CN104180866B

CN104180866B - 一种确定泵送方量的方法及装置

Info

Publication number: CN104180866B
Application number: CN201310188320.XA
Authority: CN
Inventors: 王骏飞; 王帅; 李仁玉; 罗建利
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-05-20
Filing date: 2013-05-20
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2033-05-20
Also published as: CN104180866A

Abstract

本发明公开了一种确定泵送方量的方法及装置，用以解决现有技术中确定泵送方量的准确性较低的问题。该方法在活塞泵进行泵送的过程中，通过位移传感器测量活塞相对于砼缸出口的位移值，据此确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，并根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。通过上述方法，可以实时的测量出活塞的最大位移值和最小位移值，据此可以准确的确定出泵送过程中活塞的实际位移值，而并非是将活塞的位移值取值为一个理论上的固定值，从而可以有效的提高确定泵送方量的准确性。

Description

一种确定泵送方量的方法及装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种确定泵送方量的方法及装置。

背景技术

目前，诸如混凝土泵等泵送机械一般采用的均是液压驱动双缸往复式活塞泵，其利用两个砼缸交替作用，推动两个活塞运动压送诸如混凝土等待输送物，以实现待输送物的连续输送。

泵送方量是泵送机械的一个重要数据，是评估泵送机械的性能、查看泵送机械的使用情况的重要依据。在现有技术中，确定泵送方量的方法主要是根据公式进行确定的，其中，V为活塞泵一次泵送过程中所产生的泵送方量，D为砼缸的直径，L为本次泵送过程中活塞的位移值。

具体的，现有技术中在两个砼缸中均设置接近开关，每当接近开关感应到活塞接近时，则向控制器发送信号，控制器则采用上述公式确定泵送方量。但是，由于接近开关只能感应到活塞的接近，并不能测量出活塞在本次泵送过程中的位移，因此，现有技术中采用上述公式确定泵送方量时，L的取值是一个固定值，一般L取值为活塞在砼缸内理论运动的最大长度值，如2.1米。

然而，在实际应用中，活塞泵每次泵送时，活塞的位移值都会受排量大小、连通腔内油量变化等因素的影响，导致每次泵送时活塞的位移值都有所不同，而现有技术中在确定泵送方量时将活塞的位移值L取值为一个固定值，就会使确定出的泵送方量不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法及装置，用以解决现有技术中确定泵送方量的准确性较低的问题。

本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法，包括：

在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值；并

根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

本发明实施例提供一种确定泵送方量的装置，包括：

读取模块，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

测量模块，用于根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值；

确定模块，用于根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

本发明实施例提供一种确定泵送方量的系统，包括：

位移传感器，用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

控制器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取所述位移传感器发送的电流值，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

本发明实施例提供一种泵车，包括如上所述的确定泵送放量的系统。

本发明实施例提供一种确定泵送方量的方法及装置，该方法在活塞泵进行泵送的过程中，通过位移传感器测量活塞相对于砼缸出口的位移值，据此确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，并根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。通过上述方法，可以实时的测量出活塞的最大位移值和最小位移值，据此可以准确的确定出泵送过程中活塞的实际位移值，而并非是将活塞的位移值取值为一个理论上的固定值，从而可以有效的提高确定泵送方量的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的确定泵送方量的过程；

图2为本发明实施例提供的确定液压驱动双缸往复式活塞泵的泵送方量的过程；

图3为本发明实施例提供的基于图2所示的过程的第一位移值、第二位移值和累加方量的曲线图；

图4为本发明实施例提供的基于图3的第一位移值、第二位移值和累加方量的局部放大曲线图；

图5为本发明实施例提供的确定泵送方量的装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的确定泵送方量的系统结构示意图。

具体实施方式

由于确定泵送方量时是根据公式进行确定的，而现有技术中活塞的位移值L通常都被取值为一个理论上的固定值，因此现有技术中确定出的泵送方量并不准确。本发明实施例通过位移传感器实时的测量活塞实际的最大位移值和最小位移值，二者的差值就是活塞的实际位移值，从而根据该实际的位移值可以准确的确定出活塞泵在泵送过程中实际的泵送方量，提高了确定泵送方量的准确性。

