JP7522184B2

JP7522184B2 - 装置の状態を監視する方法及び装置

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Publication number: JP7522184B2
Application number: JP2022511293A
Authority: JP
Inventors: ビーゼナックカール; ヘルツレベンヤミン; シェーファーミヒャエル; ペーツォルトボルフ－ミヒャエル; ファイトヤン－マルティン; エフ．ホフマンビルヘルム
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2024-07-24
Anticipated expiration: 2040-08-20
Also published as: JP2022545474A; US20220307490A1; DE102019212631A1; WO2021032838A1; KR20220047286A; US11959469B2; EP4018093A1; CN114222860A

Description

本発明は、特に濃厚物質を圧送するための装置の状態を監視するための方法、及び特に濃厚物質を圧送するための装置に関する。

本発明の課題は、信頼性良く状態の検出を可能にする、特に濃厚物質を圧送するための装置の状態を監視するための方法、及び特に濃厚物質を圧送するための装置を提供することである。

本発明の方法は、特に例えば液体コンクリートの形の濃厚物質を圧送するための装置の状態を監視するために用いられる。装置は、例えばコンクリートポンプであり得る。

この装置は、例えば油圧オイルの形の油圧液体を受容するための従来の第１駆動シリンダを有する。

この装置はさらに、第１駆動シリンダ内に可動的に、特に長手方向に可動的に配置された従来の第１駆動ピストンを有する。

この方法は、次のステップを有する。

第１駆動ピストンの、特に第１駆動シリンダの長手方向における速度を検出する。検出速度は駆動ピストンの瞬間速度であってよく、これは例えば連続的に検出することができ、又は駆動ピストンの特定の位置のみ検出することができる。加えて第１駆動ピストンの速度プロファイルも検出できる。第１の速度は、例えば従来の変位測定システムによって検出することができ、それによって第１駆動ピストンの位置を決定することができる。次に、確定された位置を経時的に導出することにより第１の速度を計算できる。第１の速度は、駆動シリンダの２つの定義されたポイント間の行程時間に基づいて確定することもできる。

第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間の差を計算する。予想速度とは、例えば第１駆動ピストンが不良なく機能するときに持つべき、特に所定の位置で理論的に持つべき速度をいう。予想速度は、例えばピストンジオメトリ、シリンダジオメトリ、既知の又は測定された駆動容積流など、装置の特性の知識に基づいて確定でき、若しくは事前に知られている。

第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間で計算された差、若しくは計算された差の値に応じて、装置若しくは装置のコンポーネントの不良状態（fault state）を決定する。

速度が行程時間から導出される場合、それぞれの予想値と比較した行程時間及び／又は行程時間の変化を不良基準として用いることができる。

通常、第１駆動ピストン及び第１圧送ピストンはそれぞれ特定の行程の純粋に並進的な振動運動を実行する。

上記の装置の従来の要素に関しては、関連する専門文献も参照されたい。

一実施形態によれば、不良状態は、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間の差が該当する数値を超える場合に決定される。代替的又は追加的に、不良状態は、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間の差の経時的変化若しくは導出が該当する数値を超える場合に決定される。それぞれ該当する数値は、絶対値又は相対値であることができる。

例えば、検出された第１駆動ピストンの速度と第１駆動ピストンの予想速度との間の差が、予想速度又は測定速度の所定のパーセント値を超える場合に、不良状態を決定することができる。所定のパーセント値は、例えば予想速度又は測定速度の０．１％～１０％の範囲であることができる。同様に不良状態は、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間の差の、単位時間、例えば６０秒あたりの経時的変化若しくは導出が、予想速度又は測定速度の所定のパーセント値を超える場合に決定できる。所定のパーセント値は、例えば予想速度又は測定速度の０．１％～１０％の範囲であることができる。

一実施形態によれば、装置はさらに、第１駆動シリンダ内で第１駆動ピストンを動かすための油圧液体の駆動容積流を生成するように構成された従来の駆動ポンプを有する。これについては関連する先行技術も参照されたい。この場合、予想速度は、生成された駆動容積流に応じて計算でき、この目的のために油圧回路の典型的に知られているジオメトリ及びこれに伴う容積が考慮される。

