TWI771067B - 混凝土泵送輸送裝置及其方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種混凝土泵送輸送裝置及其方法。該混凝土泵送輸送裝置包括：一容置裝置、一驅動機構、一第一管體、一第二管體、一輸出管體及一輸出切換裝置。該容置裝置包含一容置空間於其中，用以容置混凝土。該第一管體之一端及另一端分別連接該容置裝置及該驅動機構，該第一管體具有一第一推動部件。該第二管體之一端及另一端分別連接該容置裝置及該驅動機構，該第二管體具有一第二推動部件，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經該驅動機構驅動以沿相反方向移動。該輸出管體之一端連接至該容置裝置。該輸出切換裝置可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體。

Description

混凝土泵送輸送裝置及其方法

本發明係關於一種混凝土泵送輸送裝置及其方法。

混凝土泵送輸送裝置，例如泵浦車，係將混凝土加壓並運送到建築工地所需澆置的區域。在都會區施工時，周圍建築物林立且人口密度高，習知混凝土泵送輸送裝置在加壓運送混凝土的過程中，會產生嚴重的噪音問題，影響附近居民的生活品質。因此，解決混凝土泵送輸送裝置運作時所伴隨的噪音問題，實為產業界所長久企盼。

緣是，為達上述目的，本發明之一實施例係關於一種混凝土泵送輸送裝置，其包括：一容置裝置，包含一容置空間於其中，用以容置混凝土；一驅動機構；一第一管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第一管體具有一第一推動部件；一第二管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第二管體具有一第二推動部件；一輸出管體，其一端連接至該容置裝置；及一輸出切換裝置，其可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經該驅動機構驅動，以沿 相反方向移動。

本發明之另一實施例係關於一種混凝土泵送輸送裝置，其包括：一容置裝置；一第一管體，其一端連接至該容置裝置，該第一管體具有一第一推動部件；一第二管體，其一端連接至該容置裝置，該第二管體具有一第二推動部件；一第一線性馬達，其圍繞於該第一管體外，用以驅動該第一推動部件；一第二線性馬達，其圍繞於該第二管體外，用以驅動該第二推動部件；一輸出管體，其一端連接該容置裝置；及一輸出切換裝置，其可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經由該第一線性馬達以及該第二線性馬達的驅動沿相反方向移動。

本發明之另一實施例係關於一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；驅動該第一管體中之該第一推動部件朝向一第一方向移動；驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，連通該容置裝置與該第一管體，連通該輸出管體與該第二管體；驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第一方向移動；及驅動該第一管體中之該第一推動部件遠離該第二方向移動。

本發明之另一實施例係關於一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；控制該第一輸入切換器，以使得該儲氣裝置中之氣體通過該第三管體之該第一後端輸入孔以驅動該第一活塞朝向一第一方向移動，進而驅動該第一管體中之該第一推動 部件朝向該第一方向移動；控制該第二輸入切換器，以使得該儲氣裝置之氣體通過該第四管體之該第一前端輸入孔以驅動該第二活塞朝向與該第一方向相反之一第二方向移動，進而驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；控制該第二輸入切換器，以使得該儲氣裝置中之氣體通過該第四管體之該第二後端輸入孔以驅動該第二活塞朝向該第一方向移動，進而驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第一方向移動；及控制該第一輸入切換器，以使得該儲氣裝置之氣體通過該第三管體之該第一前端輸入孔以驅動該第一活塞朝向與該第二方向移動，進而驅動該第一管體中之該第一推動部件朝向該第二方向移動。

本發明之另一實施例係關於一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；控制該輸入切換器，以使得該第一儲氣裝置連通該第一管體以驅動該第一推動部件朝向一第一方向移動，該第二儲氣裝置連通該第二管體以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；及控制該輸入切換器，以使得該第二儲氣裝置連通該第一管體以驅動該第一推動部件朝向該第二方向移動，該第一儲氣裝置連通該第二管體以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向移動。

本發明之另一實施例係關於一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；控制該第一線性馬達， 以驅動該第一推動部件朝向一第一方向移動；控制該第二線性馬達，以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；控制該第一線性馬達，以驅動該第一推動部件朝向該第二方向移動；及控制該第二線性馬達，以驅動該第二推動部件朝向該第一方向移動。

