ES2306109T3 - Dispositivo y procedimiento para el control de una bomba bicilindrica de materiales consistentes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para controlar una bomba bicilíndrica de material consistente, con dos cilindros de impulsión (50, 50'') comunicados por medio de orificios frontales (52) con un contenedor de suministro de material (54), accionados en contrafase mediante al menos una bomba hidráulica reversible (6) y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos (5, 5'') controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente situado en el interior del contenedor de suministro de material (54), que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios (52) de los cilindros de impulsión (50, 50'') dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de salida a una tubería de impulsión (58), estando los cilindros de accionamiento (5, 5'') conectados en un extremo a una conexión de la bomba reversible (6) respectivamente a través de una tubería hidráulica (11, 11'') y, por el otro extremo están conectados hidráulicamente entre sí a través de un tubería basculante de aceite (12), incluyendo un dispositivo (18) para revertir la bomba reversible (6) después de cada carrera del émbolo, caracterizado porque el dispositivo de reversión presenta una disposición (84, 82) asistida por ordenador para la determinación de una duración previsible de carrera y para su registro en una memoria de datos, así como para el control de tiempo durante cada carrera de émbolo y la activación de una reversión del tubo oscilante (56) y/o una inversión del caudal de paso de la bomba reversible (6), conforme a la comparación de un tiempo de carrera definido y transcurrido con la duración previsible de carrera.
Description
Dispositivo y procedimiento para el control de
una bomba bicilíndrica de materiales consistentes.
El invento trata de un dispositivo y un
procedimiento para controlar una bomba bicilíndrica de material
consistente, con dos cilindros de impulsión comunicados por medio
de orificios frontales con un contenedor de suministro de material,
accionados en contrafase mediante al menos una bomba hidráulica
reversible y mediante cilindros de accionamiento hidráulicos
controlados por dicha bomba, con un tubo oscilante accionado
hidráulicamente, situado en el interior del contenedor de
suministro de material, que puede conectarse, por el lado de
entrada, de forma alterna a los orificios de los cilindros de
impulsión, dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el
lado de salida, a una tubería de impulsión, iniciando, en cada caso,
a la finalización de una carrera de impulsión un proceso de
reversión del tubo oscilante, estando, además, los cilindros de
accionamiento, formando un circuito hidráulico cerrado, conectados
en uno de sus extremos a una conexión respectiva de la bomba
reversible y, por el otro extremo conectados hidráulicamente entre
sí a través de un tubería basculante de aceite y para la reversión
del tubo oscilante, derivando aceite hidráulico de las tuberías que
van de la bomba reversible a los cilindros de accionamiento.
Se conoce un dispositivo para el control de una
bomba bicilíndrica de materiales consistentes de este tipo
(DE-A 195 42 258 EP 0 562 398 A), en la cual las
posiciones finales de los émbolos de los cilindros de accionamiento
pueden ser tomadas, generando señales de posición final, mediante
sensores de conmutación de cilindros. Allí, la inversión del caudal
de paso de la bomba reversible puede ser activada por medio de las
señales de posición final de los cilindros de accionamiento. En la
práctica, las señales de posición final son generadas,
habitualmente, por medio de los dos sensores de conmutación de
cilindros del lado del vástago. Sin embargo, frecuentemente sucede
que fallan los sensores de conmutación de cilindros. En tal caso,
hasta ahora era necesario conmutar a operación manual o desconectar
la máquina.
A partir de ello, el invento tiene el objetivo
de desarrollar un dispositivo y un procedimiento mediante el cual
puede garantizarse, también sin los sensores de conmutación de
cilindros usuales actualmente, un funcionamiento fiable de la bomba
con un flujo de hormigón continuo.
Para conseguir este objetivo, se proponen las
combinaciones de características indicadas en las reivindicaciones
1 y 10. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento
resultan de las reivindicaciones dependientes.
La solución, según el invento, resulta
principalmente del hecho de que, al incluir un control por
ordenador, pueden evaluarse para el control de la bomba reversible
y el tubo oscilante, datos de funcionamiento adicionales
provenientes del circuito hidráulico.
