not shown.
  • suction opening 44, the fresh air opening 45 and the air control opening 47 are such that the negative pressure generated in the respective suction pulling strip 8 is sufficient to hold the sheet 4 by means of static friction and, on the other hand, immediately collapses when fresh air is supplied as soon as the gripper bridge 27 fits the sheet leading edge precisely has taken over firmly.
  • FIG. 3 shows a section through the sheet feeder on the Represents height of the alignment drum 20 seen from the sheet processing machine
  • the drive of the suction strips 8 is located on the drive side of the sheet feeder.
  • This drive initially consists of a stepper motor 11 with a reduction gear, which is fastened to the side wall 22 by means not shown.
  • two drive cams 12 of the same design are fastened, which are diametrically opposed to one another in such a way that their two cam tracks always have the same distance in the diagonal direction to the axis of rotation of the stepping motor 11.
  • a cam roller 13 runs on each of these drive curves 12. Both cam rollers are fastened to a drive rod 54 via a bearing block 53.
  • Drive curves 12 and cam rollers 13 work together in such a way that the rotational movement of the stub shaft 14 of the stepping motor 11 is transmitted to the drive rod 54 without play.
  • the drive rod 54 is axially displaceably mounted, one in the guide bracket 55 and the other in the machine side wall 22. Both bearings consist of ball bushings 56.
  • the free end of the drive rod 54, which projects into the interior of the machine, is provided with a control segment 57, which can come into engagement with drive rollers 58 of each squeegee 8, in such a way that the axial drive movement of the drive rod 54 is transmitted to the squeegee 8 to be driven in each case without play.
  • the control segment 57 is displaceably accommodated in a recess of a return disk 59 in the axial direction of the drive rod 54.
  • a guide 60 protrudes into this recess of the return disk 59.
  • a guide roller 61 runs in it. It is rotatably attached to the underside of the control segment 57. Guide 60 and guide roller 61 together prevent the drive rod 54 from rotating. Both the guide 60 and the return disk 59 are fastened to the machine side wall 22.
  • FIG. 5 shows the essential working positions of the control segment 57.
  • the control segment 57 is in its central zero position. It takes up this position before an adjustment of a suction pulling strip 8 is to be carried out.
  • the drive rollers 58 which are normally guided by the return disk 59, have a suction pull bar 8 which, as can be seen from the above, rotates with the alignment cylinder 20, has just reached the control segment 57. At this moment the adjustment process of the Start suction strip 8.
  • the stepper motor 11 rotates the drive curves 12 via its shaft end 14 in such a way that the drive rod 54 is pulled via the cam rollers 13 in the direction of the drive side of the sheet-processing machine. After the maximum stroke has been covered, the suction strip 8 stops. This position is shown in Figure 4. If, however, the stepping motor 11 is controlled by the positioning device, which is normally the case, the control segment 57 stops at any desired point before the maximum stroke is reached. The adjusted suction strip 8 covers the necessary alignment stroke. When the alignment process is complete, the aligned sheet 4 is taken over by funding. After this adjustment process, the return disk 59 returns the suction strip 8 to the zero position.
  • the stepper motor 11 is also switched accordingly. Accordingly, it moves the drive rod 54 into the interior of the machine during the alignment process, to a maximum of the position shown in FIG. 6. With appropriate positioning, the control segment 57 naturally also comes to a standstill in front of this end position because the suction strip 8 has reached the desired position of the sheet to be aligned. In this position, the suction strip 8 holds the aligned sheet until it has been taken over by the pre-gripper cylinder 3. After the sheet has been handed over, the adjusted suction strip 8 is returned to the zero position by means of the return disk 59.
  • the side edge alignment then begins in the alignment region 26. It is opened by firmly sucking the front area of the sheet 4 to be aligned against the suction surface 9 of the suction strip 8. The suction force is such that static friction is generated between the underside of the sheet and the suction surface 9. The sheet 4 has thus been gripped after the leading edge alignment.
  • the air control opening 47 of the valve body 39 of the suction strip 8 which has just been subjected to a vacuum reaches the fresh air opening 45, as a result of which the vacuum suddenly breaks down due to the supply of fresh air.
  • the static friction between the suction surface 9 of the suction strip 8 and the underside of the sheet 4 is eliminated.
  • the lifting of the fitting sheet 4 through the Gripper bridge 27 from the sheet guiding surface 37 can now take place.
  • the carrier 36 is pivoted by means of the control shaft 31.
