EA007861B1 - Устройство и способ управления насосом для густой среды - Google Patents

Устройство и способ управления насосом для густой среды Download PDF

Info

Publication number
EA007861B1
EA007861B1 EA200600260A EA200600260A EA007861B1 EA 007861 B1 EA007861 B1 EA 007861B1 EA 200600260 A EA200600260 A EA 200600260A EA 200600260 A EA200600260 A EA 200600260A EA 007861 B1 EA007861 B1 EA 007861B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
time
pump
cylinders
pistons
switching
Prior art date
Application number
EA200600260A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200600260A1 (ru
Inventor
Вильхельм Хофманн
Штефан Хефлинг
Original Assignee
Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Путцмайстер Акциенгезелльшафт filed Critical Путцмайстер Акциенгезелльшафт
Publication of EA200600260A1 publication Critical patent/EA200600260A1/ru
Publication of EA007861B1 publication Critical patent/EA007861B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F04B7/0233—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0241—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/09—Motor parameters of linear hydraulic motors
    • F04B2203/0903—Position of the driving piston
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps
    • Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу управления двухцилиндровым насосом для густой среды, перекачивающие поршни которого приводятся в действие в противофазе, посредством гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров. Перекачивающие цилиндры (50, 50') связываются при каждом ходе нагнетания посредством переходника (56) с нагнетающим трубопроводом (58). По окончании каждого хода нагнетания совершается процесс переключения реверсивного насоса (6) и переходника (56). Чтобы достичь целенаправленного переключения реверсивного насоса и переходника даже при изменении производительности, при котором гарантировано полное опорожнение перекачивающих цилиндров без ударов поршней в приводных цилиндрах, предлагается согласно изобретению, чтобы было предусмотрено автоматизированное переключающее устройство, которое имеет измерительную и вычислительную программу для измерительной и/или вычислительной регистрации временного процесса движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для следующего переключения реверсивного насоса и переходника.

Description

Изобретение касается устройства и способа управления насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами, торцевые отверстия которых оканчиваются в емкости загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе посредством гидравлического реверсивного насоса и управляемых им гидравлических приводных цилиндров; с расположенным в пределах емкости загрузки материала, гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником, попеременно присоединяемым со стороны входа к отверстиям перекачивающих цилиндров, и соответственно освобождающим другое отверстие, и связанным со стороны выхода с нагнетательным трубопроводом, причем при каждом ходе нагнетания по меньшей мере в двух позициях датчиков, находящихся на заданных расстояниях друг от друга и от штокового и/или данного концов приводного цилиндра, регистрируется прохождение поршней, и при окончании хода нагнетания совершается процесс переключения (реверсирования) реверсивного насоса и трубчатого переходника.
Известно устройство этого вида для управления двухцилиндровым насосом для густой среды (ΌΕ 195 42 258), у которого конечные положения поршней приводных цилиндров могут регистрироваться посредством датчиков включения цилиндров с выдачей сигналов конечных положений. Реверсирование потока в реверсивном насосе может происходить там по сигналам конечных положений приводных цилиндров. На практике сигналы конечных положений выдаются, как правило, посредством обоих датчиков включения цилиндров на штоковых концах. При переключении реверсивного насоса и трубчатого переходника снова и снова возникают проблемы, если, например, при дистанционном управлении должны осуществляться различные подачи. При этом нужно учитывать, что переключение реверсивного насоса происходит не мгновенно. Наоборот, требуется определенное время переключения, в пределах которого имеющаяся в реверсивном насосе наклонная шайба может сменить позицию. Время переключения при распространенных реверсивных насосах составляет, примерно 0,1 с. При двухсекундном рабочем ходе эта продолжительность переключения соответствует примерно 5% протяжения рабочего хода. К этому добавляются дополнительные времена задержки, например, для переключения реле, которые могут составлять тот же самый порядок величины. Это значит, что для переключения реверсивного насоса в зависимости от скорости поршня рассчитываются участки, которые могут