下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的确定泵送方量的过程，具体包括以下步骤：

S101：在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值。

其中，位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值。

在本申请实施例中，可在活塞泵的砼缸中预置位移传感器，以测量活塞在泵送过程中相对于砼缸出口的位移值。具体的，该位移传感器可以采用磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器的信号输出为4～20mA的电流，包括：传感器、磁致伸缩波导管、保护套、永久磁铁、传感器连接信号处理电路接口。

控制器则实时的读取该位移传感器发送的电流值。

S102：根据读取的电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值。

具体的，对于一个砼缸而言，在泵送过程中，控制器可通过读取的位移传感器发送的电流值，确定位移传感器测量到的活塞相对于该砼缸出口的位移值，并据此确定最大位移值和最小位移值，将最大位移值记为L_max，最小位移值记为L_min，则本次泵送过程内，即本次泵送周期内活塞的位移值L即为L＝L_max-L_min。上述砼缸出口具体是指活塞泵将砼缸中的待输送物输送出去的出口。

S103：根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

控制器通过步骤S102确定了最大位移值L_max和最小位移值L_min之后，即可获知本次泵送过程内活塞的位移值L＝L_max-L_min，因此，可根据预先保存的砼缸的直径D以及本次泵送过程内活塞的位移值L，采用公式确定本次泵送过程中该砼缸内所产生的泵送方量V。

可见，在上述过程中，活塞在一个泵送周期内的位移值并非是固定的理论值，而是通过位移传感器实测的最大位移值和最小位移值确定的实际位移值，因此根据该实际的位移值确定泵送方量，则可以有效的提高确定泵送方量的准确性。

对于液压驱动双缸往复式活塞泵来说，该活塞泵具有左右两个连通的砼缸，两个砼缸中的油路是连通的。下面以左砼缸为第一砼缸、右砼缸为第二砼缸、第一砼缸中的活塞为第一活塞、第二砼缸中的活塞为第二活塞为例，简要说明液压驱动双缸往复式活塞泵的工作原理。

当第一活塞由第一砼缸的尾部向第一砼缸的出口运动时，第二活塞由第二砼缸的出口向第二砼缸的尾部运动，此时，第一活塞将第一砼缸中的待输送物输送出去，第二活塞将容器中的待输送物吸入第二砼缸中。当第一活塞由第一砼缸的出口向第一砼缸的尾部运动时，第二活塞由第二砼缸的尾部向第二砼缸的出口运动，此时，第二活塞将第二砼缸中的待输送物输送出去，第一活塞将容器中的待输送物吸入第一砼缸中。如此两个活塞往复运动，则可以实现通过这两个砼缸连续的输送待输送物。

由上述液压驱动双缸往复式活塞泵的工作原理可知，当第一活塞运动到相对于第一砼缸的出口的最大位移处时，第二活塞则正好位于相对于第二砼缸的出口的最小位移处，当第一活塞运动到相对于第一砼缸的出口的最小位移处时，第二活塞则正好位于相对于第二砼缸的出口的最大位移处。因此，对于液压驱动双缸往复式活塞泵，具体可采用下述如图2所示的方法确定泵送方量。

图2为本发明实施例提供的确定液压驱动双缸往复式活塞泵的泵送方量的过程，具体包括以下步骤：

S201：在活塞泵进行泵送的过程中，读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值。

由于液压驱动双缸往复式活塞泵具有两个砼缸，因此，本发明实施例中在第一砼缸中预置第一位移传感器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，测量第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一位移值，并在第二砼缸中预置第二位移传感器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，测量第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二位移值。两个位移传感器同时进行测量，控制器则同时读取两个传感器输出的电流值。

S202：根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定第一传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值。

由于对于一个传感器来说，其输出的是电流，该电流值与该传感器测量到的活塞相对于砼缸出口的位移值是具有一一对应关系的，因此，本发明实施例中控制器可预先保存电流值与位移值的对应关系，读取第一位移传感器和第二位移传感器输出的电流值后，则可根据该对应关系确定第一位移传感器当前测量到的第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一位移值，以及第二位移传感器测量到的第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二位移值。

