EA007369B1 - Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы - Google Patents

Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы Download PDF

Info

Publication number
EA007369B1
EA007369B1 EA200600261A EA200600261A EA007369B1 EA 007369 B1 EA007369 B1 EA 007369B1 EA 200600261 A EA200600261 A EA 200600261A EA 200600261 A EA200600261 A EA 200600261A EA 007369 B1 EA007369 B1 EA 007369B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
pump
stroke
switching
reversing
cylinders
Prior art date
Application number
EA200600261A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200600261A1 (ru
Inventor
Штефан Хефлинг
Вильхельм Хофманн
Вольф-Михель Петцольд
Original Assignee
Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Путцмайстер Акциенгезелльшафт filed Critical Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Publication of EA200600261A1 publication Critical patent/EA200600261A1/ru
Publication of EA007369B1 publication Critical patent/EA007369B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F04B7/0233—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0241—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/09—Motor parameters of linear hydraulic motors
    • F04B2203/0903—Position of the driving piston
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps
    • Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу для управления двухцилиндровым насосом для густой среды, поршни перекачивающих цилиндров которых посредством гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'), приводятся в действие в противофазе. Перекачивающие цилиндры (50, 50') при каждом возрастании давления через трубчатый переходник (56) соединяются с нагнетательным трубопроводом (58). По окончании каждого хода нагнетания в перекачивающих цилиндрах (50, 50') инициируется процесс переключения трубчатого переходника (56) и реверсивного насоса (6). Чтобы гарантировать надежную работу насоса, даже в случае выхода из строя датчиков (20, 22, 24) переключения и давления, предложено, что во время калибровки бетононасоса и/или во время работы насоса измеряется и регистрируется ожидаемая длительность рабочего хода поршней (8, 8') в приводных цилиндрах (5, 5'); причем во время каждого рабочего хода время рабочего хода контролируется и сравнивается с ожидаемой длительностью рабочего хода, причем реверсивный насос (6), соответственно, при реверсировании потока изменяет направление, и/или переключается трубчатый переходник (56), если время рабочего хода превышает ожидаемую длительность рабочего хода на заданную величину. Выходные сигналы датчика (24) давления, соединенного с реверсивным насосом (6), или датчиков (20, 20') переключения цилиндров, расположенных на рабочих цилиндрах, также могут оцениваться для инициирования процесса переключения.

Description

Изобретение относится к устройству и способу для управления двухцилиндровым насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами, торцевые отверстия которых оканчиваются в емкости загрузки материала, приводимыми в действие противофазно посредством по меньшей мере одного гидравлического реверсивного насоса и управляемых им гидравлических приводных цилиндров; с размещенным внутри емкости загрузки материала, гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником, попеременно подключаемым со стороны входа к отверстиям перекачивающих цилиндров и, соответственно, освобождающим другое отверстие, а со стороны выхода соединенным с нагнетательным трубопроводом, причем по окончании каждого хода нагнетания инициируется процесс переключения трубчатого переходника, причем, кроме того, приводные цилиндры на своем одном конце гидравлически связаны с образованием замкнутого гидравлического контура с, соответственно, подводом реверсивного насоса, и на своем другом конце гидравлически связаны друг с другом через маслопровод, и при этом для переключения трубчатого переходника напорное масло ответвляется из гидравлической магистрали, ведущей из реверсивного насоса к приводным цилиндрам.
Известно устройство для управления двухцилиндровым насосом для густой массы подобного типа (ΌΕ-Α 19542258), в котором концевые положения поршней приводных цилиндров определяются посредством датчиков переключения цилиндров с выдачей сигналов концевых положений. Реверсирование (переключение) потока реверсивного насоса инициируется в нем посредством сигналов концевых положений приводных цилиндров. На практике сигналы концевых положений обычно вырабатываются посредством обоих датчиков переключения цилиндров со стороны штоков. Однако зачастую происходят отказы датчиков переключения цилиндров. В таком случае до сих пор нужно было переходить на ручной режим работы или отключать установку.
Исходя из этого, задачей изобретения является создание устройства и способа, посредством которых и без обычно применяемых в настоящее время датчиков переключения цилиндров можно было бы гарантировать надежный режим работы насоса с непрерывным потоком бетона.
Для решения этой задачи предложены комбинации признаков, как представлено в пунктах 1, 6, 11 и
14. Предпочтительные варианты осуществления изобретения отражены в зависимых пунктах.
Соответствующее изобретению решение исходит, прежде всего, из того, что с применением компьютерного управления могут оцениваться дополнительные рабочие данные из гидравлического контура для управления реверсивным насосом и трубчатым переходником.
