CN110173278A - 湿喷机的泵送控制方法 - Google Patents

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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
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Abstract

本发明公开了一种湿喷机的泵送控制方法，该方法是：压力传感器检测所述泵送料缸的压力值；当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，如果t>T，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向；如果t<T，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。本发明保证了湿喷机的连续工作。

Description

湿喷机的泵送控制方法
技术领域
本发明涉及一种湿喷机，特别涉及一种在换向传感器失效模式下湿喷机的泵送控制方法。
背景技术
湿喷机是通过两个泵送料缸往复交替运动，将拌和好的混凝土通过输送管输送至喷嘴与速凝剂混合，并利用压缩空气以很高的速度喷射出去，从而在受喷面上形成混凝土支护层，是目前喷射混凝土施工作业中的主要设备。
图1为现有的湿喷机的泵送料缸运动液压原理图，现有湿喷机在泵送过程中，泵送料缸根据换向传感器B1、B2的信号进行换向，换向传感器B1检测到左泵送料缸到位时，控制器根据换向传感器B1的信号控制电磁阀的线圈Y1得电，驱动左泵送料缸伸出，同时右泵送料缸缩回，当换向传感器B2检测到右泵送料缸到位时，控制器根据换向传感器B2的信号控制电磁阀的线圈Y2得电，驱动右泵送料缸伸出，同时左泵送料缸缩回，左右泵送料缸依次往复运动，从而可以进行连续输出。
在湿喷机正常工作时，泵送料缸根据换向传感器的信号，自动进行切换，从而保证混凝土可以连续泵送，但在实际运行过程中，一旦换向传感器失效，泵送料缸则无法换向，从而导致湿喷机无法连续泵送。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种湿喷机的泵送控制方法，保证湿喷机的连续泵送。
为实现上述目的，本发明的湿喷机的泵送控制方法，湿喷机的控制器中存储有湿喷机的泵送料缸在不同泵送速度下对应的单次行程时间数据表；在湿喷机的泵送料缸以设定泵送速度工作时，控制器根据接收到的换向传感器的信号来控制所述泵送料缸进行换向，压力传感器检测所述泵送料缸的压力值；当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，如果t>T，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向；如果t<T，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。
优选地，所述的控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向，在当所述设定泵送速度为所述泵送料缸的最大泵送速度时，所述控制器将所述泵送料缸的泵送速度调整为所述最大泵送速度的0.7～0.9倍。
采用本发明的湿喷机的泵送控制方法，可以让湿喷机在换向传感器失效模式下依然可以进行紧急泵送工作，保证了湿喷机的连续工作。
附图说明
图1为现有的湿喷机的泵送料缸运动液压原理图；
图2为本发明的湿喷机的泵送控制方法的流程图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
湿喷机通常可以根据需要来调节泵送速度，湿喷机会有多种泵送速度可以设定，通常，湿喷机的泵送料缸的泵送速度会按照最大泵送速度的5％、……、95％、100％依次设定，用户在操作时就可以直接选择一个设定泵送速度进行操作。不同的泵送速度对应不同的混凝土变量泵的输出排量，也就是混凝土泵的输送速度。
如图2所示，本发明的湿喷机的泵送控制方法，湿喷机的控制器中存储有湿喷机的泵送料缸在不同泵送速度下对应的单次行程时间数据表，表一给出了一个实施例的不同泵送速度下单次行程时间数据表：
表一
在湿喷机的泵送料缸以设定泵送速度工作时，控制器根据接收到的换向传感器的信号来控制所述泵送料缸进行换向，压力传感器检测所述泵送料缸的压力值。所述压力传感器实时检测所述泵送料缸的压力值。控制器的计时模块也会实时记录所述泵送料缸的每次换向后的运行时间。
当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，提醒操作人员可能出现故障，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值小于所述设定值，则湿喷机运行正常，继续实时检测所述泵送料缸的压力值；如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，设定泵送速度对应的单次行程时间T可以调用控制器中存储的泵送料缸在不同泵送速度下对应的单次行程时间数据表。
如果t>T，说明湿喷机可能换向传感器发生故障，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器控制所述泵送料缸换向，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.8T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.8T进行计时换向，也就是单次行程时间达到0.8T时控制器控制所述泵送料缸换向；如果t<T，说明发生了堵管等故障，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。通过将泵送料缸的单次行程时间为0.8T，减小泵送料缸运动时间，从而减小了泵送料缸运动行程以防止撞缸。
在当所述设定泵送速度为所述泵送料缸的最大泵送速度时，所述控制器将所述泵送料缸的泵送速度调整为所述最大泵送速度的0.7～0.9倍，优选为0.8倍。由于采用最大泵送速度时，泵送料缸的单次行程时间较短，所以为了双保险，同时将泵送速度降低，避免撞缸发生。
通常，在所述湿喷机可能换向传感器发生故障，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器控制所述泵送料缸换向，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定可以为0.7T～0.9T中的任意值。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种湿喷机的泵送控制方法，其特征在于，湿喷机的控制器中存储有湿喷机的泵送料缸在不同泵送速度下对应的单次行程时间数据表；在湿喷机的泵送料缸以设定泵送速度工作时，控制器根据接收到的换向传感器的信号来控制所述泵送料缸进行换向，压力传感器检测所述泵送料缸的压力值；
当所述压力值大于设定值时，报警模块报警，控制器的计时模块倒计时3秒后检测所述泵送料缸的压力值是否大于所述设定值，如果此时的压力值大于所述设定值，则判断所述泵送料缸从上一次换向完成到所述报警模块报警的这段时间t是否大于所述设定泵送速度对应的单次行程时间T，如果t>T，控制器屏蔽所述换向传感器的信号，控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向；如果t<T，控制器控制所述泵送料缸停止泵送。
2.如权利要求1所述的湿喷机的泵送控制方法，其特征在于，所述的控制器将所述泵送料缸的单次行程时间设定为0.7T～0.9T，并按照所述泵送料缸的单次行程时间为0.7T～0.9T进行计时换向，在当所述设定泵送速度为所述泵送料缸的最大泵送速度时，所述控制器将所述泵送料缸的泵送速度调整为所述最大泵送速度的0.7～0.9倍。
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