JP2004245181A - 多液混合装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】プランジャポンプにおけるシート不良の発生を確実に検出する。
【解決手段】二液塗装装置２１は、主剤用及び硬化剤用プランジャポンプ２４，２５から圧送された主剤及び硬化剤をスタティックミキサ２８にて混合した後、吐出ノズル３１から吐出するように構成されている。両ポンプ２４，２５からミキサ２８に続く主剤通路２６及び硬化剤通路２７には、内部の液圧を検出する圧力センサ３４，３６が設けられている。コントローラ５０は、前記ポンプ２４，２５のピストンロッド７が下死点及び上死点付近に位置するときの圧力センサ３４，３６の出力を積分処理し、その積分値と判定値とを比較することによりシート不良の発生を検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】二液塗装装置２１は、主剤用及び硬化剤用プランジャポンプ２４，２５から圧送された主剤及び硬化剤をスタティックミキサ２８にて混合した後、吐出ノズル３１から吐出するように構成されている。両ポンプ２４，２５からミキサ２８に続く主剤通路２６及び硬化剤通路２７には、内部の液圧を検出する圧力センサ３４，３６が設けられている。コントローラ５０は、前記ポンプ２４，２５のピストンロッド７が下死点及び上死点付近に位置するときの圧力センサ３４，３６の出力を積分処理し、その積分値と判定値とを比較することによりシート不良の発生を検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば主剤と硬化剤とを混合して噴射する二液塗装装置のように多数の液体を一定の混合比率で混合する多液混合装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば主剤と硬化剤とを所定の比率で混合して噴射する二液塗装装置には、主剤用ポンプ及び硬化剤用ポンプとしてプランジャポンプを用いたものがある。図６はプランジャポンプの構成を示すものであり、前記プランジャポンプ１は、ポンプボディ２と前記ポンプボディ２の下部にねじ込まれたシリンダ本体３とからなるシリンダ４備えている。前記ポンプボディ２の側部には吐出口５が、前記シリンダ本体３の下部には吸込口６がそれぞれ設けられている。
【０００３】
前記ポンプボディ３にはピストンロッド７がパッキン８を介して気密に且つ摺動自在に挿入されている。前記ピストンロッド７の下部には、シリンダ本体４内に気密に且つ摺動自在に挿入されたピストン９が設けられている。前記ピストン９とピストンロッド７との間には第１の逆止弁１０が設けられている。また、前記吸込口６には第２の逆止弁１１が設けられている。
【０００４】
上記構成のプランジャポンプ１においては、前記ピストンロッド７がシリンダ４内に押し込まれてピストン９が下降すると、第２の逆止弁１１が閉鎖されると共に第１の逆止弁１０が開放してシリンダ４内の液体が吐出口５から吐出されると同時に一部の液体はシリンダ４内のうちピストン９上部の空間に溜められる。一方、前記ピストンロッド７が後退してピストン９が上昇すると、第２の逆止弁１１が開放して吸込口６から液体がシリンダ４内に吸い込まれると共に第１の逆止弁１０が閉鎖されてピストン９上部に溜められた液体が吐出口５から吐出される。つまり、前記プランジャポンプ１はピストン９の下降及び上昇のいずれの工程においても液体を吐出するように構成されている。
【０００５】
二液塗装装置においては、主剤用及び硬化剤用のプランジャポンプの一方或いは両方の逆止弁に異物が詰まったり前記逆止弁を構成する弁球や弁座が傷付いたりしてシート不良が発生すると、吐出圧力が低下して主剤と硬化剤の混合比率が崩れるという問題がある。
【０００６】
そこで、両ポンプから吐出された主剤及び硬化剤を混合機に供給するための各供給路に圧力センサを設けて各ポンプの吐出圧力を監視し、以って、シート不良の発生を検知することが考えられている。
【０００７】
ところが、プランジャポンプは、その構造上、ピストンの往復動に伴い吐出圧力が脈動する。しかも、シート不良が発生したときは、吐出圧力の最小値が低下したり、最小値は変化しないが最小値から最大値に変化するまでの時間が長くなったりする（言い換えると、低下した吐出圧力の立ち上がりが遅れる）といった現象が見られる。このため、吐出圧力の絶対値を標準値と比較するだけではシート不良を検出することは難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的はプランジャポンプにおけるシート不良の発生を確実に検出することができる多液混合装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の多液混合装置は、エアモータの出力軸に接続されシリンダ内を往復動可能なピストンロッド及び前記ピストンロッドの往復運動に伴い開閉される逆止弁を有し液体供給源から液体を汲み上げて圧送する複数のプランジャポンプと、前記複数のプランジャポンプから圧送された液体がそれぞれ独立的に供給されることにより前記液体を混合する混合機と、各プランジャポンプの吐出圧力を検出する複数の圧力センサと、前記ピストンロッドが一往復する間における前記圧力センサの検出圧力を積分処理し、その積分値と判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定するシート不良判定手段とを備えることを特徴とする
前記プランジャポンプの逆止弁においてシート不良が発生すると、ピストンロッドが上死点及び下死点に達したときの吐出圧力が通常よりも大きく落ち込んだり、落ち込んだ吐出圧力の立ち上がりに遅れが生じたりする。上記構成によれば、シート不良判定手段は、ピストンロッドが一往復する間におけるプランジャポンプの吐出圧力の積分値を判定値と比較する。従って、上述したシート不良の発生に伴うプランジャポンプの吐出圧力のいずれの変化も検出することができる。
【００１０】