Первый вариант решения, согласно изобретению, предусматривает, что переключающий (реверсирующий) механизм имеет компьютеризованное устройство для определения ожидаемой длительности рабочего хода и для ее регистрации в запоминающем устройстве, а также для контроля времени в течение каждого рабочего хода поршня и для инициирования переключения (реверсирования) трубчатого переходника и переключения потока реверсивного насоса после получения определенного зарегистрированного времени рабочего хода, в сравнении с ожидаемой длительностью рабочего хода. Предпочтительным образом, переключающий механизм имеет программу контроля времени, которая содержит алгоритм для определения контрольного значения из времени рабочего хода и ожидаемой длительности рабочего хода и для его преобразования при превышении заданного значения в сигнал переключения для трубчатого переходника и/или реверсивного насоса. Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что переключающий механизм имеет программу ввода для сохранения длительности рабочего хода, измеренной при тарировании бетононасоса при, по меньшей мере, одной определенной производительности. Так как производительность в случае компьютеризованных бетононасосов может изменяться, например, посредством устройства дистанционного управления, особенно предпочтительно, если переключающий механизм имеет вычислительную программу для пересчета зарегистрированной длительности рабочего хода в зависимости от производительности, установленной на устройстве дистанционного управления.
Согласно предпочтительному или альтернативному выполнению изобретения предусмотрен датчик для контроля гидравлического давления на стороне высокого давления реверсивного насоса, выходной сигнал которого оценивается с помощью программы контроля давления переключающего механизма для инициирования переключения трубчатого переходника и переключения потока реверсивного насоса. С этой целью во время каждого хода нагнетания определяется среднее высокое давление (напор) насоса, и полученное значение сохраняется. Программа контроля давления имеет алгоритм для определения, в конце каждого хода нагнетания в соответствующем приводном цилиндре, возникающего возрастания давления относительно среднего значения давления и его преобразования в сигнал переключения для трубчатого переходника и/или реверсивного насоса.
Если на расстоянии от штокового и донного концов приводного цилиндра размещено по одному датчику переключения цилиндра, реагирующему на прохождение поршня, то переключающий механизм может также иметь реагирующую на выходные сигналы выбранных датчиков переключения цилиндров программу контроля перемещения для инициирования переключения трубчатого переходника и/или переключения потока реверсивного насоса. Переключающий механизм может в этом случае дополнительно иметь программу измерения для определения длительности рабочего хода на основе выходных сигналов датчиков переключения цилиндров и регистрации. Зарегистрированная таким способом в запоми
- 1 007369 нающем устройстве длительность рабочего хода может, в необходимом случае, использоваться для управления временными характеристиками переключения потока.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что программа контроля перемещения, реагирующая на выбранные датчики переключения цилиндров, программа контроля давления, реагирующая на измеренные значения давления, и программа контроля времени, реагирующая на время рабочего хода, предпочтительно образуют иерархически структурированную, резервированную программную последовательность для переключения трубчатого переходника и/или реверсивного насоса.
Соответствующее изобретению управление переключает в нормальном режиме работы реверсивный насос при достижении переключателя цилиндра со стороны основания и тем самым обеспечивает непрерывный поток бетона. Одновременно во время работы вычисляется соответствующая длительность рабочего хода и определяется среднее высокое давление на нагнетательном выходе реверсивного насоса, и полученное значение сохраняется в запоминающем устройстве.
В случае, если по меньшей мере один из датчиков переключения цилиндров со стороны штока выходит из строя, управление для дальнейшей работы насоса автоматически переключается по меньшей мере на один из датчиков переключения цилиндров со стороны дна. Датчики переключения цилиндров со стороны штока имеют, однако, более высокий приоритет. Однако в процессе работы датчики переключения цилиндров со стороны штока и со стороны дна контролируются и могут независимо друг от друга активизироваться для проведения вышеупомянутых измерительных процессов.
В случае, когда три или все четыре датчика переключения цилиндров выходят из строя, можно с помощью дополнительных соответствующих изобретению мер контролировать время рабочего хода с последнего процесса переключения и сравнивать с зарегистрированной длительностью рабочего хода. Ожидаемая длительность рабочего хода может рассчитываться в зависимости от производительности, числа оборотов или вязкости подаваемого материала. Если время рабочего хода примерно истекло, то высокое давление на выходе насоса сравнивается со средним сохраненным высоким давлением текущего рабочего хода. При возрастании давления выше заданного порога может быть вызвано принудительное переключение.
Если измеренное время рабочего хода превышает зарегистрированную (записанную) длительность рабочего хода и до этого не устанавливается повышение давления, то принудительное переключение может производиться только на основе измерения времени. Тем самым гарантируется, что даже при отказе датчика давления гарантируется автоматическое дальнейшее функционирование бетононасоса.