La solución, según el invento, consiste
básicamente, en que el dispositivo de reversión presenta una
disposición asistida por ordenador para la determinación de la
duración previsible de carrera y su registración en una memoria de
datos, así como para el control del tiempo durante cada carrera de
émbolo y para activar una reversión del tubo oscilante e invertir
el caudal de paso de la bomba reversible, conforme a un tiempo
definido de carrera transcurrido en comparación con la duración
previsible de la carrera. En este caso, el dispositivo de inversión
presenta, preferentemente, una rutina de control de tiempo que
presenta un algoritmo para determinar un valor comparativo en
función del tiempo de carrera y la duración previsible de carrera y
para su conversión, al superar un valor predeterminado, en una
señal de reversión para el tubo oscilante y/o la bomba reversible.
En este caso, una configuración ventajosa del invento dispone que el
dispositivo de reversión presenta una rutina de entrada para el
almacenamiento en la memoria de una duración de carrera medida
durante la calibración de la bomba de hormigón con al menos un
caudal definido. Debido a que puede variarse el caudal en bombas de
hormigón asistidas por ordenador, por ejemplo, mediante un control a
distancia, es particularmente ventajoso cuando el dispositivo de
reversión presenta una rutina de cálculo para la conversión de la
duración de carrera registrada en función del caudal ajustado en un
control a distancia.
Según un perfeccionamiento ventajoso del invento
se encuentra dispuesto un sensor para el control de la presión
hidráulica en el lado de alta presión de la bomba reversible, cuya
señal de salida puede evaluarse mediante una rutina de control de
presión del dispositivo de reversión para iniciar una reversión del
tubo oscilante e inversión del caudal de paso de la bomba
reversible. Con este propósito, durante cada carrera de compresión
puede determinarse y almacenarse en la memoria una presión media de
bomba. Consecuentemente, la rutina de control de presión presenta
un algoritmo para determinar un aumento de presión ocurrido al final
de cada carrera de compresión en el cilindro de accionamiento
respectivo, en relación al valor medio de presión y para su
conversión en una señal de reversión para el tubo oscilante y/o la
bomba reversible.
Cuando está dispuesto a distancia de los
extremos del lado de vástago y del lado de émbolo de los cilindros
de accionamiento un sensor de conmutación de cilindros sensible, en
cada caso, al paso del émbolo, puede, además, el dispositivo de
reversión presentar una rutina de control de recorrido sensible a
las señales de salida de sensores de conmutación de cilindros
seleccionados para iniciar la reversión del tubo oscilante y/o
inversión del caudal de paso de la bomba reversible. En este caso,
el dispositivo de reversión puede presentar adicionalmente una
rutina de medición para la determinación de la duración de carrera
en función de las señales de salida de los sensores de conmutación
de cilindros, y para su registro. La duración de carrera registrada
de esta manera en una memoria de datos puede, en casos de
emergencia, utilizarse para el control del tiempo de la inversión
del caudal de paso.
Una configuración preferente del invento
dispone, que la rutina de control de recorrido sensible a sensores
de conmutación de cilindros seleccionados, la rutina de control de
presión sensible a los valores de medición de presión y la rutina
de control de tiempo sensible al tiempo de carrera forman una
secuencia de programa preferentemente redundante estructurada
jerárquicamente para la reversión del tubo oscilante y/o de la bomba
reversible.
El control, según la invención, en
funcionamiento normal conmuta la bomba reversible al llegar al
conmutador de cilindro del lado del émbolo y asegura de este modo
un flujo de hormigón continuo. Al mismo tiempo, durante el
funcionamiento se calcula la duración de carrera correspondiente y
se determina la alta presión media en la salida de presión de la
bomba reversible y se almacenan en memorias de datos.
En el caso en que falla al menos uno de los
sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago, el
control para la continuidad de funcionamiento de la bomba puede
conmutar automáticamente a como mínimo uno de los sensores de
conmutación de cilindros del lado del émbolo. Concretamente, se
priorizan los sensores de conmutación de cilindros del lado del
vástago. Sin embargo, durante el funcionamiento se controlan los
sensores de conmutación de cilindros del lado del vástago y del lado
del émbolo y pueden ser activados para los procesos de medición
mencionados anteriormente en forma independiente entre sí.