приводить либо ударом поршней о днище, либо к неполному опорожнению цилиндров. По этой причине до сих пор датчики включения цилиндров для сигнализирования о прохождении поршня в области конечных позиций уже располагались на расстоянии от штоковых или донных концов цилиндров. Когда поршень проходит позицию датчика, то все еще находится в распоряжении участок движения поршня для переключения. В известных двухцилиндровых насосах для густой среды позиция датчиков включения цилиндров выбиралась таким образом, что при максимально возможной скорости поршня было возможно переключение реверсивного насоса, которое приводило непосредственно к контакту поршня с дном. Если поршень проходит медленнее, то это ввиду постоянной продолжительности переключения реверсивного насоса и времени реакции реле приводит к тому, что поршни в течение этого времени не полностью доходят до смежного дна. В цилиндре всегда остается остаточное количество бетона, которое не будет за один ход поршня вытеснено из цилиндра. Это может вести к затвердеванию бетона и слишком продолжительной остановке. В одноконтурных насосах трубчатый переходник также переключается посредством одного и того же гидравлического насоса. Это должно происходить точно в то время, в которое поршни подходят к штоковым или донным концам. Только тогда давление насоса является достаточным для переключения трубчатого переходника. Особая проблема одноконтурного насоса состоит, таким образом, в том, что моменты переключения реверсивного насоса, остановки поршней и переключения трубчатого переходника должны точно настраиваться друг на друга. В случае двухконтурных насосов, у которых трубчатый переходник переключают посредством аккумулятора давления (ресивера), проблемы согласования, правда, несколько меньше. Тем не менее, здесь также нужно заботиться за счет соответствующего согласования, о том, чтобы поршень полностью освобождал цилиндр, чтобы избегать нежелательных остатков в цилиндрах.
Исходя от этого, в основе изобретения лежит задача разработки устройства и способа управления насосом для густой среды указанного вначале типа, в котором возможно полное опорожнение цилиндров в каждом ходе поршня при одновременном предотвращении нежелательных ударов поршней в концах приводных цилиндров.
Для решения этой задачи предлагаются комбинации признаков, указанные в пп.1 и 6 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
Соответствующее изобретению решение исходит из того, что с помощью по меньшей мере двух расположенных в произвольных местах рабочего цилиндра датчиков включения цилиндров, которые расположены на расстоянии друг от друга и от обоих конечных положений, возможна регистрация движения приводных поршней, которая позволяет полную регистрацию процесса движения поршней вдоль рабочего цилиндра и, вместе с тем, решение указанной выше проблемы при помощи автоматизированного переключающего устройства с соответствующим программным обеспечением. Чтобы достичь этого, согласно изобретению в первую очередь предлагается, что автоматизированное переключающее устройство имеет измерительную и вычислительную программу для измерительной и/или вычислительной ре
- 1 007861 гистрации временного процесса движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника.
Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что измерительная и вычислительная программа содержит алгоритм для регистрации времени прохода поршня в месте расположения датчиков включения цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника в каждом ходе поршня, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующего удара в конце цилиндра. Время торможения поршней складывается, по существу, из времени срабатывания переключающего реле и времени переключения реверсивного насоса.
При постоянном режиме эксплуатации, без изменения производительности, каждому интервалу времени, который измеряется как базовое время для скорости, может соответствовать момент времени срабатывания для переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника. Регистрация времени может происходить в этом случае, к примеру, по импульсу переключения для трубчатого переходника. Интервал между двумя переключениями трубчатого переходника соответствует тогда времени рабочего хода. Учитывая измеренное время рабочего хода, при проходе поршня через один из обоих датчиков включения цилиндров тогда определяется момент времени срабатывания для переключения. Это значение почти постоянно при одной и той же конструкции насоса. Особенность возникает, если в пределах одного хода насоса изменяется производительность. В этом случае должна учитываться новая производительность насоса и пересчитываться в соответствующее остаточное запаздывание, чтобы устанавливать точный момент времени срабатывания.