Для упрощения управления насосом вышеописанные меры могут использоваться по отдельности для переключения трубчатого переходника и реверсивного насоса.
Далее изобретение поясняется на примере, схематично показанном на чертежах, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - фрагмент двухцилиндрового насоса для густой среды в частичном разрезе;
фиг. 2 - схема включения автоматизированной приводной гидравлики для двухцилиндрового насоса для густой среды;
фиг. 3 - блок-схема резервированной программной последовательности для управления насосом.
Показанное на фиг. 2 устройство управления предназначено для насоса для густой среды, показанного на фиг. 1, которое имеет два перекачивающих цилиндра 50, 50', торцевые отверстия 52 которых оканчиваются в емкости 54 загрузки материала и попеременно во время хода нагнетания через трубчатый переходник 56 соединяются с нагнетательным трубопроводом 58.
Перекачивающие цилиндры 50, 50' приводятся в противофазе посредством гидравлических приводных цилиндров 5, 5' и реверсивного гидронасоса 6. С этой целью поршни 60, 60' перекачивающих цилиндров 50, 50' связаны с поршнями 8, 8' приводных цилиндров 5, 5' через общие поршневые штоки 9, 9'.
Приводные цилиндры 5, 5' в показанном примере осуществления со стороны дна через гидравлические трубопроводы 11, 11' гидравлического контура с помощью реверсивного насоса 6 нагружаются напорным маслом и на своем штоковом конце гидравлически соединены друг с другом через маслопровод
12.
Направление перемещения приводных поршней 8, 8' и, тем самым, общих поршневых штоков 9, 9' реверсируется благодаря тому, что направление пропускания реверсивного насоса 6 переключается посредством переключающего механизма 18, содержащего процессор (компьютер) 14 и регулирующий механизм 16. Реверсивный насос 6 содержит, с этой целью, наклонную шайбу 62, которая при переключении проходит через свое нейтральное положение, так что направление нагнетания напорного масла в гидравлических магистралях 11, 11' изменяется (реверсируется).
Производительность реверсивного насоса 6 при заданной частоте вращения не показанного здесь приводного двигателя может изменяться за счет угла поворота наклонной шайбы 62. Угол поворота наклонной шайбы 62 может при этом регулироваться посредством устройства 64 дистанционного управления с помощью процессора 14.
Переключение реверсивного насоса 6 и трубчатого переходника 65 осуществляется, как только поршни 8, 8' приводных цилиндров 5, 5' достигают своего конечного положения. Переключающий меха
- 2 007369 низм 18 имеет для этой цели несколько зарезервированных программ управления, которые связаны между собой иерархически структурированной программной последовательностью (см. фиг. 3) .
Переключающий механизм применяет выходные сигналы расположенных, соответственно, на расстоянии от штокового конца и от донного конца обоих приводных цилиндров 5, 5' датчиков 20, 22 и 20', 22' переключения цилиндров, которые со стороны выхода соединены с автоматизированным переключающим механизмом. Датчики переключения цилиндров реагируют на проходящие мимо них при работе насоса приводные поршни 8, 8' и сигнализируют об этом событии на входы 66, 68 процессора. При появлении выходных сигналов в переключающем механизме вырабатывается сигнал 76 переключения, который переключает реверсивный насос 6 посредством регулирующего механизма 16. Кроме того, в ходе процесса переключения происходит переключение трубчатого переходника 56 посредством ходового клапана и плунжерных цилиндров 72, 72'. В нормальном рабочем режиме для выработки сигнала 76 переключения сначала используются сигналы датчиков 20, 20' переключения цилиндров, расположенных на штоковых концах. Для этого процессор 14 имеет программу 40 контроля перемещения, в которой оцениваются выходные сигналы расположенных на штоковых концах датчиков 20, 20' переключения цилиндров при формировании сигнала 76 переключения для реверсивного насоса 6 и/или трубчатого переходника 56. Для случая, когда по меньшей мере один из датчиков 20, 20' переключения цилиндров выходит из строя, вместо него активируется по меньшей мере один из расположенных на штоковых концах датчиков 22, 22' переключения цилиндров для формирования сигнала 76 переключения посредством программы 40 контроля.
Переключающий механизм 18 содержит, кроме того, датчик 24 давления, который включен на стороне 78 высокого давления реверсивного насоса 6, и выходной сигнал которого оценивается в процессоре 14 с помощью программы 80 контроля давления. Программа 80 контроля давления вычисляет, в ходе процесса рабочего хода, среднее высокое давление и содержит алгоритм для определения возникающего в конце каждого хода нагнетания возрастания давления и для его преобразования в сигнал 76' переключения для реверсивного насоса 6 и/или трубчатого переходника 56. Этот сигнал переключения предпочтительно применяется при отказе датчиков 20, 20', 22, 22' переключения цилиндров для обеспечения переключения.
