JPS608174B2 - 工作機械における移動台の停止位置検出装置 - Google Patents
工作機械における移動台の停止位置検出装置Info
- Publication number
- JPS608174B2 JPS608174B2 JP11130479A JP11130479A JPS608174B2 JP S608174 B2 JPS608174 B2 JP S608174B2 JP 11130479 A JP11130479 A JP 11130479A JP 11130479 A JP11130479 A JP 11130479A JP S608174 B2 JPS608174 B2 JP S608174B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- cylinder
- bourdon tube
- stop position
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械における移動台の停止位置検出装置に
関する。
関する。
従来の此種の装置は、移動台の停止位置を検出するスイ
ッチを移動台の移動線上にストッパーとともに配設して
いるものが通常である。
ッチを移動台の移動線上にストッパーとともに配設して
いるものが通常である。
そのため談スイッチに接続するコードが切削油や、切粉
あるいは、移動テーブルの移動繰返し動作などの外的影
響によって断線する恐れが存し、しかもスイッチ自体も
、前記油や切粉等の影響を受けショートしてしまう等の
欠陥が存した。本発明は、移動台の停止位置を検出する
スイッチを移動台から離れたコントロールボックス内等
に収納し得るようにして上記欠陥を除去することを目的
とするものである。以下に本発明の構成を添付図面に示
す実施例に付き詳細に説明する。
あるいは、移動テーブルの移動繰返し動作などの外的影
響によって断線する恐れが存し、しかもスイッチ自体も
、前記油や切粉等の影響を受けショートしてしまう等の
欠陥が存した。本発明は、移動台の停止位置を検出する
スイッチを移動台から離れたコントロールボックス内等
に収納し得るようにして上記欠陥を除去することを目的
とするものである。以下に本発明の構成を添付図面に示
す実施例に付き詳細に説明する。
２は工作機械に配設された油圧シリンダーであり、これ
のピストンロッド４には、往復台又は、刃物台等の移動
台が連結している。
のピストンロッド４には、往復台又は、刃物台等の移動
台が連結している。
前記移動台の前進機にはストッパー６が、後退機にはス
トッパー８が配設され、該ストッパー６，８は位置調整
ができるように構成されている。１０は４ボート３位置
電磁方向切換弁であり、これのＡボート１２とシリンダ
ー２の油出入口１４はフレキシブルなパイプ１６によっ
て連結し、該パイプ１６の経路に、逆止弁付きの可変形
流量調整弁１８が取付けられている。
トッパー８が配設され、該ストッパー６，８は位置調整
ができるように構成されている。１０は４ボート３位置
電磁方向切換弁であり、これのＡボート１２とシリンダ
ー２の油出入口１４はフレキシブルなパイプ１６によっ
て連結し、該パイプ１６の経路に、逆止弁付きの可変形
流量調整弁１８が取付けられている。
電磁方向切換弁１０のＢボート２０とシリンダー２の油
出入口２２はパイプ２４によって連結し、該パイプ２４
の経路に逆止弁付きの可変形流量調整弁２６が取付けら
れている。前記方向切換弁１６のＰボート２８はパイプ
を介してポンプ（図示省略）に接続し、Ｔボート３川ま
タンク（図示省略）に接続している。３２は早送り用の
４ボート２位置電磁切換弁であり、これのＡボート３４
は、パイプを介して流量調整弁２６の上流側に連結し、
Ｂボート３６はパイプを介して流量調整弁１８の上流側
に連結し、且つ、ボート３８は、パイプを介して流量調
整弁１８の下流側に連結し、ボート４０は、パイプを介
して流量調整弁２６の下流側に図示の如く配管されてい
る。
出入口２２はパイプ２４によって連結し、該パイプ２４
の経路に逆止弁付きの可変形流量調整弁２６が取付けら