本発明の請求項２の多液混合装置は、前記ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段を備え、前記シート不良判定手段は、前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときの圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときの前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３の多液混合装置は、トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段を備え、前記シート不良判定手段は、圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から所定期間における前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値を判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４の多液混合装置は、ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段と、トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段とを備え、前記シート不良判定手段を、前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２ないし４の発明によれば、ピストンロッドが上死点付近或いは下死点付近に位置するときの吐出圧力の積分値或いは吐出圧力の脈動分の積分値に基づきシート不良の発生を検出する。従って、シート不良の発生を早期に検出することができる。また、ピストンロッドの上昇或いは下降工程のいずれにおいて閉鎖される逆止弁にシート不良が発生したかを検出することもでき、シート不良の発生部位を特定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を多液混合装置としての二液塗装装置に適用した第１の実施例について図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、図１を参照しながら二液塗装装置２１の全体構成について説明する。図１中、実線は液体系路、破線は空気系路、二点鎖線は電気制御系路をそれぞれ示している。
【００１５】
二液塗装装置２１は、液体供給源としての主剤用タンク２２及び硬化剤用タンク２３から主剤及び硬化剤を汲み上げて圧送する２個のプランジャポンプ２４，２５を備えている。
【００１６】
前記プランジャポンプ２４，２５は、いずれも図６に示したプランジャポンプ１と同じ構成を有している。従って、以下、プランジャポンプ１と同一部分には同一符号を用いて説明する。
【００１７】
前記プランジャポンプ２４，２５の吐出口５は、それぞれ主剤通路２６及び硬化剤通路２７を介してスタティックミキサ２８（混合機に相当）に接続されている。前記スタティックミキサ２８の吐出口には混合液ホース２９を介して開閉弁３０が接続されている。前記開閉弁３０の出口部には吐出ノズル３１が接続されている。前記開閉弁３０は、例えば空圧駆動式であり、図示しない加圧空気供給源から給気ホース３２を介して加圧空気が供給される。
【００１８】
主剤通路２６の途中部には、フィルタ装置３３、圧力センサ３４が設けられている。また、硬化剤通路２７の途中部には、フィルタ装置３５、圧力センサ３６が設けられている。前記フィルタ装置３３，３５は主剤や硬化剤の経路途中に設けられた磨耗部品例えばプランジャポンプ２４，２５のパッキンやＯリング（図示せず）の磨耗により生じるゴミを除去するためのものであり、フィルタ３７、アナログ出力の圧力計３８、ボールコック３９を備えて構成されている。
【００１９】
前記プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は、いずれもエアモータ４０の出力軸であるピストンロッド４１に連結されており、ピストンロッド４１と一体に上下動する。つまり、本実施例では、両プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は共通のエアモータ４０により駆動され連動するようになっている。
【００２０】
前記エアモータ４０は図示しない加圧空気供給源から給気ホース４２を介して供給される加圧空気により前記ピストンロッド４１が上下動するように構成されている。前記給気ホース４２には、安全弁４３、圧力計４４、電空レギュレータ４５、ボールコック４６が設けられている。また、前記エアモータ４０には、前記ピストロッド４１が下死点付近及び上死点付近に位置することを検出する第１及び第２のリミットスイッチ４７，４８が設けられている。
【００２１】
第１のリミットスイッチ４７は、前記ピストンロッド４１が下死点付近の所定位置よりも下死点側に位置するときはＯＮ信号を出力し、それ以外ではＯＦＦ信号を出力する。第２のリミットスイッチ４７は、前記ピストンロッド４１が上死点付近の所定位置よりも上死点側に位置するときはＯＮ信号を出力し、それ以外のときはＯＦＦ信号を出力する。
【００２２】
本実施例においては、プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は、ピストンロッド４１に連動して上下動する構成であるため、前記リミットスイッチ４７，４８が動作信号出力手段として機能する。
【００２３】
コントローラ５０はマイクロコンピュータを主体に構成されており、記憶手段として揮発性メモリであるＲＡＭや書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（いずれも図示せず）等を備えている。前記ＥＥＰＲＯＭには、マイクロコンピュータが実行する制御プログラムや後述のシート不良判定処理に用いられる判定値等が格納されている。従って、本実施例では前記コントローラ５０はシート不良判定手段、判定値設定手段として機能する。
【００２４】
前記コントローラ５０には、リミットスイッチ４７，４８、圧力センサ３４，３６の出力信号が与えられるようになっている。また、コントローラ５０は電空レギュレータ４５を駆動制御してエアモータ４０に対して供給される駆動用空気の圧力を調整するようになっている。更に、図示しないが、前記コントローラ４０には、各種の操作スイッチや表示器が接続されている。
【００２５】
前記操作スイッチ及び前記表示器は二液塗装装置２１が備える図示しない操作パネルに設けられている。前記操作スイッチは、プランジャポンプ２４，２５を動作させたり停止させたりするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチや各種設定を行うためのスイッチ、動作モードを切替えるためのスイッチ等から構成されている。表示器は、二液塗装装置２１の設定内容や運転状況を表示したり異常報知したりするための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、表示灯（ＬＥＤ）等から構成されている。
【００２６】