一実施形態によれば、装置は濃厚物質を圧送するための装置であり、さらに濃厚物質を受容及び送出するための従来の第１圧送シリンダ、第１圧送シリンダ内に可動的に、特に長手方向に可動的に配置された従来の第１圧送ピストン、第１駆動ピストンと第１圧送ピストンとを運動連結するために第１駆動ピストン及び圧送ピストンに固定された従来の第１ピストンロッド、欠陥のない状態若しくは正規の状態で第１駆動ピストンと共に、第１駆動シリンダ内で第１容積若しくは駆動ポンプ側容積を第１駆動シリンダ内で第２容積若しくは揺動容積（swing volume）に対してシールするピストンシール、並びに第１ピストンと共に、第１駆動シリンダを周囲に対してシールするピストンシールを有する。この場合には、ピストンシールの欠陥の形及び／又はロッドシールの欠陥の形での不良状態が、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間で計算された差に応じて決定される。

一実施形態によれば、この方法はさらに以下のステップを有する。即ち、駆動ポンプ側の駆動容積流を導入し、駆動ポンプ側の駆動容積流を導入する間に、ピストンシールの欠陥の形での不良状態を、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間で計算された差に応じて決定する。

一実施形態によれば、この方法はさらに以下のステップを有する。即ち、揺動容積側の駆動容積流を導入し、揺動容積側の駆動容積流の導入する間に、ロッドシールの欠陥の形での不良状態を、第１駆動ピストンの検出速度と第１駆動ピストンの予想速度との間で計算された差に応じて決定する。

一実施形態によれば、濃厚物質を圧送するための装置は、さらに次のものを有する。即ち、油圧液体を受容するための第２駆動シリンダ、第２駆動シリンダ内に可動的に配置された第２駆動ピストン、濃厚物質を受容及び送出するための第２圧送シリンダ、第２圧送シリンダ内に可動的に配置された第２圧送ピストン、並びに第２駆動ピストンと第２圧送ピストンとを運動連結するために第２駆動ピストン及び第２圧送ピストンに固定された第２ピストンロッド。第１駆動ピストンは、第１駆動シリンダ内で第１容積若しくは駆動ポンプ側容積を第２容積若しくは揺動容積から分離する。同様に、第２駆動ピストンは、第２駆動シリンダ内で第１容積若しくは駆動ポンプ側容積を第２容積若しくは揺動容積から分離する。第１駆動シリンダ内の揺動容積と第２駆動シリンダ内の揺動容積は、第１駆動ピストンが第２駆動ピストンに対して逆位相で動くように、油圧液体を交換するための揺動接続部を介して互いに接続されている。この場合に、第２駆動ピストンの速度が検出され、第１駆動ピストンの予想速度は第２駆動ピストンの検出速度に等しい。換言すれば、第１駆動ピストンの検出速度は、第２駆動ピストンの検出速度と比較され、検出速度が所定の数値を超えて異なる場合、若しくは検出速度の差の経時的変化が所定の数値を超える場合に、不良状態が決定される。ピストンシール又はロッドシールの摩耗を排除できる場合には、ピストン速度が異なれば、残余部分の油圧システム（特に油圧ポンプ）の不良／摩耗も検知できる。

一実施形態によれば、油圧液体は揺動容積に供給され、又は揺動容積から排出される。揺動容積は、第１駆動シリンダ内の揺動容積と、第２駆動シリンダ内の揺動容積と、揺動接続部の容積とから形成されている。供給又は排出は、第１駆動ピストンと第２駆動ピストンの振動運動の可能な若しくは最大の行程が所望の数値を有するように行われる。揺動接続部により、第１駆動シリンダと第２駆動シリンダは互いに逆位相の振動運動を実行し、それぞれの最大行程は揺動容積に依存する。したがって揺動容積を変更することによって行程を調整できる。

一実施形態によれば、不良状態は、供給又は排出の頻度が所定の数値を超えた場合に決定される。頻度に対する所定の数値は、例えば一連のテストによって経験的に決定することができる。例えば１時間あたり１回以下の供給若しくは排出の頻度は不良がないと定義でき、１時間あたり１回を超える供給若しくは排出の頻度は不良があると定義できる。代替的又は追加的に、装置の不良状態は、供給又は排出の頻度の経時的変化又は導出が所定の数値を超える場合に検出することができる。例えば装置の不良状態は、単位時間、例えば６０秒あたりの供給若しくは排出の頻度の経時的変化が、予想された頻度又は測定された頻度の所定のパーセント値を超える場合に検出できる。所定のパーセント値は、例えば予想された頻度又は測定された頻度の０．１％～１０％の範囲にあることができる。代替又は追加として、供給又は排出された容積が所定の数値を超えた場合に装置の不良状態を検出することができる。容積に対する所定の数値は、例えば一連のテストによって経験的に決定することができる。