  • the guide roller 34 runs along the control cam 35 and first of all causes the front label cover gripper to be lifted off 30 from the sheet 4 and then swiveling the front mark cover grippers 30 into the alignment cylinder 20.
  • the gripper bridge 27 of the feed cylinder 3 can now remove the aligned sheet 4 from the lateral surface of the alignment cylinder 20.
  • the suction strip 8 just used is moved back into the zero position according to FIG. 5 during the further rotation of the alignment cylinder 20.
  • each suction strip 8 is again in readiness.
  • the front mark cover grippers 30 are pivoted out in this position, so that a secure contact of the sheet leading edge of the sheet 4 now to be aligned with the front marks 6 is ensured.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fließenden Anlage von Bögen, die über einen Anlegetisch, schuppenförmig versetzt, einer Ausrichtvorrichtung zugeführt und nach dem Ausrichtvorgang an die bogenverarbeitende Maschine abgegeben werden. Die Bögen behalten während dieser Ausrichtung ihre Bewegung in Richtung auf die bogenverarbeitende Maschine bei. Das Verfahren besteht aus folgenden Schritten: Zunächst erfolgt die Vorderkantenausrichtung durch ein synchron zur bogenverarbeitenden maschine bewegtes Maschinenteil mit Vordenmarken, danach wird die Seitenkantenausrichtung durchgeführt und schließlich hält, bzw. transportiert die Ausrichtvorrichtung den ausgerichteten Bogen in seiner Soll-Lage solange, bis die passerhaltige Übernahme des Bogens von einem weiterfördernden Transportorgan gewährleistet ist. Die ausrichtung der Bögen auf dem Anlegetisch erfolgt somit ohne Stillstand.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fließenden Anlage von Bögen, die über einen Anlegetisch schuppenförmig versetzt einer Ausrichtvorrichtung zugeführt und nach dem Ausrichtvorgang an die bogenverarbeitende Maschine abgegeben werden, wobei die Bögen während der Ausrichtung ihre Bewegung in Richtung auf die bogenverarbeitende Maschine beibehalten.
  • Durch die DE-AS 1 210 900 ist bereits eine Vorrichtung zur fließenden Anlage von Bögen bekannt geworden. Im einzelnen handelt es sich dabei um einen Bogenanleger für Druck- und Bogenverarbeitungsmaschinen mit beiderseitig der Bogenmitte angreifenden, unabhängig voneinander steuerbaren Bogenfördermitteln. Die Steuerung der Bogenfördermittel bewirken Lichtschranken, von denen jeweils mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind. Die Steuerimpulse dieser als Lichtschranken ausgebildeten Fühlelemente variieren die Fördergeschwindigkeit der jeweils zugeordneten Bogenfördermittel über eine Differenzschaltung derart, daß sich die Bogenvorderkante paralell zu dem Greifersystem und in synchroner Geschwindigkeit dem Ubernahmepunkt nähert und ohne vorherigen Stop von der Maschine übernommen wird. Die seitliche Ausrichtung des Bogens erfolgt gleichzeitig während dessen Fortbewegung zum Ubernahmepunkt der Maschine durch einen Diagonaltrieb unter Zuhilfenahme seitlicher Steuermarken.
  • Die schuppenförmig vom Stapel auf den Tisch gebrachten Bogen sollen dort durch . Geschwindigkeitserhöhung so auseinander gezogen werden, daß sie in einzelner Folge den Tisch passieren. Hierfür ist zunächst ein relativ langer Anlegetisch notwendig. Durch die Kombination der Vorwärts- und Seitenbewegung des Bogens sowie durch das Gleiten der Bogenseitenkante an der Seitenmarke ist die exakte Ausrichtung des Bogens zum Zeitpunkt der Übernahme nicht gewährleistet. Die Erfahrung lehrt, daß der Bogen, sofern er sich selbst überlassen bleibt, unvorhersehbar reagiert, allein schon deshalb, weil die Bogen hinsichtlich ihrer Oberflächenbeschaffenheit und Seitenkantenausbildung sowie bezüglich ihres Gewichts und ihrer Steifigkeit sehr differieren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei fließender Bogenanlage eine sichere Vorder-und Seitenkantenausrichtung bei schonendster Behandlung der Bogenkanten und für alle zu verarbeitenden Papiersorten zu erzielen.
