ES2316137T3 - Dispositivo y procedimiento para el control de una bomba bicilindrica para fluidos viscosos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para controlar una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos, con dos cilindros de impulsión (50, 50'') comunicados por medio de orificios frontales (52) con un contenedor de suministro de material (54), accionados en contrafase mediante al menos una bomba hidráulica reversible (6) y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos (5, 5'') controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente situado en el interior del contenedor de suministro de material (54), que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios (52) de los cilindros de impulsión (50, 50'') dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de salida a una tubería de impulsión (58), estando los cilindros de accionamiento (5, 5'') conectados en un extremo a una conexión de la bomba reversible (6) respectivamente a través de una tubería hidráulica (11, 11'') y, por el otro extremo están conectados hidráulicamente entre sí a través de un tubería basculante de aceite (12), incluyendo un dispositivo (18) para revertir la bomba reversible después de cada carrera del émbolo, caracterizado por al menos un sensor para el control de la presión hidráulica del lado de alta presión (78) de la bomba reversible (6), cuya señal de salida puede ser evaluada mediante una rutina de control de presión (80) del dispositivo de reversión (18) asistido por ordenador para iniciar una reversión del tubo oscilante (56) y/o una inversión del caudal de paso de la bomba reversible (6).

Description

Dispositivo y procedimiento para el control de una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos.

El invento trata de un dispositivo y un procedimiento para controlar una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos, con dos cilindros de impulsión comunicados por medio de orificios frontales con un contenedor de suministro de material, accionados en contrafase mediante al menos una bomba hidráulica reversible y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante accionado hidráulicamente, situado en el interior del contenedor de suministro de material, que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios de los cilindros de impulsión, dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de salida, a una tubería de impulsión, iniciando, en cada caso, a la finalización de una carrera de impulsión un proceso de reversión del tubo oscilante, estando, además, los cilindros de accionamiento, formando un circuito hidráulico cerrado, conectados en uno de sus extremos a una conexión respectiva de la bomba reversible y, por el otro extremo conectados hidráulicamente entre sí a través de un tubería basculante de aceite y para la reversión del tubo oscilante, derivando aceite hidráulico de las tuberías que van de la bomba reversible a los cilindros de accionamiento. Por ejemplo, a través de la patente EP 0 562 398 A1 se conoce un dispositivo y un procedimiento con los atributos precedentes, considerando que allí se trata sobre todo de la determinación del volumen de fluidos viscosos bombeado durante la carrera de
impulsión.

Se conoce un dispositivo para el control de una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos de este tipo (DE-A 195 42 258 EP 0 562 398 A), en la cual las posiciones finales de los émbolos de los cilindros de accionamiento pueden ser tomadas, generando señales de posición final, mediante sensores de conmutación de cilindros. Allí, la inversión del caudal de paso de la bomba reversible puede ser activada por medio de las señales de posición final de los cilindros de accionamiento. En la práctica, las señales de posición final son generadas, habitualmente, por medio de los dos sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago. Sin embargo, frecuentemente sucede que fallan los sensores de conmutación de cilindros. En tal caso, hasta ahora era necesario conmutar a operación manual o conmutar la máquina a operación manual o desconectar la máquina.

A partir de ello, el invento tiene el objetivo de desarrollar un dispositivo y un procedimiento mediante el cual puede garantizarse, también sin los sensores de conmutación de cilindros usuales actualmente, un funcionamiento fiable de la bomba con un flujo de hormigón continuo.

Para conseguir este objetivo, se proponen las combinaciones de características indicadas en las reivindicaciones 1 y 10. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento resultan de las reivindicaciones dependientes.

La solución, según el invento, resulta principalmente del hecho de que, al incluir un control por ordenador, pueden evaluarse para el control de la bomba reversible y el tubo oscilante, datos de funcionamiento adicionales provenientes del circuito hidráulico.