冒頭に記載した、特に濃厚物質を圧送するための装置は、上記の方法を実施するために構成されている。

以下に本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は濃厚物質を圧送するための本発明による装置を示している。

図１は、濃厚物質ＤＳを圧送するための本発明による装置１を示している。装置１は、例えばコンクリートポンプを具体化することができる。

装置１は、油圧液体ＨＦを受容するための第１駆動シリンダ１０ａを有する。

装置１はさらに、第１駆動シリンダ１０ａ内に長手方向に可動的に配置された第１駆動ピストン１１ａを有する。

装置１はさらに、液体コンクリートの形の濃厚物質ＤＳを受容及び送出するための第１圧送シリンダ１２ａを有する。

装置１はさらに、第１圧送シリンダ１２ａ内に長手方向に可動的に配置された第１圧送ピストン１３ａを有する。

装置１はさらに、第１圧送ピストン１３ａと運動連結するために第１駆動ピストン１１ａに固定された第１ピストンロッド１４ａを有する。

装置１はさらに、油圧液体ＨＦを受容するための第２駆動シリンダ１０ｂを有する。

装置１はさらに、第２駆動シリンダ１０ｂ内に長手方向に可動的に配置された第２駆動ピストン１１ｂを有する。

装置１はさらに、濃厚物質ＤＳを受容及び送出するための第２圧送シリンダ１２ｂを有する。

装置１はさらに、第２圧送シリンダ１２ｂ内に長手方向可動的に配置された第２圧送ピストン１３ｂを有する。

装置１はさらに、第２圧送ピストン１３ｂと運動連結するために第２駆動ピストン１１ｂに固定された第２ピストンロッド１４ｂを有する。

第１駆動シリンダ１０ａ内で第１駆動ピストン１１ａは駆動ポンプ側容積Ｖ１を揺動容積Ｖ２から分離する。同様に、第２駆動シリンダ１０ｂ内で第２駆動ピストン１０ｂが駆動ポンプ側容積Ｖ１を揺動容積Ｖ２から分離する。第１駆動シリンダ１０ａ内の揺動容積Ｖ２と第２駆動シリンダ１０ｂ内の揺動容積Ｖ２は、第１駆動ピストン１１ａが第２駆動ピストン１１ｂに対して逆位相で動くように、油圧液体ＨＦを交換するための揺動接続部６０を介して互いに接続されている。

装置１はさらに、欠陥のない状態で第１駆動ピストン１１ａ若しくは第２駆動ピストン１１ｂと共に、駆動ポンプ側容積Ｖ１を揺動容積Ｖ２に対してシールするピストンシール１５を有する。さらに、第１ピストンロッド１４ａ若しくは第２ピストンロッド１４ｂと共に、第１駆動シリンダ１０ａ若しくは第２駆動シリンダ１０ｂを周囲に対してシールするロッドシール１６が設けられている。

装置１はさらに、油圧液体ＨＦの駆動容積流ＡＶＦを生成するように構成された駆動ポンプ２０を有する。駆動ポンプ２０は、第１駆動シリンダ１０ａ内で第１駆動ピストン１１ａを動かし、第２駆動シリンダ１０ｂ内で第２駆動ピストン１１ｂを動かすために、ポンプ接続部３０ａ及び３０ｂを介して駆動ポンプ側容積Ｖ１と接続されている。駆動ポンプ２０は、選択的にポンプ接続部３０ａ又はポンプ接続部３０ｂのいずれかを介して駆動容積流ＡＶＦを送り込むことができ、その結果、第１駆動ピストン１１ａ又は第２駆動ピストン１１ｂのいずれかが右方向に移動し、次にそれぞれ他方の駆動ピストンが揺動接続部６０を介する連結に基づいて左方に移動する。

駆動ポンプ２０は、アクティブなポンプ接続部３０ａ又は３０ｂを介して駆動される駆動ピストン１１ａ又は１１ｂが所望の反転点まで右方に移動するように制御される。次に揺動接続（swing connection）に基づいて、他方の駆動ピストン１１ａ又は１１ｂが反対側の反転ポイントまで左方に移動する。したがって第１駆動ピストン１１ａと第２駆動ピストン１１ｂは、それぞれ２つの反転ポイントの間で振動する純粋な並進的な振動運動を実行する。