次に、本実施例の作用について図２及び図３を参照しながら説明する。操作スイッチの操作によりエアモータ４０の駆動用空気の圧力（一次エア圧）が設定された後、塗装作業の開始が指示されると、加圧空気供給源から駆動用空気がエアモータ４０に対して供給される。
【００２７】
そして、作業者が開閉弁３０を開放すると、ピストンロッド４１と共にプランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が上昇、下降を繰り返す。この結果、プランジャポンプ２４，２５によって主剤用タンク２２及び硬化剤用タンク２３から主剤及び硬化剤が汲み上げられ主剤通路２６及び硬化剤通路２７を通ってスタティックミキサ２８に供給される。そして、スタティックミキサ２８にて混合された主剤及び硬化剤は、混合液ホース２９を通って吐出ノズル３１から吐出される。尚、上記塗装装置２１では、各プランジャポンプ２４，２５のシリンダ容量の比が主剤及び硬化剤の混合比に相当する。
【００２８】
このとき、コントローラ５０は作業の開始が指示されてから数秒後に設定された一次エア圧になるように電空レギュレータ４５を制御する。これにより、急激な加圧によるフィルタ３７の破損が防止される。
【００２９】
また、プランジャポンプ２４，２５は、一次エア圧に比例して加圧された吐出圧力で主剤及び硬化剤を吐出する。このとき、コントローラ５０は、圧力センサ３４，３６の出力信号を所定時間（例えば１ｍｓ）毎に読込み、主剤通路２６及び硬化剤通路２７内の液圧を検出する。主剤通路２６及び硬化剤通路２７内の液圧は、それぞれ前記プランジャポンプ２４，２５の吐出圧力に相当する。
【００３０】
そして、コントローラ５０は、リミットスイッチ４７，４８の出力信号に基づき、ピストンロッド４１が下死点及び上死点付近、即ちプランジャポンプ２４，２５のピストン９（ピストンロッド７）が下死点及び上死点付近に位置するときの液圧の積分値と予め設定された判定値とを比較することによりプランジャポンプ２４，２５におけるシート不良の発生の有無を判定する。
【００３１】
以下、シート不良判定処理について説明する。
【００３２】
図２は主剤通路２６或いは硬化剤通路２７内の液圧とリミットスイッチ４７，４８の出力信号との関係を説明するための図であり、（ａ）は液圧の一例、（ｂ）及び（ｃ）はリミットスイッチ４７，４８の出力信号を示している。尚、主剤用及び硬化剤用いずれのプランジャポンプ２４，２５においてもピストン９の上下動に伴う吐出圧力の変化、シート不良発生時における吐出圧力の変化は略同じであるため、ここでは、両者を区別することなく説明する。
【００３３】
図２の（ａ）において、ＢＰ及びＵＰはピストン９が下死点及び上死点に位置するときの液圧を示している。一方、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、エアモータ４０のピストンロッド４１が下死点付近及び上死点付近に位置するときにリミットスイッチ４７，４８はＯＮ信号を出力する。尚、図２に示すように、プランジャポンプ２４，２５のピストン９の下死点及び上死点のタイミングは、リミットスイッチ４７，４８が検出するピストンロッド４１の下死点或いは上死点のタイミングよりも若干遅れる。
【００３４】
上記構成のプランジャポンプ２４，２５は、その構造上、ピストン９が往復動作することに応じて吐出圧力が脈動し、前記ピストン９が上死点及び下死点付近に位置するときは大きく低下する。また、前記ピストン９が上死点に位置するときよりも下死点に位置するときの方が液圧は低い。
【００３５】
発明者の実験によると、プランジャポンプ２４，２５においてシート不良が発生すると、ピストン９の上死点及び下死点付近における液圧が図３に示すように変化することがわかった。即ち、液圧の低下（破線Ａ）や落ち込んだ液圧の立ち上がりの遅れ（破線Ｂ）が発生する。尚、図３では下死点において液圧の低下、上死点において立ち上がりの遅れが発生した様子を示したが、逆の場合もある。
【００３６】
そこで、コントローラ５０は、下死点検出用のリミットスイッチ４７のＯＮ信号エッジから所定期間Ｔ１における液圧を積算する。そして、その積算値と下死点判定値とを比較し、積算値が前記下死点判定値を下回ったときは第２の逆止弁１１にシート不良が発生していると判定する。また、コントローラ５０は、上死点検出用のリミットスイッチ４８のＯＮ信号エッジから所定期間Ｔ２における液圧を積算する。そして、その積算値と上死点判定値とを比較し、積算値が前記上死点判定値を下回ったときは第１の逆止弁１０にシート不良が発生していると判定する。
【００３７】
コントローラ５０は、第１及び第２の逆止弁１０，１１のいずれかにシート不良が発生していると判定した場合は、その旨をシート不良が発生したプランジャポンプの種類（主剤用、硬化剤用）と共に報知する。
【００３８】
この場合、コントローラ５０は、予め定常状態における圧力センサ３４，３５の検出出力に基づきピストンロッド７の下死点付近及び上死点付近における標準積算値を算出する。そして、その標準積算値に許容誤差を加えることにより下死点及び上死点判定値を設定する。また、所定期間Ｔ１，Ｔ２は、ピストンロッド７の上昇工程時間、下降工程時間などから適宜設定される。
【００３９】
このように本実施例によれば、ピストンロッド７が上死点或いは下死点付近に位置するときの液圧（吐出圧力）の積分値に基づいてシート不良の発生の有無を判定する。従って、上死点或いは下死点で落ち込んだ液圧の絶対値は変化しないが立ち上がりが遅れるといった現象も検出することが可能となる。このため、シート不良の発生を確実に検出することができる。
【００４０】
また、ピストンロッド７が上死点付近に位置するときの判定値と下死点に位置するときの判定値とを異ならせたため、精度良くシート不良を検出することができる。
【００４１】
更に、コントローラ５０は、圧力センサ３４，３５の検出液圧に基づき判定値を設定するように構成した。つまり、二液塗装装置２１により塗装作業を実行する都度、コントローラ５０は判定値を更新する。従って、用いられる主剤や硬化剤の種類、二液塗装装置２１の稼動環境といった各種の条件を反映した適切な判定値を設定することができる。
【００４２】
更にまた、本実施例では、主剤用及び硬化剤用のプランジャポンプ２４，２５を共通のエアモータ４０によって駆動し、両プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が連動するように構成した。このため、前記ピストンロッド７の下死点及び上死点を検出するためのリミットスイッチ４７，４８を共通化することができ、構成の簡略化を図ることができる。
【００４３】