La solución según el invento consiste básicamente en que está previsto un sensor para el control de la presión hidráulica del lado de alta presión de la bomba reversible, cuya señal de salida puede ser evaluada mediante una rutina de control de presión del dispositivo de reversión para iniciar una reversión del tubo oscilante y una inversión del caudal de paso de la bomba reversible. Para este fin se puede determinar y memorizar una presión media de bombeo durante cada carrera de presión. Entonces la rutina de control de presión presenta un algoritmo para determinar un aumento de presión ocurrido al final de cada carrera de compresión en el cilindro de accionamiento respectivo, en relación al valor medio de presión y para su conversión en una señal de reversión para el tubo oscilante y/o la bomba reversible.

Una optimización del invento prevé, que el dispositivo de reversión presente una disposición asistida por ordenador para la determinación de la duración previsible de carrera y su registración en una memoria de datos, así como para el control del tiempo durante cada carrera de émbolo y para activar una reversión del tubo oscilante e invertir el caudal de paso de la bomba reversible, conforme a un tiempo definido de carrera transcurrido en comparación con la duración previsible de la carrera. En este caso, el dispositivo de inversión presenta, preferentemente, una rutina de control de tiempo que presenta un algoritmo para determinar un valor comparativo en función del tiempo de carrera y la duración previsible de carrera y para su conversión, al superar un valor predeterminado, en una señal de reversión para el tubo oscilante y/o la bomba reversible. En este caso, una configuración ventajosa del invento dispone que el dispositivo de reversión presenta una rutina de entrada para el almacenamiento en la memoria de una duración de carrera medida durante la calibración de la bomba de hormigón con al menos un caudal definido. Debido a que puede variarse el caudal en bombas de hormigón asistidas por ordenador, por ejemplo, mediante un control a distancia, es particularmente ventajoso cuando el dispositivo de reversión presenta una rutina de cálculo para la conversión de la duración de carrera registrada en función del caudal ajustado en un control a distancia.

Según un perfeccionamiento ventajoso del invento se encuentra dispuesto un sensor para el control de la presión hidráulica en el lado de alta presión de la bomba reversible, cuya señal de salida puede evaluarse mediante una rutina de control de presión del dispositivo de reversión para iniciar una reversión del tubo oscilante e inversión del caudal de paso de la bomba reversible. Con este propósito, durante cada carrera de compresión puede determinarse y almacenarse en la memoria una presión media de bomba. Consecuentemente, la rutina de control de presión presenta un algoritmo para determinar un aumento de presión ocurrido al final de cada carrera de compresión en el cilindro de accionamiento respectivo, en relación al valor medio de presión y para su conversión en una señal de reversión para el tubo oscilante y/o la bomba reversible.

Cuando está dispuesto a distancia de los extremos del lado de vástago y del lado de émbolo de los cilindros de accionamiento un sensor de conmutación de cilindros sensible, en cada caso, al paso del émbolo, puede, además, el dispositivo de reversión presentar una rutina de control de recorrido sensible a las señales de salida de sensores de conmutación de cilindros seleccionados para iniciar la reversión del tubo oscilante y/o inversión del caudal de paso de la bomba reversible. En este caso, el dispositivo de reversión puede presentar adicionalmente una rutina de medición para la determinación de la duración de carrera en función de las señales de salida de los sensores de conmutación de cilindros, y para su registro. La duración de carrera registrada de esta manera en una memoria de datos puede, en casos de emergencia, utilizarse para el control del tiempo de la inversión del caudal de paso.

Una configuración preferente del invento dispone, que la rutina de control de recorrido sensible a sensores de conmutación de cilindros seleccionados, la rutina de control de presión sensible a los valores de medición de presión y la rutina de control de tiempo sensible al tiempo de carrera forman una secuencia de programa preferentemente redundante estructurada jerárquicamente para la reversión del tubo oscilante y/o de la bomba reversible.

El control, según la invención, en funcionamiento normal conmuta la bomba reversible al llegar al conmutador de cilindro del lado del émbolo y asegura de este modo un flujo de hormigón continuo. Al mismo tiempo, durante el funcionamiento se calcula la duración de carrera correspondiente y se determina la alta presión media en la salida de presión de la bomba reversible y se almacenan en memorias de datos.