これまでに述べた先行技術から知られている要素及び機能に関しては、関連する専門文献も参照されたい。

駆動シリンダ１０ａ及び１０ｂの位置を検出するために、付属の位置センサ１７ａ及び１７ｂが設けられている。位置センサ１７ａ及び１７ｂによって検出されたピストン位置の経時的導出により、第１駆動ピストン１１ａ若しくは第２駆動ピストン１１ｂのそれぞれの瞬間速度が検出される。

制御ユニット５０は、装置１の動作を制御する。

本発明によれば、第１駆動ピストン１１ａ及び／又は第２駆動ピストン１１ａの速度は、位置センサ１７ａ又は１７ｂによって検出され、次に第１駆動ピストン１１ａ及び／又は第２駆動ピストン１１ｂの検出速度と、第１駆動ピストン１１ａ及び／又は第２駆動ピストン１１ｂとの間の差が計算され、最後に計算された差に応じて不良状態が確認される。

例えば不良状態は、検出速度と予想速度との間の差が該当する数値を超える場合、及び／又は検出速度と予想速度との間の差の経時的変化が該当する数値を超える場合に検出できる。

予想速度は、例えば生成された駆動容積流ＡＶＦに依存して計算できる。

両駆動ピストン１１ａ又は１１ｂのうちの一方の予想速度は、他方の駆動ピストン１１ａ又は１１ｂの測定された速度に一致することもできる。換言すれば、第１駆動ピストン１１ａの検出速度を第２駆動ピストン１１ｂの検出速度と比較して、検出速度が互いに所定の数値を超えて異なる場合、若しくは検出速度の経時的変化が所定の数値を超える場合に不良状態が決定される。

不良状態は、ピストンシール１５の欠陥及び／又はロッドシール１６の欠陥に対応することがある。例えばピストンシールの欠陥は、駆動ポンプ側の駆動容積流ＡＶＦを導入する間に、検出速度と予想速度との間で計算された差に応じて検出することができる。同様に、ロッドシール１５の欠陥は、揺動容積側の駆動容積流ＡＶＦを導入する間に、検出速度と予想速度との間で計算された差に応じて検出することができる。

駆動ピストン１１ａ又は１１ｂの行程若しくは反転位置が該当する目標値に一致しない場合には、油圧液体ＨＦを、第１駆動シリンダ１０ａ内の揺動容積Ｖ２と、第２駆動シリンダ１０ｂ内の揺動容積Ｖ２と、揺動接続部６０の容積とから形成された揺動容積に供給又は排出することにより、行程を調整することができる。油圧液体ＨＦの揺動容積への供給又は排出は、先行技術から知られている従来の要素によって行うことができる。これらの要素は、例として参照符号１８が付されている。

この場合には、供給又は排出の頻度及び／又は供給又は排出された容積が所定の数値を超えると、不良状態を検出することができる。

装置は、言うまでもなく従来技術から知られている他の要素、例えば圧送シリンダ１２ａ及び１２ｂを濃厚物質圧送管若しくは濃厚物質源などと接続するためのスイッチング手段などを有することができる。これらの要素はよく知られているので、それらの説明は省略する。

状態若しくは摩耗を検出するための本発明による方法は、別の変数、例えば油圧及び／又は油圧液体の温度を考慮に入れることによって補完することができる。加えて、測定された変数の履歴を評価することができる。