En el caso en que fallen tres o los cuatro
sensores de conmutación de cilindros, según el invento es posible
controlar con las medidas suplementarias el tiempo de carrera desde
el último proceso de reversión y compararlo con la duración de
carrera registrada. La duración previsible de carrera puede
calcularse en función del caudal, las revoluciones por minuto o la
viscosidad del material transportado. Cuando el tiempo de carrera ha
transcurrido aproximadamente, la alta presión en la salida de bomba
es comparada con la alta presión media almacenada de la carrera
actual. Con un aumento de la presión encima de un umbral
predeterminado se puede, en este caso, iniciar una reversión
forzosa.
Mientras el tiempo de carrera medido supere la
duración de carrera registrada y durante dicho tiempo no se ha
comprobado un aumento de presión, puede tener lugar una reversión
forzosa sobre la base de la medición de tiempo solamente. De este
modo, se asegura que también en el caso del fallo del sensor de
presión está garantizada una continuidad automática de
funcionamiento de la bomba de hormigón.
Para simplificar el control de la bomba, las
medidas descritas anteriormente pueden aplicarse también
individualmente para la reversión del tubo oscilante y la bomba
reversible.
A continuación, el invento se muestra en mayor
detalle en base a un ejemplo de fabricación esquematizada en el
dibujo. Muestran 1a:
figura 1, un detalle de una bomba bicilíndrica
de materiales consistentes en una representación en perspectiva
parcialmente seccionada;
figura 2, un diagrama de circuito de un sistema
hidráulico de accionamiento asistido por ordenador para una bomba
bicilíndrica de materiales consistentes;
figura 3, un diagrama de flujo de una secuencia
de programa redundante para el control de la bomba.
La disposición de control representada en la
figura 2 está destinada a una bomba de materiales consistentes,
según la figura 1, que presenta dos cilindros de impulsión 50, 50',
cuyas aberturas frontales 52 se comunican con un depósito
alimentador de material 54 y, en forma alterna, durante la carrera
de compresión pueden conectarse con una tubería de impulsión 58 por
medio de un tubo oscilante 56. Los cilindros de impulsión 50, 50'
son accionados por medio de cilindros de accionamiento 5, 5' y una
bomba hidráulica reversible 6 a contrafase. Con este propósito, los
émbolos impulsores 60, 60' de los cilindros de impulsión 50, 50'
están conectados con los émbolos 8, 8' de los cilindros de
accionamiento 5, 5' mediante un vástago de émbolo común 9, 9'.
En el ejemplo de fabricación mostrado, los
cilindros de accionamiento 5, 5' son presurizados mediante la ayuda
de la bomba reversible 6 con aceite hidráulico en su lado del
émbolo, a través de las tuberías hidráulicas 11, 11' del circuito
hidráulico y se comunican hidráulicamente entre sí en el extremo del
vástago mediante una tubería basculante de aceite 12. De este modo,
la dirección del movimiento de los émbolos de accionamiento 8, 8' y
con ello de los vástagos de émbolo comunes 9, 9' es revertida,
porque el sentido del caudal de paso de la bomba reversible 6 es
invertido por medio de un ordenador 14 y un dispositivo de reversión
18, que contiene un mecanismo de conmutación 16. La bomba
reversible 6 presenta con dicho propósito un disco oscilante 62 que,
mediante la reversión, es pivotado a través de su posición cero, de
modo que se invierte la dirección de impulso del aceite hidráulico
en las tuberías hidráulicas 11, 11'. A una velocidad rotacional
predeterminada del motor de accionamiento, no mostrado, puede
variarse el caudal de la bomba reversible 6 por medio del ángulo de
giro del disco oscilante 62. Consecuentemente, el ángulo de giro
del disco oscilante 62 puede ajustarse por medio de un control a
distancia 64 con la ayuda del ordenador 14.
La reversión de la bomba reversible 6 y del tubo
oscilante 56 se produce en cuanto los émbolos 8, 8' de los
cilindros de accionamiento 5, 5' alcanzan su posición final. El
dispositivo de control de reversión 18 presenta para dicho
propósito múltiples rutinas de control redundantes enlazadas entre
sí formando una secuencia de programa estructurada jerárquicamente
(véase la figura 3).