1:混凝土泵送輸送裝置

1':混凝土泵送輸送裝置

1":混凝土泵送輸送裝置

10:混凝土傳送裝置

10':混凝土傳送裝置

10":混凝土傳送裝置

11:驅動機構

11':驅動機構

11":驅動機構

12:第一管體

12":第一管體

13:第二管體

13":第二管體

14:輸出管體

15:輸出切換裝置

16:混凝土容置裝置

18:連接部件

120:第一推動部件

120":第一推動部件

121:前端

121":前端

122:後端

122":後端

130:第二推動部件

130":第二推動部件

131:前端

131":前端

132:後端

132":後端

110:儲氣裝置

111:第三管體

112:第四管體

113:第一輸入切換器

114:第二輸入切換器

115':第一儲氣裝置

116':第二儲氣裝置

117':輸入切換器

118":第一線性馬達

119":第二線性馬達

151:旋轉部件

152:切換管體

153:第一伸縮桿

154:第二伸縮桿

155:擺動部件

160:容置空間

161:第一通孔

162:第二通孔

1110:第一前端輸入孔

1111:第一後端輸入孔

1112:第一活塞

1113:前端

1114:後端

1120:第二前端輸入孔

1121:第二後端輸入孔

1122:第二活塞

1123:前端

1124:後端

1521:第一端

1522:第二端

1523:第一連接部

1524:第二連接部

1525:第一套環

1526:第二套環

1551:上端

D1:第一方向

D2:第二方向

以下所描述的附圖僅是出於示例性目的，並非欲以任何方式限制本揭露之範疇：

圖1為本發明之第一較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置之示意圖。

圖2A為圖1之混凝土泵送輸送裝置之輸出切換裝置將第一管體連接至輸出管體之示意圖一。

圖2B為圖1之混凝土泵送輸送裝置之輸出切換裝置將第一管體連接至輸出管體之示意圖二。

圖2C為圖1之混凝土泵送輸送裝置之輸出切換裝置將第二管體連接至輸出管體之示意圖一。

圖2D為圖1之混凝土泵送輸送裝置之輸出切換裝置將第二管體連接至輸出管體之示意圖二。

圖3A為圖1之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖一。

圖3B為圖1之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖二。

圖4為本發明之第二較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置之示意圖。

圖5A為圖4之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖一。

圖5B為圖4之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖二。

圖6為本發明之第三較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置之示意圖。

圖7A為圖6之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖一。

圖7B為圖6之混凝土泵送輸送裝置之操作狀態示意圖二。

為更清楚了解本創作之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作的申請專利範圍。

請參考圖1，其為本發明之第一較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置1之示意圖。混凝土泵送輸送裝置1包括混凝土傳送裝置10、驅動機構11、輸出管體14、輸出切換裝置15及容置裝置16。

驅動機構11包括儲氣裝置110、第三管體111、第四管體112、第一輸入切換器113及第二輸入切換器114。儲氣裝置110為正壓儲氣裝置，以將儲氣裝置110內部存儲的氣體朝向第三管體111或第四管體112壓送。在本發明之其他實施例中，儲氣裝置110可包含靜音式空壓機(圖未示)。

第三管體111在其前端1113設置有第一前端輸入孔1110及在其後端1114設置有第一後端輸入孔1111。第一輸入切換器113可切換地將儲氣裝置110連通第三管體111之第一前端輸入孔1110或第一後端輸入孔1111，使第一活塞1112可在第三管體111前端1113(即：第一活塞1112之第二位置)與後端1114(即：第一活塞1112之第一位置)之間往復移動。例如：當第一輸入切換器113控制儲氣裝置110連通第三管體111之第一後端輸入孔1111時，驅動第一活塞1112沿第一方向D1移動；相對地，當第一輸入切換器113控制儲氣裝置110連通第三管體111之第一前端輸入孔 1110時，驅動第一活塞1112沿第二方向D2移動，第一方向D1與第二方向D2相反。