Соответственно этому, предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что измерительная и вычислительная программа имеет алгоритм для расчета скорости поршней на их пути между датчиками включения цилиндров и выведенного из этого расчета момента времени срабатывания для процессов переключения, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующих конечных ударов в цилиндрах.
Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что измерительная и вычислительная программа реагирует, преимущественно, на установленные в органе дистанционного управления заданные величины для производительности реверсивного насоса и имеет алгоритм для определения хода скорости поршня и выведенного из этого следующего момента времени срабатывания для процессов переключения, согласно установленным в данный момент заданным значениям. При этом является особенным преимуществом, если измерительная и вычислительная программа содержит алгоритм для определения времени торможения или тормозного пути поршней, согласно мгновенно измеренной или рассчитанной скорости поршня и выведенному из этого момента времени срабатывания для процессов переключения.
В соответствии со способом, согласно изобретению в первую очередь предлагается измерять и/или рассчитывать временной ход движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров и выводить из этого соответствующий следующий момент времени срабатывания для процессов переключения. Предпочтительное выполнение изобретения предусматривает, что проходы поршня через место нахождения датчиков включения цилиндров регистрируются во временном соотношении друг к другу, и что из этого рассчитывается момент времени срабатывания для соответствующего следующего переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующих конечных ударов в цилиндре. При этом скорость поршней может рассчитываться на их пути между выбранными датчиками включения цилиндров и из этого выводиться следующий момент времени для процессов переключения. Следующий предпочтительный вариант состоит в том, что временной процесс движения поршней изменяется посредством дистанционно управляемых заданных значений для производительности, и что из рассчитанного, согласно заданным значениям, процесса движения поршней выводится следующий момент времени срабатывания для процессов переключения, учитывая модифицированное таким образом время торможения. Для этого может быть целесообразно, что время торможения или тормозной путь поршней устанавливается из измеренной или рассчитанной мгновенной скорости поршня, при соответствующем учете специфичного для прибора времени срабатывания и времени переключения реверсивного насоса, и из этого соответственно рассчитывается следующий момент времени срабатывания.
Далее изобретение поясняется более подробно, посредством примера изготовления, схематично представленного на чертежах, где фиг. 1 - фрагмент двухцилиндрового насоса для густой среды в частичном разрезе;
фиг. 2 - схема включения автоматизированной приводной гидравлической системы для двухцилиндрового насоса для густой среды;
фиг. 3 - фрагмент из фиг. 2 с несколькими размерами для расчета предпочтительного момента времени срабатывания;
фиг. 4 - диаграмма скорость/время перемещения поршня вдоль приводного цилиндра;
фиг. 5 - блок-схема измерительной и вычислительной программы.
- 2 007861
Представленное на фиг. 2 и 3 управляющее устройство предназначено для насоса для густой среды, согласно фиг. 1. Насос для густой среды имеет два перекачивающих цилиндра 50, 50', торцевые отверстия 52 которых оканчиваются в емкости 54 загрузки материала и могут попеременно связываться во время хода нагнетания посредством трубчатого переходника 56 с нагнетательным трубопроводом 58 нагнетания. Перекачивающие цилиндры 50, 50' приводятся в действие в противофазе, посредством гидравлических приводных цилиндров 5, 5' и реверсивного гидронасоса 6. С этой целью поршни 60, 60' перекачивающих цилиндров 50, 50' связаны с поршнями 8, 8' приводных цилиндров 5, 5' общим поршневым штоком 9, 9'.
В показанном примере осуществления приводные цилиндры 5, 5' со стороны дна через гидравлические трубопроводы 11, 11' гидравлического контура нагружаются реверсивным насосом 6 маслом под давлением, а на своем штоковом конце они гидравлически связаны друг с другом маслопроводом 12. Направление движения приводных поршней 8, 8' и, вместе с тем, общих поршневых штоков 9, 9' реверсируется посредством того, что с помощью переключающего устройства 18, содержащего процессор 14 и регулирующий механизм 16 переключается направление пропускания реверсивного насоса 6. Реверсивный насос 6 содержит для этой цели наклонную шайбу 62, которая при переключении переворачивается через свое нейтральное положение, так что изменяется (реверсируется) направление нагнетания масла под давлением в гидравлических трубопроводах 11, 11'. Объем подачи реверсивного насоса 6, при заданной частоте вращения не представленного здесь двигателя, может изменяться посредством угла поворота наклонной шайбы 62. При этом угол поворота наклонной шайбы 62 может устанавливаться прибором 64 дистанционного управления с помощью процессора 14.