  • Erfindungsgemäß wird obige Aufgabe durch die Verfahrensschritte des Anspruchs 1 gelöst. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß unterhalb des Anlegetisches ein Ausrichtzylinder vorgesehen ist, dem der auszurichtende Bogen über den Anlegetisch zugeführt wird, wobei im Ausrichtzylinder symmetrisch am Umfang mindestens zwei Reihen Vordermarken und diesen zugeordnete Seitenkantenausrichtvorrichtungen vorgesehen sind, und wobei Greifmittel im Ausrichtzylinder angeordnet sind, die den Bogen solange führen, bis ihn andere weiterfördernde Transportorgane paßgerecht übernehmen.
  • Die zwangsläufige Vorderkantenausrichtung sowie das feste Halten des auszurichtenden Bogens durch Greifmittel während seiner Seitenausrichtung bis zur Abnahme durch weiterfördemde Transportorgane ermöglicht es den Bogen ohne Fehler oder Beschädigung paßgerecht auszurichten. Durch geeignete Anordnung von Vorderkanten- und Seitenkantenausrichtmitteln kann der Schuppenabstand außerordentlich klein ausfallen. Infolge der gezielten Anlage und Führung der Bogen während des Ausrichtens sind Ausrichtfehler nicht zu besorgen, obwohl kein Bogenstillstand notwendig ist.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Ausrichtzylinder zwischen dem Anlegetisch und einem Vorgreiferzylinder angeordnet ist, wobei in dem Ausrichtzylinder symmetrisch am Umfang mehrere Reihen von Vordermarken vorgesehen sind, denen in Richtung des ankommenden Bogens gesehen, je eine positionierbare Saugziehleiste vorgelagert ist. Die Unterbringung mehrerer Ausrichteinheiten im Ausrichtzylinder ermöglicht es, die Maschinengeschwindigkeit zu erhöhen. Die Aus richtezeit wird verlängert. Eine Positioniereinrichtung für die Saugziehleiste kann auch Registerkorrekturen mitberücksichtigen.
  • Eine besonders einfache Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Ausrichtzylinder auch gleichzeitig als Vorgreiferzylinder ausgebildet ist und mit mindestens einer Vorder- und Seitenkantenausrichtvorrichtung versehen, zyklisch ungleichförmig angetrieben ist.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.
  • Es zeigt:
    • Figur 1 einen Anlegetisch mit einem Ausrichtzylinder nach der Erfindung,
    • Figur 2 den Ausrichtzylinder in vergrößertem Maßstab im Ausrichtbereich,
    • Figur 3 einen Schnitt durch den Bogenanleger in der Höhe des Ausrichtzylinders von der bogenverarbeitenden Maschine aus gesehen, und die
    • Figuren 4 bis 6 in vergrößertem Maßstab Einzelheiten des Antriebs der Saugziehleiste.
  • Über den Anlegetisch 1 nach Figur 1 werden Bögen 2 schuppenförmig versetzt, von Transportorganen, symbolisiert durch die Walze 5 und das Transportband 25, in Richtung auf die bogenverarbeitende Maschine befördert. Der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe wird von einem Ausrichtzylinder 20 erfaßt, der unterhalb des unteren Endes des Anlegetisches 1 in den Maschinenseitenwänden 21 und 22 gelagert ist. Wie aus Figur 3 zu ersehen ist, besteht die Lagerung der Welle 23 des Ausrichtzylinders 20 aus je einem Wälzlager 24.
  • Dem Ausrichtzylinder 20 ist ein halbtouriger Vorgreiferzylinder 3 nachgeschaltet, der zyklisch ungleichförmig angetrieben sein kann und den übernommenen Bogen dem Druckzylinder 50 des ersten Druckwerks der bogenverarbeitenden Maschine übergibt. Der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe wird mit seiner Vorderkante gegen eine Reihe von Vordermarken 6 des Ausrichtzylinders 20 angelegt und ausgerichtet. Nach seiner Ausrichtung wird der Bogen 4 von einer Saugziehleiste 8 derart angesaugt, daß Haftreibung entsteht. Aufgrund dieser festen Ansaugung wird der Bogen 4 der Schuppe durch den entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Ausrichtzylinder 20 in den Ausrichtbereich 26 befördert. Nach erfolgter Seitenausrichtung, die später noch im einzelnen zu beschreiben ist, übergibt der Ausrichtzylinder 20 den ausgerichteten Bogen an eine Greiferbrücke 27 des Vorgreiferzylinders 3.