第四管體112在其前端1123設置有第二前端輸入孔1120及在其後端1124設置有第二後端輸入孔1121。第二輸入切換器114可切換地將儲氣裝置110連通第四管體112之第二前端輸入孔1120或第二後端輸入孔1121，使第二活塞1122可在第四管體112之前端1123(即：第二活塞1122之第二位置)與後端1124(即：第二活塞1122之第一位置)之間往復移動。例如：當第二輸入切換器114控制儲氣裝置110連通第四管體112之第二前端輸入孔1120時，驅動第二活塞1122沿第二方向D2方向移動；同樣地，當第二輸入切換器114控制儲氣裝置110連通第四管體112之第二後端輸入孔1121時，驅動第二活塞1122沿第一方向D1方向移動。另外，操作者可經由一控制電路(圖未示)控制第一輸入切換器113及第二輸入切換器114的切換操作，使得第一活塞1112與第二活塞1122沿相反方向移動(即一者往D1方向移動，另一者即往D2方向移動，反之亦然)。在本發明之其他實施例中，第一輸入切換器113及第二輸入切換器114的切換係利用電磁切換閥作動。

容置裝置16包含一容置空間160於其中，用以容置混凝土，容置裝置16之頂部可為開放式，以利從上方將混凝土灌注於容置空間160中。在本發明之一實施例中，在容置裝置16之頂部設置具有格柵結構之過濾裝置(圖未示)。輸出管體14之一端連接至容置裝置160，另一端可連接至所要澆置的區域(圖未示)。

混凝土傳送裝置10包括第一管體12、第二管體13。第一管體12具有第一推動部件120於其中，第一推動部件120可在第一管體12之 後端122(即：第一推動部件120之第一位置)與前端121(即：第一推動部件120之第二位置)之間沿軸向方向往復移動。第一管體12之前端121連接容置裝置16，第一管體12之後端122經由連接部件18連接驅動機構11之第三管體111。由於第一管體12與第三管體111相連通，當第三管體111中之第一活塞1112受到驅動時，會驅使第一管體12中之第一推動部件120沿相同方向移動。

第二管體13具有第二推動部件130於其中。第二推動部件130可在第二管體13之後端132(即：第二推動部件130之第一位置)與前端131(即：第二推動部件130之第二位置)之間沿軸向方向往復移動。第二管體13之前端131連接容置裝置16，第二管體13之後端132經由連接部件18連接驅動機構11之第四管體112。由於第二管體13與第四管體112相連通，當第四管體112中之第二活塞1122受到驅動時，會驅使第二管體13中之第二推動部件130沿相同方向移動。在本發明之其他實施例中，第三管體111可直接與第一管體12連接，且第四管體112可直接與第二管體13連接。

第一輸入切換器113及第二輸入切換器114具有氣流調節閥(圖未示)於其中，第一輸入切換器113之氣流調節閥可調控儲氣裝置110通往第三管體111之第一前端輸入孔1110及第一後端輸入孔1111的氣流量，調控第三管體111中之第一活塞1112的移動速率，並藉此調控第一管體12中之第一推動部件120的移動速率。同樣地，第二輸入切換器114之氣流調節閥可調控儲氣裝置110通往第四管體112之第二前端輸入孔1120及第二後端輸入孔1121的氣流量，調控第四管體112中之第二活塞1122的移動速率，並藉此調控第二管體13中之第二推動部件130的移動速率。

請參考圖2A至圖2D。輸出切換裝置15包括旋轉部件151及切換管體152。輸出切換裝置15可切換地將第一管體12或第二管體13連接輸出管體14。切換管體152大致呈一曲型，切換管體152之第一端1521及第二端1522分別具有第一連接部1523及第二連接部1524，套置於旋轉部件151上。第一連接部1523及第二連接部1524以一預定距離間隔開，提高旋轉部件151驅動切換管體152旋轉時的穩定性。切換管體152之第一端1521連接輸出管體14，藉由旋轉部件151的驅動而使切換管體152之第二端1522可切換地通過容置裝置16之第一通孔161連接第一管體12或通過容置裝置16之第二通孔162連接第二管體13。

旋轉部件151的驅動係利用第一伸縮桿153、第二伸縮桿154及擺動部件155彼此間的作動而使切換管體152之第二端1522可在第一管體12及第二管體13之間切換。第一伸縮桿153之第一端1531可樞轉連接容置裝置16，第一伸縮桿153之第二端1532可樞轉連接擺動部件155之上端1551之一側。第二伸縮桿154之第一端1541可樞轉連接容置裝置16，第二伸縮桿154之第二端1542可樞轉連接擺動部件155之上端1551之另一側，旋轉部件151穿過容置裝置16連接至擺動部件155之下端1552。