Переключение (реверсирование) реверсивного насоса б и переходника 56 происходит, как только поршни 8, 8' приводных цилиндров 5, 5' достигают своего конечного положения. Переключающее устройство использует выходные сигналы расположенных соответственно на расстоянии от штокового конца и от донного конца обоих приводных цилиндров 5, 5' датчиков 20, 22 и 20', 22' включения цилиндров, которые связаны со стороны выхода с процессором 14 переключающего устройства 18. Датчики включения цилиндров реагируют на проходящие мимо них при работе насоса приводные поршни 8, 8' и сигнализируют об этом событии на входы 66, 68 процессора. При поступлении выходных сигналов в переключающем устройстве вырабатывается задержанный по времени сигнал переключения, который через регулирующий механизм 16 переключает реверсивный насос 6. Кроме того, в ходе процесса переключения за счет сигнала 77 происходит переключение переходника 56 с помощью ходового клапана 79 и переключающих цилиндров 72, 72'. В нормальном рабочем режиме для производства сигнала переключения первоначально используются сигналы, расположенные на штоковых концах датчиков 20, 20' включения цилиндров. Для этого процессор 14 имеет измерительную и вычислительную программу 40 (см. фиг. 5), в которой используются выходные сигналы, расположенные на штоковых концах датчиков 20, 20' включения цилиндров с формированием сигнала 76, 77 переключения для реверсивного насоса 6 и/или переходника 56.
Далее, переключающее устройство 18 включает в себя датчик 24 давления, который присоединяется к стороне 78 высокого давления реверсивного насоса 6, и выходной сигнал которого оценивается в процессоре 14 с помощью стандартной программы контроля давления. Стандартная программа контроля давления рассчитывает среднее высокое давление в течение процесса рабочего хода и включает в себя алгоритм для определения появляющегося в конце каждого хода нагнетания повышения давления и для его преобразования в сигнал переключения для реверсивного насоса 6 и/или переходника 56. Этот сигнал переключения используется для переключения предпочтительно при отказе датчиков 20, 20', 22, 22' включения цилиндров.
В дальнейшем посредством фиг. 3 и 4 полнее разъясняются методы расчета, лежащие в основе измерительной и вычислительной программы 40.
На фиг. 3 датчики 20, 20' включения цилиндров обозначены 81 и 82. В соответствии с этим, позиции датчиков, расположенных донных на концах приводных цилиндров, обозначены Х81 и Х32, в то время как полезная длина цилиндра, которая рассчитывается из длины цилиндра за вычетом высоты поршня, обозначена ΧΖγι. При этом речь идет о максимальном ходе поршня. Позиции Х81, Х32 датчиков включения цилиндров и полезная длина ΧΖγι известны. Целью изобретения является расчет позиции Хх или соответствующего времени 1х для прохода поршня на место Хх, в котором должен переключаться реверсивный насос, чтобы можно было достигать полного хода поршня без жесткого удара в дно цилиндра. Эта позиция является зависимой от производительности, по независимой от позиции датчиков включения цилиндров (см. фиг. 4). Скорость νκ поршня получается из полезной длины ΧΖγι и времени 1НиЬ рабочего хода, а также из путей ускорения и торможения и их времени ХВе8Сы, ХВгет8, 1Ве8Сы, 1Вгет8:
ХвеасЫ -^Вптз ^НиЬ ^ВегсМ ^Вптз
Точка торможения или срабатывания для переключения получается как:
- 3 007861
Хх — Х2у1 “ Хвгепш причем для упрощения исходят из постоянного тормозного ускорения:
ί-Ьхетв = ^к/Ььгепш ·
Из этого получается
Соответственно этому, момент времени срабатывания для торможения определяется как
Более точное определение момента времени срабатывания возможно, если дополнительно принимаются сведения о прохождении поршня через позиции 81 и, соответственно, 82 включения. Таким образом, к примеру, рассчитывается время между началом рабочего хода и переключателем 1 как
Для времени срабатывания переключателя 1 получается значение АЬхх = Ьх Ьхз1
Соответственно имеет значение для позиции Х82 датчика 82 включения цилиндров: ДЪх2 = Ьх Ъх32
Если переключатели 81 и, соответственно, 82 проходятся перед моментом времени срабатывания, то время Δΐχι и, соответственно, Δΐχ2 начинаются после перехода датчика включения цилиндров. Если датчики включения цилиндров расположены после позиции срабатывания, то время срабатывания рассчитывается от начала рабочего хода.