En el caso en que falla al menos uno de los sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago, el control para la continuidad de funcionamiento de la bomba puede conmutar automáticamente a como mínimo uno de los sensores de conmutación de cilindros del lado del émbolo. Concretamente, se priorizan los sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago. Sin embargo, durante el funcionamiento se controlan los sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago y del lado del émbolo y pueden ser activados para los procesos de medición mencionados anteriormente en forma independiente entre sí.

En el caso en que fallen tres o los cuatro sensores de conmutación de cilindros, según el invento es posible controlar con las medidas suplementarias el tiempo de carrera desde el último proceso de reversión y compararlo con la duración de carrera registrada. La duración previsible de carrera puede calcularse en función del caudal, las revoluciones por minuto o la viscosidad del material transportado. Cuando el tiempo de carrera ha transcurrido aproximadamente, la alta presión en la salida de bomba es comparada con la alta presión media almacenada de la carrera actual. Con un aumento de la presión encima de un umbral predeterminado se puede, en este caso, iniciar una reversión forzosa.

Mientras el tiempo de carrera medido supere la duración de carrera registrada y durante dicho tiempo no se ha comprobado un aumento de presión, puede tener lugar una reversión forzosa sobre la base de la medición de tiempo solamente. De este modo, se asegura que también en el caso del fallo del sensor de presión está garantizada una continuidad automática de funcionamiento de la bomba de hormigón.

Para simplificar el control de la bomba, las medidas descritas anteriormente pueden aplicarse también individualmente para la reversión del tubo oscilante y la bomba reversible.

A continuación, el invento se muestra en mayor detalle en base a un ejemplo de fabricación esquematizada en el dibujo. Muestran la:

figura 1, un detalle de una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos en una representación en perspectiva parcialmente seccionada;

figura 2, un diagrama de circuito de un sistema hidráulico de accionamiento asistido por ordenador para una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos;

figura 3, un diagrama de flujo de una secuencia de programa redundante para el control de la bomba.

La disposición de control representada en la figura 2 está destinada a una bomba para fluidos viscosos, según la figura 1, que presenta dos cilindros de impulsión 50, 50', cuyas aberturas frontales 52 se comunican con un depósito alimentador de material 54 y, en forma alterna, durante la carrera de compresión pueden conectarse con una tubería de impulsión 58 por medio de un tubo oscilante 56. Los cilindros de impulsión 50, 50' son accionados por medio de cilindros de accionamiento 5, 5' y una bomba hidráulica reversible 6 a contrafase. Con este propósito, los émbolos impulsores 60, 60' de los cilindros de impulsión 50, 50' están conectados con los émbolos 8, 8' de los cilindros de accionamiento 5, 5' mediante un vástago de émbolo común 9, 9'.

En el ejemplo de fabricación mostrado, los cilindros de accionamiento 5, 5' son presurizados mediante la ayuda de la bomba reversible 6 con aceite hidráulico en su lado del émbolo, a través de las tuberías hidráulicas 11, 11' del circuito hidráulico y se comunican hidráulicamente entre sí en el extremo del vástago mediante una tubería basculante de aceite 12. De este modo, la dirección del movimiento de los émbolos de accionamiento 8, 8' y con ello de los vástagos de émbolo comunes 9, 9' es revertida, porque el sentido del caudal de paso de la bomba reversible 6 es invertido por medio de un ordenador 14 y un dispositivo de reversión 18, que contiene un mecanismo de conmutación 16. La bomba reversible 6 presenta con dicho propósito un disco oscilante 62 que, mediante la reversión, es pivotado a través de su posición cero, de modo que se invierte la dirección de impulso del aceite hidráulico en las tuberías hidráulicas 11, 11'. A una velocidad rotacional predeterminada del motor de accionamiento, no mostrado, puede variarse el caudal de la bomba reversible 6 por medio del ángulo de giro del disco oscilante 62. Consecuentemente, el ángulo de giro del disco oscilante 62 puede ajustarse por medio de un control a distancia 64 con la ayuda del ordenador 14.