如圖2A及圖2B所示，當第一伸縮桿153伸展且第二伸縮桿154收縮時，擺動部件155之上端1551沿第一旋轉方向R1旋轉，驅使旋轉部件151沿第一旋轉方向R1同步旋轉並帶動切換管體152之第二端1522連接第一管體12。相對地，如圖2C及圖2D所示，當第一伸縮桿153收縮且第二伸縮桿154伸展時，擺動部件155之上端1551沿第二旋轉方向R2旋轉，驅使旋轉部件151沿第二旋轉方向R2同步旋轉並帶動切換管體152之第二端1522連接第二管體13。如圖2A所示，第二旋轉方向R2與第一旋轉方向R1相 反。

為減少切換管體152旋轉時與容置裝置16壁面間的磨損，切換管體152之第一端1521與容置裝置16之壁面接合處設置有第一套環1525(參圖2C)，而在切換管體152之第二端1522與容置裝置16之壁面接合處設置有第二套環1526(參圖2B)，裝設第一套環1525及第二套環1526亦可提高切換管體152與第一管體12、第二管體13及輸出管體14之間的密合度。

本發明之混凝土泵送輸送裝置1之運作方式包含以下步驟：如圖2A、圖2B及圖3A所示，在第一操作步驟(a)中，操作第一伸縮桿153為伸展狀態及第二伸縮桿154為收縮狀態，使第一管體12通過切換管體152與輸出管體14連通，第二管體13與容置裝置16之容置空間160連通。

在第二操作步驟(b)中，控制第一輸入切換器113使儲氣裝置110連通第三管體111之第一後端輸入孔1111，驅動第三管體111中之第一活塞1112從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，進而驅動第一管體12中之第一推動部件120同樣從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第一管體12中之混凝土通過切換管體152推送至輸出管體14。同時，控制第二輸入切換器114使儲氣裝置110連通第四管體112之第二前端輸入孔1120，驅動第四管體112中之第二活塞1122從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，進而驅動第二管體13中之第二推動部件130從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第二管體13中。

而後，如圖2C、圖2D及圖3B所示，在第三操作步驟(c) 中，調整第一伸縮桿153為收縮狀態及調整第二伸縮桿154為伸展狀態，使第二管體13通過切換管體152與輸出管體14連通，而第一管體12與容置裝置16之容置空間160連通。

在第四操作步驟(d)中，控制第二輸入切換器114使儲氣裝置110連通第四管體112之第二後端輸入孔1121，驅動第四管體112中之第二活塞1122從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，進而驅動第二管體13中之第二推動部件130從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第二管體12中之混凝土通過切換管體152壓送至輸出管體14。同時，控制第一輸入切換器113使儲氣裝置110連通第三管體111之第一前端輸入孔1110，驅動第三管體111中之第一活塞1112從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，進而驅動第一管體12中之第一推動部件120從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第一管體12中。最後，在第四操作步驟(d)後回到第一操作步驟(a)，以再次執行操作循環(即：步驟(a)、步驟(b)、步驟(c)、步驟(d))。

請參考圖4，其為本發明之第二較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置1'之示意圖。在第二較佳實施例中，使用與第一較佳實施例相同的混凝土傳送裝置10、輸出管體14、輸出切換裝置15及容置裝置16，但採用不同型式之驅動機構11'。

驅動機構11'包括第一儲氣裝置115'、第二儲氣裝置116'及輸入切換器117'。第一儲氣裝置115'為正壓儲氣裝置，用以驅動第一推動部件120從第一管體12後端122(即：第一推動部件120之第一位置)沿第一方向D1往第一管體12前端121(即：第一推動部件120之第二位置)移動；或推動第二推動部件130從第二管體13後端132(即：第二推動部件130之 第一位置)沿第一方向D1往第二管體13前端131(即：第二推動部件130之第二位置)移動。

第二儲氣裝置116'為負壓儲氣裝置，用以驅動第一推動部件120從第一管體12前端121(即：第一推動部件120之第二位置)沿第二方向D2往第一推動部件120後端122(即：第一推動部件120之第一位置)移動；或推動第二推動部件130從第二管體13前端131(即：第二推動部件130之第二位置)沿第二方向D2往第二管體13後端132(即：第二推動部件130之第一位置)移動。如圖4所示，第二方向D2與第一方向D1相反。