确定了第一位移值和第二位移值后，控制器可以同步执行下述步骤S203和步骤S206。其中，针对第一位移值执行步骤S203，针对第二位移值执行步骤S206。

S203：判断确定的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，若是，执行步骤S204，否则执行步骤S205。

在本发明实施例中，控制器可预先设置一个变量来保存第一临时最大位移值（以下记为L1_temp），初始时L1_temp可置为0。通过上述步骤S202确定了第一传感器测量到的第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一位移值（以下记为L1_current）后，则判断L1_current是否大于L1_temp。

S204：将保存的第一临时最大位移值更新为确定的第一位移值，并返回步骤S201。

若L1_current大于L1_temp，则说明此时第一活塞尚未运动到相对于第一砼缸的出口的最大位移处，因此，将L1_current作为L1_temp保存在该变量中，也即，将L1_current的值赋给L1_temp，并继续读取第一位移传感器发送的电流值，判断读取的第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，根据判断结果进行相应处理，也即返回步骤S201。

S205：将读取到的第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最大位移值。

若L1_current不大于L1_temp，则说明此时第一活塞已经运动到相对于第一砼缸的出口的最大位移处，此时，第二活塞也已经运动到相对于第二砼缸的出口的最小位移处，因此，将此时读取到的第二位移传感器当前发送的电流值确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最小位移值（以下记为L2_min），并将此时保存的第一临时最大位移值L1_temp确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最大位移值（以下记为L1_max）。

S206：判断确定的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，若是，执行步骤S207，否则执行步骤S208。

类似的，控制器可在预先设置的变量中也保存第二临时最大位移值（以下记为L2_temp），初始时L2_temp可置为0。通过上述步骤S202确定了第二传感器测量到的第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二位移值（以下记为L2_current）后，则判断L2_current是否大于L2_temp。

S207：将保存的第二临时最大位移值更新为确定的第二位移值，并返回步骤S201。

若L2_current大于L2_temp，则说明此时第二活塞尚未运动到相对于第二砼缸的出口的最大位移处，因此，将L2_current作为L2_temp保存在该变量中，也即，将L2_current的值赋给L2_temp，并继续读取第二位移传感器发送的电流值，判断读取的第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，根据判断结果进行相应处理，也即返回步骤S201。

S208：将读取到的第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最大位移值。

若L2_current不大于L2_temp，则说明此时第二活塞已经运动到相对于第二砼缸的出口的最大位移处，此时，第一活塞也已经运动到相对于第一砼缸的出口的最小位移处，因此，将此时读取到的第一位移传感器当前发送的电流值确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最小位移值（以下记为L1_min），并将此时保存的第二临时最大位移值L2_temp确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最大位移值（以下记为L2_max）。

S209：根据预先保存的第一砼缸的直径、第一最大位移值和第一最小位移值，确定活塞泵在第一砼缸中产生的第一泵送方量，根据预先保存的第二砼缸的直径、第二最大位移值和第二最小位移值，确定活塞泵在第二砼缸中产生的第二泵送方量。

至此，活塞在一次泵送过程（两个活塞的一次往复运动）中，第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最大位移值L1_max和第一最小位移值L1_min已经得到，第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最大位移值L2_max和第二最小位移值L2_min也已经得到。

因此，可根据得到的L1_max、L1_min以及预先保存的砼缸的直径D，采用公式确定活塞泵在第一砼缸中产生的第一泵送方量V1。根据得到的L2_ma、L2_min以及预先保存的砼缸的直径D，采用公式确定活塞泵在第二砼缸中产生的第二泵送方量V2。将活塞泵在第一砼缸中产生的第一泵送方量V1和活塞泵在第二砼缸中产生的第二泵送方量V2相加，即可得到活塞泵在本次泵送过程中的泵送方量。