La reversión de la bomba reversible 6 y del tubo oscilante 56 se produce en cuanto los émbolos 8, 8' de los cilindros de accionamiento 5, 5' alcanzan su posición final. El dispositivo de control de reversión 18 presenta para dicho propósito múltiples rutinas de control redundantes enlazadas entre sí formando una secuencia de programa estructurada jerárquicamente (véase la figura 3).

El dispositivo de reversión utiliza señales de salida de los respectivos sensores de conmutación de cilindros 20, 22 y 20', 22' situados respectivamente a distancia del lado del vástago y del lado del émbolo de ambos cilindros de accionamiento 5, 5', los sensores de conmutación de cilindros 20, 22 y 20', 22' dispuestos de los 5, 5', los cuales por el lado de salida, están conectados con el dispositivo de reversión 18 asistido por ordenador. Los sensores de conmutación de cilindros reaccionan a los émbolos de accionamiento 8, 8' que pasan durante el funcionamiento de la bomba y señalizan dicha situación a la entrada del ordenador 66, 68. Al presentarse las señales de salida se inicia en el dispositivo de reversión una señal de reversión 76, que revierte la bomba reversible 6 mediante un mecanismo de ajuste 16. Además, en el trascurso del proceso de reversión se inicia por medio de la válvula direccional y los cilindros buzo 72, 72' una reversión del tubo oscilante 56. En funcionamiento normal se utilizan en primer lugar las señales de los sensores de conmutación de cilindros 20, 20' del lado del vástago para generar una señal de reversión 76. Para ello, el ordenador 14 presenta una rutina de control de recorrido 40 en la que las señales de salida de los sensores de conmutación de cilindros 20, 20' del lado del vástago se evalúan formando una señal de reversión 76 para la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56. En el caso de que falle al menos uno de los sensores de conmutación de cilindros 20, 20' del lado del vástago se activa en su lugar al menos uno de los sensores de conmutación de cilindros 22, 22' del lado de émbolo para generar una señal de reversión 76 mediante la rutina de control 40.

El dispositivo de reversión 18 comprende, además, un sensor de presión 24 conectado al lado de alta presión 78 de la bomba reversible 6 y cuya señal de salida es evaluada en el ordenador 14 con la ayuda de una rutina de control de presión 80. La rutina de control de presión 80 calcula una alta presión media en el trascurso de un proceso de carrera y comprende un algoritmo para determinar el aumento de presión que se produce al final de cada carrera de impulsión y para su conversión en una señal de reversión 76' para la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56. Esta señal de reversión se utiliza, preferentemente, para la reversión cuando fallan los sensores de conmutación de cilindros 20, 20'; 22, 22'.

Además, con la calibración de la bomba de hormigón puede determinarse una duración de carrera en función del caudal y de las rpm de accionamiento de la bomba reversible 6 y almacenarla en una memoria de datos del ordenador 14. Asimismo, durante el funcionamiento de la bomba pueden medirse y registrarse, en función del caudal especificado y de las rpm del motor, la duración de la carrera mediante los sensores de conmutación de cilindros 20, 20'; 22, 22' del lado de vástago y del lado de émbolo. Si con este propósito, después de cada proceso de reversión se controla el tiempo de carrera y se compara con la duración de carrera registrada, se puede derivar de ello, a través de una rutina de control de tiempo 82 del ordenador 14, una señal de reversión 76'' para la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56. En ello, la rutina de comparación 82 presenta apropiadamente un algoritmo que posibilita también una conversión de la duración de carrera almacenada en el caso de un ajuste del caudal y/o de las rpm del motor. Con la señal de reversión 76'' derivada de ello se garantiza que, también con un fallo de los sensores de conmutación de cilindros 20, 20'; 22, 22' y del sensor de presión 24 o con la falta de estos sensores, pueda iniciarse una reversión automática de la bomba reversible 6 y del tubo oscilante 56.