Кроме того, при тарировке бетононасоса определяется длительность рабочего хода, зависящая от производительности и частоты вращения привода реверсивного насоса 6, и полученное значение сохраняется в запоминающем устройстве процессора 14. И во время работы насоса можно определить и зарегистрировать длительность рабочего хода посредством датчиков 20, 20', 22, 22' переключения цилиндров, расположенных на штоковых и донных концах, в зависимости от установленной производительности и числа оборотов двигателя. Если для этого после каждого процесса переключения контролируется время рабочего хода и сравнивается с зарегистрированной длительностью рабочего хода, то можно отсюда, посредством программы 82 контроля времени процессора 14, получить сигнал 76 переключения для реверсивного насоса 6 и/или трубчатого переходника 56. Программа 82 сравнения целесообразно содержит при этом алгоритм, который также обеспечивает пересчет сохраненной длительности рабочего хода при регулировании производительности насоса и/или числа оборотов двигателя. С помощью полученного сигнала 76 переключения гарантируется, что и при отказе датчиков 20, 20', 22, 22' переключения цилиндров и датчика 24 давления или при отсутствии этих датчиков может быть инициировано автоматическое переключение реверсивного насоса 6 и трубчатого переходника 56.
В описанном переключающем механизме программа контроля, срабатывающая на выбранные датчики 20, 20', 22, 22' переключения цилиндров, программа 80, срабатывающая на датчик 24 давления, и программа 82 контроля времени, срабатывающая на время рабочего хода, в этой последовательности связаны друг с другом в резервированную, структурированную по приоритету программную последовательность (фиг. 3). Инициирование процесса переключения осуществляется посредством одной из трех программ этой программной последовательности. Кроме того, в программном блоке 84, после каждого процесса переключения, контролируется время рабочего хода и, при необходимости, сохраняется новая длительность рабочего хода.
В заключение необходимо отметить следующее. Изобретение относится к устройству и способу для управления двухцилиндровым насосом для густой среды, поршни перекачивающих цилиндров которого посредством гидравлического реверсивного насоса 6 и управляемых им гидравлических приводных цилиндров приводятся в действие в противофазе. Перекачивающие цилиндры 50, 50' при каждом ходе нагнетания, через трубчатый переходник 56, связываются с нагнетающим трубопроводом 58. По окончании каждого хода нагнетания в перекачивающих цилиндрах 50, 50' инициируется процесс переключения трубчатого переходника 56 и реверсивного насоса 6. Чтобы гарантировать надежную работу и при отказе датчиков переключения или давления, в соответствии с изобретением, предложено, что при тарировке бетононасоса и/или в процессе работы насоса длительность рабочего хода поршней в приводных цилиндрах измеряется и регистрируется, и при этом во время каждого хода нагнетания время хода контролируется и сравнивается с зарегистрированной длительностью хода, причем, соответственно, реверсивный насос 6 при реверсировании потока полностью меняет направление и/или переключается трубчатый переходник, если время рабочего хода превышает зарегистрированную длительность рабочего хода на за
- 3 007369 данную величину. Дополнительно могут оцениваться выходные сигналы связанного с реверсивным насосом датчика давления или расположенных на приводных цилиндрах датчиков 20, 20' переключения цилиндров для инициирования процесса переключения.

Claims (17)

1. Устройство для управления двухцилиндровым насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе, посредством по меньшей мере одного гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с размещенным внутри емкости (54) загрузки материала гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником (56), попеременно подключаемым со стороны входа к отверстиям (52) перекачивающих цилиндров (50, 50') и, соответственно, освобождающим другое отверстие, а со стороны выхода соединенным с нагнетательным трубопроводом (58); причем приводные цилиндры (5, 5') на одном своем конце через, соответственно, гидравлический трубопровод (11, 11') соединены с подводом реверсивного насоса (6), а на другом своем конце через маслопровод (12) связаны гидравлически друг с другом; и с механизмом (18) для переключения реверсивного насоса (6) после выполнения каждого хода поршня, отличающееся тем, что переключающий механизм имеет компьютеризованное устройство (84, 82) для определения ожидаемой длительности рабочего хода и для ее регистрации в запоминающем устройстве, а также для контроля времени в течение каждого хода поршня и для инициирования переключения трубчатого переходника (56) и/или реверсирования потока реверсивного насоса (6), после получения определенного зарегистрированного времени рабочего хода в сравнении с ожидаемой длительностью рабочего хода.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что переключающий механизм (18) включает в себя программу (82) контроля времени, которая содержит алгоритм для определения контрольного значения из времени рабочего хода и ожидаемой длительности рабочего хода и для его преобразования при превышении заданного значения в сигнал (76) переключения для реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что переключающий механизм (18) имеет программу ввода для сохранения длительности рабочего хода, измеренной при тарировании бетононасоса при, по меньшей мере, определенной производительности, предпочтительно устанавливаемой посредством устройства (64) дистанционного управления.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что переключающий механизм (18) имеет вычислительную программу для пересчета зарегистрированной длительности рабочего хода в зависимости от производительности, установленной предпочтительно на устройстве (64) дистанционного управления.
