CN104329315B - 输送设备、输送设备计量装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种输送设备、输送设备计量装置和方法，该计量装置包括：第一接近开关，用于检测第一压力阀活塞是否达到第一设定位置，并发送第一检测信号；第二接近开关，用于检测第二压力阀活塞是否达到第二设定位置，并发送第二检测信号；计算单元，根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间；根据第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间、第一输送缸的容积以及第二输送缸的容积确定输送量。本发明提供的输送设备、输送设备计量装置和方法，可以精确计量输送设备的输送量。

Description

输送设备、输送设备计量装置和方法
技术领域
本发明涉及工业领域，尤其涉及一种输送设备、输送设备计量装置和方法。
背景技术
粘稠物质输送设备是一种常用的工业原料输送设备，在工业应用时，可能需要根据不同的工艺要求需要对泵送工业原料进行精确计量，确定下一道工序所需的配料量。
但是，现有的粘稠物质输送设备的计量装置主要根据泵送次数、输送缸的容积以及泵送效率系数进行计算泵送量，仅能对泵送量进行粗略计量。采用这种现有的计量方法的前提是每次的泵送量相同，但实际的工况并非如此，受诸多因素如进料速度、泵送物质的含水量的影响，工业泵一般不是满缸泵送，并且输送过程中泵送效率系数会发生明显的变化，因此，现有技术难以精确计量工业泵输送设备的输送量，不能为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
发明内容
本公开要解决的一个技术问题是如何能够相对精确的计量工业泵输送设备的输送量，为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
本公开提供一种输送设备计量装置，包括：
第一接近开关，位于第一压力阀液压缸上，用于检测第一压力阀活塞是否达到第一设定位置，并发送第一检测信号；
第二接近开关，位于第二压力阀液压缸上，用于检测第二压力阀活塞是否达到第二设定位置，并发送第二检测信号；
计算单元，与第一接近开关和第二接近开关连接，根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间；根据第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间、第一输送缸的容积以及第二输送缸的容积确定输送量。
进一步地，该装置还包括：
第一压力阀圆盘连接在第一压力阀液压缸活塞杆的末端，用于关闭和开启第一压力阀进料口，
第一接近开关位于第一压力阀液压缸的缸筒上，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和开启时间；
第二压力阀圆盘连接在第二压力阀液压缸活塞杆的末端，用于关闭和开启第二压力阀进料口，
第二接近开关位于第二压力阀液压缸的缸筒上，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和开启时间。
进一步地，该装置还包括：
根据第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间以及第一输送缸的容积和第二输送缸的容积确定输送量为
其中，n为自然数，第一输送缸的容积与第二输送缸的容积相同，均表示为Q理论，Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中第一或第二压力阀圆盘关闭时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘关闭时间。
另一方面，本公开提供了一种输送设备，包括：
依次连接的输送缸、抽吸阀和压力阀，输送缸包括第一输送缸和第二输送缸，抽吸阀包括第一抽吸阀进料口、第一抽吸阀圆盘、第二抽吸阀进料口和第二抽吸阀圆盘，压力阀包括第一压力阀进料口、第一压力阀圆盘、第一压力阀液压缸、第一压力阀活塞、第二压力阀进料口、第二压力阀圆盘、第二压力阀液压缸、第二压力阀活塞，
其中，第一抽吸阀圆盘用于打开和关闭第一抽吸阀进料口，