较佳的，在实际应用中，由于对于位移传感器而言，其输出的电流信号并不稳定，即使活塞是静止不动的，其输出的电流信号也并不是完美的固定电流信号，而是或多或少都会有些抖动的电流信号，因此，在图2所示的步骤S201中，控制器在读取第一位移传感器当前发送的电流值后，可通过预置的RC滤波器对读取到的该第一传感器当前发送的电流值进行滤波处理，将经过滤波处理后的电流值重新作为读取到的该第一传感器当前发送的电流值，并继续进行后续步骤。类似的，控制器在读取第二位移传感器当前发送的电流值后，也可通过预置的RC滤波器对读取到的该第二传感器当前发送的电流值进行滤波处理，将经过滤波处理后的电流值重新作为读取到的该第二传感器当前发送的电流值，并继续进行后续步骤。

进一步的，在图2所示的过程中，当通过步骤S203判断第一位移值不大于第一临时最大位移值时，在执行步骤S205之前，还要判断第一临时最大位移值减第一位移值的差值是否大于设定阈值，若是，则执行步骤S205，即将第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最小位移值，将保存的第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最大位移值，否则，继续读取第一位移传感器当前发送的电流值，直至读取的第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值不大于第一临时最大位移值，且第一临时最大位移值减第一位移值的差值大于设定阈值为止。这也相当于，在执行步骤S203的判断时，如果确定当前保存的第一临时最大位移值减第一位移值的差值大于设定阈值，则判定第一位移值不大于保存的第一临时最大位移值。

类似的，当通过步骤S206判断第二位移值不大于第二临时最大位移值时，在执行步骤S208之前，还要判断第二临时最大位移值减第二位移值的差值是否大于设定阈值，若是，则执行步骤S208，即将第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于第一砼缸的出口的第一最小位移值，将保存的第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于第二砼缸的出口的第二最大位移值，否则，继续读取第二位移传感器当前发送的电流值，直至读取的第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值不大于第二临时最大位移值，且第二临时最大位移值减第二位移值的差值大于设定阈值为止。这也相当于，在执行步骤S206的判断时，如果确定当前保存的第二临时最大位移值减第二位移值的差值大于设定阈值，则判定第二位移值不大于保存的第二临时最大位移值。

具体的，上述设定阈值的设定方法可以为：在活塞泵的活塞静止时，读取第一位移传感器（或第二位移传感器）在指定时间长度内发送的电流值，并确定在该指定时间长度内读取到的电流值波动的最大电流波动幅值，根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定该最大电流波动幅值对应的位移值，将该最大电流波动幅值对应的位移值作为该设定阈值。

采用上述方法确定上述设定阈值，则可以避免因位移传感器输出的电流信号不稳定而造成最大位移值的误判，可进一步提高确定泵送方量的准确性。

在本发明实施例中，采用上述方法确定了泵送方量之后，还可以确定该泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将该和值重新作为累加方量保存。也即，每次确定活塞泵在一个泵送过程中的泵送方量后，就将该泵送方量累加到累加方量上。当采用如图2所示的方法确定泵送方量时，则将第一泵送方量和第二泵送方量均累加到累加方量上，如图3所示。

图3为本发明实施例提供的基于图2所示的过程的第一位移值、第二位移值和累加方量的曲线图，其中，横坐标中为时间。由图3可见，第一位移传感器测量到的第一位移值的曲线与第二位移传感器测量到的第二位移值的曲线是类似于相位相差半个周期的两条余弦曲线，也即，当第一位移值最大时，第二位移值最小，当第一位移值最小时，第二位移值最大，而每次测量到一次最大的位移值（或最小的位移值）时，都会确定出一个泵送方量，因此将该泵送方量累加到累加方量上，该累加方量的曲线就会在每个位移值曲线的最大值附近发生跳变。

图4为本发明实施例提供的基于图3的第一位移值、第二位移值和累加方量的局部放大曲线图，其中，横坐标轴为时间。由图4可见，当位移值曲线达到最大值时，累加方量曲线并未发生跳变，累加方量曲线发生跳变的时刻发生在位移值曲线达到最大值之后的某一个时刻，这是因为按照图2所示的方法（以第一位移值为例进行说明），当控制器确定通过第一位移传感器测量到的第一位移值达到最大值时，第一临时最大位移值会被更新为该最大的第一位移值，在下一时刻，第一位移值开始变小，但是，第一临时最大位移值虽然大于已经开始变小的第一位移值，但是第一临时最大位移值减第一位移值的差值还尚未大于设定阈值，因此，直至第一临时最大位移值减第一位移值的差值大于设定阈值时，控制器才将该第一临时最大位移值确定为第一最大位移值，并计算泵送方量以及将该泵送方量累加到累加方量上，从而，累加方量曲线发生跳变的时刻是在位移值曲线达到最大值之后的某一个时刻。