El dispositivo de reversión utiliza señales de
salida de los respectivos sensores de conmutación de cilindros 20,
22 y 20', 22' situados respectivamente a distancia del lado del
vástago y del lado del émbolo de ambos cilindros de accionamiento
5, 5' que, por el lado de salida, están conectados con el
dispositivo de reversión 18 asistido por ordenador. Los sensores de
conmutación de cilindros reaccionan a los émbolos de accionamiento
8, 8' que pasan durante el funcionamiento de la bomba y señalizan
dicha situación a la entrada del ordenador 66, 68. Al presentarse
las señales de salida se inicia en el dispositivo de reversión una
señal de reversión 76, que revierte la bomba reversible 6 mediante
un mecanismo de ajuste 16. Además, en el trascurso del proceso de
reversión se inicia por medio de la válvula direccional y los
cilindros buzo 72, 72' una reversión del tubo oscilante 56. En
funcionamiento normal se utilizan en primer lugar las señales de los
sensores de conmutación de cilindros 20, 20' del lado del vástago
para generar una señal de reversión 76. Para ello, el ordenador 14
presenta una rutina de control de recorrido 40 en la que las señales
de salida de los sensores de conmutación de cilindros 20, 20' del
lado del vástago se evalúan formando una señal de reversión 76 para
la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56. En el caso de que
falle al menos uno de los sensores de conmutación de cilindros 20,
20' del lado del vástago se activa en su lugar al menos uno de los
sensores de conmutación de cilindros 22, 22' del lado de émbolo
para generar una señal de reversión 76 mediante la rutina de control
40.
El dispositivo de reversión 18 comprende,
además, un sensor de presión 24 conectado al lado de alta presión
78 de la bomba reversible 6 y cuya señal de salida es evaluada en el
ordenador 14 con la ayuda de una rutina de control de presión 80.
La rutina de control de presión 80 calcula una alta presión media en
el trascurso de un proceso de carrera y comprende un algoritmo para
determinar el aumento de presión que se produce al final de cada
carrera de impulsión y para su conversión en una señal de reversión
76' para la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56. Esta señal
de reversión se utiliza, preferentemente, para la reversión cuando
fallan los sensores de conmutación de cilindros 20, 20'; 22,
22'.
Además, con la calibración de la bomba de
hormigón puede determinarse una duración de carrera en función del
caudal y de las rpm de accionamiento de la bomba reversible 6 y
almacenarla en una memoria de datos del ordenador 14. Asimismo,
durante el funcionamiento de la bomba pueden medirse y registrarse,
en función del caudal especificado y de las rpm del motor, la
duración de la carrera mediante los sensores de conmutación de
cilindros 20, 20'; 22, 22' del lado de vástago y del lado de
émbolo. Si con este propósito, después de cada proceso de reversión
se controla el tiempo de carrera y se compara con la duración de
carrera registrada, se puede derivar de ello, a través de una
rutina de control de tiempo 82 del ordenador 14, una señal de
reversión 76'' para la bomba reversible 6 y/o el tubo oscilante 56.
En ello, la rutina de comparación 82 presenta apropiadamente un
algoritmo que posibilita también una conversión de la duración de
carrera almacenada en el caso de un ajuste del caudal y/o de las
rpm del motor. Con la señal de reversión 76'' derivada de ello se
garantiza que, también con un fallo de los sensores de conmutación
de cilindros 20, 20'; 22, 22' y del sensor de presión 24 o con la
falta de estos sensores, pueda iniciarse una reversión automática
de la bomba reversible 6 y del tubo oscilante 56.
En el dispositivo de reversión descrito pueden
enlazarse, para formar una secuencia redundante estructurada por
prioridades (figura 3), la rutina de control 40 sensible a sensores
de conmutación de cilindros 20, 20'; 22, 22' seleccionados, la
rutina de control de presión 80 sensible al sensor de presión 24 y
la rutina de control de tiempo 82 sensible al tiempo de carrera, en
este orden. El inicio del proceso de reversión se realiza por medio
de una de las tres rutinas de la secuencia de programa. Además, en
el bloque de programa 84 se controla el tiempo de carrera después
de cada proceso de reversión y, dado el caso, se almacena una nueva
duración de carrera.