第一压力阀圆盘与第一压力阀液压缸相连接，用于关闭和开启第一压力阀进料口，
第一输送缸与第一抽吸阀进料口相连接，从第一抽吸阀进料口抽吸原料，并将原料经第一压力阀进料口排出到压力阀；
第二抽吸阀圆盘用于打开和关闭第二抽吸阀进料口，
第二压力阀圆盘与第二压力阀液压缸相连接，用于关闭和开启第二压力阀进料口，
第二输送缸与第二抽吸阀进料口相连接，从第二抽吸阀进料口抽吸原料，并将原料经第二压力阀进料口排出到压力阀；
还包括：
如上所述的输送设备计量装置。
进一步地，该设备还包括：
第一抽吸阀圆盘打开第一抽吸阀进料口，第一输送缸经第一抽吸阀进料口抽吸原料，将原料吸入到第一输送缸中，
第二抽吸阀圆盘关闭第二抽吸阀进料口，第二输送缸的活塞推动原料，使第二压力阀圆盘开启，将原料经第二压力阀进料口排出到压力阀；
第二抽吸阀圆盘打开第二抽吸阀进料口，第二输送缸经第二抽吸阀进料口抽吸原料，将原料吸入到第二输送缸中，
第一抽吸阀圆盘关闭第一抽吸阀进料口，第一输送缸的活塞推动原料，使第一压力阀圆盘开启，将原料经第一压力阀进料口排出到压力阀。
可选地，第一抽吸阀进料口和第二抽吸阀进料口分别连接进料管，压力阀连接出料管，
输送设备经第一抽吸阀进料口和第二抽吸阀进料口从进料管抽吸原料，并将原料经压力阀排出到出料管。
另一方面，本公开提供了一种输送设备的计量方法，包括：
通过第一接近开关检测第一压力阀活塞是否在第一设定位置并发送第一检测信号，通过第二接近开关检测第二压力阀活塞是否在第二设定位置并发送第二检测信号；
根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间，
根据第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间、第一输送缸容积以及第二输送缸容积确定输送量。
可选地，该方法还包括：根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间，包括：
第一压力阀圆盘关闭第一压力阀进料口，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间；
第二压力阀圆盘开启第二压力阀进料口，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘开启时间；
第二压力阀圆盘关闭第二压力阀进料口，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间；
第一压力阀圆盘开启第一压力阀进料口，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘开启时间。
可选地，该方法还包括：
根据第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间以及第一输送缸的容积和第二输送缸的容积确定输送量为其中，第一输送缸的容积与第二输送缸的容积相同，均表示为Q理论，Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中第一或第二压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘关闭时间。
本公开提供的输送设备、输送设备计量装置和方法，通过在输送设备的压力阀液压缸上安装接近开关，根据接近开关的检测信号确定压力阀圆盘的开启和关闭时间，并根据该时间信息及输送缸的容量计算实际的输送量，可以精确计量输送设备的输送量，为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
附图说明
图1示出本发明一实施例的输送设备的结构示意图；
图2示出本发明一实施例的第一压力阀圆盘131和第一压力阀液压缸135的剖面图；
图3示出本发明另一实施例的输送设备的计量方法的流程示意图；
图4示出本发明另一实施例的输送设备的计量方法的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
图1示出本发明一实施例的输送设备的结构示意图。如图1所示，图1中的抽吸阀12和压力阀13的组合能规律的开启或关闭各个阀门，第一抽吸阀进料口121和第二抽吸阀进料口122可以分别连接进料管(图中未示出)，也可以共同连接一根进料管，用于抽吸如城市污泥、煤泥、泥浆、粉煤灰等工业原料。