れている。前記方向切換弁１６のＰボート２８はパイプ
を介してポンプ（図示省略）に接続し、Ｔボート３川ま
タンク（図示省略）に接続している。３２は早送り用の
４ボート２位置電磁切換弁であり、これのＡボート３４
は、パイプを介して流量調整弁２６の上流側に連結し、
Ｂボート３６はパイプを介して流量調整弁１８の上流側
に連結し、且つ、ボート３８は、パイプを介して流量調
整弁１８の下流側に連結し、ボート４０は、パイプを介
して流量調整弁２６の下流側に図示の如く配管されてい
る。
３２は圧力スイッチであり、第１図乃至第４図に示す如
く、台４４に一対のブルドン管４６，４８が互いに適宜
の間隔を存して平行に固設されている。
く、台４４に一対のブルドン管４６，４８が互いに適宜
の間隔を存して平行に固設されている。
ブルドン管４６の内部は、台４４に穿設された油通路５
川こ達通し、ブルドン管４８は台４４に穿談された油通
路５２に蓮適している。通路５０の入口５０ａはパイプ
を介して方向切換弁１０のＡボート１２側に接続し、出
口５０ｂは、パイプを介してシリンダー２の油出入口１
４に接続している。ブルドン管４８の内部は台４４に穿
設された油通路５２に運通し、油通路５２の入口５２ａ
はパイプを介して切換弁１０のＢボート２０側に接続し
、出口５２ｂはパイプを介してシリンダー２の油出入口
２２側に接続している。上記構成によって、ブルドン管
４６の内部はシリンダー２の左側に蓮通し、ブルドン管
４８の内部はシリンダー２の右側に蓮適している。５４
，５６は、ブルドン管４６，４８の先端に固設された変
位部材であり、該部材５４，５６は、ブルドン管４６，
４８及び台４４を通じてアースされている。
川こ達通し、ブルドン管４８は台４４に穿談された油通
路５２に蓮適している。通路５０の入口５０ａはパイプ
を介して方向切換弁１０のＡボート１２側に接続し、出
口５０ｂは、パイプを介してシリンダー２の油出入口１
４に接続している。ブルドン管４８の内部は台４４に穿
設された油通路５２に運通し、油通路５２の入口５２ａ
はパイプを介して切換弁１０のＢボート２０側に接続し
、出口５２ｂはパイプを介してシリンダー２の油出入口
２２側に接続している。上記構成によって、ブルドン管
４６の内部はシリンダー２の左側に蓮通し、ブルドン管
４８の内部はシリンダー２の右側に蓮適している。５４
，５６は、ブルドン管４６，４８の先端に固設された変
位部材であり、該部材５４，５６は、ブルドン管４６，
４８及び台４４を通じてアースされている。
５８は、変位部材５４に、絶縁部材を介して取付けられ
た支持部材であり、これの水平部に設けられたねじ穴に
、スイッチ接点用のねじ６０が螺合し、該ねじ６０の先
端は適宜の間隔を存して変位部材５６の上面に対向して
いる。
た支持部材であり、これの水平部に設けられたねじ穴に
、スイッチ接点用のねじ６０が螺合し、該ねじ６０の先
端は適宜の間隔を存して変位部材５６の上面に対向して
いる。
６２は変位部材５６に絶縁部材を介して取付けられた支
持部材であり、これの水平部に設けられたねじ穴に接点
用のねじ６４が螺合し、該ねじ６４の先端は適宜の間隔
を存して変位部材５４の上面に対向している。
持部材であり、これの水平部に設けられたねじ穴に接点
用のねじ６４が螺合し、該ねじ６４の先端は適宜の間隔
を存して変位部材５４の上面に対向している。
前記支持部材５８，６２及びねじ６０，６４にはプラス
の電圧が印加され、互いに対向する変位部材５４とねじ
６４はスイッチ６６の接点を構成し、変位部材５６とね
じ６川ま、スイッチ６８の接点を構成している。尚、前
記ねじ６４，６０をリミットスイッチとする構成として
も良く、また、部村５４，５６側にリミットスイッチを
設け、該リミットスイッチをねじ６４，６０に対向させ
る構成としても良い。
の電圧が印加され、互いに対向する変位部材５４とねじ
６４はスイッチ６６の接点を構成し、変位部材５６とね
じ６川ま、スイッチ６８の接点を構成している。尚、前
記ねじ６４，６０をリミットスイッチとする構成として
も良く、また、部村５４，５６側にリミットスイッチを
設け、該リミットスイッチをねじ６４，６０に対向させ
