KR101187523B1 - 두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법 - Google Patents

두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하기 위한 장치 및 방법이며, 이는 유압 가역 펌프(6)와 상기 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더에 의해 푸시-풀 방식으로 작동되는 이송 피스톤을 포함한다. 각각의 압력 스트로크에서, 이송 실린더(50, 50')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 도관(58)에 접속된다. 이송 실린더(50, 50')의 각각의 이송 스트로크의 단부에서, 파이프 스위치(56)와 가역 펌프(6)의 역전 프로세스는 트리거된다. 본 발명의 목적은 스위칭과 압력 센서(20, 22, 24)의 파손 상황에서도 펌프의 신뢰성있는 작동을 보장하는 것이다. 그 때문에, 콘크리트 펌프의 계측 동안 그리고/또는 펌프의 작동 동안, 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')의 스트로크의 예상 길이는 측정되고 기록되며, 각각의 이송 스트로크의 스트로크 시간은 감시되고 예상 스트로크 주기와 비교되며, 가역 펌프(6)는 각각 피벗되고 유동을 역전시키고, 그리고/또는 파이프 스위치(56)는 스트로크 시간이 소정의 값에 의한 예상 스트로크 주기를 초과할때 역전된다. 가역 펌프(6)에 접속된 압력 센서(24) 또는 작업 실린더에 배열된 실린더 스위칭 센서(20, 20')의 출력 신호는 또한 역전 프로세스를 트리거하기 위해 평가될 수 있다.

Description

두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A TWO-CYLINDER THICK MATTER PUMP}
본 발명은 유압 가역 펌프에 의해 대향 스트로크로 작동되는 재료 공급 컨테이너의 두 개의 단부 개구를 거쳐 연통하고 유압 가역 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더를 거쳐 연통하는 두 개의 컨베이어 실린더를 갖고, 상기 재료 공급 컨테이너 내에 제공되어 그의 입구측에서 상기 컨베이어 실린더의 개구 중 하나에 교대로 접속 가능하여 각각의 다른 개구를 개방하고 출구측에서 컨베이어 도관에 접속되는 유압 작동식 파이프 스위치를 갖고, 각각의 컨베이어 스트로크에서, 피스톤의 통과는 서로 그리고 로드 및/또는 구동 실린더의 저부측 단부로부터 소정의 거리로 이격된 적어도 두 개의 센서 위치에서 검출되고, 컨베이어 스트로크의 상단부는 가역 펌프와 파이프 스위치의 스위칭 프로세스를 개시시키고, 하나의 전진 스크로크의 각각의 결론에서, 파이프 스위치의 역전 프로세스는 개시되고, 폐쇄 유압 회로를 형성하는 다른 구동 실린더는 가역 펌프에 그 단부 중 하나에서 각각 하나의 접속부와 유압식으로 접속되고 다른 단부에서 진동 유압 라인을 경유하여 서로 유압식으로 접속되고, 가역 펌프로부터 구동 실린더까지 유압 라인에서 분기된 또는 끌어낸(tapped out) 유압은 파이프 스위치를 역전시키는데 이용된다.
이 유형의 두 개의 실린더 농후 물질 펌프의 제어용 장치가 공지되어 있고(DE 195 42 258호), 여기서 구동 실린더의 피스톤의 단부 위치는 단부 위치 신호를 생성하기 위한 실린더 스위치 센서에 의해 결정될 수 있다. 가역 펌프의 유동 통과 반전은 구동 실린더의 단부 위치 신호에 의해 개시된다. 일반적으로, 단부 위치 신호는 통상적으로 실린더의 로드 단부에 위치된 두 개의 실린더 스위치 센서를 거쳐 트리거된다. 실린더 스위치 센서가 고장나는 일이 종종 발생한다. 이러한 경우에, 스위치를 수동 작동으로 스위칭하거나 기계를 턴오프할 필요가 있다.
이와 같은 사항으로부터 시작하여, 본 발명의 과제는 지금까지 종래의 실린더 스위치 센서의 고장의 경우에도 신뢰성있는 펌프 작동이 콘크리트의 연속 유동를 보장할 수 있는 장치 및 프로세스를 개발하는 것이다.