在第一输送冲程中，第一压力阀圆盘131关闭第一压力阀进料口137，第一抽吸阀液压缸(图中未示出)连接第一抽吸阀圆盘123，使得第一抽吸阀圆盘123打开第一抽吸阀进料口121，第二抽吸阀圆盘124关闭第二抽吸阀进料口122。此时，第一输送缸101能经第一抽吸阀进料口121的阀门抽吸原料，将原料吸入第一输送缸101中，与此同时，第二输送缸102推送其内部抽吸的原料，在第二输送缸102的推压作用下，推动第二压力阀圆盘132，进而打开第二压力阀进料口138，并能将原料经第二压力阀进料口138排出到压力阀13，并经过压力阀13排出到出料管15，由出料管15将原料导入下一道工序进行处理。
在第二输送冲程中，第二压力阀圆盘132关闭第二压力阀进料口138，第二抽吸阀液压缸(图中未示出)连接第二抽吸阀圆盘124，使得第二抽吸阀圆盘124打开第二抽吸阀进料口122，第一抽吸阀圆盘123能关闭第一抽吸阀进料口121。此时，第二输送缸102能经第二抽吸阀进料口122抽吸原料，将原料吸入第二输送缸102中，与此同时，第一输送缸101推送原料，在第一输送缸101的推压作用下，推动第一压力阀圆盘131，进而打开第一压力阀进料口137，并能将原料经第二压力阀进料口138排出到压力阀13，并经过压力阀13排出到出料管15，由出料管15将原料导入下一道工序进行处理。
本公开中在第一压力阀液压缸135上安装有第一接近开关133，能检测到第一压力阀活塞是否达到第一设定位置，并发送第一检测信号；第二压力阀液压缸136上安装有第二接近开关134，能检测到第二压力阀活塞是否达到第二设定位置，并发送第二检测信号。
计算单元(图中未示出)与第一接近开关133和第二接近开关134连接，该计算单元可以包含一计时器，该计时器可以根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131关闭时间和第一压力阀圆盘131开启时间，该计时器还可以根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘132关闭时间和第二压力阀圆盘132开启时间。
计算单元可以根据第一压力阀圆盘131关闭时间、第一压力阀圆盘131开启时间、第二压力阀圆盘132关闭时间、第二压力阀圆盘132开启时间、第一输送缸101的容积以及第二输送缸102的容积确定输送量。
具体地，接近开关是一种检测液压缸中活塞是否到达设定位置并能够发送电气信号的电气装置。本公开中的接近开关可以为无触点接近开关，是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。当物体接近到接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使接近开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。本公开的所采用的接近开关既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
可以采用电感式、电容式、霍尔式、交直流型接近开关，当活塞接近到接近开关的感应区域，开关就能无接触、无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出活塞的位置和行程。当活塞接近或者远离的时候，接近开关可以发送电气信号给其他装置或者单元以供处理。
需要说明的是，尽管以接近开关作为示例介绍了上述检测装置，但本发明不限于此，只要能实现检测第一压力阀圆盘131和第二压力阀圆盘132开启关闭的效果即可。本领域人员还可以根据自身需要，采用其他传感器作为检测装置，如采用压敏传感器、激光传感器等装置检测压力阀圆盘的开启和关闭。
图2示出本发明一实施例的第一压力阀圆盘131和第一压力阀液压缸135的剖面图，以详细说明第一压力阀液压缸135的内部结构。如图2所示，第一压力阀圆盘131连接在第一压力阀液压缸135的活塞杆141的末端，能关闭和开启第一压力阀进料口137，第一接近开关133安装在第一压力阀液压缸135的缸筒142上，能通过检测第一压力阀液压缸135的活塞143的是否到达设定位置，并能发送检测信号如电气信号，计算单元根据第一接近开关133发送的电气信号确定第一压力阀圆盘131的关闭和开启，并能确定第一压力阀圆盘131的关闭时间和开启时间。