  • Bei vorliegender Ausführungsform der Erfindung ist der Ausrichtzylinder 20 mit fünf symmetrisch am Umfang versetzt angeordneten Reihen von Vordermarken 6 versehen. Jeder dieser Vordermarkenreihen ist eine Saugziehleiste 8 unmittelbar zugeordnet. Die spezielle Ausbildung des Ausrichtzylinders 20 ist im einzelnen den Figuren 2 und 3 zu entnehmen. Zwischen zwei benachbarten Gruppen von Ausrichtorganen sind Bogenführungssegmente 28 in der Mantelfläche des Ausrichtzylinders 20 vorgesehen. Sie sind auf einer Traverse 29 in axialer Richtung des Ausrichtzylinders 20 derart verstellbar gelagert, daß zwischen jeweils zwei von ihnen ein Abfragespalt 15 für eine Positioniereinrichtung gebildet werden kann. Die in Umfangsrichtung verlaufende Längenausdehnung der Bogenführungssegmente 28 entspricht etwa der Umfangslänge des Ausrichtbereichs 26.
  • Zwischen dem Anlegetisch I und dem Vorgreiferzylinder 3 ist oberhalb des Ausrichtzylinders 20 eine sich quer über die Maschine erstreckende Traverse 49 in den Seitenwänden 21 und 22 befestigt, auf denen verschiebbar ein oder zwei Sensoren 16 einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung angeordnet sind. Diese Sensoren 16 dienen zur Auslösung eines Signals bei Passieren der Seitenkante des Bogens 4 an die Positioniereinrichtung zur entsprechenden Steuerung der Saugziehleiste 8. Die Sensoren 16 werden auf das jeweilig zu verarbeitende Bogenformat eingestellt. Der eingestellten Lage eines Sensors 16 entsprechend, werden auch die in diesem Bereich vorgesehenen Bogenführungssegmente 28 derart zueinander angeordnet, daß unmittelbar unterhalb des Sensors 16 ein Abfragespalt 15 entsteht.
  • Von dem Ausrichtzylinder 20 wird der ausgerichtete Bogen 4 an die Greiferbrücke 27 des Vorgreiferzylinders 3 weitergegeben. In bekannter Weise sind die beiden Greiferbrücken 27 in dem Vorgreiferzylinder 3 verschwenkbar angeordnet, derart, daß sie nach der Bogenübernahme aus einer herausgeschwenkten Stellung auf den Umfang des Vorgreiferzylinders 3 allmählich zurückschwenken, wodurch der erfaßte Bogen 4 von der relativ niedrigen Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20 allmählich auf die höhere Umfangsgeschwindigkeit des Vorgreiferzylinders 3 beschleunigt wird.
  • Die über eine in dem Ausrichtzylinder 20 gelagerte Schwenkwelle 31 gesteuerten Vordermarkenabdeckungsgreifer 3 0 werden über zwei Träger 3 6 von einer Greiferwelle 3 2 kippbar gehalten. Auf der Greiferwelle 32 ist ein Rollenhebel 33 befestigt, dessen freies Ende mit einer Führungsrolle 34 versehen ist, die auf einer mit dem Ausrichtzylinder 20 umlaufenden Steuerkurve 3 5 zusammenwirkt. Die erwähnten Träger 36 sind auf der in dem Ausrichtzylinder 20 koaxial verlaufenden Schwenkwelle 31 fest angebracht. Durch Verschwenken der Träger 36 mittels der Steuerwelle 31 erfolgt ein Abheben der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von dem Bogen 4 und unmittelbar danach ein Hineinziehen dieser Greiferreihe in das innere des Umfangs des Ausrichtzylinders 20. Bei entgegengesetzter Schwenkrichtung der Träger 36 schwenken die Vordermarkenabdeckungsgreifer30 zunächst aus ihrer eingefahrenen Stellung über den Umfang des Ausrichtzylinders hinaus und werden danach in ihre Bogenführungsstellung gekippt. Über einen gewissen Bereich vor jeder Reihe von Vordermarken 6 ist im Umfang des Ausrichtzylinders 20 eine Bogenführungsfläche 3 7 vorgesehen.