5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один датчик (24) для контроля гидравлического давления на стороне (78) высокого давления реверсивного насоса (6), выходной сигнал которого оценивается с помощью программы (80) контроля давления переключающего механизма (18) для инициирования переключения трубчатого переходника и/или реверсирования потока реверсивного насоса (6).
6. Устройство для управления двухцилиндровым насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе посредством по меньшей мере одного гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с размещенным внутри емкости (54) загрузки материала гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником (56), попеременно подключаемым со стороны входа к отверстиям (52) перекачивающих цилиндров (50, 50') и, соответственно, освобождающим другое отверстие, а со стороны выхода соединенным с нагнетательным трубопроводом (58); причем приводные цилиндры (5, 5') на одном своем конце через, соответственно, гидравлический трубопровод (11, 11') соединены с подводом реверсивного насоса (6), а на другом своем конце через маслопровод (12) связаны гидравлически друг с другом; и с механизмом (18) для переключения реверсивного насоса (6) после выполнения каждого хода поршня, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один датчик для контроля гидравлического давления на стороне (78) высокого давления реверсивного насоса (6), выходной сигнал которого оценивается с использованием программы (80) контроля давления компьютеризованного переключающего механизма (18) для инициирования переключения трубчатого переходника (56) и/или реверсирования потока реверсивного насоса (6).
7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что программа (80) контроля давления имеет алгоритм для определения возникающего в конце каждого рабочего хода на стороне (78) высокого давления реверсивного насоса (6) возрастания давления и его преобразования в сигнал (76') переключения для трубчатого переходника (56) и/или реверсивного насоса (6).
8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что на расстоянии от штоковых и донных концов приводных цилиндров (5, 5') размещено по одному датчику (20, 20'; 22, 22') переключения цилиндра, реагирующему на прохождение поршня (8, 8'), и при этом переключающий механизм (18) имеет
- 4 007369 программу (40) контроля перемещения, реагирующую на выходные сигналы выбранных датчиков переключения цилиндров, для переключения трубчатого переходника (56) и/или инициирования реверсирования потока реверсивного насоса (6).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что переключающий механизм (18) имеет программу (84) измерения для определения длительности рабочего хода на основе выходных сигналов датчиков (20, 20'; 22, 22') переключения цилиндров и для ее регистрации.
10. Устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что программа (40) контроля перемещения, реагирующая на выбранные датчики (20, 20') переключения цилиндров, программа (80) контроля давления, реагирующая на датчики давления, и программа (82) контроля времени, реагирующая на время рабочего хода, образуют программную последовательность для резервированного переключения трубчатого переходника (56) и/или реверсивного насоса (6).
11. Способ управления двухцилиндровым насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе посредством гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с размещенным внутри емкости (54) загрузки материала гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником (56), попеременно подключаемым со стороны входа к отверстиям (52) перекачивающих цилиндров (50, 50') и, соответственно, освобождающим другое отверстие, а со стороны выхода соединяемым с нагнетательным трубопроводом (58); причем, соответственно, по окончании хода нагнетания в перекачивающих цилиндрах (50, 50') инициируется процесс переключения трубчатого переходника (56) и/или реверсивного насоса (6), отличающийся тем, что при тарировке бетононасоса и/или во время работы насоса измеряется и регистрируется ожидаемая длительность рабочего хода поршней (8, 8') в приводных цилиндрах (5, 5'), причем во время каждого хода нагнетания контролируется время рабочего хода и сравнивается с ожидаемой длительностью рабочего хода, при этом реверсивный насос (6), соответственно, при реверсировании потока изменяет направление, и/или переключается трубчатый переходник (56), если время рабочего хода превышает предусмотренное время рабочего хода на заданную величину.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что зарегистрированная длительность рабочего хода пересчитывается в зависимости от заданной производительности для сравнения с мгновенным значением времени рабочего хода пропорционально мощности.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что во время процесса работы насоса гидравлическое давление на стороне (78) нагнетания реверсивного насоса (6) контролируется, и при этом измеренное в конце каждого хода поршня возрастание давления оценивается для формирования сигнала переключения для реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56).