具体地，可以设定当第一压力阀液压缸135的活塞143靠近到第一接近开关133的设定位置时，第一接近开关133发出接近电气信号如高电平信号，计算单元的计时器接收到该高电平信号时计时，并把接收到接近电气信号的时刻作为第一压力阀圆盘131的关闭时间。当第一压力阀液压缸135的活塞143离开第一接近开关133的设定位置时，第一接近开关133发出远离电气信号如低电平，计算单元的计时器接收到该电平信号时计时，并把接收到该电气信号的时刻作为第一压力阀圆盘131的开启时间。
在一实施例中，第一压力阀液压缸135和第二压力阀液压缸136结构相同。第二压力阀圆盘132连接在第二压力阀液压缸136活塞杆的末端，能关闭和开启第二压力阀进料口138，第二接近开关134安装在第二压力阀液压缸136的缸筒上，能通过检测第二压力阀液压缸136活塞的是否到达设定位置，进而确定第二压力阀圆盘132的关闭时间和开启时间。如上所述，可以设定当第二压力阀液压缸136活塞靠近或远离接近开关时，接近开关发出接近或远离电气信号，计算单元可以将接收到传感信号的时刻作为第二压力阀圆盘132的关闭时间或开启时间。
在一具体地实施方式中，可以通过计时器采集第一压力阀圆盘131和第二压力阀圆盘132的开启或关闭时间，并将采集到的时间输出到显示器或打印纸上，本领域人员可以根据输出的时间信息和第一输送缸101的容积以及第二输送缸102的容积计算输送量。为方便计算，也可以采用具有计算功能的装置计算输送量，以节约人力计算成本。
需要说明的是，尽管本发明实施例以上下双缸作为示例介绍了输送设备计量装置结构，但是本发明不限于此，还可以在多缸输送设备如三缸或者四缸等输送设备上安装上述接近开关，并通过计算单元精确计量输送量。
本发明实施例的输送设备计量装置，通过在输送设备的压力阀液压缸上安装接近开关，根据接近开关的检测信号确定压力阀圆盘的开启和关闭时间，并根据该时间信息及输送缸的容量计算实际的输送量，可以精确计量输送设备的输送量，为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
图3示出本发明另一实施例的输送设备的计量方法的流程示意图。本实施例示例性的说明了图1的输送设备如何确定输送量，本实施例中与上述实施例中相同的组件具有相同的功能，在本实施例中不再赘述。如图3所示，该方法包括：
步骤S302、通过第一接近开关133检测第一压力阀活塞是否在第一设定位置并发送第一检测信号，通过第二接近开关134检测第二压力阀活塞是否在第二设定位置并发送第二检测信号。
步骤S304、根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131关闭时间和第一压力阀圆盘131开启时间，根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘132关闭时间和第二压力阀圆盘132开启时间。
步骤S306、根据第一压力阀圆盘131关闭时间、第一压力阀圆盘131开启时间、第二压力阀圆盘132关闭时间、第二压力阀圆盘132开启时间、第一输送缸容积以及第二输送缸容积确定输送量。
在一实施例中，步骤S304可以包括：第一压力阀圆盘131关闭第一压力阀进料口137，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131关闭时间；第二压力阀圆盘132开启第二压力阀进料口138，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘132开启时间；第二压力阀圆盘132关闭第二压力阀进料口138，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘132关闭时间；第一压力阀圆盘131开启第一压力阀进料口137，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131开启时间。