이러한 과제의 해결을 위해, 특허 청구항 제1 항, 제6 항 제11 항 및 제14 항에서 설명하는 특성들의 조합이 제안된다. 본 발명의 유리한 실시예들 및 다른 개선이 종속 청구항들로부터 알 수 있다.
발명의 해결책은 기본적으로는 컴퓨터 제어의 자문, 추가 작동 데이터가 가역 펌프 및 파이프 스위치의 제어를 위한 유압 회로로부터 유도될 수 있다는 인식에 기초한다.
본 해결책의 제1 변형은 각각의 피스톤 스트로크 동안 시간을 감시하고, 역전 장치가 추정 경과 스트로크 주기에 대한 한정된 스트로크 시간의 측정에 따라 가역 펌프의 유동의 역전과 파이프 스위치 제어의 개시를 위한 것뿐만 아니라 예상 스트로크 주기를 결정하고 메모리 장치에 등록하기 위한 컴퓨터 관련 장치를 포함하는 것으로 계획한다. 바람직하게는 역전 장치는 가역 펌프 및/또는 파이프 스위치용의 역전 신호로 변환하기 위한 소정값의 초과를 결정하는 경우에 실제 스트로크 시간과 예상 스트로크 주기의 비교값을 결정하기 위한 알고리즘을 포함하는 시간 감시 루틴을 나타낸다. 본 발명의 실시예의 일 장점은 역전 장치가 메모리에 콘크리트 펌프의 교정 중에 적어도 하나의 특정한 이송량으로 측정된 스트로크 주기를 기록하기 위한 입력 루틴을 포함하는 것을 계획한다. 이송량이 컴퓨터 제어 콘크리트 펌프로 변경될 수 있기 때문에, 예를 들어, 원격 제어 장치를 경유하여 역전 장치가 원격 제어 장치의 이송량 입력에 기초하여 등록된 스트로크 주기를 가변적으로 변환시키기 위한 컴퓨터 루틴을 포함할 때 특히 유리하다.
본 발명의 바람직한 또는 대체 실시예에 따라, 파이프 스위치 역전 및 가역 펌프의 유동 통과 역전을 개시하기 위해 역전 장치의 압력 모니터링 루틴에 의해 출력 신호가 평가될 수 있는 가역 펌프의 유압측의 유압을 감시하기 위한 센서가 제공된다. 이러한 목적으로, 평균 펌프 압력은 각각의 압력 스트로크 동안 결정되어 메모리에 저장될 수 있다. 압력 감시 루틴은 평균 압력값에 대해 관련 구동 실린더의 각각의 압력 스트로크의 단부에서 발생하는 압력 증가를 결정하고 파이프 스위치 및/또는 가역 펌프용의 역전 신호로 번역하기 위한 알고리즘을 제공한다.
이를 통과하는 피스톤에 대해 반응하는 일 실린더 스위치 센서가 로드 단부 및 구동 실린더의 저부로부터 각각 이격되어 제공되면, 역전 장치는 이 외에도 파이프 스위치 역전 및/또는 가역 펌프의 유동 통과 역전을 개시하기 위한 선택된 실린더 스위치 센서의 출력 신호에 반응하는 경로 감시 루틴을 포함할 수 있다. 역전 장치는 이러한 경우에 부가로 실린더 스위치 센서의 개시 신호로부터 그 기록까지 스트로크 주기를 결정하기 위한 측정 루틴을 포함한다. 이러한 방식으로 메모리에 기록된 스트로크 주기는 비상의 경우에, 유동 통과 역전 시간을 제어하기 위해 채용될 수 있다.
본 발명의 일 바람직한 실시예는 선택된 실린더 스위치 센서에 대응되는 경로 감시 루틴과, 압력 측정값에 반응하는 압력 감시 루틴과, 스트로크 시간에 반응하는 시간 감시 루틴이 바람직하게는 계층적으로 구성된 파이프 스위치 및/또는 가역 펌프를 제어하기 위한 리던던트 프로그램 시퀀스를 형성할 수 있다는 것을 계획한다.