  • Wie aus Figur 3 näher zu ersehen ist, besteht die Saugziehleiste 8 im wesentlichen aus einer Reihe gegeneinander abgeschlossener Saugkammern 10. Diese sind über Luftleitungen 38 mit einem Ventilkörper 39 verbunden und zwar derart, daß die beiden äußeren Saugkammergruppen mittels Ventile 40 je nach der Größe des zu verarbeitenden Bogenformats zu- oder abgeschaltet werden können. Der Ventilkörper 39 ist fest auf der Welle 23 des Ausrichtzylinders 20 angebracht. Über eine Dichtung 41 arbeitet er mit einem Ventilring 42 zusammen, der an der Maschinenseitenwand 21 der bogenverarbeitenden Maschine befestigt ist. In der Steuerfläche 43 des Ventilrings 42 sind in gleicher radialer Höhe von der Drehachse des Ausrichtzylinders 20 aus gesehen, eine Saugöffnung 44 sowie eine Frischluftöffnung 45 vorgesehen. Die Steuerfläche 46 des Ventilkörpers 39 hingegen weist für jede Saugziehleiste 8 eine Luftsteueröffnung 47 auf, an die alle Luftleitungen 38 der Saugkammern 10 der zugeordneten Saugziehleisten 8 angeschlossen sind. Wie Figur 2 zeigt, befinden sich die Luftsteueröffnungen 47 in gleicher radialer Höhe, wie die Saug- und Frischluftöffnungen. Die Breite der Luftsteueröffnungen 47 entspricht etwa dem Abstand zwischen der Saugöffnung 44 und der Frischluftöffnung 45. Zur Erzeugung eines Unterdrucks ist die Saugöffnung 44 des Ventilrings 42 über eine Luftleitung 48 an einen nicht dargestellten Unterdruckerzeuger angeschlossen. Die Abmessungen der Saugöffnung 44, der Frischluftöffnung 45 und der Luftsteueröffnung 47 sind derart, daß der in der jeweilig arbeitenden Saugziehleiste 8 erzeugte Unterdruck zum Halten des Bogens 4 mittels Haftreibung ausreicht und andererseits bei Zufuhr von Frischluft sofort zusammenbricht, sobald die Greiferbrücke 27 die Bogenvorderkante passergenau fest übernommen hat.
  • Da, wie oben erwähnt, die Figur 3 einen Schnitt durch den Bogenanleger auf der Höhe der Ausrichttrommel 20 von der bogenverarbeitenden Maschine her gesehen darstellt, befindet sich der Antrieb der Saugziehleisten 8 an der Antriebsseite des Bogenanlegers. Dieser Antrieb besteht zunächst aus einem Schrittmotor 11 mit einem Untersetzungsgetriebe, der über nicht dargestellte Mittel an der Seitenwand 22 befestigt ist. Auf seinem Wellenstumpf 14 sind zwei gleich ausgebildete Antriebskurven 12 befestigt, die einander derart diametral gegenüber stehen, daß in diagonaler Richtung zur Drehachse des Schrittmotors 11 deren beiden Kurvenbahnen stets den gleichen Abstand haben. Auf diesen Antriebskurven 12 laufen je eine Kurvenrolle 13. Beide Kurvenrollen sind über je einen Lagerbock 53 an einer Antriebsstange 54 befestigt. Antriebskurven 12 und Kurvenrollen 13 arbeiten derart zusammen, daß die Drehbewegung des Wellenstumpfes 14 des Schrittmotors 11 spielfrei auf die Antriebsstange 54 übertragen wird.
  • Die Antriebsstange 54 ist axial verschiebbar gelagert, und zwar einmal in der Führungskonsole 55 und zum anderen in der Maschinenseitenwand 22. Beide Lagerungen bestehen aus Kugelbüchsen 56. Das freie Ende der Antriebsstange 54, das in das Maschineninnere hineinragt, ist mit einem Steuersegment 57 versehen, welches mit Antriebsrollen 58 jeder Saugziehleiste 8 in Eingriff gelangen kann, und zwar derart, daß die axiale Antriebsbewegung der Antriebsstange 54 spielfrei auf die jeweilig anzutreibende Saugziehleiste 8 übertragen wird.
  • Das Steuersegment 57 ist in axialer Richtung der Antriebsstange 54 verschiebbar in einer Ausnehmung einer Rückholscheibe 59 untergebracht. Eine Führung 60 ragt in diese Ausnehmung der Rückholscheibe 59 hinein. In ihr läuft eine Führungsrolle 61. Sie ist drehbar an der Unterseite des Steuersegments 57 angebracht. Führung 60 und Führungsrolle 61 verhindern gemeinsam ein Verdrehen der Antriebsstange 54. Sowohl Führung 60 als auch die Rückholscheibe 59 sind an der Maschinenseitenwand 22 befestigt.