具体地，输送设备的第一输送冲程和第二输送冲程循环执行，整个输送循环可以包括以下过程：第一抽吸阀进料口121打开，第一输送缸101经第一抽吸阀进料口121抽吸原料，将原料吸入到第一输送缸101中；当第一抽吸阀进料口121打开时，第二抽吸阀进料口122关闭，第二输送缸102的活塞推动原料，使第二压力阀圆盘132开始开启，将原料经第二压力阀进料口138排出到压力阀13。第二抽吸阀进料口122打开，第二输送缸102经第二抽吸阀进料口122抽吸原料，将原料吸入到第二输送缸102中；当第二抽吸阀进料口122打开时，第一抽吸阀进料口121关闭，第一输送缸101的活塞推动原料，使第一压力阀圆盘131开启，将原料经第一压力阀进料口137排出到压力阀13。
第一压力阀圆盘131连接在第一压力阀液压缸135活塞杆的末端，能关闭和开启第一压力阀进料口137，第一接近开关133安装在第一压力阀液压缸135的缸筒上，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131的关闭或开启状态；计算单元可以包括计时器，通过该计时器计时，根据第一接近开关133的第一检测信号，确定检测的第一压力阀圆盘131的关闭时间和开启时间。
第二压力阀圆盘132连接在第二压力阀液压缸136的活塞杆的末端，能关闭和开启第二压力阀进料口，第二接近开关134安装在第二压力阀液压缸136的缸筒上，计算单元根据第二检测信号确定第二压力阀圆盘132关闭或开启。通过上述计时器计时，可以根据第二接近开关134的第二检测信号，确定第二压力阀圆盘132的关闭时间和开启时间。
根据第一压力阀圆盘131的关闭时间和开启时间，第二压力阀圆盘132的关闭时间和开启时间以及第一输送缸101的容积和第二输送缸102的容积确定的输送量为其中，第一输送缸101的容积与第二输送缸102的容积相同，均表示为Q理论，Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中压力阀圆盘关闭时间。
这样，通过在输送设备的压力阀液压缸上安装接近开关，根据接近开关的检测信号确定压力阀圆盘的开启和关闭时间，并根据该时间信息及输送缸的容量计算实际的输送量，可以精确计量输送设备的输送量，为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
图4示出本发明另一实施例的输送设备的计量方法的流程示意图。本实施例示例性的说明了图1的输送设备如何输送工业原料，以及如何根据接近开关的检测信号确定输送量，本实施例中与上述实施例中相同的组件具有相同的功能，在本实施例中不再赘述。
本实施例中的，抽吸阀12和压力阀13组成的提升阀能规律的开启或关闭各个阀门，输送设备的第一压力阀液压缸135上安装有第一接近开关133，第二压力阀液压缸136上安装有第一接近开关133，并且第一和第二压力阀液压缸能通过高压油推动活塞向左右方向运动。
提升阀对于细物料和可压缩物料的作用非常理想。提升阀能把泵和输送管隔绝开，有效的防止了物料的回冲撞击。泵出料的时候，活塞把物料推进输送管，推料提升阀打开，吸料提升阀关闭。吸入物料的时候，吸料提升阀打开，推料提升阀关闭。这种连续的运动能把物料平稳的泵送到目的地。
本实施例的输送设备的计量方法的流程可以包括以下步骤。
步骤S402，检测第一压力阀圆盘131是否关闭，若是则执行步骤S404，否则继续检测第一压力阀圆盘131是否关闭。
步骤S404，根据第一接近开关的检测信号，计时器计时为T0。
具体地，第二输送冲程中，当第一输送缸101推压工业原料冲程即将结束时，提升阀进行换向，高压油进入第一压力阀液压缸135的无杆腔，此时，第一压力阀圆盘131关闭第一压力阀进料口137，同时第一压力阀液压缸135的无杆腔进油；此时由于输送管工业原料压力作用，第一压力阀液压缸135没有动作，第一压力阀进料口137关闭。
当第一压力阀圆盘131关闭第一压力阀进料口137时，第一压力阀液压缸135的活塞在第一压力阀活塞缸的左端，第一接近开关133检测到第一压力阀活塞到达第一设定位置，此时第一接近开关133发送第一检测信号，计算单元进而根据该第一检测信号确定第一压力阀圆盘131关闭，并确定第一压力阀圆盘131关闭的时间为T0。
步骤S406，检测第二压力阀圆盘132是否打开，若是，则执行步骤S408，否则继续检测第二压力阀圆盘132是否关闭。
步骤S408，根据第二接近开关134的检测信号，计时器计时为T1。