정상 작동에서 본 발명의 제어는 가역 펌프를 스위칭하여 저부측 실린더 스위치에 도달하여 콘크리트의 연속적인 유동을 보장한다. 동시에, 작동 동안 각각의 스트로크 주기는 계산되어 가역 펌프의 압력 출구에서의 평균 고압이 결정되고 데이터 저장소에 저장된다.
로드측 실린더 스위치 센서 중 적어도 하나가 고장나는 경우에, 펌프의 다른 작동의 제어는 기부측의 실린더 스위치 센서로 작동적으로 스위칭된다. 로드측 실린더 스위치 센서는 한편으로는 주어진 우선권이 있다. 그러나, 작동 동안 로드와 기부측 실린더 센서들은 감시되고, 전술한 측정 프로세스용으로 서로 독립적으로 활성화된다.
3개 또는 4개의 모든 실린더 스위치 센서가 고장나는 경우에, 최후의 역전 프로세스로부터의 스트로크 시간을 감시하고 등록된 스트로크 주기와 이를 비교하기 위한 본 발명의 추가의 수단이 가능하다. 예상되는 스트로크 주기는 이송량, RPM 및 이송 재료의 점성으로부터 계산될 수 있다. 스트로크 시간이 거의 초과되면, 펌프 출구의 고압은 실제 스트로크의 평균적으로 저장된 고압과 비교된다. 소정의 임계치 이상으로 압력이 증가하는 경우에, 이러한 경우 오버라이드 역전이 개시될 수 있다.
측정된 스트로크 시간이 등록된 스트로크 시간을 초과하는 한, 그리고 이러한 시간 동안 압력의 증가가 결정되지 않는 한, 강제 역전 또는 오버라이드 역전이 시간 측정 단독으로 기초하여 발생될 수 있다. 이와 함께, 압력 센서의 손실의 경우에 콘크리트 펌프의 자동 부가 작동이 계속될 수 있는 것을 보장한다.
펌프 제어를 단순화하기 위해, 본원에서 설명된 수단은 파이프 스위치와 가역 펌프 상의 스위칭용으로 개별적으로 채용될 수 있다.
이하, 본 발명이 도면에 개략적인 방식으로 도시되어 있는 예시적인 실시예에 기초하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 두 개의 실린더 농후 물질 펌프의 부분 단면 사시도.
도 2는 두 개의 실린더 농후 물질 펌프용 컴퓨터 지원 구동 유압의 회로 다이어그램.
도 3은 펌프 제어용 리던던트 프로그램 시퀀스의 흐름도.
도 2에 도시된 제어 배열은, 그의 단부 개구(52)가 재료 공급 컨테이너(54)에 연통하고 교대로 압력 스트로크 동안에 파이프 스위치(56)를 거쳐 컨베이어 라인(58)과 접속될 수 있는 두 개의 이송실린더(50, 50')를 포함하는 도 1에 따른 농후 물질 펌프에 의도된다. 이송실린더(50, 50')는 유압 구동 실린더(5, 5') 및 역전 유압 펌프(6)를 거쳐 대향 스트로크로 작동된다. 이를 위해, 이송실린더(50, 50')의 컨베이어 피스톤(60, 60')은 공통 피스톤 로드(9, 9')를 거쳐 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')과 접속된다.
도시된 예시적인 실시예에서, 구동 실린더(5, 5')는 가역 펌프(6)의 보조에 의해 유압 순환의 유압 라인(11, 11')을 거쳐 이들의 베이스측 상에 유압으로 작용되고, 그들의 로드측 단부에서 진동 오일 라인(12)을 거쳐 서로 유압식으로 접속된다. 구동 피스톤(8, 8') 및 그와 함께 공통 피스톤 로드(9, 9')의 이동의 방향은, 가역 펌프(6)의 유동 통과 방향이 컴퓨터(14) 및 스위치 기구(16)를 포함하는 역전 장치(18)를 거쳐 역전된다. 가역 펌프(6)는 이를 위해 유압 라인(11, 11') 내의 오일 압력이 역전되도록 그의 제로 위치를 통해 반전을 위해 피벗되는 경사 디스크(62)를 갖는다. 가역 펌프(6)를 거쳐 이송되는 양은, 경사 디스크(62)의 피벗각을 변경함으로써 도시되지 않은 구동 모터의 미리 결정된 회전 속도를 일정하게 유지하면서 변경될 수 있다. 경사 디스크(62)의 피벗각은 컴퓨터(14)의 지원에 의해 리모트 컨트롤 장치(64)를 거쳐 내부에서 조정될 수 있다.