  • Die Figuren 4 bis 6 zeigen die wesentlichen Arbeitsstellungen des Steuersegments 57. In der Figur 5 steht das Steuersegment 57 in seiner mittleren Nullstellung. Diese Position nimmt es ein, bevor eine Verstellung einer Saugziehleiste 8 vorgenommen werden soll. Wie der Figur 5 zu entnehmen ist, haben die normalerweise von der Rückholscheibe 59 geführten Antriebsrollen 58 einer Saugziehleiste 8, die, wie aus Vorbeschriebenem hervorgeht, mit dem Ausrichtzylinder 20 umläuft, das Steuersegment 57 gerade erreicht. In diesem Augenblick kann der Verstellvorgang der Saugziehleiste 8 beginnen. Befindet sich der Sensor 16 der Positioniereinrichtung auf der Bedienungsseite der Maschine in Tätigkeit, so dreht der Schrittmotor 11 über seinen Wellenstumpf 14 die Antriebskurven 12 derart, daß die Antriebsstange 54 über die Kurvenrollen 13 in Richtung auf die Antriebsseite der bogenverarbeitenden Maschine gezogen wird. Nach Zurücklegung des maximalen Hubes bleibt die Saugziehleiste 8 stehen. Diese Stellung ist in Figur 4 gezeigt. Wird der Schrittmotor 11 hingegen von der Positioniereinrichtung gesteuert, was normalerweise der Fall ist, so hält das Steuersegment 57 vor Erreichung des maximalen Hubes an jeder gewünschten Stelle an. Dabei legt die verstellte Saugziehleiste 8 den jeweils notwendigen Ausrichthub zurück. Ist der Ausrichtvorgang abgeschlossen, so wird der ausgerichtete Bogen 4 von weiterfördernden Mitteln übernommen. Die Rückholscheibe 59 stellt nach diesem Verstellvorgang die Saugziehleiste 8 wieder in die Nullposition.
  • Befindet sich hingegen der Sensor 16 auf der Antriebsseite in Betrieb, so ist auch der Schrittmotor 11 entsprechend geschaltet. Er bewegt demzufolge während des Ausrichtvorganges die Antriebsstange 54 in das Maschineninnere hinein, und zwar maximal in die Position, die in Figur 6 dargestellt ist. Bei entsprechender Positionierung kommt hierbei das Steuersegment 57 natürlich ebenfalls vor dieser Endlage zum Stehen, weil die Saugziehleiste 8 die Soll-Lage des auszurichtenden Bogens erreicht hat. In dieser Stellung hält die Saugziehleiste 8 den ausgerichteten Bogen solange, bis er von dem Vorgreiferzylinder 3 übernommen worden ist. Nach Übergabe des Bogens erfolgt wieder die Rückführung der verstellten Saugziehleiste 8 in die Null-Lage mittels der Rückholscheibe 59.
  • Die Funktion der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist folgende:
    • Die Transportmittel 5 und 25 des Anlegetisches 1 befördern die Bogen 2 der Schuppe geringfügig schneller als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20. Aufgrund dieser Geschwindigkeitsdifferenz wird der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe sicher gegen die in der Warteposition sich bewegende Reihe von Vordermarken 6 angelegt. Zur Sicherstellung dieser Anlage befinden sich die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in einer derartigen Position, daß die Vorderkante des herangeführten Bogens 4 nicht ausweichen kann, sondern zwangsläufig an die Vordermarken 6 geführt wird. Aufgrund des Vortriebes der Schuppe der Bögen 2 sowie der Transportmittel 5 und 25 des Anlegetisches 1 kommt es zu einer einwandfreien Vorderkantenausrichtung bevor der Ausrichtbereich 26 erreicht ist.
  • Nach dieser während ständiger Rotation des Ausrichtzylinders 20 stattfindenden Vorderkantenausrichtung beginnt dann in dem Ausrichtbereich 26 die Seitenkantenausrichtung. Eröffnet wird sie durch ein festes Ansaugen des vorderen Bereichs des auszurichtenden Bogens 4 gegen die Saugfläche 9 der Saugziehleiste 8. Die Saugkraft ist derart, daß zwischen Bogenunterseite und Saugfläche 9 Haftreibung entsteht. Der Bogen 4 ist also nach der Vorderkantenausrichtung unverrutschbar erfaßt worden.