En resumen, debe concluirse lo siguiente: el
invento trata de un dispositivo y un procedimiento para el control
de una bomba bicilíndrica de materiales consistentes, cuyos émbolos
de impulsión son accionados a contrafase mediante una bomba
hidráulica reversible 6 y cilindros hidráulicos de accionamiento
controlados por dicha bomba.
Los cilindros de impulsión 50, 50' son
conectados en cada carrera de compresión a una tubería de impulsión
58 mediante un tubo oscilante 56. Al finalizar cada carrera de
impulsión, se inicia en los cilindros de impulsión 50, 50' un
proceso de reversión del tubo oscilante 56 y de la bomba reversible
6. Para poder garantizar un funcionamiento fiable también con el
fallo de sensores de control o de presión, se propone, según la
invención, que al calibrar la bomba de hormigón y/o durante el
funcionamiento de la bomba se mida y registre la duración de
carrera de los émbolos en los cilindros de accionamiento, y que
durante cada carrera de impulsión se controle el tiempo de carrera
y compare con la duración de carrera registrada, y que la bomba
reversible 6 pivotee en cada caso invirtiendo el caudal de paso,
y/o se revierta el tubo oscilante, cuando el tiempo de carrera
supere en un valor determinado la duración de carrera registrada.
Las señales de salida de un sensor de presión conectado con la
bomba reversible o sensores de conmutación de cilindros 20, 20'
dispuestos en los cilindros de trabajo pueden, adicionalmente, ser
evaluados para iniciar un proceso de reversión.
Claims (15)
1. Dispositivo para controlar una bomba
bicilíndrica de material consistente, con dos cilindros de impulsión
(50, 50') comunicados por medio de orificios frontales (52) con un
contenedor de suministro de material (54), accionados en contrafase
mediante al menos una bomba hidráulica reversible (6) y mediante
cilindros de accionamiento hidráulicos (5, 5') controlados por
dicha bomba, con un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente
situado en el interior del contenedor de suministro de material
(54), que puede conectarse, por el lado de entrada, de forma
alterna a los orificios (52) de los cilindros de impulsión (50, 50')
dejando respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de
salida a una tubería de impulsión (58), estando los cilindros de
accionamiento (5, 5') conectados en un extremo a una conexión de la
bomba reversible (6) respectivamente a través de una tubería
hidráulica (11, 11') y, por el otro extremo están conectados
hidráulicamente entre sí a través de un tubería basculante de
aceite (12), incluyendo un dispositivo (18) para revertir la bomba
reversible (6) después de cada carrera del émbolo,
caracterizado porque el dispositivo de reversión presenta una
disposición (84, 82) asistida por ordenador para la determinación
de una duración previsible de carrera y para su registro en una
memoria de datos, así como para el control de tiempo durante cada
carrera de émbolo y la activación de una reversión del tubo
oscilante (56) y/o una inversión del caudal de paso de la bomba
reversible (6), conforme a la comparación de un tiempo de carrera
definido y trascurrido con la duración previsible de carrera.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de reversión (18)
presenta una rutina de control de tiempo (82), que presenta un
algoritmo para determinar un valor comparativo en función del
tiempo de carrera y la duración previsible de carrera y para su
conversión, al superar un valor predeterminado, en una señal de
reversión (76'') para la bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante
(56).
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de reversión (18) incluye
una rutina de entrada para el almacenamiento de una duración de
carrera medida al calibrar la bomba de hormigón con al menos una
cantidad de impulsión definida, preferentemente regulada por medio
de un control a distancia (64).
4. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo
de reversión (18) presenta una rutina de cálculo para la conversión
de la duración de carrera registrada en función del caudal
ajustado, preferentemente, en un control a distancia (64).
5. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por al menos un sensor
(24) para el control de la presión hidráulica del lado de alta
presión (78) de la bomba reversible (6), cuya señal de salida puede
ser evaluada mediante una rutina de control de presión (80) del
dispositivo de reversión (18) para iniciar una reversión del tubo
oscilante y/o una inversión del caudal de paso de la bomba
reversible (6).
6. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado porque la rutina de control de presión (80)
contiene un algoritmo para determinar un aumento de presión
producido al final de cada carrera de presión en el lado de alta
presión (78) de la bomba reversible (6) y para su conversión en una
señal de reversión (76') para el tubo oscilante (56) y/o la bomba
reversible (6).
7. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque a distancia de
los extremos de vástago y de émbolo de los cilindros de
accionamiento (5, 5') está dispuesto, en cada caso, un sensor de
conmutación de cilindro (20,20'; 22, 22') sensible a un émbolo (8,
8') de paso, y porque el dispositivo de reversión (18) presenta una
rutina de control de recorrido (40) sensible a las señales de salida
de sensores de conmutación de cilindros seleccionados, para la
reversión del tubo oscilante (56) y/o para iniciar una inversión del
caudal de paso de la bomba reversible (6).
8. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo de reversión (18)
presenta una rutina de medición (84) para determinar la duración de
carrera en función de las señales de salida de los sensores de
conmutación de cilindros (20, 20'; 22, 22'), y para su registro.
9. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la rutina de
control de recorrido (40) sensible a sensores de conmutación de
cilindros (20, 20') seleccionados, la rutina de control de presión
(80) sensible a los sensores de presión (24) y la rutina de control
de tiempo (82) sensible al tiempo de carrera conforman una
secuencia de programa para la reversión redundante del tubo
oscilante (56) y/o de la bomba reversible (6).
10. Procedimiento para controlar una bomba de
material consistente, con dos cilindros de impulsión (50, 50')
comunicados por medio de orificios frontales (52) con un contenedor
de suministro de material (54), accionados en contrafase mediante
una bomba hidráulica reversible (6) y mediante cilindros de
accionamiento hidráulicos (5, 5') controlados por dicha bomba, con
un tubo oscilante (56) accionado hidráulicamente situado en el
interior del contenedor de suministro de material (54), que puede
conectarse, por el lado de entrada, de forma alterna a los orificios
(52) de los cilindros de impulsión (50, 50') dejando
respectivamente libre el otro orificio, y por el lado de salida a
una tubería de impulsión (58), iniciando en cada caso al finalizar
una carrera de impulsión en los cilindros de impulsión (50, 50') un
proceso de reversión del tubo oscilante (56) y/o de la bomba
reversible (6), caracterizado porque al calibrar la bomba de
hormigón y/o durante el funcionamiento de la bomba se mide y
registra la duración previsible de carrera de los émbolos (8, 8') en
los cilindros de accionamiento (5, 5'), porque durante cada carrera
de impulsión se controla el tiempo de carrera y se lo compara con la
duración previsible de carrera registrada, y porque la bomba
reversible (6) es pivoteada, en cada caso, debido a la inversión
del caudal de paso, y/o el tubo oscilante (56) revertido cuando el
tiempo de carrera supera en un valor determinado la duración
previsible de carrera registrada.
11. Procedimiento, según la reivindicación 10,
caracterizado porque la duración de carrera registrada es
convertida de forma proporcional al rendimiento, en función de un
caudal predeterminado, para la comparación con el tiempo de carrera
actual.
12. Procedimiento, según la reivindicación 10 ó
11, caracterizado porque durante el proceso de bombeo se
controla la presión hidráulica del lado de presión (78) de la bomba
reversible (6), y porque el aumento de presión medido al final de
cada carrera de impulsión es evaluado para la formación de una señal
de reversión para la bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante
(56).
13. Procedimiento, según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque durante el
proceso de bombeo el paso de los émbolos (8, 8') frente a los
sensores de conmutación de cilindros (20, 20'; 22, 22') de los
cilindros de trabajo o impulsión (5, 5'; 50, 50') es registrado y
evaluado para la determinación de una señal de reversión para la
bomba reversible (6) y/o el tubo oscilante (56).
14. Procedimiento, según la reivindicación 13,
caracterizado porque las señales de salida de dos sensores de
conmutación de cilindros (20, 20') dispuestos a distancia entre sí
son evaluadas para determinar la duración de carrera y su registro
después de cada carrera de émbolo.
15. Procedimiento, según la reivindicación 13 ó
14, caracterizado porque las señales de salida (76, 76',
76'') de los sensores de conmutación de cilindros (20, 20'; 22,
22'), del sensor de control de presión (24) y del comparador de
tiempo/duración de carrera (82) son utilizadas para el inicio
redundante de un proceso de reversión de la bomba reversible (6)
y/o del tubo oscilante (56).
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