가역 펌프 및 파이프 스위치(56)의 역전은 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')이 이들의 단부 위치에 도달하자마자 발생한다. 역전 제어 장치(18)는 이를 위 해, 이력 구조화 프로그램 시퀀스를 형성하도록 서로 통합되는 다중 리던던트 제어 루틴을 나타낸다(도 3 참조).
역전 장치는, 출력측에서 제어 장치(18)의 컴퓨터에 접속된 두 개의 구동 실린더(5, 5')의 로드측 및 베이스측 단부로부터 이격되어 각각 위치된 각각의 실린더 센서(20, 22 및 20', 22')의 출력 신호를 평가한다. 실린더 스위치 센서는 펌프의 동작 중에 통과하는 구동 피스톤(8, 8')에 반응하고 이 발생을 컴퓨터 입력(66, 68)에 신호한다. 출력 신호의 발생시에, 역전 신호(76)는, 작동 기구(16)를 거쳐 가역 펌프(6)를 역전하는 역전 장치에서 개시된다. 역전 프로세스의 도중에, 이 이외에도 방향성 밸브 및 플런저 실린더(72, 72')를 거쳐 파이프 스위치(56)의 스위칭이 개시된다. 정상 작동시에, 이는 주로 역전 신호를 생성하기 위해 이용되는 로드측 실린더 스위치 센서(20, 20')의 신호이다. 이를 위해, 컴퓨터(14)는 로드측 실린더 스위치 센서(20, 20')의 출력 신호가 가역 펌프(6) 및/또는 파이프 스위치(56)에 대한 스위칭 또는 역전 신호(76)의 형성에 의해 평가되는 경로 감시 루틴(40)을 포함한다.
로드측 실린더 스위치 센서(20, 20') 중 적어도 하나가 고장나는 경우, 베이스측 실린더 스위치 센서(22, 22') 중 적어도 하나가 감시 루틴(40)을 거쳐 역전 신호(76)를 형성하기 위해 고장난 센서를 대신하여 활성화된다.
스위칭 또는 역전 장치(18)는, 가역 펌프(6)의 고압측(78)에 접속되고 그의 출력 신호가 압력 감시 루틴(80)의 보조에 의해 컴퓨터(14)에서 평가되는 압력 센서(24)를 추가로 포함한다. 압력 감시 루틴(80)은 스트로크 변위의 도중에 평균 고압을 결정하고, 각각의 이송 스트로크의 종료시에 발생하는 압력 증가를 결정하기 위한 및 가역 펌프(6) 및/또는 파이프 스위치(56)에 대한 역전 신호(76')로의 그의 변환을 위한 알고리즘을 포함한다. 이 역전 신호는 바람직하게는 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')의 고장의 경우에 역전을 위해 사용된다.
또한, 콘크리트 펌프의 교정의 경우에, 스트로크 주기는 가역 펌프(6)의 이송량 및 구동 RPM에 따라 결정될 수 있고, 이 정보는 컴퓨터(14)의 메모리 또는 데이터 저장 장치에 기록된다. 또한, 펌프 작동 중에, 스트로크 주기는 이송될 입력량 및 모터 RPM에 따라 로드측 및 베이스측 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')를 거쳐 측정되어 기록될 수 있다. 만일, 이에 부가하여, 각각의 역전 프로세스 후에 스트로크 시간이 감시되어 기록된 스트로크 주기와 비교되면, 가역 펌프(6) 및/또는 파이프 스위치(56)에 대한 역전 신호(76")가 컴퓨터(14)의 시간 감시 루틴(82)을 거쳐 그로부터 유도될 수 있다. 시간 감시 루틴(82)은 바람직하게는, 이송량 및/또는 모터 RPM의 변경의 경우에 저장된 스트로크 주기의 변환을 또한 가능하게 하는 알고리즘을 포함한다. 그로부터 유도된 역전 신호(76")에 의해, 또한 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22') 및 압력 센서(24)의 고장의 경우, 또는 이들 센서가 없는 경우에, 가역 펌프(6) 및 파이프 스위치(56)의 자동 역전이 개시될 수 있는 것이 보장된다.