図４及び図５は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。即ち、本実施例では、リミットスイッチに代えて空圧スイッチ５１を設けている。前記空圧スイッチ５１はエアモータ４０のピストンロッド４１の往復動作に応じた信号を出力するものであり、例えば、前記ピストンロッド４１の下降行程でＯＮし、上昇行程でＯＦＦするようになっている。
【００４４】
前記空圧スイッチ５１の出力信号はコントローラ５０に与えられるようになっている。コントローラ５０は空圧スイッチ５１の出力信号に基づきピストンロッド４１が上昇工程或いは下降工程にあること、言い換えるとプランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が上昇工程或いは下降工程にあることを検出することができる。
【００４５】
上記二液塗装装置２１においては、作業の開始が指示されてから所定時間経過した時点でコントローラ５０は圧力センサ３４，３５により検出された液圧に基づきトリガー圧力を設定し、記憶する。例えば、コントローラ５０は、エアモータ４１が一往復動作する間における圧力センサ３４，３５の検出液圧の平均値をトリガー圧力として設定する。
【００４６】
続いて、コントローラ５０は、検出液圧とトリガー圧力とを比較する。そして、液圧がトリガー圧力以下となってからトリガー圧力に達するまでの期間における前記トリガー圧力と液圧との差を積分処理する。
【００４７】
図５は主剤通路２６或いは硬化剤通路２７内の液圧と空圧スイッチ５１の出力信号との関係を説明するための図であり、図５の（ａ）は図２の（ａ）相当図、図５の（ｂ）は空圧スイッチ５１の出力信号を示している。図５の（ａ）中、直線Ｔはトリガー圧力を示す。
【００４８】
本実施例において、前記コントローラ５０が算出するトリガー圧力と液圧との差の積分値は、図５の（ａ）において斜線で示した領域の面積Ｓ１〜Ｓ４に相当する。トリガー圧力と液圧との差の積分値が算出されると、続いて、コントローラ５０は、その積分値と下死点判定値或いは上死点判定値とを比較する。この場合、液圧がトリガー圧力以下となってからトリガー圧力に達するまでの期間（積分処理期間）に空圧スイッチのＯＮ信号エッジを検出した場合は上死点判定値と比較し、ＯＦＦ信号エッジを検出した場合は下死点判別値と比較する。そして、積分値が判別値よりも大きいときはシート不良が発生したと判定し、シート不良が発生した旨をプランジャポンプの種類（主剤用、硬化剤用）と共に報知する。
【００４９】
このような構成においても、第１の実施例と同様に、シート不良の発生を正確に検知することができる。
また、コントローラ５０は圧力センサ３４，３５の検出液圧に基づきトリガー圧力を設定するように構成した。従って、用いられる主剤や硬化剤の種類、二液塗装装置２１の稼動環境といった各種の条件を反映した適切なトリガー圧力を設定することができる。
【００５０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく例えば次のような変形が可能である。
ピストンロッド７が一往復する間の全体における吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成しても良い。
【００５１】
リミットスイッチ４７，４８がＯＮ信号を出力している間における吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成しても良い。
吐出圧力がトリガー圧力以下となった時点から所定期間における前記吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成することも可能である。
【００５２】
シート不良が発生した逆止弁が第１の逆止弁であるか第２の逆止弁であるかについても報知するようにしても良い。
複数のプランジャポンプは、それぞれ別のエアモータにより駆動されるように構成しても良い。
【００５３】
リミットスイッチに代えて近接スイッチや光センサ、磁気センサ等により上死点、下死点を検出するようにしても良い。
判定値やトリガー圧力は作業者が手動で設定するように構成しても良い。
塗装装置に限らず接着剤塗布装置などの他の多液混合装置にも適用できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の多液混合装置はプランジャポンプのピストンロッドが一往復する間における吐出圧力の積分値を判定値と比較するようにしたため、シート不良の発生に伴う吐出圧力の種々の変化を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す二液塗装装置の全体構成を示す図
【図２】液圧とリミットスイッチの出力信号との関係を説明するための図
【図３】シート不良発生時における液圧の変化を説明するための図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】液圧と空圧スイッチの出力信号との関係を説明するための図
【図６】プランジャポンプの全体構成を示す図
【符号の説明】
４はシリンダ、７はピストンロッド、１０，１１は逆止弁、２１は二液塗装装置（多液混合装置）、２２は主剤用タンク（液体供給源）、２３は硬化剤用タンク（液体供給源）、２４，２５はプランジャポンプ、２８はスタティックミキサ（混合機）、３４，３６は圧力センサ、４０はエアモータ、４７，４８はリミットスイッチ（動作信号出力手段）、５０はコントローラ（シート不良判定手段、判定値設定手段、トリガー圧力設定手段）、５１は空圧スイッチ（動作信号出力手段）を示す。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば主剤と硬化剤とを混合して噴射する二液塗装装置のように多数の液体を一定の混合比率で混合する多液混合装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば主剤と硬化剤とを所定の比率で混合して噴射する二液塗装装置には、主剤用ポンプ及び硬化剤用ポンプとしてプランジャポンプを用いたものがある。図６はプランジャポンプの構成を示すものであり、前記プランジャポンプ１は、ポンプボディ２と前記ポンプボディ２の下部にねじ込まれたシリンダ本体３とからなるシリンダ４備えている。前記ポンプボディ２の側部には吐出口５が、前記シリンダ本体３の下部には吸込口６がそれぞれ設けられている。
【０００３】