  • Nach diesem Erfassen des Bogens 4 durch die Saugziehleiste 8 ist letztere in die Stellung gemäß Figur 5 gelangt. Ihre Antriebsrollen 58 haben somit spielfrei Kontakt mit dem Steuersegment 57 erhalten. Über den Schrittmotor 11, den Kurventrieb 12,13 und die Antriebsstange 54 erfolgt nun eine Bewegung des Steuersegments 57 in Richtung auf die Endstellung gemäß Figur 4. Der Bogen 4 wird also zur Antriebsseite hingezogen. Dabei passiert die bedienungsseitige Bogenkante des transportierten Bogens 4 im Ausrichtbereich 26 den Meßstrahl des Sensors 16, so daß aufgrund des Freiliegens des Abfragespalts 15 der Sensor kein reflektiertes Licht mehr wahrnimmt. Das Fehlen des Lichteinfalls bewirkt im Sensor die Erzeugung eines Impulses, der die Positioniereinrichtung veranlaßt, den Schrittmotor 11 derart zu steuern, daß der Bogen 4 ab diesem Zeitpunkt nur noch eine ganz bestimmte Strecke, beispielsweise zwei Millimeter, zurücklegt. Dann hat er seine seitliche Soll-Lage erreicht.
  • Dieser gesamte Seitenausrichtvorgang erfolgt in der Zeit, in der die betätigte Saugziehleiste 8 den Ausrichtbereich 26 passiert. Nach erfolgter Ausrichtung hält die Saugziehleiste 8 den Bogen weiterhin in der ausgerichteten Soll-Lage fest. Unterstützend können dabei noch die Vordermarkenabdeckungsgreifer den Bogen halten, um ein zusätzliches Führen des ausgerichteten Bogens 4 bis zur endgültigen Weitergabe an die Greiferbrücke 27 des Vorgreiferzylinders 3 zu erreichen.
  • Hat die Greiferbrücke 27 den ausgerichteten Bogen 4 sicher erfaßt, so erreicht die Luftsteueröffnung 47 des Ventilkörpers 39 derjenigen Saugleiste 8, die gerade mit einem Unterdruck beaufschlagt worden ist, die Frischluftöffnung 45, wodurch aufgrund von Frischluftzufuhr der Unterdruck schlagartig zusammenbricht. Die Haftreibung zwischen der Saugfläche 9 der Saugziehleiste 8 und der Unterseite des Bogens 4 wird aufgehoben. Das Abheben des paßgerechten Bogens 4 durch die Greiferbrücke 27 von der Bogenführungsfläche 37 kann nunmehr erfolgen.
  • Bevor jedoch die Greiferbrücke 27 den Bogen 4 von der Bogenführungsfläche 37 in Richtung auf den Umfang des Anlegezylinders 3 bewegt, erfolgt ein Verschwenken der Träger 36 mittels der Steuerwelle 31. Dabei läuft die Führungsrolle 34 an der Steuerkurve 35 entlang und bewirkt zunächst ein Abheben der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von dem Bogen 4 und darauf ein Hineinschwenken der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in den Ausrichtzylinder 20 hinein. Die Greiferbrücke 27 des Anlegezylinders 3 kann nunmehr den ausgerichteten Bogen 4 von der Mantelfläche des Ausrichtzylinders 20 abnehmen. Die gerade verwendete Saugziehleiste 8 wird während der weiteren Rotation des Ausrichtzylinders 20 in die Nullstellung gemäß Figur 5 zurückbewegt. Bei Erreichen des Anlegetisches 1 ist also jede Saugziehleiste 8 wieder in Bereitschaft. Außerdem werden in dieser Stellung die Vordermarkenabdeckungsgreifer30 herausgeschwenkt, so daß eine sichere Anlage der Bogenvorderkante des nunmehr auszurichtenden Bogens 4 an den Vordermarken 6 gewährleistet ist.