상술된 역전 장치에서, 리던던트 우선 순위 구조화된 프로그램 시퀀스를 형성하기 위해(도 3), 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')에 응답하는 감시 루틴(40), 압력 센서(24)에 응답하는 압력 감시 루틴(80), 및 스트로크 시간을 감시 하는 시간 감시 루틴(82)이 이 순서로 서로 상호 접속될 수 있다. 역전 프로세스의 트리거링은 3개의 프로그램 시퀀스의 루틴 중 하나를 거쳐 발생한다. 이 외에도, 프로그램 블록(84) 내에서, 각각의 역전 프로세스 후에, 스트로크 시간이 감시되고 특정 경우에 새로운 스트로크 주기가 기록된다.
요약하면, 이하의 결론에 도달할 수 있다: 본 발명은 유압 가역 펌프(6) 및 상기 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더에 의해 푸시-풀 방식으로 작동되는 이송 피스톤을 포함하는 두 개의 실린더 농후 물질 펌프를 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 각각의 압력 스트로크에서, 이송 실린더(50, 50')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 도관(58)에 접속된다. 이송 실린더(50, 50')의 각각의 이송 스트로크의 종료시에, 파이프 스위치(56) 및 가역 펌프(6)의 역전 프로세스가 트리거된다. 본 발명의 목적은 스위치 및 압력 센서(20, 22, 24)의 고장의 경우에도 펌프의 신뢰적인 작동을 보장하는 것이다. 이를 위해, 콘크리트 펌프의 교정 중에 및/또는 펌프의 작동 중에, 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')의 스트로크의 실제 길이가 측정되어 예상값으로서 기록되고, 각각의 이송 스트로크의 스트로크 시간이 감시되어 예상 스트로크 주기와 비교되고, 가역 펌프(6)가 각각 피벗하여 유동을 역전시키고, 및/또는 스트로크 시간이 미리 결정된 값만큼 예상 스트로크 주기를 초과할 때 파이프 스위치(56)가 역전된다. 가역 펌프(6)에 접속된 압력 센서(24) 또는 작동 실린더 상에 배열된 실린더 스위칭 센서(20, 20')의 출력 신호가 또한 가역 프로세스를 트리거하기 위해 평가될 수 있다.

Claims (17)

  1. 재료 공급 컨테이너(54)의 두 개의 단부 개구(52)를 거쳐 연통하고 유압식 가역 펌프에 의해 제어되는 유압식 구동 실린더(5, 5')를 거쳐 유압식 가역 펌프(6)에 의해 대향 스트로크로 작동되는 두 개의 이송실린더(50, 50')를 갖고, 상기 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되어 그의 입구측에서 상기 이송실린더(50, 50')의 개구(52) 중 하나에 교대로 접속 가능하여 각각의 다른 개구를 개방하고 출구측에서 컨베이어 도관(58)에 접속되는 유압 작동식 파이프 스위치(56)를 갖고, 상기 구동 실린더(5,5')는 각각의 하나의 유압 라인(11, 11')을 거쳐 상기 가역 펌프(6)의 커넥터와 유압식으로 접속되고 그의 다른 단부에서 진동 오일 라인(12)을 거쳐 서로 접속되고, 각각의 피스톤 스트로크의 종료 후에 상기 가역 펌프(6)를 역전하기 위한 역전 장치(18)를 추가로 포함하는 농후 물질 펌프 제어용 장치에 있어서,
    상기 역전 장치는, 예측 스트로크 주기를 결정하고, 데이터 저장 장치에 이를 기록하고, 각각의 피스톤 스트로크 중의 시간을 감시하며, 상기 파이프 스위치(56)의 역전 또는 상기 예측 스트로크 주기와 경과 스트로크 시간의 값의 비교에 기초하여 상기 가역 펌프(6)의 유동 통과 역전을 개시하기 위한 컴퓨터 지원 루틴을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 역전 장치(18)는 가역 펌프(6) 또는 파이프 스위치(56)용의 역전 신호(76")로 변환하기 위한 소정값의 초과를 결정하는 경우에 스트로크 시간과 예상 스트로크 주기의 비교값을 결정하기 위한 알고리즘을 포함하는 시간 감시 