前記ポンプボディ３にはピストンロッド７がパッキン８を介して気密に且つ摺動自在に挿入されている。前記ピストンロッド７の下部には、シリンダ本体４内に気密に且つ摺動自在に挿入されたピストン９が設けられている。前記ピストン９とピストンロッド７との間には第１の逆止弁１０が設けられている。また、前記吸込口６には第２の逆止弁１１が設けられている。
【０００４】
上記構成のプランジャポンプ１においては、前記ピストンロッド７がシリンダ４内に押し込まれてピストン９が下降すると、第２の逆止弁１１が閉鎖されると共に第１の逆止弁１０が開放してシリンダ４内の液体が吐出口５から吐出されると同時に一部の液体はシリンダ４内のうちピストン９上部の空間に溜められる。一方、前記ピストンロッド７が後退してピストン９が上昇すると、第２の逆止弁１１が開放して吸込口６から液体がシリンダ４内に吸い込まれると共に第１の逆止弁１０が閉鎖されてピストン９上部に溜められた液体が吐出口５から吐出される。つまり、前記プランジャポンプ１はピストン９の下降及び上昇のいずれの工程においても液体を吐出するように構成されている。
【０００５】
二液塗装装置においては、主剤用及び硬化剤用のプランジャポンプの一方或いは両方の逆止弁に異物が詰まったり前記逆止弁を構成する弁球や弁座が傷付いたりしてシート不良が発生すると、吐出圧力が低下して主剤と硬化剤の混合比率が崩れるという問題がある。
【０００６】
そこで、両ポンプから吐出された主剤及び硬化剤を混合機に供給するための各供給路に圧力センサを設けて各ポンプの吐出圧力を監視し、以って、シート不良の発生を検知することが考えられている。
【０００７】
ところが、プランジャポンプは、その構造上、ピストンの往復動に伴い吐出圧力が脈動する。しかも、シート不良が発生したときは、吐出圧力の最小値が低下したり、最小値は変化しないが最小値から最大値に変化するまでの時間が長くなったりする（言い換えると、低下した吐出圧力の立ち上がりが遅れる）といった現象が見られる。このため、吐出圧力の絶対値を標準値と比較するだけではシート不良を検出することは難しかった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的はプランジャポンプにおけるシート不良の発生を確実に検出することができる多液混合装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の多液混合装置は、エアモータの出力軸に接続されシリンダ内を往復動可能なピストンロッド及び前記ピストンロッドの往復運動に伴い開閉される逆止弁を有し液体供給源から液体を汲み上げて圧送する複数のプランジャポンプと、前記複数のプランジャポンプから圧送された液体がそれぞれ独立的に供給されることにより前記液体を混合する混合機と、各プランジャポンプの吐出圧力を検出する複数の圧力センサと、前記ピストンロッドが一往復する間における前記圧力センサの検出圧力を積分処理し、その積分値と判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定するシート不良判定手段とを備えることを特徴とする
前記プランジャポンプの逆止弁においてシート不良が発生すると、ピストンロッドが上死点及び下死点に達したときの吐出圧力が通常よりも大きく落ち込んだり、落ち込んだ吐出圧力の立ち上がりに遅れが生じたりする。上記構成によれば、シート不良判定手段は、ピストンロッドが一往復する間におけるプランジャポンプの吐出圧力の積分値を判定値と比較する。従って、上述したシート不良の発生に伴うプランジャポンプの吐出圧力のいずれの変化も検出することができる。
【００１０】
本発明の請求項２の多液混合装置は、前記ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段を備え、前記シート不良判定手段は、前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときの圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときの前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３の多液混合装置は、トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段を備え、前記シート不良判定手段は、圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から所定期間における前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値を判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４の多液混合装置は、ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段と、トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段とを備え、前記シート不良判定手段を、前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２ないし４の発明によれば、ピストンロッドが上死点付近或いは下死点付近に位置するときの吐出圧力の積分値或いは吐出圧力の脈動分の積分値に基づきシート不良の発生を検出する。従って、シート不良の発生を早期に検出することができる。また、ピストンロッドの上昇或いは下降工程のいずれにおいて閉鎖される逆止弁にシート不良が発生したかを検出することもでき、シート不良の発生部位を特定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を多液混合装置としての二液塗装装置に適用した第１の実施例について図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、図１を参照しながら二液塗装装置２１の全体構成について説明する。図１中、実線は液体系路、破線は空気系路、二点鎖線は電気制御系路をそれぞれ示している。
【００１５】
二液塗装装置２１は、液体供給源としての主剤用タンク２２及び硬化剤用タンク２３から主剤及び硬化剤を汲み上げて圧送する２個のプランジャポンプ２４，２５を備えている。
【００１６】
前記プランジャポンプ２４，２５は、いずれも図６に示したプランジャポンプ１と同じ構成を有している。従って、以下、プランジャポンプ１と同一部分には同一符号を用いて説明する。
【００１７】