具体地，当泵送活塞进行换向后，第二输送缸102开始推压工业原料到输送管道，第一输送缸101抽吸进料侧的工业原料，第二输送缸102的活塞在第二输送缸的活塞杆的推动下开始推压工业原料。在刚开始推动时候，由于原料未完全填充满输送缸油缸或原料的可压缩性，第二压力阀圆盘132推动原料产生的输送缸侧的压力小于压力阀侧的压力，此时虽然高压油进入第二输送缸102的有杆腔，但作用在第二输送缸102的活塞上的力推动原料却无法打开第二压力阀圆盘132。当第二输送缸102内的活塞继续推压工业原料，第二输送缸102侧的压力达到一定值时，第二压力阀圆盘132在压力的作用下可以打开，此时第二输送缸102内的工业原料可以经压力阀进入输送管道。
第二压力阀液压缸136活塞向第二压力阀活塞缸的右端移动，使得第二压力阀圆盘132开启时，第二接近开关134检测到第二压力阀活塞离开第二设定位置，并发送第二检测信号，计算单元进而根据该第二检测信号确定第二压力阀圆盘132开启，并确定第二压力阀圆盘132开启的时间为T1。
在此过程中，输送的工业原料若是粘稠物质，具有可压缩性。推压过程中，压力阀圆盘两侧的压力不同，只有当输送缸中的粘稠物质如污泥被压缩并建立一定压力后，并且输送缸中的压力大于压力阀圆盘侧(即输送管道侧)的压力时，压力阀圆盘阀才能打开，依据这个原理进行计量，可以精确计量输送原料的体积。
步骤S410，检测第二压力阀圆盘132是否关闭，若是则执行步骤S412，否则继续检测第二压力阀圆盘132是否关闭。
步骤S412，根据第二接近开关134的检测信号，计时器计时为T2。
第一输送冲程中，当第二压力阀液压缸活塞冲程结束时，提升阀进行换向，第二压力阀圆盘132关闭第二压力阀进料口138，第二压力阀液压缸136活塞在第二压力阀活塞缸的左端，第二接近开关134检测到第二压力阀活塞到达第二设定位置，并发送第二检测信号，计算单元根据该第二检测信号确定第二压力阀圆盘132的关闭时间为T2。
步骤S414，计算第二输送缸102泵送原料的体积。
具体地，通过第二压力阀圆盘132的开启和关闭，第二输送缸102完成一个完整的输送冲程。第二输送缸102的理论泵送量为QB理论，T0时第二输送缸102开始向右运动，T1时第二压力阀圆盘132的开启，第二输送缸102实际开始输送原料，T2时第二压力阀圆盘132关闭，第二输送缸102输送截止，因此，可以计算第二输送缸102实际泵送量为
步骤S416，检测第一压力阀圆盘131是否打开，若是则执行步骤S418，否则继续检测第一压力阀圆盘131是否打开。
步骤S418，根据第一接近开关133的检测信号，计时器计时为T3。
具体地，第一压力阀液压缸135的活塞向第一压力阀活塞缸135的右端移动，第一压力阀圆盘131开始开启时，第一接近开关133检测到第一压力阀活塞离开第一设定位置，并发送第一检测信号如高电平，计算单元根据第一检测信号确定第一压力阀圆盘131的开启，并确定第一压力阀圆盘的开启时间为T3。
步骤S420，检测第一压力阀圆盘131是否关闭，若是则执行步骤S422，否则继续检测第一压力阀圆盘131是否关闭。
步骤S422，根据第一接近开关133的检测信号，计时器计时为T4。
第一压力阀圆盘131关闭，第一压力阀液压缸135的活塞在第一压力阀活塞缸135的左端，第一接近开关133检测到第一压力阀活塞到达第一设定位置，并发送第一检测信号如低电平，计算单元根据该第一检测信号，确定第一压力阀圆盘131的关闭，并确定第一压力阀圆盘的开启时间为T4。
步骤S424，计算第一输送缸101泵送原料的体积。
具体地，当第二输送缸102泵送冲程结束时，第一输送缸101抽吸冲程结束，第一输送缸101内装有原料。第二压力阀圆盘132关闭后，提升阀换向，第一输送缸101进行泵送，计算单元根据第一接近开关133的第一检测信号，确定第一压力阀圆盘131打开并计时为T3，输送结束后，第一压力阀圆盘131关闭时，计算单元根据第一接近开关133的检测信号确定第一压力阀圆盘131关闭时间T4，完成第一输送缸101的输送冲程中。可以计算第一输送缸101的泵送量为此时该输送设备总的输送量为Q总＝Q0+Q1。
步骤S426，依次循环第一输送缸101和第二输送缸102的输送冲程并计算总输送量。
具体地，第一压力阀圆盘131和第二压力阀圆盘132依次循环关闭或开启第一和第二压力阀进料口138，循环依次执行上述第一冲程和第二冲程。总的输送循环冲程为：第一压力阀圆盘131关闭、第二压力阀圆盘132打开、第二压力阀圆盘132关闭、第一压力阀圆盘131打开构成循环，依次执行上述循环，实现连续输送原料，并在输送原料过程中计量原料输送量，此时的输送量为n次循环过程中各次输送量的总和。