る構成としても良い。
又、スイッチ６６，６８は近接スイッチとしても良い。
前記スイッチ６６，６８は、ピンボート等を含むコント
ロール部７０の入力側に接続され、該コントロール部７
０の出力側には、方向切換弁１０制御用のソレノィド７
２，７４等が接続されている。圧力スイッチ３２、コン
トロール部７０、方向切襖弁１０，３２等は、工作機械
のコントロールボックス７６内に収納されている。
前記スイッチ６６，６８は、ピンボート等を含むコント
ロール部７０の入力側に接続され、該コントロール部７
０の出力側には、方向切換弁１０制御用のソレノィド７
２，７４等が接続されている。圧力スイッチ３２、コン
トロール部７０、方向切襖弁１０，３２等は、工作機械
のコントロールボックス７６内に収納されている。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、コントロール部７０を外部操作し、ソレノィド７
２を励磁して、方向功換弁１０のスプール７８を第５図
上、右方向に移動すると、シリンダ２内のピストン８０
の左側にオイルが流入し、ピストンロッド４は、第５図
上、右方向に移動を開始する。
２を励磁して、方向功換弁１０のスプール７８を第５図
上、右方向に移動すると、シリンダ２内のピストン８０
の左側にオイルが流入し、ピストンロッド４は、第５図
上、右方向に移動を開始する。
このシリンダー動作時、シリンダー２内のピストン８０
を境いとする左右の室Ａ，Ｂのオイルの圧力はほぼ同じ
で、この圧力によってブルドン管４６，４８の先端はと
もに所定距離上昇し、これと運動して変位部材５４，５
６が上昇する。従って、ねじ６４と変位部材５４、及び
、ねじ６０と変位部材５６は、互いに所定距離離反した
状態で上昇し、互いに接触することがない。移動台がス
トッパー６に衝突し、ピストンロッド４の移動が停止す
ると、シリンダー２のＡ室の圧力が上昇し、Ｂ室の圧力
がほぼゼロとなり、シリンダー２内に大きな圧力差が発
生する。これによって、ブルドン管４８の先端は下降し
、ねじ６４が変位部村５４に接触してスイッチ６６がＯ
Ｎとなる。このスイッチ６６０Ｎの信号はコントロール
部７０１こ入力され、コントロール部７０は、この信号
を受けて、方向切換弁１０のソレノィド７２をオフとす
るとともにソレノイド７４に励磁信号を出力する。これ
により方向切換弁１０のスプール８２は、第５図上、左
方向に移動し、これによって圧油が油出入口２２から流
入し、ピストンロッド４の移動を左方向に変換する。ピ
ストンロッド４が左方向に移動を開始するとき、及び移
動中は、シリンダー２内の圧力差がほとんどなく、従っ
てブルドン管４６，４８内のオイルの圧力はほぼ同じで
、ともに先端が上昇するため、変位部材５４とねじ６４
、及び変位部材５６とねじ６０‘ま互いに離反状態を保
持し、スイッチ６６，６８はオフ状態を保持する。移動
台がストッパー８に衝突するとシリンダー２内のＡ室の
オイル圧力がほぼゼロとなり、且つ、Ｂ室のオイルの圧
力が上昇して、シリンダー２内に大きな圧力差が生じ、
この圧力差によってブルドン管４８の先端は最上昇位置
まで上昇するとともに、ブルドン管４６の先端は最下降
位置まで下降し、ねじ６０が変位部材５６に接触して、
スイッチ６８がＯＮとなる。コントロール部７川まスイ
ッチ６８のＯＮ信号を受けて、ソレノィド７４に信号を
出し、スブール８２を右方向に復帰移動させて、方向切
換弁１０を中立状態にするとともに、他の移動台を駆動
するシリンダ−の方向切換弁のソレノィドに励磁信号を
出す。本発明は上述した如く構成したので次の如き効果
が存する。
を境いとする左右の室Ａ，Ｂのオイルの圧力はほぼ同じ
で、この圧力によってブルドン管４６，４８の先端はと
もに所定距離上昇し、これと運動して変位部材５４，５
６が上昇する。従って、ねじ６４と変位部材５４、及び
、ねじ６０と変位部材５６は、互いに所定距離離反した
状態で上昇し、互いに接触することがない。移動台がス
トッパー６に衝突し、ピストンロッド４の移動が停止す
ると、シリンダー２のＡ室の圧力が上昇し、Ｂ室の圧力
がほぼゼロとなり、シリンダー２内に大きな圧力差が発