輸入切換器117'可切換地將第一儲氣裝置115'連通第一管體12及第二管體13之其中一者及可切換地將第二儲氣裝置116'連通第一管體12及第二管體13之另一者。亦即，輸入切換器117'經控制使得第一儲氣裝置115'連通第一管體12時，則第二儲氣裝置116'連通第二管體13；反之，當第一儲氣裝置115'連通第二管體13時，則第二儲氣裝置116'連通第一管體12。輸入切換器117'經控制使得第一推動部件120及第二推動部件130分別在第一管體12及第二管體13之間往復移動，且第一推動部件120及第二推動部件130彼此沿相反方向移動。在本發明之其他實施例中，輸入切換器117'可利用電磁切換閥作動。

本發明之第二實施例中混凝土泵送輸送裝置1'之運作方式包含以下步驟：第一操作步驟(a')與先前第一實施例所述之步驟(a)大致相同；第二操作步驟(b')，如圖2A、圖2B及圖5A所示，控制輸入切換器117'使第一儲氣裝置115'連通第一管體12，驅動第一推動部件120從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第一管體12中之混凝土通過切換管體152壓送至輸出管體14。同時，控制輸入切換器117'使第二儲氣裝置 116'連通第二管體13，驅動第二推動部件130從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第二管體13中；第三操作步驟(c')與先前第一實施例所述之步驟(c)大致相同；及第四操作步驟(d')，如圖2C、圖2D及圖5B所示，控制輸入切換器117'使第一儲氣裝置115'連通第二管體13，驅動第二推動部件130從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第二管體13中之混凝土通過切換管體152壓送至輸出管體14。同時，控制輸入切換器117'使第二儲氣裝置116'連通第一管體12，驅動第一推動部件120從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第一管體12中。最後，在第四操作步驟(d')後回到第一操作步驟(a')，以再次執行操作循環(即：步驟(a')、步驟(b')、步驟(c')、步驟(d'))。

請參考圖6，其為本發明之第三較佳實施例之混凝土泵送輸送裝置1"之結構示意圖。在第三較佳實施例中，使用與第一及第二較佳實施例相同的輸出管體14、輸出切換裝置15及容置裝置16，但採用不同型式之混凝土傳送裝置10"及驅動機構11"。

混凝土傳送裝置10"包括第一管體12"及第二管體13"。驅動機構11"包括第一線性馬達118"及第二線性馬達119"。第一管體12"之前端121"連接容置裝置16。第一管體12"包含具有磁性部件之第一推動部件120"於其中。第一線性馬達118"具有線圈並從第一管體12"前端121"至後端122"圍繞於該第一管體12"外，用以驅動第一推動部件120"沿軸向方向在第一管體12"前端121"(第一推動部件120"位於第二位置)至第一管體12"後端122"(第一推動部件120"位於第一位置)之間往復移動。

第二管體13"之前端131"連接容置裝置16，並包含具有磁 性部件之第二推動部件130於其中。第二線性馬達119"具有線圈並從第二管體13"前端131"至後端132"圍繞於第二管體13"外，用以驅動第二推動部件130"沿軸向方向在第二管體13"前端131"(第二推動部件130"位於第二位置)至第二管體13"後端132"(第二推動部件130"位於第一位置)之間往復移動。

第一線性馬達118"及第二線性馬達119"經控制，使得第一管體12"之第一推動部件120"與第二管體13"之第二推動部件130"沿相反方向移動。在本發明之一實施例中，第一管體12"後端122"及第二管體13"後端132"可連接連接部件18。在本發明之其他實施例中，第一管體12"後端122"及第二管體13"後端132"不限定連接連接部件18，亦可依需求以其他方式封邊。另外，磁性部件可包含磁鐵。

