SU1332014A1 - Горна машина - Google Patents
Горна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1332014A1 SU1332014A1 SU853925876A SU3925876A SU1332014A1 SU 1332014 A1 SU1332014 A1 SU 1332014A1 SU 853925876 A SU853925876 A SU 853925876A SU 3925876 A SU3925876 A SU 3925876A SU 1332014 A1 SU1332014 A1 SU 1332014A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- servo
- electric motor
- control
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горному машиностроению и позвол ет повысить надежность машины и согласовать входной сигнал с линейным перемещением сервозолотника. Машина «содержит рабочий орган с приводным злектродвигателем (ПЭ) 1 и регул тором 3 его нагрузки , гидропривод I7 подачи машины на забой с насосом 16 регулируемой производительности и сервозолотником управлени 13. Последний взаимодействует одним концом с двусторонним штоком (да) 10 гидроцилиндра 9, другой конец которого св зан с электромеханическим преобразователем 5. Он выполнен в виде пары винт - гайка, вра (Л
Description
133
щающийс винт 6 Тсоторой соединен с выходным валом электродвигател 4, а гайка выполнена в виде кулачка 8 с наклонной поверхностью А и взаимодействует с ДШ 10. Электродвигатель 4 св зан с ПЭ 1 через блок автоматики с датчиком 2 тока. В зависимости от производительности насоса 16 измен етс скорость подачи машины на забой. Величина нагрузки на ПЭ 1 определ етс скоростью подачи машины. Скорость задаетс вращением гидропривода 17. Величина нагрузки контролируетс датчиком 2. Сигнал от него по1
Изобретение относитс к горному машиностроению и может быть использовано в констрзпкци х проходческих и добычных машин, где прин т электрический привод рабочего органа, разрушающего забой и .гидравлический привод подачи его на забой.
Цель изобретени - повышение надежности работы машины и возможность согласовани входного сигнала с линейным перемещением сервозолотника.
На чертеже изображена ги 1рокинема- тическа схема горной машины.
Горна машина содержит приводной электродвигатель 1 рабочего органа, блок автоматики с датчиком 2 тока, эле-ктрически св занный с приводным электродвигателем 1, электрический регул тор 3 нагрузки, электродвига- тель 4 управлений, электромеханический преобразователь 5, выполненный в виде пары винт - гайка с вращающимс винтом 6, который соединен с выходным валом электродвигател 4 управле- ни при помощи муфты 7, и гайкой, выполненной в виде подвижного кулачка 8 с наклонной поверхностью А. Гидроцилиндр 9 с двусторонним штоком 10, /юдпружиненным с одной стороны пружи- ной I, и имеющий жидкостную полость 12, установлен так, что один конец его штока 10 осуществл ет кинематическую св зь с наклонной поверхностью А подвижного кулачка 8, а другой - с сервозолотником 13 и гидроцилиндрами 14 и 15 механизма регулиступает в регул тор 3, где вырабаты-. ваетс управл ющий сигнал на электродвигатель 4. При вращении электродвигател А ДШ 10 совершает ход, скольз одним концом по поверхности А. Величина хода обусловлена величинами уклона поверхности и хода кулачка 8. Второй конец ДИ 10 перемещает на такую же величинусервозолотник 13. Гидроцилиндры 14, 15 в зависимости от хода сервозолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
ровани производительности насоса 16. Кроме того, имеютс гидропривод 17 подачи горной машины, насос 18 управлени , клапаны 19 и 20 давлени и двухпозиционный гидрораспределитель 21. Электродвигатель 4 управлени электрически св зан через блок автоматики с приводным электродвигателем 1..
Устройство работает следующим образом .
При работе горной машины электродвигатель 1 осуществл ет привод рабочего органа, разрушающего полезное ископаемое, а гидропривод 17 осуществл ет его подачу на забой, гидрораспределитель 21 находитс в пози- . ции а. Величина нагрузки на электродвигателе 1 определ етс скоростью подачи машины, котора задаетс скоростью вращени гидропривода 17, т.е. производительностью насоса 16 и посто нно контролируетс датчиком 2 тока. Сигнал от датчика 2 тока поступает в электрический регул тор 3 нагрузки, который сравнивает фактическую нагрузку с заданной и в зависимости от знака и величины сигнала рассогласовани выдает управл ющий сигнал на электродвигатель 4 управлени , который при этом начинает вращатьс . Когда нагрузка на электродвигателе 1 меньше номинальной, электродвигатель управлени вращаетс в од- ,ну сторону, и в другую, когда нагрузка превьшгает нормально установленную
Поскольку электродвигатель 4 управлени муфтой 7 соединен с винтом 6 электромеханического преобразовател 5, а последний - с подвижным ку-. лачком 8, при вращении винта в разные стороны он придает подвижному кулачку 8 возвратно-поступательное движение . Один конец двустороннего штока 10 гидроцилиндра 9 под действием пружины 11 посто нно прижат к наклонной поверхности А подвижного кулачка 8, а второй конец жестко соединен с сервозолотником 13 механизма регу- лирорани производительности насо- са 16. При движении подвижного кулачка 8 двусторонний шток 10 гидроцилиндра 9, скольз одним концом по наклонной поверхности А, совершает ход величина которого обусловлена вели- чинами уклона и хода кулачка 8. Второй конец штока 10 перемещает на такую же величину соединенный с ним сервозолотник 13 механизма регулировани производительности .насоса 16. Сервозолотник 13, перемеща сь, сообщает полости соответствующих гидроцилиндров 14 и 15 с насосом 18 управлени или со сливом. Гидроцилиндры 14 и 15 в зависимости от величины хода сервозолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность . В зависимости от производительности насоса 16 измен етс ско- рость вращени гидропривода 17, т.е. измен етс скорость подачи горной машины на забой. Следовательно, устройство в зависимости от сопротивлени забо разрушению увеличивает или уменьшает скорость подачи машин, под- держива работу электродвигател 1 в наилучшем дл него режиме, т.е. обеспечивает равновесное состо ние всей системы. При этом необходимо отметить , что рабочие скорости подачи обеспечиваютс с неполным использованием возможной производительности насоса .16.