生する。これによって、ブルドン管４８の先端は下降し
、ねじ６４が変位部村５４に接触してスイッチ６６がＯ
Ｎとなる。このスイッチ６６０Ｎの信号はコントロール
部７０１こ入力され、コントロール部７０は、この信号
を受けて、方向切換弁１０のソレノィド７２をオフとす
るとともにソレノイド７４に励磁信号を出力する。これ
により方向切換弁１０のスプール８２は、第５図上、左
方向に移動し、これによって圧油が油出入口２２から流
入し、ピストンロッド４の移動を左方向に変換する。ピ
ストンロッド４が左方向に移動を開始するとき、及び移
動中は、シリンダー２内の圧力差がほとんどなく、従っ
てブルドン管４６，４８内のオイルの圧力はほぼ同じで
、ともに先端が上昇するため、変位部材５４とねじ６４
、及び変位部材５６とねじ６０‘ま互いに離反状態を保
持し、スイッチ６６，６８はオフ状態を保持する。移動
台がストッパー８に衝突するとシリンダー２内のＡ室の
オイル圧力がほぼゼロとなり、且つ、Ｂ室のオイルの圧
力が上昇して、シリンダー２内に大きな圧力差が生じ、
この圧力差によってブルドン管４８の先端は最上昇位置
まで上昇するとともに、ブルドン管４６の先端は最下降
位置まで下降し、ねじ６０が変位部材５６に接触して、
スイッチ６８がＯＮとなる。コントロール部７川まスイ
ッチ６８のＯＮ信号を受けて、ソレノィド７４に信号を
出し、スブール８２を右方向に復帰移動させて、方向切
換弁１０を中立状態にするとともに、他の移動台を駆動
するシリンダ−の方向切換弁のソレノィドに励磁信号を
出す。本発明は上述した如く構成したので次の如き効果
が存する。
‘１）移動台の停止位置をシリンダー内の圧力差によっ
て動作するブルドン管を用いた圧力スイッチによって検
出するようにしたので、圧力に対する応答性が極めて精
確であり、検出精度を高めることができる。
て動作するブルドン管を用いた圧力スイッチによって検
出するようにしたので、圧力に対する応答性が極めて精
確であり、検出精度を高めることができる。
‘２｝ シリンダー内の左右の室の圧力がほぼ同じ場合
には、シリンダー内の圧力が上昇してもスイッチが働か
ないので、いわゆるサージ圧に対してスイッチが誤動作
することがない。
には、シリンダー内の圧力が上昇してもスイッチが働か
ないので、いわゆるサージ圧に対してスイッチが誤動作
することがない。
湖 移動台の停止位置の検出のためのスイッチを移動台
の近傍に配置する必要がないので、スィツチ群をコント
ロールボックス等に収納すれば電気コード類の、切削油
、切粉、あるいは繰り返し動作等の影響による断線事故
を防止することができる。
の近傍に配置する必要がないので、スィツチ群をコント
ロールボックス等に収納すれば電気コード類の、切削油
、切粉、あるいは繰り返し動作等の影響による断線事故
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は圧力スイッ
チの正面図、第２図は同、側面図、第３図は同、平面図
、第４図は同、断面図、第５図は本装置の油圧回路の説
明図、第６図は、本装置のブロック説明図である。 ２……油圧シリンダー、４・・・…ピストンロッド、６
，８……ストッパー、１０……方向切換弁、１４……油
出入口、１６……パイプ、１８…・・・流量調整弁、２
２・・・・・・油出入口、２４・・・・・・パイプ、２
６・…・・流量調整弁、３２・・・・・・切換弁、４２
……圧力スイッチ、４４…・・・台、４６，４８……ブ
ルドン管、５０，５２・・・・・・油通路、５４，５６
・・・・・・変位部材、５８・・・・・・支持部材、６
０・・・・・・ねじ、６２・・・・・・支持部材、６４
・・・…ねじ、６６，６８……スイッチ、７０……コン
トロール部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
チの正面図、第２図は同、側面図、第３図は同、平面図
、第４図は同、断面図、第５図は本装置の油圧回路の説
明図、第６図は、本装置のブロック説明図である。 ２……油圧シリンダー、４・・・…ピストンロッド、６
，８……ストッパー、１０……方向切換弁、１４……油