14. Способ управления двухцилиндровым насосом для густой среды с перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе посредством гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с размещенным внутри емкости (54) загрузки материала гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником (56), попеременно подключаемым со стороны входа к отверстиям перекачивающих цилиндров и, соответственно, освобождающим другое отверстие (52), а со стороны выхода соединяемым с нагнетательным трубопроводом (58), причем, соответственно, по окончании хода нагнетания в перекачивающих цилиндрах инициируется процесс переключения трубчатого переходника (56) и/или реверсивного насоса (6), отличающийся тем, что во время работы насоса контролируется гидравлическое давление на стороне нагнетания реверсивного насоса (6), причем измеренное в конце каждого рабочего хода поршня возрастание давления оценивается для формирования сигнала (76') переключения для реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56).
15. Способ по одному из пп.11-14, отличающийся тем, что во время работы насоса прохождение поршней (8, 8') мимо датчиков (20, 20'; 22, 22') переключения приводных или перекачивающих цилиндров (5, 5'; 50, 50') регистрируется и оценивается для определения сигнала переключения для реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что выходные сигналы двух расположенных на расстоянии друг от друга датчиков (20, 20') переключения цилиндров оцениваются для определения длительности рабочего хода и ее регистрации после каждого рабочего хода поршня.
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что выходные сигналы (76, 76', 76) датчиков (20, 20'; 22, 22') переключения цилиндров, датчика (24) контроля давления и блока (82) сравнения времени рабочего хода/длительности рабочего хода используются для резервированного инициирования процесса переключения реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56).
EA200600261A 2004-03-26 2005-03-18 Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы EA007369B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004015415A DE102004015415A1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
PCT/EP2005/002895 WO2005093252A1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200600261A1 EA200600261A1 (ru) 2006-06-30
EA007369B1 true EA007369B1 (ru) 2006-10-27

Family

ID=34963616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200600261A EA007369B1 (ru) 2004-03-26 2005-03-18 Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7611331B2 (ru)
EP (2) EP1727980B1 (ru)
JP (2) JP5028255B2 (ru)
KR (1) KR101187523B1 (ru)
CN (1) CN100595436C (ru)
AT (2) ATE413529T1 (ru)
DE (3) DE102004015415A1 (ru)
EA (1) EA007369B1 (ru)
ES (2) ES2316137T3 (ru)
UA (1) UA81964C2 (ru)
WO (1) WO2005093252A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100449145C (zh) * 2006-12-07 2009-01-07 浙江大学 混凝土泵排量的测量方法及其装置
CN100406733C (zh) * 2006-12-12 2008-07-30 浙江大学 活塞式混凝土泵实时排量计量方法及系统
CN100402852C (zh) * 2006-12-12 2008-07-16 浙江大学 混凝土泵实时排量测量方法及装置
DE102007058118A1 (de) * 2007-11-30 2009-06-04 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von Dickstoffen, insbesondere von Flüssigmörtel oder Flüssigbeton
WO2011040912A1 (en) * 2009-09-30 2011-04-07 Bombardier Recreational Products Inc. Electronic oil pump
IT1401514B1 (it) * 2010-08-03 2013-07-26 Cifa S P A Unico Socio Gruppo pompante per una macchina di distribuzione di calcestruzzo.