可以计量第二输送缸102和第一输送缸101的输送量为Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、…Qn，此时输送设备总输送量为Q总＝Q0+Q1+Q2+Q3+Q4+Q5+Q6+…+Qn。此时， 输送缸各次的输送量可以表示为其中n取值为自然数(包括0)。
当n为偶数时，Q理论代表第二输送缸102的容积，T2n为第n个输送冲程中第一压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二压力阀圆盘关闭时间。当n为奇数时，Q理论代表第一输送缸101的容积，T2n为第n个输送冲程中第二压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第一压力阀圆盘关闭时间。将n个输送过程的输送量相加即可得到总的输送量可以表示为
在一实施例中，实际应用中，考虑到方便和实用，一般采用大小相同的第一和第二输送缸，其中输送缸的容积都表示为Q理论，将n个输送过程的输送量相加得到总的输送量可以表示为其中n表示输送设备的输送冲程数，是第一输送缸101或第二输送缸102各完成一次泵送的过程。Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中第一或第二压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘关闭时间。
本实施例的输送设备计量方法，通过压力阀液压缸上安装接近开关，根据接近开关的检测信号确定压力阀圆盘的开启和关闭时间，并根据该时间信息及输送缸的容量计算实际的输送量，可以精确连续计量输送设备的输送量，为工业原料处理的下道工序提供精确的参考数据。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种输送设备计量装置，其特征在于，包括：
第一接近开关，位于第一压力阀液压缸的缸筒上，用于检测第一压力阀活塞是否达到第一设定位置，并发送第一检测信号；
第二接近开关，位于第二压力阀液压缸的缸筒上，用于检测第二压力阀活塞是否达到第二设定位置，并发送第二检测信号；
计算单元，与所述第一接近开关和第二接近开关连接，根据所述第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据所述第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间；根据所述第一压力阀圆盘关闭时间、所述第一压力阀圆盘开启时间、所述第二压力阀圆盘关闭时间、所述第二压力阀圆盘开启时间、第一输送缸的容积以及第二输送缸的容积确定输送量。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第一压力阀圆盘连接在第一压力阀液压缸活塞杆的末端，用于关闭和开启第一压力阀进料口，
所述计算单元根据所述第一检测信号确定所述第一压力阀圆盘关闭时间和开启时间；
所述第二压力阀圆盘连接在第二压力阀液压缸活塞杆的末端，用于关闭和开启第二压力阀进料口，
所述计算单元根据所述第二检测信号确定所述第二压力阀圆盘关闭时间和开启时间。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
根据所述第一压力阀圆盘关闭时间、所述第一压力阀圆盘开启时间、所述第二压力阀圆盘关闭时间、所述第二压力阀圆盘开启时间以及第一输送缸的容积和第二输送缸的容积确定输送量为
其中，n为自然数，所述第一输送缸的容积与所述第二输送缸的容积相同，均表示为Q理论，Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中第一或第二压力阀圆盘关闭时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘关闭时间。
4.一种输送设备，其特征在于，包括：
依次连接的输送缸、抽吸阀和压力阀，所述输送缸包括第一输送缸和第二输送缸，所述抽吸阀包括第一抽吸阀进料口、第一抽吸阀圆盘、第二抽吸阀进料口和第二抽吸阀圆盘，所述压力阀包括第一压力阀进料口、第一压力阀圆盘、第一压力阀液压缸、第一压力阀活塞、第二压力阀进料口、第二压力阀圆盘、第二压力阀液压缸、第二压力阀活塞，