本發明之第三實施例中混凝土泵送輸送裝置1"之運作方式包含以下步驟：第一操作步驟(a")與先前第一實施例所述之步驟(a)大致相同；第二操作步驟(b")，如圖2A、圖2B及圖7A所示，控制第一線性馬達118"，驅動第一推動部件120"從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第一管體12"中之混凝土通過切換管體152壓送至輸出管體14。同時，控制第二線性馬達119"，驅動第二推動部件130"從第二位置沿第二方向D2往第一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第二管體13"中；第三操作步驟(c")與先前第一實施例所述之步驟(c)大致相同；第四操作步驟(d")，如圖2C、圖2D及圖7B所示，控制第二線性馬達119"，驅動第二推動部件130"從第一位置沿第一方向D1往第二位置移動，以將第二管體13"中之混凝土通過切換管體152壓送至輸出管體14。同時，控制第一線性馬達118"，驅動第一推動部件120"從第二位置沿第二方向D2往第 一位置移動，以吸取容置裝置16中之混凝土至第一管體12"中。最後，在第四操作步驟(d")後回到第一操作步驟(a")，以再次執行操作循環(即：步驟(a")、步驟(b")、步驟(c")、步驟(d"))。

本文中的用語「一」或「一種」係用以敘述本創作之元件及成分。此術語僅為了敘述方便及給予本創作之基本觀念。此敘述應被理解為包括一種或至少一種，且除非明顯地另有所指，表示單數時亦包括複數。於申請專利範圍中和「包含」一詞一起使用時，該用語「一」可意謂一個或超過一個。此外，本文中的用語「或」其意同「及/或」。

除非另外規定，否則諸如「上方」、「下方」、「向上」、「左邊」、「右邊」、「向下」、「本體」、「底座」、「垂直」、「水平」、「側」、「較高」、「下部」、「上部」、「上方」、「下面」等空間描述係關於圖中所展示之方向加以指示。應理解，本文中所使用之空間描述僅出於說明之目的，且本文中所描述之結構之實際實施可以任何相對方向在空間上配置，此限制條件不會改變本發明實施例之優點。舉例來說，在一些實施例之描述中，提供「在」另一元件「上」之一元件可涵蓋前一元件直接在後一元件上(例如，與後一元件實體接觸)的狀況以及一或複數個介入元件位於前一元件與後一元件之間的狀況。

如本文中所使用，術語「大致」、「實質上」、「實質的」及「約」用以描述及考慮微小之變化。當與事件或情形結合使用時，該些術語可意指事件或情形明確發生之情況以及事件或情形極近似於發生之情況。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不 能以之限定本創作之專利範圍，依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

1:混凝土泵送輸送裝置

10:混凝土傳送裝置

11:驅動機構

12:第一管體

13:第二管體

14:輸出管體

15:輸出切換裝置

16:混凝土容置裝置

18:連接部件

120:第一推動部件

121:前端

122:後端

130:第二推動部件

131:前端

132:後端

110:儲氣裝置

111:第三管體

112:第四管體

113:第一輸入切換器

114:第二輸入切換器

160:容置空間

161:第一通孔

162:第二通孔

1110:第一前端輸入孔

1111:第一後端輸入孔

1112:第一活塞

1113:前端

1114:後端

1120:第二前端輸入孔

1121:第二後端輸入孔

1122:第二活塞

1123:前端

1124:後端

D1:第一方向

D2:第二方向

Claims (10)