При необходимости быстрых перемещений машины в выработке (маневровых перемещений) с незагруженным рабочим органом, например при отгоне его на исходные позиции при перегоне на другой горный участок, гидрораспределитель 21 перемещаетс в позицию б. В результате напорна лини насоса 18 управлени сообщаетс с. полостью 12 гидроцилиндра 9. Поршень гидроцилиндра 9 под действием поступающей жидкости , сжима пружину I1, максимально перемещаетс влево {по чертежу ) и перемещает сервозолотник 13 на всю возможную величину хода. При этом насос I6 работает с максимальной производительностью , в результате чего гидропривод 17 вращаетс с максимальной скоростью. Следовательно, и горна машина перемещаетс .с максимальной скоростью по заданному направлению .
Claims (2)
1. Горна машина, содержаща рабочий -орган с приводным электродвигате лем, гидропривод подачи машины на забой с регулируемым насосом и сервозолотником управлени , блок автоматики , св занньй электрически с приводным электродвигателем,о т л и ч а ю- щ а с тем, что, с целью повьш1е- ни надежности работы машины, она снабжена гидроцилиндром, двусторонним штоком, подпружиненным с одной стороны , и электромеханическим преобразователем с электродвигателем управлени , причем гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодействи одним штоком с сервозолотником, а другим - с электромеханическим преобразователем , электродвигатель управлени которого электрически св зан через блок автоматики с приводным электродвигателем .
2. Машина по п. 1, отличающа с тем, что, с целью согласовани входного сигнала с линейным перемещением сервозолотника, электромеханический преобразователь вьтолнен в виде пары винт - гайка, при этом гайка выполнена в виде кулачка с наклонной поверхностью, взаимодействующей со штоком гидроцилиндра, а винт св зан с выходным валом электродвигател управлени .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853925876A SU1332014A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Горна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853925876A SU1332014A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Горна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1332014A1 true SU1332014A1 (ru) | 1987-08-23 |
Family
ID=21187984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853925876A SU1332014A1 (ru) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | Горна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1332014A1 (ru) |
-
1985
- 1985-05-29 SU SU853925876A patent/SU1332014A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 976097, кл. Е 21 С 27/22, 1982. Корин В.Н. Объемный гидропривод забойного оборудовани . - М.: Недра, 1980, с. 406, рис. 10.18. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100416095C (zh) | 用于控制泥浆泵的装置和方法 | |
US4819429A (en) | Hydraulical drive system | |
KR101187523B1 (ko) | 두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법 | |
US6116139A (en) | Pneumatically powered linear actuator control apparatus and method | |
GB1590581A (en) | Electro-hydraulic systems | |
US7546729B2 (en) | Method and system for limiting torque load associated with an implement | |
SU1286112A3 (ru) | Силовой привод скважинного насоса | |
GB2124800A (en) | A hydraulic drive system | |
CN102606786A (zh) | 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀 | |
US4642986A (en) | Hydraulic servo motor | |
SU1332014A1 (ru) | Горна машина | |
US5960693A (en) | Control apparatus for pneumatically operated extensible member and method | |
WO2008105999A1 (en) | Method and system for feedback pressure control | |
US2286358A (en) | Hydraulic control for variable delivery pumps | |
US4974994A (en) | Hydrostatic drive for wave generating systems in swimming pools | |
CN104976188B (zh) | 致动器组件、工程机械及其臂架控制装置和方法 | |
GB2091908A (en) | Electro-hydraulic robot positioning system | |
JPH0631522B2 (ja) | さく孔機の制御装置 | |
RU214441U1 (ru) | Электрогидравлический следящий привод | |
JP3816227B2 (ja) | 流体圧装置 | |
SU1293368A1 (ru) | Гидропривод прерывистой подачи | |
SU850945A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсомгидРОдВигАТЕл | |
SU1015132A1 (ru) | Гидравлический привод возвратно-поступательного движени | |
SU1379145A1 (ru) | Система управлени движением по курсу двухгусеничной машины | |
US3137139A (en) | Adjustable variable reciprocating stroke for a power system |