前記プランジャポンプ２４，２５の吐出口５は、それぞれ主剤通路２６及び硬化剤通路２７を介してスタティックミキサ２８（混合機に相当）に接続されている。前記スタティックミキサ２８の吐出口には混合液ホース２９を介して開閉弁３０が接続されている。前記開閉弁３０の出口部には吐出ノズル３１が接続されている。前記開閉弁３０は、例えば空圧駆動式であり、図示しない加圧空気供給源から給気ホース３２を介して加圧空気が供給される。
【００１８】
主剤通路２６の途中部には、フィルタ装置３３、圧力センサ３４が設けられている。また、硬化剤通路２７の途中部には、フィルタ装置３５、圧力センサ３６が設けられている。前記フィルタ装置３３，３５は主剤や硬化剤の経路途中に設けられた磨耗部品例えばプランジャポンプ２４，２５のパッキンやＯリング（図示せず）の磨耗により生じるゴミを除去するためのものであり、フィルタ３７、アナログ出力の圧力計３８、ボールコック３９を備えて構成されている。
【００１９】
前記プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は、いずれもエアモータ４０の出力軸であるピストンロッド４１に連結されており、ピストンロッド４１と一体に上下動する。つまり、本実施例では、両プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は共通のエアモータ４０により駆動され連動するようになっている。
【００２０】
前記エアモータ４０は図示しない加圧空気供給源から給気ホース４２を介して供給される加圧空気により前記ピストンロッド４１が上下動するように構成されている。前記給気ホース４２には、安全弁４３、圧力計４４、電空レギュレータ４５、ボールコック４６が設けられている。また、前記エアモータ４０には、前記ピストロッド４１が下死点付近及び上死点付近に位置することを検出する第１及び第２のリミットスイッチ４７，４８が設けられている。
【００２１】
第１のリミットスイッチ４７は、前記ピストンロッド４１が下死点付近の所定位置よりも下死点側に位置するときはＯＮ信号を出力し、それ以外ではＯＦＦ信号を出力する。第２のリミットスイッチ４７は、前記ピストンロッド４１が上死点付近の所定位置よりも上死点側に位置するときはＯＮ信号を出力し、それ以外のときはＯＦＦ信号を出力する。
【００２２】
本実施例においては、プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７は、ピストンロッド４１に連動して上下動する構成であるため、前記リミットスイッチ４７，４８が動作信号出力手段として機能する。
【００２３】
コントローラ５０はマイクロコンピュータを主体に構成されており、記憶手段として揮発性メモリであるＲＡＭや書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（いずれも図示せず）等を備えている。前記ＥＥＰＲＯＭには、マイクロコンピュータが実行する制御プログラムや後述のシート不良判定処理に用いられる判定値等が格納されている。従って、本実施例では前記コントローラ５０はシート不良判定手段、判定値設定手段として機能する。
【００２４】
前記コントローラ５０には、リミットスイッチ４７，４８、圧力センサ３４，３６の出力信号が与えられるようになっている。また、コントローラ５０は電空レギュレータ４５を駆動制御してエアモータ４０に対して供給される駆動用空気の圧力を調整するようになっている。更に、図示しないが、前記コントローラ４０には、各種の操作スイッチや表示器が接続されている。
【００２５】
前記操作スイッチ及び前記表示器は二液塗装装置２１が備える図示しない操作パネルに設けられている。前記操作スイッチは、プランジャポンプ２４，２５を動作させたり停止させたりするためのＯＮ／ＯＦＦスイッチや各種設定を行うためのスイッチ、動作モードを切替えるためのスイッチ等から構成されている。表示器は、二液塗装装置２１の設定内容や運転状況を表示したり異常報知したりするための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、表示灯（ＬＥＤ）等から構成されている。
【００２６】
次に、本実施例の作用について図２及び図３を参照しながら説明する。操作スイッチの操作によりエアモータ４０の駆動用空気の圧力（一次エア圧）が設定された後、塗装作業の開始が指示されると、加圧空気供給源から駆動用空気がエアモータ４０に対して供給される。
【００２７】
そして、作業者が開閉弁３０を開放すると、ピストンロッド４１と共にプランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が上昇、下降を繰り返す。この結果、プランジャポンプ２４，２５によって主剤用タンク２２及び硬化剤用タンク２３から主剤及び硬化剤が汲み上げられ主剤通路２６及び硬化剤通路２７を通ってスタティックミキサ２８に供給される。そして、スタティックミキサ２８にて混合された主剤及び硬化剤は、混合液ホース２９を通って吐出ノズル３１から吐出される。尚、上記塗装装置２１では、各プランジャポンプ２４，２５のシリンダ容量の比が主剤及び硬化剤の混合比に相当する。
【００２８】
このとき、コントローラ５０は作業の開始が指示されてから数秒後に設定された一次エア圧になるように電空レギュレータ４５を制御する。これにより、急激な加圧によるフィルタ３７の破損が防止される。
【００２９】
また、プランジャポンプ２４，２５は、一次エア圧に比例して加圧された吐出圧力で主剤及び硬化剤を吐出する。このとき、コントローラ５０は、圧力センサ３４，３６の出力信号を所定時間（例えば１ｍｓ）毎に読込み、主剤通路２６及び硬化剤通路２７内の液圧を検出する。主剤通路２６及び硬化剤通路２７内の液圧は、それぞれ前記プランジャポンプ２４，２５の吐出圧力に相当する。
【００３０】
そして、コントローラ５０は、リミットスイッチ４７，４８の出力信号に基づき、ピストンロッド４１が下死点及び上死点付近、即ちプランジャポンプ２４，２５のピストン９（ピストンロッド７）が下死点及び上死点付近に位置するときの液圧の積分値と予め設定された判定値とを比較することによりプランジャポンプ２４，２５におけるシート不良の発生の有無を判定する。
【００３１】
以下、シート不良判定処理について説明する。
【００３２】
図２は主剤通路２６或いは硬化剤通路２７内の液圧とリミットスイッチ４７，４８の出力信号との関係を説明するための図であり、（ａ）は液圧の一例、（ｂ）及び（ｃ）はリミットスイッチ４７，４８の出力信号を示している。尚、主剤用及び硬化剤用いずれのプランジャポンプ２４，２５においてもピストン９の上下動に伴う吐出圧力の変化、シート不良発生時における吐出圧力の変化は略同じであるため、ここでは、両者を区別することなく説明する。
【００３３】
