JP6678603B2 - 井戸における使用のためのポンプ装置のパラメータを決定するための方法及び装置 - Google Patents
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Claims (20)
- 井戸における使用のためのポンプ装置のパラメータを決定する方法であって、
前記ポンプ装置は、研磨ロッドと、ウォーキングビームと、ピットマンと、クランクアームと、カウンターバランスと、ギヤボックスと、モーターと、を備えており、
前記モーターは、前記井戸から流体を引き出すために、前記ギヤボックス、前記クランクアーム、前記ピットマン、及び前記ウォーキングビームを介して前記研磨ロッドを前記井戸に相対的に往復運動させ、
前記クランクアームは、前記ギヤボックスの駆動シャフトの周りに回転し、
前記クランクアームは、前記回転に関する位相角τだけ互いにオフセットした一対のオフセット軸線を有するカウンターウェイトアーム及びピンアームを含み、
前記カウンターウェイトアームの先端部に前記カウンターバランスが取り付けられており、
前記ピンアームと前記ウォーキングビームとを前記ピットマンが連結しており、
前記方法は、
前記ポンプ装置の前記研磨ロッドにおける第1の負荷Fを決定することと、
前記ポンプ装置の前記モーターの第1のトルクT NP (θ)を推定することと、
前記ポンプ装置のための第1のトルク要素TF(θ)であって前記ポンプ装置の前記クランクアームの角度θに対する前記研磨ロッドの位置の変化率を備えた前記第1のトルク要素TF(θ)を決定することと、
前記第1の負荷F、前記第1のトルクT NP (θ)及び前記第1のトルク要素TF(θ)に基づいて、前記ポンプ装置の前記カウンターバランスの位相角τまたは前記カウンターバランスの最大カウンターバランスモーメントMを決定することと、を備える方法。 - 前記ポンプ装置の前記カウンターバランスの前記位相角τまたは前記カウンターバランスの前記最大カウンターバランスモーメントMの、他方を決定することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のトルク要素TF(θ)が参照テーブルを用いて決定される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記モーターを用いて前記ポンプ装置の第1のサイクルを通して前記研磨ロッドを移動させることと、
実質的に等しく間隔をおいた最初の回において第1のセンサを用いて前記第1のサイクルを通して前記モーターの第1のパルスカウント値を決定することと、
前記最初の回において第2のセンサを用いて前記第1のサイクルを通して前記研磨ロッドの第1の位置値を決定することと、
前記ポンプ装置のプロセッサを校正するために前記第1のパルスカウント値を前記第1の位置値のそれぞれの1つと関連付けることと、
前記第1のパルスカウント値と前記第1の位置値との間の相関を示すために、前記最初の回において得られた前記第1のパルスカウント値及び前記第1の位置値を用いて前記参照テーブルを生成することと、をさらに備え
前記第1のパルスカウント値は、前記第1のセンサが、前記モーターが回転するに連れて検出する当該モーター及び又は当該モーターのシャフトに結合された1つ又は複数のターゲットに関連付けられている、請求項3に記載の方法。 - 前記クランクアームの実質的にゼロの角度位置を決定することと、
前記第1の位置値における前記クランクアームのそれぞれの角度を決定することと、をさらに備える、請求項4に記載の方法。 - 前記第1のトルク要素TF(θ)が、前記クランクアームの第1の所定の角度と関連付けられた、請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 前記クランクアームの第2の所定の角度と関連付けられた第2のトルク要素TF(θ)と、前記第2のトルク要素TF(θ)に基づいてさらに決定された前記位相角τと、を決定することをさらに備えた、請求項6に記載の方法。
- 井戸における使用のためのポンプ装置のパラメータを決定する方法であって、
前記ポンプ装置は、研磨ロッドと、ウォーキングビームと、ピットマンと、クランクアームと、カウンターバランスと、ギヤボックスと、モーターと、を備えており、
前記モーターは、前記井戸から流体を引き出すために、前記ギヤボックス、前記クランクアーム、前記ピットマン、及び前記ウォーキングビームを介して前記研磨ロッドを前記井戸に相対的に往復運動させ、
前記クランクアームは、前記ギヤボックスの駆動シャフトの周りに回転し、
前記クランクアームは、前記回転に関する位相角τだけ互いにオフセットした一対のオフセット軸線を有するカウンターウェイトアーム及びピンアームを含み、
前記カウンターウェイトアームの先端部に前記カウンターバランスが取り付けられており、
前記ピンアームと前記ウォーキングビームとを前記ピットマンが連結しており、
