JP6944627B2 - シリンダの動作状態監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るシリンダの動作状態監視装置10(以下、本実施形態に係る監視装置10ともいう。)のブロック図である。監視装置10は、シリンダ12の動作状態の監視装置として機能する。
本実施形態に係る監視装置10は、以上のように構成される。次に、監視装置10の動作について、図3〜図5を参照しながら説明する。この説明では、必要に応じて、図1及び図2も参照しながら説明する。
以上説明したように、本実施形態に係る監視装置10においては、ピストン16がシリンダ本体14内の一端又は他端に到達したときに、第1シリンダ室20又は第2シリンダ室22から流体が排出され、又は、流体供給源42から流体が供給されることに起因して、第1シリンダ室20又は第2シリンダ室22の圧力は、時間経過に伴って変化する。
14…シリンダ本体 16…ピストン
18…ピストンロッド 20…第1シリンダ室
22…第2シリンダ室 24…第1ポート
26…第1配管 28…第2ポート
30…第2配管 32…切替弁
34…第1接続ポート 36…第2接続ポート
38…供給ポート 40…供給配管
42…流体供給源 44…減圧弁
46…ソレノイド 50…第1圧力センサ
52…第2圧力センサ 54…検出器
60…入出力インターフェース部 62…マイクロコンピュータ
64…操作部 66…表示部
68…メモリ部 70…タイマ
Claims (4)
- シリンダ本体内の一端とピストンとの間に第1シリンダ室が形成されると共に、前記シリンダ本体内の他端と前記ピストンとの間に第2シリンダ室が形成され、流体供給源から前記第1シリンダ室に流体が供給され、又は、前記流体供給源から前記第2シリンダ室に流体が供給されることで、ピストンロッドに連結された前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端と他端との間で往復移動するシリンダの動作状態監視装置において、
前記第1シリンダ室には、第1配管が接続され、
前記第2シリンダ室には、第2配管が接続され、
前記流体供給源と前記第1配管及び前記第2配管との間には、前記第1配管を介した前記第1シリンダ室への流体の供給と、前記第2配管を介した前記第2シリンダ室への流体の供給とを切り替える切替弁が設けられ、
前記動作状態監視装置は、
前記第1配管に設けられ、前記第1配管内の圧力を第1圧力値として検出する第1圧力検出部と、
前記第2配管に設けられ、前記第2配管内の圧力を第2圧力値として検出する第2圧力検出部と、
前記第1シリンダ室の圧力に応じた前記第1圧力値の時間微分値、又は、前記第2シリンダ室の圧力に応じた前記第2圧力値の時間微分値に基づいて、前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端又は他端に到達したか否かを判定する判定部と、
をさらに有し、
前記判定部は、前記ピストンの1回の往復動作において、前記時間微分値が正方向又は負方向に複数回変化する場合に、前記時間微分値に対して所定のフィルタリング処理を行うことにより、判定対象の時間微分値を特定し、特定した前記時間微分値を用いて、特定した前記時間微分値が急変し、該時間微分値の絶対値が最大となった時点を、前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端又は他端に到達した時点と判定することを特徴とするシリンダの動作状態監視装置。 - 請求項1記載のシリンダの動作状態監視装置において、
前記第1配管は、前記第1シリンダ室に流体を給排し、
前記第2配管は、前記第2シリンダ室に流体を給排し、
前記判定部は、前記第1圧力値の時間微分値、及び/又は、前記第2圧力値の時間微分値に基づいて、前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端又は他端に到達したか否かを判定することを特徴とするシリンダの動作状態監視装置。 - 請求項2記載のシリンダの動作状態監視装置において、
前記判定部は、前記第1圧力値又は前記第2圧力値が大気開放側の圧力値に変化するときの時間微分値の変化から、前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端又は他端に到達したと判定することを特徴とするシリンダの動作状態監視装置。 - 請求項2記載のシリンダの動作状態監視装置において、
前記判定部は、前記第1圧力値又は前記第2圧力値のうち、いずれか一方の圧力値が、前記流体供給源が供給する流体の圧力値、又は、大気開放側の圧力値に変化するときの時間微分値の変化から、前記ピストンが前記シリンダ本体内の一端又は他端に到達したと判定することを特徴とするシリンダの動作状態監視装置。
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