図２の（ａ）において、ＢＰ及びＵＰはピストン９が下死点及び上死点に位置するときの液圧を示している。一方、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、エアモータ４０のピストンロッド４１が下死点付近及び上死点付近に位置するときにリミットスイッチ４７，４８はＯＮ信号を出力する。尚、図２に示すように、プランジャポンプ２４，２５のピストン９の下死点及び上死点のタイミングは、リミットスイッチ４７，４８が検出するピストンロッド４１の下死点或いは上死点のタイミングよりも若干遅れる。
【００３４】
上記構成のプランジャポンプ２４，２５は、その構造上、ピストン９が往復動作することに応じて吐出圧力が脈動し、前記ピストン９が上死点及び下死点付近に位置するときは大きく低下する。また、前記ピストン９が上死点に位置するときよりも下死点に位置するときの方が液圧は低い。
【００３５】
発明者の実験によると、プランジャポンプ２４，２５においてシート不良が発生すると、ピストン９の上死点及び下死点付近における液圧が図３に示すように変化することがわかった。即ち、液圧の低下（破線Ａ）や落ち込んだ液圧の立ち上がりの遅れ（破線Ｂ）が発生する。尚、図３では下死点において液圧の低下、上死点において立ち上がりの遅れが発生した様子を示したが、逆の場合もある。
【００３６】
そこで、コントローラ５０は、下死点検出用のリミットスイッチ４７のＯＮ信号エッジから所定期間Ｔ１における液圧を積算する。そして、その積算値と下死点判定値とを比較し、積算値が前記下死点判定値を下回ったときは第２の逆止弁１１にシート不良が発生していると判定する。また、コントローラ５０は、上死点検出用のリミットスイッチ４８のＯＮ信号エッジから所定期間Ｔ２における液圧を積算する。そして、その積算値と上死点判定値とを比較し、積算値が前記上死点判定値を下回ったときは第１の逆止弁１０にシート不良が発生していると判定する。
【００３７】
コントローラ５０は、第１及び第２の逆止弁１０，１１のいずれかにシート不良が発生していると判定した場合は、その旨をシート不良が発生したプランジャポンプの種類（主剤用、硬化剤用）と共に報知する。
【００３８】
この場合、コントローラ５０は、予め定常状態における圧力センサ３４，３５の検出出力に基づきピストンロッド７の下死点付近及び上死点付近における標準積算値を算出する。そして、その標準積算値に許容誤差を加えることにより下死点及び上死点判定値を設定する。また、所定期間Ｔ１，Ｔ２は、ピストンロッド７の上昇工程時間、下降工程時間などから適宜設定される。
【００３９】
このように本実施例によれば、ピストンロッド７が上死点或いは下死点付近に位置するときの液圧（吐出圧力）の積分値に基づいてシート不良の発生の有無を判定する。従って、上死点或いは下死点で落ち込んだ液圧の絶対値は変化しないが立ち上がりが遅れるといった現象も検出することが可能となる。このため、シート不良の発生を確実に検出することができる。
【００４０】
また、ピストンロッド７が上死点付近に位置するときの判定値と下死点に位置するときの判定値とを異ならせたため、精度良くシート不良を検出することができる。
【００４１】
更に、コントローラ５０は、圧力センサ３４，３５の検出液圧に基づき判定値を設定するように構成した。つまり、二液塗装装置２１により塗装作業を実行する都度、コントローラ５０は判定値を更新する。従って、用いられる主剤や硬化剤の種類、二液塗装装置２１の稼動環境といった各種の条件を反映した適切な判定値を設定することができる。
【００４２】
更にまた、本実施例では、主剤用及び硬化剤用のプランジャポンプ２４，２５を共通のエアモータ４０によって駆動し、両プランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が連動するように構成した。このため、前記ピストンロッド７の下死点及び上死点を検出するためのリミットスイッチ４７，４８を共通化することができ、構成の簡略化を図ることができる。
【００４３】
図４及び図５は本発明の第２の実施例を示すものであり、第１の実施例と異なるところを説明する。尚、第１の実施例と同一部分には同一符号を付している。即ち、本実施例では、リミットスイッチに代えて空圧スイッチ５１を設けている。前記空圧スイッチ５１はエアモータ４０のピストンロッド４１の往復動作に応じた信号を出力するものであり、例えば、前記ピストンロッド４１の下降行程でＯＮし、上昇行程でＯＦＦするようになっている。
【００４４】
前記空圧スイッチ５１の出力信号はコントローラ５０に与えられるようになっている。コントローラ５０は空圧スイッチ５１の出力信号に基づきピストンロッド４１が上昇工程或いは下降工程にあること、言い換えるとプランジャポンプ２４，２５のピストンロッド７が上昇工程或いは下降工程にあることを検出することができる。
【００４５】
上記二液塗装装置２１においては、作業の開始が指示されてから所定時間経過した時点でコントローラ５０は圧力センサ３４，３５により検出された液圧に基づきトリガー圧力を設定し、記憶する。例えば、コントローラ５０は、エアモータ４１が一往復動作する間における圧力センサ３４，３５の検出液圧の平均値をトリガー圧力として設定する。
【００４６】
続いて、コントローラ５０は、検出液圧とトリガー圧力とを比較する。そして、液圧がトリガー圧力以下となってからトリガー圧力に達するまでの期間における前記トリガー圧力と液圧との差を積分処理する。
【００４７】
図５は主剤通路２６或いは硬化剤通路２７内の液圧と空圧スイッチ５１の出力信号との関係を説明するための図であり、図５の（ａ）は図２の（ａ）相当図、図５の（ｂ）は空圧スイッチ５１の出力信号を示している。図５の（ａ）中、直線Ｔはトリガー圧力を示す。
【００４８】
本実施例において、前記コントローラ５０が算出するトリガー圧力と液圧との差の積分値は、図５の（ａ）において斜線で示した領域の面積Ｓ１〜Ｓ４に相当する。トリガー圧力と液圧との差の積分値が算出されると、続いて、コントローラ５０は、その積分値と下死点判定値或いは上死点判定値とを比較する。この場合、液圧がトリガー圧力以下となってからトリガー圧力に達するまでの期間（積分処理期間）に空圧スイッチのＯＮ信号エッジを検出した場合は上死点判定値と比較し、ＯＦＦ信号エッジを検出した場合は下死点判別値と比較する。そして、積分値が判別値よりも大きいときはシート不良が発生したと判定し、シート不良が発生した旨をプランジャポンプの種類（主剤用、硬化剤用）と共に報知する。
【００４９】
このような構成においても、第１の実施例と同様に、シート不良の発生を正確に検知することができる。