其中，所述第一抽吸阀圆盘用于打开和关闭所述第一抽吸阀进料口，
所述第一压力阀圆盘与所述第一压力阀液压缸相连接，用于关闭和开启所述第一压力阀进料口，
所述第一输送缸与所述第一抽吸阀进料口相连接，从所述第一抽吸阀进料口抽吸原料，并将原料经所述第一压力阀进料口排出到所述压力阀；
所述第二抽吸阀圆盘用于打开和关闭所述第二抽吸阀进料口，
所述第二压力阀圆盘与所述第二压力阀液压缸相连接，用于关闭和开启所述第二压力阀进料口，
第二输送缸与所述第二抽吸阀进料口相连接，从所述第二抽吸阀进料口抽吸原料，并将原料经所述第二压力阀进料口排出到所述压力阀；
还包括：
如权利要求1至3中任一所述的输送设备计量装置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，
所述第一抽吸阀圆盘打开所述第一抽吸阀进料口，所述第一输送缸经所述第一抽吸阀进料口抽吸原料，将原料吸入到第一输送缸中，
所述第二抽吸阀圆盘关闭所述第二抽吸阀进料口，所述第二输送缸的活塞推动原料，使第二压力阀圆盘开启，将原料经所述第二压力阀进料口排出到所述压力阀；
所述第二抽吸阀圆盘打开所述第二抽吸阀进料口，所述第二输送缸经所述第二抽吸阀进料口抽吸原料，将原料吸入到第二输送缸中，
所述第一抽吸阀圆盘关闭所述第一抽吸阀进料口，第一输送缸的活塞推动原料，使第一压力阀圆盘开启，将原料经所述第一压力阀进料口排出到所述压力阀。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，
所述第一抽吸阀进料口和所述第二抽吸阀进料口分别连接进料管，所述压力阀连接出料管，
所述输送设备经所述第一抽吸阀进料口和所述第二抽吸阀进料口从所述进料管抽吸原料，并将所述原料经所述压力阀排出到所述出料管。
7.一种输送设备的计量方法，包括：
通过第一接近开关检测第一压力阀活塞是否在第一设定位置并发送第一检测信号，通过第二接近开关检测第二压力阀活塞是否在第二设定位置并发送第二检测信号；
根据所述第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据所述第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间，
根据所述第一压力阀圆盘关闭时间、所述第一压力阀圆盘开启时间、所述第二压力阀圆盘关闭时间、所述第二压力阀圆盘开启时间、第一输送缸容积以及第二输送缸容积确定输送量；
其中，所述第一接近开关位于第一压力阀液压缸的缸筒上，所述第二接近开关位于第二压力阀液压缸的缸筒上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测信号确定第一压力阀圆盘关闭时间和第一压力阀圆盘开启时间，根据所述第二检测信号确定第二压力阀圆盘关闭时间和第二压力阀圆盘开启时间，包括：
所述第一压力阀圆盘关闭第一压力阀进料口，计算单元根据所述第一检测信号确定所述第一压力阀圆盘关闭时间；
所述第二压力阀圆盘开启第二压力阀进料口，计算单元根据所述第二检测信号确定所述第二压力阀圆盘开启时间；
所述第二压力阀圆盘关闭第二压力阀进料口，计算单元根据所述第二检测信号确定所述第二压力阀圆盘关闭时间；
所述第一压力阀圆盘开启第一压力阀进料口，计算单元根据所述第一检测信号确定所述第一压力阀圆盘开启时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
根据所述第一压力阀圆盘关闭时间、第一压力阀圆盘开启时间、第二压力阀圆盘关闭时间、第二压力阀圆盘开启时间以及第一输送缸的容积和第二输送缸的容积确定输送量为其中，第一输送缸的容积与第二输送缸的容积相同，均表示为Q理论，Q总表示n个冲程的总输送量，T2n为第n个输送冲程中第一或第二压力阀圆盘关闭的时间，T2n+1为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘开启时间，T2n+2为第n+1个输送冲程中第二或第一压力阀圆盘关闭时间。
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