En el dispositivo de reversión descrito pueden enlazarse, para formar una secuencia redundante estructurada por prioridades (figura 3), la rutina de control 40 sensible a sensores de conmutación de cilindros 20, 20'; 22, 22' seleccionados, la rutina de control de presión 80 sensible al sensor de presión 24 y la rutina de control de tiempo 82 sensible al tiempo de carrera, en este orden. El inicio del proceso de reversión se realiza por medio de una de las tres rutinas de la secuencia de programa. Además, en el bloque de programa 84 se controla el tiempo de carrera después de cada proceso de reversión y, dado el caso, se almacena una nueva duración de carrera.

En resumen, debe concluirse lo siguiente: el invento trata de un dispositivo y un procedimiento para el control de una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos, cuyos émbolos de impulsión son accionados a contrafase mediante una bomba hidráulica reversible 6 y cilindros hidráulicos de accionamiento controlados por dicha bomba.

Los cilindros de impulsión 50, 50' son conectados en cada carrera de compresión a una tubería de impulsión 58 mediante un tubo oscilante 56. Al finalizar cada carrera de impulsión, se inicia en los cilindros de impulsión 50, 50' un proceso de reversión del tubo oscilante 56 y de la bomba reversible 6. Para poder garantizar un funcionamiento fiable también con el fallo de sensores de control o de presión, se propone según el invento, que durante el proceso de bombeo se controle la presión hidráulica del lado de presión de la bomba reversible (6), y porque un aumento de presión medido al final de cada carrera de impulsión es evaluado para la formación de una señal de reversión para la bomba reversible y/o el tubo oscilante.

Claims (15)

1. Dispositivo para controlar una bomba bicilíndrica para fluidos viscosos, con dos cilindros de impulsión (50, 50') comunicados por medio de orificios frontales (52) con un contenedor de suministro de material (54), accionados en contrafase mediante al menos una bomba hidráulica reversible (6) y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos (5, 5') controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente situado en el interior del contenedor de suministro de material (54), que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios (52) de los cilindros de impulsión (50, 50') dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de salida a una tubería de impulsión (58), estando los cilindros de accionamiento (5, 5') conectados en un extremo a una conexión de la bomba reversible (6) respectivamente a través de una tubería hidráulica (11, 11') y, por el otro extremo están conectados hidráulicamente entre sí a través de un tubería basculante de aceite (12), incluyendo un dispositivo (18) para revertir la bomba reversible después de cada carrera del émbolo, caracterizado por al menos un sensor para el control de la presión hidráulica del lado de alta presión (78) de la bomba reversible (6), cuya señal de salida puede ser evaluada mediante una rutina de control de presión (80) del dispositivo de reversión (18) asistido por ordenador para iniciar una reversión del tubo oscilante (56) y/o una inversión del caudal de paso de la bomba reversible (6).

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque la rutina de control de presión (80) contiene un algoritmo para determinar un aumento de presión producido al final de cada carrera de presión en el lado de alta presión (78) de la bomba reversible (6) y para su conversión en una señal de reversión (76') para el tubo oscilante (56) y/o la bomba reversible (6).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de reversión presenta una disposición (84, 82) asistida por ordenador para la determinación de una duración de carrera y su registro en una memoria, así como para el control de tiempo durante cada carrera de émbolo y para el accionamiento de una reversión del tubo oscilante (56) y/o para una inversión del caudal de paso de la bomba reversible (6) conforme a un tiempo de carrera definido transcurrido en comparación a una duración de carrera previsible.

4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de reversión (18) presenta una rutina de control de tiempo (82), que presenta un algoritmo para determinar un valor comparativo en función del tiempo de carrera y la duración previsible de carrera y para su conversión, al superar un valor predeterminado, en una señal de reversión (76'') para la bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante (56).

5. Dispositivo, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el dispositivo de reversión (18) incluye una rutina de entrada para el almacenamiento de una duración de carrera medida al calibrar la bomba de hormigón con al menos una cantidad de impulsión definida, preferentemente regulada por medio de un control a distancia (64).

6. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el dispositivo de reversión (18) presenta una rutina de cálculo para la conversión de la duración de carrera registrada en función del caudal ajustado, preferentemente, en un control a distancia (64).

7. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque a distancia de los extremos de vástago y de émbolo de los cilindros de accionamiento (5, 5') está dispuesto, en cada caso, un sensor de conmutación de cilindro (20,20'; 22, 22') sensible a un émbolo (8, 8') de paso, y porque el dispositivo de reversión (18) presenta una rutina de control de recorrido (40) sensible a las señales de salida de sensores de conmutación de cilindros seleccionados, para la reversión del tubo oscilante (56) y/o para iniciar una inversión del caudal de paso de la bomba reversible (6).

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de reversión (18) presenta una rutina de medición (84) para determinar la duración de carrera en función de las señales de salida de los sensores de conmutación de cilindros (20, 20'; 22, 22'), y para su registro.

9. Dispositivo, según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la rutina de control de recorrido (40) sensible a sensores de conmutación de cilindros (20, 20') seleccionados, la rutina de control de presión (80) sensible a los sensores de presión (24) y la rutina de control de tiempo (82) sensible al tiempo de carrera conforman una secuencia de programa para la reversión redundante del tubo oscilante (56) y/o de la bomba reversible (6).

10. Procedimiento para controlar una bomba para fluidos viscosos, con dos cilindros de impulsión (50, 50') comunicados por medio de orificios frontales (52) con un contenedor de suministro de material (54), accionados en contrafase mediante una bomba hidráulica reversible (6) y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos (5, 5') controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente situado en el interior del contenedor de suministro de material (54), que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios de los cilindros de impulsión dejando respectivamente libre el otro orificio (52) , y por el lado de salida a una tubería de impulsión (58), iniciando en cada caso al finalizar una carrera de impulsión en los cilindros de impulsión un proceso de reversión del tubo oscilante (56) y/o de la bomba reversible (6), caracterizado porque durante el proceso de bombeo se controla la presión hidráulica del lado de presión de la bomba reversible (6), y porque un aumento de presión medido al final de cada carrera de impulsión es evaluado para la formación de una señal de reversión (76') para la bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante (56).

11. Procedimiento, según la reivindicación 10, caracterizado porque al calibrar la bomba de hormigón y/o durante el funcionamiento de la bomba se mide y registra la duración previsible de carrera de los émbolos (8, 8') en los cilindros de accionamiento (5, 5'), porque durante cada carrera de impulsión se controla el tiempo de carrera y se lo compara con la duración previsible de carrera registrada, y porque la bomba reversible (6) es pivoteada, en cada caso, debido a la inversión del caudal de paso, y/o el tubo oscilante (56) revertido cuando el tiempo de carrera supera en un valor determinado la duración previsible de carrera registrada.

12. Procedimiento, según la reivindicación 11, caracterizado porque la duración de carrera registrada es convertida de forma proporcional al rendimiento, en función de un caudal predeterminado, para la comparación con el tiempo de carrera actual.

13. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque durante el proceso de bombeo el paso de los émbolos (8, 8') frente a los sensores de conmutación de cilindros (20, 20'; 22, 22') de los cilindros de trabajo o impulsión (5, 5'; 50, 50') es registrado y evaluado para la determinación de una señal de reversión para la bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante (56).

14. Procedimiento, según la reivindicación 13, caracterizado porque las señales de salida de dos sensores de conmutación de cilindros (20, 20') dispuestos a distancia entre sí son evaluadas para determinar la duración de carrera y su registro después de cada carrera de émbolo.

15. Procedimiento, según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque las señales de salida (76, 76', 76'') de los sensores de conmutación de cilindros (20, 20'; 22, 22'), del sensor de control de presión (24) y del comparador de tiempo/duración de carrera (82) son utilizadas para el inicio redundante de un proceso de reversión de la bomba reversible (6) y/o del tubo oscilante (56).