本発明は、装置１の要素の摩耗を決定することを可能にし、それにより要素の故障を警告し、若しくは故障を防ぐことを可能にする。こうすることにより、必要なサービスを的確に計画できるので、装置１の可用性が向上する。さらに、摩耗箇所を自動的に特定することによりサービスコストを大幅に削減することができる。
なお、本発明の態様（構成）として以下に示すものがある。
[態様１]
装置（１）の状態を監視するための方法であって、
装置（１）は、
油圧液体（ＨＦ）を受容するための第１駆動シリンダ（１０ａ）と、
該第１駆動シリンダ（１０ａ）内に可動的に配置された第１駆動ピストン（１１ａ）と、を有し、
前記方法は、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の速度を検出するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差を計算するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて不良状態を決定するステップと、
を有する方法。
[態様２]
不良状態は、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差が該当する数値を超える場合、及び／又は
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差の経時的変化が該当する数値を超える場合に決定される、態様１に記載の方法。
[態様３]
装置（１）はさらに、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内で前記第１駆動ピストン（１１ａ）を動かすための油圧液体（ＨＦ）の駆動容積流（ＡＶＦ）を生成するように構成された駆動ポンプ（２０）を有し、
前記方法はさらに、
生成された駆動容積流（ＡＶＦ）に応じて予想速度を計算するステップを有する、態様１又は２に記載の方法。
[態様４]
前記装置（１）は、濃厚物質（ＤＳ）を圧送するための装置（１）であり、さらに、
濃厚物質（ＤＳ）を受容及び送出するための第１圧送シリンダ（１２ａ）と、該第１圧送シリンダ（１２ａ）内に可動的に配置された第１圧送ピストン（１３ａ）と、前記第１駆動ピストン（１１ａ）と前記第１圧送ピストン（１３ａ）とを運動連結するために、前記第１駆動ピストン（１１ａ）及び前記第１圧送ピストン（１３ａ）に固定された第１ピストンロッド（１４ａ）と、
欠陥のない状態で、前記第１駆動ピストン（１１ａ）と共に、前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）に対してシールするピストンシール（１５）と、
前記第１ピストンロッド（１４ａ）と共に、第１駆動シリンダ（１０ａ）を周囲に対してシールするロッドシール（１６）と、を有し、
前記方法はさらに、
前記ピストンシール（１５）の欠陥の形及び／又は前記ロッドシール（１６）の欠陥の形での不良状態を、前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて決定するステップを有する、態様１～３の何れか一項に記載の方法。
[態様５]
前記方法はさらに、
駆動ポンプ側の駆動容積流（ＡＶＦ）を導入するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて前記駆動ポンプ側の駆動容積流（ＡＶＦ）を導入する間に、前記ピストンシール（１５）の欠陥の形での不良状態を検出するステップと、を有する、態様４に記載の方法。
[態様６]
前記方法はさらに、
揺動容積側の駆動容積流を導入するステップと、
第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて前記揺動容積側の駆動容積流を導入する間に、前記ロッドシール（１５）の欠陥の形での不良状態を検出するステップと、を有する、態様４又は５に記載の方法。
[態様７]
前記装置がさらに、
油圧液体（ＨＦ）を受容するための第２駆動シリンダ（１０ｂ）と、該第２駆動シリンダ（１０ｂ）内に可動的に配置された第２駆動ピストン（１１ｂ）と、濃厚物質（ＤＳ）を受容及び送出するための第２圧送シリンダ（１２ｂ）と、該第２圧送シリンダ（１２ｂ）内に可動的に配置された第２圧送ピストン（１３ｂ）と、前記第２駆動ピストン（１１ｂ）と前記第２圧送ピストン（１３ｂ）とを運動連結するために第２駆動ピストン（１１ｂ）及び前記第２圧送ピストン（１３ｂ）に固定された第２ピストンロッド（１４ｂ）と、を有し、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内で前記第１駆動ピストン（１１ａ）は、駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を揺動容積（Ｖ２）から仕切り、
前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内で前記第２駆動ピストン（１１ｂ）は、駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を揺動容積（Ｖ２）から仕切り、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）と前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内の揺動容積（Ｖ２）は、前記第１駆動ピストン（１１ａ）が前記第２駆動ピストン（１１ｂ）に対して逆位相相で動くように、油圧液体（ＨＦ）の交換のための揺動接続部（６０）を介して互いに接続され、
前記方法はさらに、
前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の速度を検出するステップを有し、前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度は、前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の検出速度に等しい、態様４～６の何れか一項に記載の方法。
[態様８]
前記方法はさらに、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）と前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の振動運動の行程が所望の数値を有するように、油圧液体（ＨＦ）を、前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）と、前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内の揺動容積（Ｖ２）と、前記揺動接続部（６０）の容積とから形成された揺動容積に供給又は排出するステップを有する、態様７に記載の方法。
[態様９]
供給又は排出の頻度、及び／又は供給又は排出の頻度の経時的変化、及び／又は供給又は排出された容積が所定の数値を超えるとき、不良状態を決定するステップを有する、態様８に記載の方法。
[態様１０]
装置が、態様１～９の何れか一項に記載の実施するために構成されていることを特徴とする装置（１）。