루틴(82)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 역전 장치(18)는 원격 제어 장치(64)에 의해 1세트의 목표 이송량의 콘크리트 펌프 유동 입력이 교정되는 동안 측정된 한 개이상 스트로크 주기를 기록하기 위한 입력 루틴을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 역전 장치(18)는 원격 제어 장치(64)의 이송량에 따라 기록된 스트로크 주기를 변환 또는 해석을 위한 컴퓨터 루틴을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가역 펌프(6)의 고압측(78)의 유압을 감시하기 위한 한 개이상의 센서를 가지고, 센서의 출력신호가 파이프 스위치 역전 또는 가역 펌프(6)의 유동 역전을 개시하기 위한 상기 역전 장치(18)의 압력 감시 루틴(80)에 의해 평가되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  6. 재료 공급 컨테이너(54)의 두 개의 단부 개구(52)를 거쳐 연통하고 유압 가역 펌프(6)와 유압 구동 실린더(5, 5') 제어를 거쳐 대향 스크로크로 작동되고, 상기 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되고 입구측에서 이송실린더(50, 50')의 개구(52) 중 하나와 교대로 접속하여 각각의 다른 개구를 개방하고 출구측에서 컨베이어 도관(58)에 접속되는 유압 작동식 파이프 스위치(56)를 갖고, 상기 구동 실린더(5, 5')는 하측의 하나와 접속되고 각각 하나의 유압 라인(11, 11')을 경유하여 접속되고, 유압식으로 서로 진동 오일 라인(12)을 경유하여 다른 단부에서 가역 펌프의 접속부와 접속되고, 구동 실린더의 피스톤(8, 8')에 의해 통로에 따라 구동 실린더(5, 5')의 로드 또는 기부측 단부로부터 그리고 서로로부터 소정의 분리된 두 개이상의 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')를 갖고, 피스톤 스트로크의 완료 후에 가역 펌프와 파이프 스위치(56)의 스위칭 또는 역전을 위해 선택된 실린더 스위치 센서의 출력 신호에 반응하는 장치(18)를 갖는 농후 물질 펌프 제어용 장치에 있어서,
    상기 센서는 파이프 스위치(76)의 역전 또는 가역 펌프(6)의 유동 통과 역전을 개시하기 위한 컴퓨터 관련 역전 장치(18)의 압력 감시 루틴(80)으로 출력 신호가 평가되는 가역 펌프(6)의 고압측(70)의 유압을 감시하기 위한 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 압력 감시 루틴은 상기 가역 펌프(6)의 고압측(78)의 각각의 압력 스트로크의 단부에서 발생하는 압력 증가를 결정하고 파이프 스위치(56) 또는 가역 펌프(6)용의 역전 신호(76')로 변환하기 위한 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 로드 단부와 구동 실린더(5, 5')의 플로어 단부측으로부터 이격되어, 피스톤(8. 8')의 통과에 반응하고 파이프 스위치(56)의 역전 또는 가역 펌프(6)의 유동 통과 역전을 개시하기 위한 선택된 실린더 스위치 센서의 출력 신호에 반응하는 통로 감시 루틴을 포함하는 각각 하나의 실린더 스위치 센서(20,20',22,22')가 제공되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 역전 장치(18)는 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')의 출력 신호로부터 스트로크 주기를 결정하고 기록하기 위한 측정 루틴(84)을 포함하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 실린더 스위치 센서(20, 20')에 반응하는 경로 감시 루틴(40), 압력 센서(24)에 반응하는 압력 감시 루틴(80) 및, 스트로크 시간에 반응하는 시간 감시 루틴(82)이, 파이프 스위치(56) 또는 가역 펌프(6)의 리던던트 역전을 위한 프로그램 시퀀스를 형성하는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  11. 두 개의 단부 개구(52)가 재료 공급 컨테이너(54)와 연통하는 두 개의 이송 실린더(50, 50')를 갖고, 유압식 가역 펌프(6) 및 상기 가역펌프에 의해 제어되는 유압식 구동 실린더(5, 5')에 의해 대향 스트로크로 작동되고, 파이프 스위치(56)를 갖고 상기 이송 실린더(50, 50')의 이송 스트로크의 각각의 단부에서, 상기 파이프 스위치(56) 또는 가역 펌프(6)의 역전 프로세스가 개시되는 농후 물질 펌프 제어용 장치에 있어서,