1. 一種混凝土泵送輸送裝置，其包括：一容置裝置，包含一容置空間於其中，用以容置混凝土；一驅動機構；一第一管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第一管體具有一第一推動部件；一第二管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第二管體具有一第二推動部件；一輸出管體，其一端連接至該容置裝置；及一輸出切換裝置，其可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經該驅動機構驅動，以沿相反方向移動，其中該驅動機構包括：一儲氣裝置；一第三管體，其包括：一第一前端輸入孔，其設置於該第三管體之一端；一第一後端輸入孔，其設置於該第三管體之另一端；一第一活塞，其設置於該第三管體中；一第四管體，其包括：一第二前端輸入孔，其設置於該第四管體之一端；一第二後端輸入孔，其設置於該第四管體之另一端； 一第二活塞，其設置於該第四管體中；一第一輸入切換器，其可切換地將該儲氣裝置中連通該第三管體之該第一前端輸入孔或該第一後端輸入孔，以驅動該第一活塞；及一第二輸入切換器，其可切換地將該儲氣裝置中連通該第四管體之該第二前端輸入孔或該第二後端輸入孔，以驅動該第二活塞，其中該第一活塞與該第二活塞，經由該第一輸入切換器及該第二輸入切換器的切換操作，沿相反方向移動。
2. 如請求項1之混凝土泵送輸送裝置，其中該第一活塞與該第一推動部件沿相同方向移動，且該第二活塞與該第二推動部件沿相同方向移動。
3. 一種混凝土泵送輸送裝置，其包括：一容置裝置，包含一容置空間於其中，用以容置混凝土；一驅動機構；一第一管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第一管體具有一第一推動部件；一第二管體，其一端連接至該容置裝置，另一端連接該驅動機構，該第二管體具有一第二推動部件；一輸出管體，其一端連接至該容置裝置；及一輸出切換裝置，其可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經該驅動機構驅動，以沿相反方向移動， 其中該驅動機構包括：一第一儲氣裝置；一第二儲氣裝置；及一輸入切換器，其可切換地將該第一儲氣裝置連通該第一管體及該第二管體之其中一者及可切換地將該第二儲氣裝置連通該第一管體及該第二管體之另一者。
4. 如請求項3之混凝土泵送輸送裝置，其中該第一儲氣裝置為正壓儲氣裝置，用以推動該第一推動部件或第二推動部件朝向一第一方向移動，且該第二儲氣裝置為負壓儲氣裝置，用以驅動該第一推動部件或第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動。
5. 一種混凝土泵送輸送裝置，其包括：一容置裝置；一第一管體，其一端連接至該容置裝置，該第一管體具有一第一推動部件；一第二管體，其一端連接至該容置裝置，該第二管體具有一第二推動部件；一第一線性馬達，其圍繞於該第一管體外，用以驅動該第一推動部件；一第二線性馬達，其圍繞於該第二管體外，用以驅動該第二推動部件；一輸出管體，其一端連接該容置裝置；及 一輸出切換裝置，其可切換地將該第一管體或該第二管體連接該輸出管體，其中該第一管體之該第一推動部件與該第二管體之該第二推動部件，經由該第一線性馬達以及該第二線性馬達的驅動沿相反方向移動。
6. 如請求項1至5中任一項之混凝土泵送輸送裝置，其中該輸出切換裝置包括：一旋轉部件；及一切換管體，其一端連接該輸出管體，另一端藉由該旋轉部件驅動而可切換地連接該第一管體或該第二管體。
7. 一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供如請求項1之混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；驅動該第一管體中之該第一推動部件朝向一第一方向移動；驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，連通該容置裝置與該第一管體，連通該輸出管體與該第二管體；驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第一方向移動；及驅動該第一管體中之該第一推動部件遠離該第二方向移動。
8. 一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供如請求項1之混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；控制該第一輸入切換器，以使得該儲氣裝置中之氣體通過該第三管體之該第一後端輸入孔以驅動該第一活塞朝向一第一方向移動，進而驅動該第一管體中之該第一推動部件朝向該第一方向移動；控制該第二輸入切換器，以使得該儲氣裝置之氣體通過該第四管體之該第一前端輸入孔以驅動該第二活塞朝向與該第一方向相反之一第二方向移動，進而驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；控制該第二輸入切換器，以使得該儲氣裝置中之氣體通過該第四管體之該第二後端輸入孔以驅動該第二活塞朝向該第一方向移動，進而驅動該第二管體中之該第二推動部件朝向該第一方向移動；及控制該第一輸入切換器，以使得該儲氣裝置之氣體通過該第三管體之該第一前端輸入孔以驅動該第一活塞朝向與該第二方向移動，進而驅動該第一管體中之該第一推動部件朝向該第二方向移動。
9. 一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供如請求項3之混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體； 控制該輸入切換器，以使得該第一儲氣裝置連通該第一管體以驅動該第一推動部件朝向一第一方向移動，該第二儲氣裝置連通該第二管體以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；及控制該輸入切換器，以使得該第二儲氣裝置連通該第一管體以驅動該第一推動部件朝向該第二方向移動，該第一儲氣裝置連通該第二管體以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向移動。
10. 一種混凝土泵送輸送方法，其包括：提供如請求項5之混凝土泵送輸送裝置；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第一管體，且該容置裝置連通該第二管體；控制該第一線性馬達，以驅動該第一推動部件朝向一第一方向移動；控制該第二線性馬達，以驅動該第二推動部件朝向與該第一方向相反之一第二方向移動；控制該輸出切換裝置，藉此該輸出管體連通該第二管體，且該容置裝置連通該第一管體；控制該第一線性馬達，以驅動該第一推動部件朝向該第二方向移動；及控制該第二線性馬達，以驅動該第二推動部件朝向該第一方向移動。

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