Claims

装置（１）の状態を監視するための方法であって、
装置（１）は、
油圧液体（ＨＦ）を受容するための第１駆動シリンダ（１０ａ）と、
該第１駆動シリンダ（１０ａ）内に可動的に配置された第１駆動ピストン（１１ａ）と、を有し、
前記方法は、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の速度を検出するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差を計算するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて不良状態を決定するステップと、
を有し、
前記装置（１）は、濃厚物質（ＤＳ）を圧送するための装置（１）であり、さらに、
濃厚物質（ＤＳ）を受容及び送出するための第１圧送シリンダ（１２ａ）と、該第１圧送シリンダ（１２ａ）内に可動的に配置された第１圧送ピストン（１３ａ）と、前記第１駆動ピストン（１１ａ）と前記第１圧送ピストン（１３ａ）とを運動連結するために、前記第１駆動ピストン（１１ａ）及び前記第１圧送ピストン（１３ａ）に固定された第１ピストンロッド（１４ａ）と、
欠陥のない状態で、前記第１駆動ピストン（１１ａ）と共に、前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）に対してシールするピストンシール（１５）と、
前記第１ピストンロッド（１４ａ）と共に、第１駆動シリンダ（１０ａ）を周囲に対してシールするロッドシール（１６）と、を有し、
前記方法はさらに、
前記ピストンシール（１５）の欠陥の形及び／又は前記ロッドシール（１６）の欠陥の形での不良状態を、前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて決定するステップを有し、
前記装置がさらに、
油圧液体（ＨＦ）を受容するための第２駆動シリンダ（１０ｂ）と、該第２駆動シリンダ（１０ｂ）内に可動的に配置された第２駆動ピストン（１１ｂ）と、濃厚物質（ＤＳ）を受容及び送出するための第２圧送シリンダ（１２ｂ）と、該第２圧送シリンダ（１２ｂ）内に可動的に配置された第２圧送ピストン（１３ｂ）と、前記第２駆動ピストン（１１ｂ）と前記第２圧送ピストン（１３ｂ）とを運動連結するために第２駆動ピストン（１１ｂ）及び前記第２圧送ピストン（１３ｂ）に固定された第２ピストンロッド（１４ｂ）と、を有し、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内で前記第１駆動ピストン（１１ａ）は、前記駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を前記揺動容積（Ｖ２）から仕切り、
前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内で前記第２駆動ピストン（１１ｂ）は、駆動ポンプ側容積（Ｖ１）を揺動容積（Ｖ２）から仕切り、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）と前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内の揺動容積（Ｖ２）は、前記第１駆動ピストン（１１ａ）が前記第２駆動ピストン（１１ｂ）に対して逆位相で動くように、油圧液体（ＨＦ）の交換のための揺動接続部（６０）を介して互いに接続され、
前記方法はさらに、
前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の速度を検出するステップを有し、前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度は、前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の検出速度に等しい、
方法。
不良状態は、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差が該当する数値を超える場合、及び／又は
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間の差の経時的変化が該当する数値を超える場合に決定される、請求項１に記載の方法。
装置（１）はさらに、
前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内で前記第１駆動ピストン（１１ａ）を動かすための油圧液体（ＨＦ）の駆動容積流（ＡＶＦ）を生成するように構成された駆動ポンプ（２０）を有し、
前記方法はさらに、
生成された駆動容積流（ＡＶＦ）に応じて予想速度を計算するステップを有する、請求項１又は２に記載の方法。
前記方法はさらに、
駆動ポンプ側の駆動容積流（ＡＶＦ）を導入するステップと、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と前記第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて前記駆動ポンプ側の駆動容積流（ＡＶＦ）を導入する間に、前記ピストンシール（１５）の欠陥の形での不良状態を検出するステップと、を有する、請求項１に記載の方法。
前記方法はさらに、
揺動容積側の駆動容積流を導入するステップと、
第１駆動ピストン（１１ａ）の検出速度と第１駆動ピストン（１１ａ）の予想速度との間で計算された差に応じて前記揺動容積側の駆動容積流を導入する間に、前記ロッドシール（１６）の欠陥の形での不良状態を検出するステップと、を有する、請求項４に記載の方法。
前記方法はさらに、
前記第１駆動ピストン（１１ａ）と前記第２駆動ピストン（１１ｂ）の振動運動の行程が所望の数値を有するように、油圧液体（ＨＦ）を、前記第１駆動シリンダ（１０ａ）内の揺動容積（Ｖ２）と、前記第２駆動シリンダ（１０ｂ）内の揺動容積（Ｖ２）と、前記揺動接続部（６０）の容積とから形成された揺動容積に供給又は排出するステップを有する、請求項１に記載の方法。
供給又は排出の頻度、及び／又は供給又は排出の頻度の経時的変化、及び／又は供給又は排出された容積が所定の数値を超えるとき、不良状態を決定するステップを有する、請求項６に記載の方法。
装置が、請求項１～７の何れか一項に記載の方法を実施するために構成されていることを特徴とする装置（１）。