    상기 가역 펌프가 교정되는 동안 또는 가역펌프가 작동하는 동안 상기 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')의 예상 스트로크 주기가 측정되어 기록되고, 각각의 이송 스트로크 동안 스트로크 시간은 감시되어 예상 스트로크 주기와 비교되고, 상기 스트로크 시간이 소정값만큼 예상 스트로크 주기를 초과할 때 유동 통과의 역전 또는 파이프 스위치(56)에 대해 피벗된 가역 펌프(6)는 역전되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 기록된 스트로크 주기는 실제 스트로크 시간과 비교하기 위한 소정의 이송량에 따라 출력 또는 수율에 비례하여 변환되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 가역펌프가 작동하는 동안, 가역 펌프(6)의 압력측(78)에서 유압이 감시되고, 각각의 피스톤 스트로크 중 하나의 단부에서 측정된 압력 증가는 가역 펌프(6) 또는 파이프 스위치(56)를 위한 역전 신호를 형성하기 위해 평가되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  14. 두 개의 단부 개구(52)가 재료 공급 컨테이너(54)와 연통하는 두 개의 이송 실린더(50,50')를 갖고, 유압식 가역 펌프(6) 및 가역펌프에 의해 제어되는 유압식 구동 실린더(5,5')를 갖고 상기 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되고, 입구측에서 이송실린더(50, 50')의 개구(52)들과 교대로 접속하여 각각의 다른 개구를 개방하고 출구측에서 컨베이어 도관(58)에 접속되는 유압 작동식 파이프 스위치(56)를 갖고, 상기 이송 실린더(50, 50')의 이송 스트로크의 각각의 단부에서, 파이프 스위치(56) 또는 가역 펌프(6)의 역전 프로세스가 개시되는 농후 물질 펌프 제어용 장치에 있어서,
    상기 가역펌프의 역전프로세스 동안 유압은 가역 펌프(6)의 압력측에서 감시되고, 각각의 피스톤 스트로크의 단부에서 측정된 압력 증가는 가역 펌프(6) 또는 파이프 스위치(56)용 역전 신호(76)의 형성을 위해 평가되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  15. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 가역펌프의 역전프로세스 동안 이송 실린더(5,5',50,50')의 실린더 스위치 센서(20,20',22,22')에서 피스톤(8,8')의 통과가 가역 펌프(6) 또는 파이프 스위치(56)용의 역전 신호를 결정하기 위해 기록되고 평가되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 서로 이격되어 제공된 상기 두 개의 실린더 스위치 센서(20, 20')에서 발생된 출력 신호는, 각각의 피스톤 스트로크 후에 스트로크 주기를 결정하고 기록하기 위해 평가되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 실린더 스위치 센서(20, 20', 22, 22"), 압력 감시 센서(24) 및 스트로크 시간 또는 스트로크 주기 비교의 출력신호가, 가역 펌프(6) 또는 파이프 스위치(56)의 역전 프로세스의 리던던트 개시를 위해 이용되는 것을 특징으로 하는 농후 물질 펌프 제어용 장치.
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