出入口、１６……パイプ、１８…・・・流量調整弁、２
２・・・・・・油出入口、２４・・・・・・パイプ、２
６・…・・流量調整弁、３２・・・・・・切換弁、４２
……圧力スイッチ、４４…・・・台、４６，４８……ブ
ルドン管、５０，５２・・・・・・油通路、５４，５６
・・・・・・変位部材、５８・・・・・・支持部材、６
０・・・・・・ねじ、６２・・・・・・支持部材、６４
・・・…ねじ、６６，６８……スイッチ、７０……コン
トロール部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 移動台を駆動する油圧シリンダー２の両側にそれぞ
れパイプを介してブルドン管４６，４８を連通し、該ブ
ルドン管４６，４８のそれぞれに、支持部材５８，６２
と変位部材５４，５６を設け、一方のブルドン管４６の
支持部材５８を他方のブルドン管４８の変位部材５６に
適宜の間隔を存して対向し、他方のブルドン管４８の支
持部材６２を一方のブルドン管４６の変位部材５４に適
宜の間隔を存して対向し、これらの互いに対向する支持
部材５８，６２と変位部材５６，５４間に、両者が、所
定間隔接近すると投入されるスイツチ手段を配設したこ
とを特徴とする移動台の停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130479A JPS608174B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11130479A JPS608174B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5639850A JPS5639850A (en) | 1981-04-15 |
| JPS608174B2 true JPS608174B2 (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=14557821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11130479A Expired JPS608174B2 (ja) | 1979-08-31 | 1979-08-31 | 工作機械における移動台の停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0412816Y2 (ja) * | 1984-01-25 | 1992-03-26 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2575959B2 (ja) * | 1991-02-04 | 1997-01-29 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 回転塗布装置 |
| JP2564086Y2 (ja) * | 1991-02-22 | 1998-03-04 | 豊興工業株式会社 | 作動制御装置 |
| CN109154315B (zh) | 2016-04-27 | 2020-05-15 | Smc株式会社 | 气缸的动作状态监视装置 |
| JP6944627B2 (ja) | 2016-10-03 | 2021-10-06 | Smc株式会社 | シリンダの動作状態監視装置 |
| JP6868166B2 (ja) | 2016-10-03 | 2021-05-12 | Smc株式会社 | シリンダの動作状態監視装置 |
-
1979
- 1979-08-31 JP JP11130479A patent/JPS608174B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0412816Y2 (ja) * | 1984-01-25 | 1992-03-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5639850A (en) | 1981-04-15 |
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