前記方法は、第1のセンサを用いた前記モーターのパルスカウント値と第2のセンサを用いた前記研磨ロッドの位置との間の相関を決定することによって前記ポンプ装置の第1のトルク要素TF(θ)を決定することを備えており、
前記第1のトルク要素TF(θ)が、前記ポンプ装置の前記クランクアームの角度θに対する前記ポンプ装置の前記研磨ロッドの位置の変化率を備えた、方法。 - 前記モーターのパルスカウント値と前記研磨ロッドの前記位置との間の前記相関に基づいて前記ポンプ装置の前記研磨ロッドにおける第1の負荷Fを決定することをさらに備えた、請求項8に記載の方法。
- 前記ポンプ装置の前記モーターの第1のトルクT NP (θ)を推定することをさらに備えた、請求項9に記載の方法。
- 前記第1の負荷F、前記第1のトルクT NP (θ)及び前記第1のトルク要素TF(θ)に基づいて前記ポンプ装置のカウンターバランスの位相角τ、または、前記位相角τに基づいて前記カウンターバランスの最大カウンターバランスモーメントMを決定する、請求項10に記載の方法。
- 前記ポンプ装置の前記カウンターバランスの前記位相角τまたは前記カウンターバランスの前記最大カウンターバランスモーメントMの、他方を決定することをさらに備えた、請求項11に記載の方法。
- 前記第1のトルク要素TF(θ)が前記クランクアームの第1の角度θに基づく、請求項8乃至12のいずれかに記載の方法。
- 前記第1のトルク要素TF(θ)が参照テーブルを用いて決定される、請求項8乃至13のいずれかに記載の方法。
- 前記参照テーブルを生成することが、
前記モーターを用いて前記ポンプ装置の第1のサイクルを通して前記研磨ロッドを移動させることと、
実質的に等しく間隔をおいた最初の回において第1のセンサを用いて前記第1のサイクルを通して前記モーターの第1のパルスカウント値を決定することと、
前記最初の回において第2のセンサを用いて前記第1のサイクルを通して前記研磨ロッドの第1の位置値を決定することと、
前記ポンプ装置のプロセッサを校正するために前記第1のパルスカウント値を前記第1の位置値のそれぞれの1つと関連付けることと、
前記第1のパルスカウント値と前記第1の位置値との間の相関を示すために、前記最初の回において得られた前記第1のパルスカウント値及び前記第1の位置値を用いて前記参照テーブルを生成することと、を備え、
前記第1のパルスカウント値は、前記第1のセンサが、前記モーターが回転するに連れて検出する当該モーター及び又は当該モーターのシャフトに結合された1つ又は複数のターゲットに関連付けられている、請求項14に記載の方法。 - 井戸における使用のためのポンプ装置のパラメータを決定する装置であって、
前記ポンプ装置は、研磨ロッドと、ウォーキングビームと、ピットマンと、クランクアームと、カウンターバランスと、ギヤボックスと、モーターと、を備えており、
前記モーターは、前記井戸から流体を引き出すために、前記ギヤボックス、前記クランクアーム、前記ピットマン、及び前記ウォーキングビームを介して前記研磨ロッドを前記井戸に相対的に往復運動させ、
前記クランクアームは、前記ギヤボックスの駆動シャフトの周りに回転し、
前記クランクアームは、前記回転に関する位相角τだけ互いにオフセットした一対のオフセット軸線を有するカウンターウェイトアーム及びピンアームを含み、
前記カウンターウェイトアームの先端部に前記カウンターバランスが取り付けられており、
前記ピンアームと前記ウォーキングビームとを前記ピットマンが連結しており、
前記装置は、
ハウジングと、
前記ハウジング内に配置されたプロセッサであって、前記ポンプ装置の前記研磨ロッドにおける第1の負荷Fを決定し、前記ポンプ装置の前記モーターの第1のトルクT NP (θ)を推定し、前記ポンプ装置のための第1のトルク要素TF(θ)を決定する、プロセッサと、を備える装置であって、前記プロセッサが、前記第1の負荷F、前記第1のトルクT NP (θ)及び前記第1のトルク要素TF(θ)に基づいて、前記ポンプ装置の前記カウンターバランスの位相角τまたは前記カウンターバランスの最大カウンターバランスモーメントMを決定する、装置。 - 前記プロセッサが、前記カウンターバランスの前記位相角τまたは前記カウンターバランスの前記最大カウンターバランスモーメントMの、他方をさらに決定する、請求項16に記載の装置。
- 前記トルク要素TF(θ)が、参照テーブルを用いて決定される、請求項16又は17に記載の装置。
- 前記プロセッサが、第1のセンサを用いた前記モーターのパルスカウント値と前記研磨ロッドの位置との間の相関に基づいて前記参照テーブルを生成し、
前記第1のパルスカウント値は、前記第1のセンサが、前記モーターが回転するに連れて検出する当該モーター及び又は当該モーターのシャフトに結合された1つ又は複数のターゲットに関連付けられている、請求項18に記載の装置。 - 前記第1のトルク要素TF(θ)が、前記クランクアームの第1の所定の角度θと関連付けられた、請求項16乃至19のいずれかに記載の装置。
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