假设设定阈值为2cm，即当活塞静止不动时位移传感器输出的最大电流波动幅值对应的位移值是2cm，则如图4所示的累加方量曲线发生跳变的时刻是在位移值曲线达到最大值之后的20ms～30ms。

另外，在图2所示的过程中，当确定读取到的第一位移传感器（或第二位移传感器）发送的电流值对应的第一位移值（或第二位移值）在设定时长内发生的变化小于上述设定阈值，则说明泵送过程已经停止，此时可将当前读取到的第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值作为第一最大位移值，将当前读取到的第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值作为第二最小位移之，并根据最近一次确定的第一最小位移值和第二最大位移值确定出最后一次泵送过程的第一泵送方量和第二泵送方量。

经实测，通过上述方法确定的泵送过程中活塞的位移值（最大位移值减最小位移值的差值）与实际活塞的位移值的对比表如表1所示。

表1

由表1可见，通过本发明实施例提供的上述方法，由位移传感器测量的最大位移值减最小位移值得到的活塞在一个泵送过程中的位移值的误差很小，最多只有几毫米的误差，因此后续根据该位移值确定泵送方量则有效的提高确定的泵送方量的准确性。

以上是本发明实施例提供的确定泵送方量的方法，基于同样的发明思路，本发明实施例还提供一种确定泵送方量的装置和系统，如图5和图6所示。

图5为本发明实施例提供的确定泵送方量的装置结构示意图，具体包括：

读取模块501，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取位移传感器发送的电流值，其中，所述位移传感器用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

测量模块502，用于根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值；

确定模块503，用于根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

所述读取模块501具体用于，读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值。

所述测量模块502具体用于，根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。

所述测量模块502还用于，当确定当前保存的所述第一临时最大位移值减所述第一位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第一位移值不大于保存的所述第一临时最大位移值；当确定当前保存的所述第二临时最大位移值减所述第二位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第二位移值不大于保存的所述第二临时最大位移值。

所述确定模块503具体用于，根据预先保存的所述第一砼缸的直径、所述第一最大位移值和所述第一最小位移值，确定所述活塞泵在所述第一砼缸中产生的第一泵送方量，根据预先保存的所述第二砼缸的直径、所述第二最大位移值和所述第二最小位移值，确定所述活塞泵在所述第二砼缸中产生的第二泵送方量。

所述确定模块503还用于，在确定泵送方量之后，确定所述泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将所述和值重新作为累加方量保存。

具体的上述确定泵送方量的装置可以位于活塞泵的控制器中。

图6为本发明实施例提供的确定泵送方量的系统结构示意图，具体包括：

位移传感器601，用于测量活塞相对于砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

控制器602，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取所述位移传感器601发送的电流值，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量。

所述位移传感器601包括第一位移传感器6011和第二位移传感器6012，其中，所述第一位移传感器6011预置在第一砼缸中，用于测量第一活塞相对于所述第一砼缸出口的位移值并发送相应的电流值，所述第二位移传感器6012预置在第二砼缸中，用于测量第二活塞相对于所述第二砼缸出口的位移值并发送相应的电流值。

所述控制器602具体用于，读取所述第一位移传感器6011当前发送的电流值和所述第二位移传感器6012当前发送的电流值；根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器6011当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器6012当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器6011发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器6011发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器6012当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器6012发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器6012发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器6011当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。

另外，本发明实施例还提供一种泵车，包括如图6所示的确定泵送方量的系统。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种确定泵送方量的方法，其特征在于，包括：

根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量；

所述读取位移传感器发送的电流值，具体包括：

读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值；

根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，具体包括：

根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；

针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为0；若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值；否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；