EP2606000B1 (en) * 2010-08-20 2016-10-05 Graco Minnesota Inc. Method for synchronizing linear pump system
CN102062069A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 三一重工股份有限公司 一种物料泵送设备及其泵送系统
CN102096899B (zh) * 2010-12-15 2014-08-06 中钞长城金融设备控股有限公司 一种线阵相机图像的校正方法
CN102094783B (zh) * 2010-12-21 2013-07-17 李浩宇 一种电动双液化学灌浆泵
WO2012088850A1 (zh) * 2010-12-29 2012-07-05 湖南三一智能控制设备有限公司 一种物料输送系统及其输送管切换装置
CN102434443B (zh) * 2011-12-07 2014-01-08 中联重科股份有限公司 粘稠体泵送机构的控制装置、控制方法及混凝土泵
DE102012216242A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Putzmeister Engineering Gmbh Vorrichtung zur Antriebssteuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
CN103032421B (zh) * 2012-12-26 2015-04-22 中联重科股份有限公司 换向液压系统及其控制方法、混凝土泵送设备
CN104180866B (zh) * 2013-05-20 2018-09-28 中联重科股份有限公司 一种确定泵送方量的方法及装置
CN103573727B (zh) * 2013-11-07 2015-10-14 中联重科股份有限公司 串联油缸的换向控制方法、装置和混凝土泵送系统
IN2013MU03871A (ru) * 2013-12-12 2015-09-25 Arun Gokhale Amit
US20170045042A1 (en) * 2014-04-30 2017-02-16 Anthony HURTER Supercritical water used fuel oil purification apparatus and process
CN104196692B (zh) * 2014-07-15 2017-01-18 三一汽车制造有限公司 泵送设备、泵送系统及其换向控制装置、方法
US9926925B2 (en) * 2014-09-04 2018-03-27 Schwing Bioset, Inc. Sludge flow measuring system
CN104329315B (zh) * 2014-10-23 2017-04-12 徐州徐工施维英机械有限公司 输送设备、输送设备计量装置和方法
RU2673895C1 (ru) * 2015-02-23 2018-12-03 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Способы и системы для нагнетания агрессивных текучих сред
WO2017097005A1 (zh) * 2015-12-09 2017-06-15 湖南金能自动化设备有限公司 工业乳化炸药的输送装置及输送方法
US11149725B2 (en) 2016-01-20 2021-10-19 Weir Minerals Netherlands B.V. Hydraulic pump system for handling a slurry medium
CN105862869B (zh) * 2016-04-12 2017-12-26 河南理工大学 一种注浆系统
CN105971862B (zh) * 2016-05-24 2017-09-12 北汽福田汽车股份有限公司 一种泵送系统换向控制方法及其装置
US10543817B2 (en) 2016-12-15 2020-01-28 Schwing America, Inc. Powered rear outrigger systems
CA3113428C (en) * 2018-09-28 2021-08-24 Julio Vasquez System for monitoring concrete pumping systems
CN110173278A (zh) * 2019-04-29 2019-08-27 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 湿喷机的泵送控制方法
JP2023506275A (ja) * 2019-12-23 2023-02-15 アシスト・メディカル・システムズ，インコーポレイテッド 多流体送達システム
CA3160063A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Acist Medical Systems, Inc. Fluid delivery system
DE102020207970A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff
TWI771067B (zh) * 2021-06-18 2022-07-11 潤弘精密工程事業股份有限公司 混凝土泵送輸送裝置及其方法
CN115492391B (zh) * 2021-06-18 2024-05-24 润弘精密工程事业股份有限公司 混凝土泵送输送装置和其方法
CN114294211B (zh) * 2021-12-28 2024-03-12 徐州徐工施维英机械有限公司 一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法
CN116877374A (zh) * 2023-07-04 2023-10-13 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种智能注浆泵及其注浆方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU600521A1 (ru) * 1973-06-28 1978-03-30 Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности Устройство дл автоматического управлени насосом
SU687256A1 (ru) * 1977-10-07 1979-09-25 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Устройство дл регулировани режима работы насоса
DE3243576A1 (de) * 1982-11-25 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Zweizylinder-kolbenpumpe, insbesondere fuer dickstoffe
SU1208535A1 (ru) * 1984-06-25 1986-01-30 Предприятие П/Я А-7204 Устройство дл программного управлени объектом
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe
US5330327A (en) * 1993-04-27 1994-07-19 Schwing America, Inc. Transfer tube material flow management
RU2127829C1 (ru) * 1992-03-19 1999-03-20 Фридрих Вильх, Швинг ГмбХ Шламовый насос с нагнетательными цилиндрами, в частности, двухцилиндровый бетононасос
RU2165642C2 (ru) * 1997-05-20 2001-04-20 Самарская Государственная архитектурно-строительная академия (СамГАСА) Автоматизированная информационная система для непрерывного контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3365931D1 (en) * 1982-01-22 1986-10-16 Thomsen A F D Sales Service Slurry pump
US5106272A (en) * 1990-10-10 1992-04-21 Schwing America, Inc. Sludge flow measuring system
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
DE3243738A1 (de) * 1982-11-26 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Hydro-umsteuerung bei zweizylinder-kolbenpumpe
