SU246166A1 - Способ управления циклом работы группового - Google Patents

Description

Известна система управлени  гидроприводов при помощи электрических конечных выключателей .

Предложенный способ управлени  циклом работы группового гидропривода позвол ет повысить надежность управлени . Это достигаетс  тем, что контролируют конечные положени  одновремеино нескольких гидродвигателей по суммарному объему слива от гидродвигателей при полном их перемещении, который принимают за задающую посто нную величину такта циклограммы управлени .

На чертеже показана схема устройства дл  управлени  циклом работы группового гидродвигател  описываемым способом.

Групповой гидродвигатель состоит, например , из гидродвигателей 1-4. Основным блоком системы управлени   вл етс  управл ющее устройство 5, в которое введена программа управлени . Управл ющее устройство имеет элементы блокировок, логической пам ти дл  сбора и переработки получаемой с объекта управлени  информации и командоаппарат дл  выдачи команд управлени  на управл емые объекты. Заданные величины суммарного объема слива жидкости из гидродвигателей заложены в задающем устройстве.

управл ющего устройства в соответствии с потребл емым расходом рабочей жидкости. По напорной магистрали жидкость от насосной установки подаетс  к гидрозолотникам 8,

обеспечивающим реверс и остановку гидродвигателей по командам управл ющего устройства .

Все сливные трубопроводы золотников объединены в общую сливную магистраль,

котора  подключена к двухнорщневому объемомеру 9. Последний с помощью потенциометрического датчика 10 преобразует значение объема сливщейс  жидкости в электрические сигналы и посылает их в управл ющее

устройство. Управл ющее устройство с помощью золотника 11 обеспечивает автоматическую работу объемомера, поочередно подключа  к сливной магистрали камеры объемомера и возвраща  в это врем  порщень другой камеры в исходное положение. Реле 12 давлени  подключено к напорной магистрали гидросистемы и срабатывает при остановке всех гидродвигателей.

Весь цикл работы гидропривода разбивают

на такты, в течение которых срабатывает один или одновременно несколько гидродвигателей . Окончание работы гидродвигателей контролируют по объему жидкости, сливщейс  в объемомер 9. Если порщень объемомера,

устройство 5 потенциометра поступает соответствующий электрический сигнал и управл ющее устройство выдает команду на выполнение гидроприводом следующего такта.

Предмет изобретени 

Способ управлени  циклом работы группового гидропривода, отличо/оцийс  тем, что, с

целью повыщени  надежности управлени , контроль конечных положений одновременно нескольких гидродвигателей осуществл ют по суммарному объему слива от гидродвигателей при полном их перемещении, который принимают за задающую посто нную величину такта циклограммы управлени .

-ЛР99

T i JpHIIII

.г

L,l,,,,,,,,,

к йж ; ; ; /й%%й;9

/// //////ЛУ///

Ю