Claims (15)

1. Verfahren zur fließenden Anlage von Bögen, die über einen Anlegetisch, schuppenförmig versetzt, einer Ausrichtvorrichtung zugeführt und nach dem Ausrichtvorgang an die bogenverarbeitende Maschine abgegeben werden, wobei die Bögen während der Ausrichtung ihre Bewegung in Richtung auf die bogenverarbeitende Maschine beibehalten,
dadurch gekennzeichnet,daß
- zunächst die Vorderkantenausrichtung durch ein synchron zur bogenverarbeitenden Maschine bewegtes Maschinenteil mit Vordermarken erfolgt, daß
- danach die Seitenkantenausrichtung durchgeführt wird und daß
- die Ausrichtvorrichtung den ausgerichteten Bogen in seiner Soll-Lage solange hält, bzw. transportiert, bis die passerhaltige Übernahme des Bogens von einem weiterfördernden Transportorgan gewährleistet ist.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- unterhalb des Anlegetisches (1) ein Ausrichtzylinder (20) vorgesehen ist, dem der auszurichtende Bogen (4) über den Anlegetisch (I) zugeführt wird, daß
- im Ausrichtzylinder (20) symmetrisch am Umfang mindestens zwei Reihen Vordermarken (6) und diesen zugeordnete Seitenkantenausrichtvorrichtungen (8) vorgesehen sind, und daß
- Greifmittel (8) im Ausrichtzylinder (20) angeordnet sind, die den Bogen (4) solange halten, bis ihn andere weiterfördernde Transportorgane (3) paßgerecht übernehmen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
- der Ausrichtzylinder (20) zwischen dem Anlegetisch (1) und einem Vorgreiferzylinder (3) angeordnet ist, daß
- in dem Ausrichtzylinder (20) symmetrisch am Umfang mehrere Reihen von
Vordermarken vorgesehen sind, denen,
- in Richtung des ankommenden Bogens gesehen, je eine positionierbare Saugziehleiste (8) vorgelagert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- eine Positioniereinrichtung Sensoren (16) aufweist, die oberhalb des Ausrichtzylinders (20) axial verstellbar angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
- jeder Reihe von Vordermarken (6) in den Ausrichtzylinder (20) wegschwenkbare Vordermarkenabdeckungsgreifer (30) zugeordnet sind,
- die die Bogenvorderkante im Bereich der Vordermarken (6) führen und die auch als Greifer zum Halten der Bogenvorderkante heranziehbar sind.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
- ein Antrieb für die Saugziehleiste (8) auf der einen Seite an der Maschinenseitenwand (22) angebracht ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
- für die Saugziehleiste (8) eine Luftsteuerung auf der anderen Seite der Maschinenseitenwand (21) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Luftsteuerung aus einem Ventilring (42), der an der Maschinenseitenwand (21) angebracht ist, und aus einem Ventilkörper (39), der mit der Welle (23) des Ausrichtzylinders (20) dreht, besteht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,daß
- in der Steuerfläche (43) des Ventilrings (42) eine Saugöffnung (44) und eine Frischluftöffnung (45) auf gleicher radialer Höhe vorgesehen sind, daß
- in der Steuerfläche (46) des Ventilkörpers (39) gleichmäßig verteilt, für jede Saugziehleiste (8) eine Luftsteueröffnung (47) auf gleicher radialer Höhe mit den Öffnungen (44,45) des Ventilrings (42) vorgesehen sind, und daß
- Saug- und Frischluftöffnung (44,45) etwa um die Breite der Luftsteueröffnung (47) voneinander entfernt sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
- der Antrieb einen Schrittmotor (11) aufweist, der an der Außenseite der Maschinenseitenwand (22) angebracht ist, daß
- der Schrittmotor (11) über einen Kurventrieb (12,13) spielfrei mit einer Antriebsstange (54) gekoppelt ist,
- die in zwei Kugelbüchsen (56) axial verschiebbar gelagert ist, und
- die innerhalb der Maschinenseitenwand (22) stirnseitig mit einem Steuersegment (57) versehen ist,
- das über zwei Antriebsrollen (58) mit jeder der Saugziehleisten (8) des Ausrichtzylinders (20) formschlüssig kuppelbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Steuersegment (57) in einer Ausnehmung einer an der Innenfläche der Maschinenseitenwand (22) befestigten Rückholscheibe (59) verschiebbar untergebracht ist.
12. Vorrichtung nach Anpruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Steuersegment (57) über eine Führungsrolle (61) durch eine ortsfeste Führung (60) gegen Verdrehen gesichert ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,daß
- die Antriebsstange (54) an zwei Lagerböcken (53) je eine Kurvenrolle (13) aufweist,
- die mit je einer zugeordneten Antriebskurve (12) auf dem Wellenstumpf (14) des Schrittmotors (11) zusammenwirken,
- wobei die beiden Antriebskurven (12), auf die Motordrehachse bezogen, derart angeordnet und dergestalt ausgebildet sind, daß der Abstand beider Kurvenbahnen in jeder diagonalen Richtung konstant ist.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
- der Antrieb der Saugziehleiste (8) auf Links- oder Rechtsausrichtung der Bogen umstellbar ist.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
- der Ausrichtzylinder (20) auch gleichzeitig als Vorgreiferzylinder ausgebildet ist und
- mit mindestens einer Vorder- und Seitenkantenausrichtvorrichtung versehen,
- zyklisch ungleichförmig angetrieben ist.
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