JPH0633767B2 (ja) * 1983-07-04 1994-05-02 三菱重工業株式会社 スラリ−ポンプ
JPH034788Y2 (ru) * 1985-08-27 1991-02-07
DE3910120A1 (de) * 1989-03-29 1990-10-04 Putzmeister Maschf Steuerungsanordnung fuer eine zweizylinder-dickstoffpumpe
US5332366A (en) * 1993-01-22 1994-07-26 Schwing America, Inc. Concrete pump monitoring system
JP2597106Y2 (ja) * 1993-03-19 1999-06-28 極東開発工業株式会社 ピストン式コンクリートポンプにおける吐出量表示装置
JPH0921383A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Furukawa Co Ltd ピストンポンプの切換制御装置
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
JP3882153B2 (ja) * 1997-06-05 2007-02-14 石川島建機株式会社 高粘性流体ポンプの切換制御装置
JPH1182312A (ja) * 1997-09-12 1999-03-26 Furukawa Co Ltd 油圧駆動のピストンポンプ
JP4219464B2 (ja) * 1999-02-09 2009-02-04 古河機械金属株式会社 ピストンポンプの切換衝撃低減装置
DE10036202A1 (de) * 2000-07-24 2002-02-07 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU600521A1 (ru) * 1973-06-28 1978-03-30 Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности Устройство дл автоматического управлени насосом
SU687256A1 (ru) * 1977-10-07 1979-09-25 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Устройство дл регулировани режима работы насоса
DE3243576A1 (de) * 1982-11-25 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Zweizylinder-kolbenpumpe, insbesondere fuer dickstoffe
SU1208535A1 (ru) * 1984-06-25 1986-01-30 Предприятие П/Я А-7204 Устройство дл программного управлени объектом
RU2127829C1 (ru) * 1992-03-19 1999-03-20 Фридрих Вильх, Швинг ГмбХ Шламовый насос с нагнетательными цилиндрами, в частности, двухцилиндровый бетононасос
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe
US5330327A (en) * 1993-04-27 1994-07-19 Schwing America, Inc. Transfer tube material flow management
RU2165642C2 (ru) * 1997-05-20 2001-04-20 Самарская Государственная архитектурно-строительная академия (СамГАСА) Автоматизированная информационная система для непрерывного контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов

Also Published As

Publication number Publication date
EA200600261A1 (ru) 2006-06-30
ES2316137T3 (es) 2009-04-01
EP1727980A1 (de) 2006-12-06
EP1727980B1 (de) 2008-05-14
KR101187523B1 (ko) 2012-10-02
EP1906012A1 (de) 2008-04-02
WO2005093252A1 (de) 2005-10-06
US20070196219A1 (en) 2007-08-23
DE102004015415A1 (de) 2005-10-13
EP1906012B1 (de) 2008-11-05
ATE413529T1 (de) 2008-11-15
JP5028255B2 (ja) 2012-09-19
JP2011153626A (ja) 2011-08-11
ATE395512T1 (de) 2008-05-15
UA81964C2 (ru) 2008-02-25
CN1788158A (zh) 2006-06-14
DE502005004119D1 (de) 2008-06-26
JP2007530854A (ja) 2007-11-01
DE502005005923D1 (de) 2008-12-18
KR20060127382A (ko) 2006-12-12
CN100595436C (zh) 2010-03-24
US7611331B2 (en) 2009-11-03
ES2306109T3 (es) 2008-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA007369B1 (ru) Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы
EA007293B1 (ru) Устройство и способ управления насосом для густой среды
EA007861B1 (ru) Устройство и способ управления насосом для густой среды
CN101874161B (zh) 液压驱动系统和用于改进式操作的诊断控制策略
JP5094386B2 (ja) 部品の角度を制御して部品を回転する方法
US20030170127A1 (en) Thick matter pump
EP0678152B1 (en) A lubrication system for spot lubrication of working cylinders in large piston machines, primarily naval diesel motors
NO157116B (no) Reguleringssystem for bennstoffinnsproeytning.
US5209649A (en) Control system for a two-cylinder thick matter pump
JP7522184B2 (ja) 装置の状態を監視する方法及び装置
CA2698910A1 (en) Multi-pump sequencing
US20080202112A1 (en) Method and system for feedback pressure control
WO2013033915A1 (zh) 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统
KR20060096545A (ko) 건설중장비의 엔진회전수 제어장치 및 제어방법
US20070274850A1 (en) Drive Device for a Dual-Cylinder Slurry Pump and Method for Operating Said Pump
CN215926163U (zh) 供水系统及建筑供水装置
JP2021063524A5 (ru)
JP2004245181A (ja) 多液混合装置
SU246166A1 (ru) Способ управления циклом работы группового
US644618A (en) Pumping machinery.
SU829824A1 (ru) Гидравлический привод экскаватора
US711703A (en) Air-compressor.
RU22201U1 (ru) Насос для жидкости
JPH11270358A (ja) ディーゼルエンジンの制御装置
JPH07293428A (ja) スラリーポンプ用油圧シリンダのピストンストローク自動調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM

PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY MD

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KZ RU