针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为0；若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值；否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判定第一位移值不大于保存的第一临时最大位移值，具体包括：

确定当前保存的所述第一临时最大位移值减所述第一位移值的差值大于设定阈值；

判定第二位移值不大于保存的第二临时最大位移值，具体包括：

确定当前保存的所述第二临时最大位移值减所述第二位移值的差值大于设定阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量，具体包括：

根据预先保存的所述第一砼缸的直径、所述第一最大位移值和所述第一最小位移值，确定所述活塞泵在所述第一砼缸中产生的第一泵送方量；并

根据预先保存的所述第二砼缸的直径、所述第二最大位移值和所述第二最小位移值，确定所述活塞泵在所述第二砼缸中产生的第二泵送方量。

4.如权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，确定泵送方量之后，所述方法还包括：

确定所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量，所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量为所述第一泵送方量与所述第二泵送方量之和；

确定所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将所述和值重新作为累加方量保存。

5.一种确定泵送方量的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量；

所述读取模块具体用于，读取在第一砼缸中预置的第一位移传感器当前发送的电流值，读取在第二砼缸中预置的第二位移传感器当前发送的电流值；

所述测量模块具体用于，根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测量模块还用于，当确定当前保存的所述第一临时最大位移值减所述第一位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第一位移值不大于保存的所述第一临时最大位移值；当确定当前保存的所述第二临时最大位移值减所述第二位移值的差值大于设定阈值时，判定所述第二位移值不大于保存的所述第二临时最大位移值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，根据预先保存的所述第一砼缸的直径、所述第一最大位移值和所述第一最小位移值，确定所述活塞泵在所述第一砼缸中产生的第一泵送方量，根据预先保存的所述第二砼缸的直径、所述第二最大位移值和所述第二最小位移值，确定所述活塞泵在所述第二砼缸中产生的第二泵送方量。

8.如权利要求5至7任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于，确定所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量，所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量为所述第一泵送方量与所述第二泵送方量之和；在确定所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量之后，确定所述活塞泵在一次泵送过程中的泵送方量与当前保存的累加方量的和值，并将所述和值重新作为累加方量保存。

9.一种确定泵送方量的系统，其特征在于，包括：

控制器，用于在活塞泵进行泵送的过程中，读取所述位移传感器发送的电流值，根据读取的所述电流值，确定活塞相对于砼缸出口的最大位移值和最小位移值，根据预先保存的砼缸的直径、确定的最大位移值和最小位移值，确定泵送方量；

所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，其中，所述第一位移传感器预置在第一砼缸中，用于测量第一活塞相对于所述第一砼缸出口的位移值并发送相应的电流值，所述第二位移传感器预置在第二砼缸中，用于测量第二活塞相对于所述第二砼缸出口的位移值并发送相应的电流值；

所述控制器具体用于，读取所述第一位移传感器当前发送的电流值和所述第二位移传感器当前发送的电流值；根据预设的电流值与位移值的对应关系，确定所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值，确定所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值；针对所述第一位移值，判断确定的所述第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，其中，初始保存的第一临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第一临时最大位移值更新为确定的所述第一位移值，并继续读取所述第一位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第一位移传感器发送的电流值对应的第一位移值是否大于保存的第一临时最大位移值，否则，将读取到的所述第二位移传感器当前发送的电流值对应的第二位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最小位移值，并将保存的所述第一临时最大位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最大位移值；针对所述第二位移值，判断确定的所述第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，其中，初始保存的第二临时最大位移值为0，若是，则将保存的所述第二临时最大位移值更新为确定的所述第二位移值，并继续读取所述第二位移传感器发送的电流值，判断读取的所述第二位移传感器发送的电流值对应的第二位移值是否大于保存的第二临时最大位移值，否则，将读取到的所述第一位移传感器当前发送的电流值对应的第一位移值确定为第一活塞相对于所述第一砼缸的出口的第一最小位移值，并将保存的所述第二临时最大位移值确定为第二活塞相对于所述第二砼缸的出口的第二最大位移值。

10.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求9所述的系统。