また、コントローラ５０は圧力センサ３４，３５の検出液圧に基づきトリガー圧力を設定するように構成した。従って、用いられる主剤や硬化剤の種類、二液塗装装置２１の稼動環境といった各種の条件を反映した適切なトリガー圧力を設定することができる。
【００５０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく例えば次のような変形が可能である。
ピストンロッド７が一往復する間の全体における吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成しても良い。
【００５１】
リミットスイッチ４７，４８がＯＮ信号を出力している間における吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成しても良い。
吐出圧力がトリガー圧力以下となった時点から所定期間における前記吐出圧力の積分値に基づいてシート不良の発生を検知するように構成することも可能である。
【００５２】
シート不良が発生した逆止弁が第１の逆止弁であるか第２の逆止弁であるかについても報知するようにしても良い。
複数のプランジャポンプは、それぞれ別のエアモータにより駆動されるように構成しても良い。
【００５３】
リミットスイッチに代えて近接スイッチや光センサ、磁気センサ等により上死点、下死点を検出するようにしても良い。
判定値やトリガー圧力は作業者が手動で設定するように構成しても良い。
塗装装置に限らず接着剤塗布装置などの他の多液混合装置にも適用できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の多液混合装置はプランジャポンプのピストンロッドが一往復する間における吐出圧力の積分値を判定値と比較するようにしたため、シート不良の発生に伴う吐出圧力の種々の変化を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す二液塗装装置の全体構成を示す図
【図２】液圧とリミットスイッチの出力信号との関係を説明するための図
【図３】シート不良発生時における液圧の変化を説明するための図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図５】液圧と空圧スイッチの出力信号との関係を説明するための図
【図６】プランジャポンプの全体構成を示す図
【符号の説明】
４はシリンダ、７はピストンロッド、１０，１１は逆止弁、２１は二液塗装装置（多液混合装置）、２２は主剤用タンク（液体供給源）、２３は硬化剤用タンク（液体供給源）、２４，２５はプランジャポンプ、２８はスタティックミキサ（混合機）、３４，３６は圧力センサ、４０はエアモータ、４７，４８はリミットスイッチ（動作信号出力手段）、５０はコントローラ（シート不良判定手段、判定値設定手段、トリガー圧力設定手段）、５１は空圧スイッチ（動作信号出力手段）を示す。
Claims (7)
- エアモータの出力軸に接続されシリンダ内を往復動可能なピストンロッド及び前記ピストンロッドの往復運動に伴い開閉される逆止弁を有し液体供給源から液体を汲み上げて圧送する複数のプランジャポンプと、
前記複数のプランジャポンプから圧送された液体がそれぞれ独立的に供給されることにより前記液体を混合する混合機と、
各プランジャポンプの吐出圧力を検出する複数の圧力センサと、
前記ピストンロッドが一往復する間における前記圧力センサの検出圧力を積分処理し、その積分値と判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定するシート不良判定手段とを備えることを特徴とする多液混合装置。 - ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段を備え、
シート不良判定手段は、前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときの圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、
前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときの前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の多液混合装置。 - トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段を備え、
シート不良判定手段は、圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から所定期間における前記圧力センサ出力を積分処理し、その積分値を判定値とを比較することにより逆止弁のシート不良を判定することを特徴とする請求項１記載の多液混合装置。 - ピストンロッドの往復動作に応じた信号を出力する動作信号出力手段と、
トリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段とを備え、
シート不良判定手段は、前記ピストンロッドが上死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と上死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第１のシート不良判定手段と、
前記ピストンロッドが下死点付近に位置するときに前記圧力センサ出力が前記トリガー圧力以下となった時点から前記トリガー圧力を超えるまでの期間における前記圧力センサ出力と前記トリガー圧力との差を積分処理し、その積分値と下死点判定値とを比較することにより前記逆止弁のシート不良を判定する第２のシート不良判定手段とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の多液混合装置。 - 圧力センサの検出出力に基づき判定値を設定する判定値設定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の多液混合装置。
- 圧力センサの検出出力に基づきトリガー圧力を設定するトリガー圧力設定手段を備えることを特徴とする請求項３または４記載の多液混合装置。
- 複数のプランジャポンプのピストンロッドは、共通のエアモータの出力軸に接続され連動するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の多液混合装置。
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