Аналогично вышеописанным методам расчета может определяться момент времени срабатывания также в случае изменения производительности. Для этого полезную длину ΧΖγι нужно разделять в зависимости от изменения производительности и устанавливать новую скорость νκ поршня для расчета времени торможения. Она известна ввиду заданной производительности.
Блок-схема измерительной и вычислительной программы 40 на фиг. 5 иллюстрирует процессы измерения и процессы управления во время перемещения поршня в рабочих цилиндрах. В позициях 81 и 82 датчиков включения цилиндров устанавливается момент 181 и ΐ82 времени прохода поршня и из этого рассчитывается теоретическое время !Ниь рабочего хода. Если время от времени изменяется производительность, то это отражается на времени !Ниь рабочего хода и, вместе с тем, также на скорости поршня. Эти значения тогда учитываются при расчете времени срабатывания, причем они приводят, наконец, в момент !х и, соответственно, Δΐχ времени к началу переключающих движений на трубчатом переходнике и в реверсивном насосе.
Для обеспечения надежной транспортировки бетона даже при отказе одного или другого датчика 8, 82 включения цилиндров параллельно измерениям событий на датчиках включения цилиндров задается предварительное время выдержки для времени рабочего хода, за которое может осуществляться переключение трубчатого переходника и реверсивного насоса посредством параллельной ветви, независимо от процессов измерения на датчиках включения цилиндров.
В общем, нужно констатировать следующее: изобретение относится к устройству и способу управления двухцилиндровым насосом для густой среды, перекачивающие поршни которого приводятся в действие в противофазе, посредством гидравлического реверсивного насоса 6 и управляемые им гидравлические приводные цилиндры. Перекачивающие цилиндры 50, 50' связываются при каждом ходе нагнетания посредством переходника 56 с нагнетающим трубопроводом 58. По окончании каждого хода нагнетания совершается процесс переключения (реверсирования) реверсивного насоса 6 и переходника 56. Чтобы достичь целенаправленного переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника даже при изменении производительности, при котором гарантировано полное опорожнение перекачивающих цилиндров без ударов поршней в приводных цилиндрах, предлагается, согласно изобретению, что предусмотрено автоматизированное переключающее устройство, которое имеет измерительную и вычислительную программу для измерительной и/или вычислительной регистрации временного процесса движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для следующего переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для управления насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе, посредством по меньшей мере одного гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с расположенным в пределах емкости (54) загрузки материала, попеременно присоединяемым со стороны входа к отверстиям перекачивающих цилиндров (50, 50') и соответственно освобождающим другое отверстие гидравлически приводим в действие трубчатым переходником (56), связанным со стороны выхода с нагнетательным трубопроводом (58), причем приводные цилиндры (5, 5') на их одном своем конце связаны соответственно через гидравлический трубопровод (11, 11') с подводом реверсивного насоса (6) и на своем другом конце гидравлически связаны друг с другом через маслопровод (12); по меньшей мере с двумя расположенными на заданных расстояниях друг от друга и от штоковых и/или донных концов приводных цилиндров (5, 5'), реагирующими на проходящие мимо поршни (8, 8') приводных цилиндров датчиками (20, 20'; 22, 22') включения цилиндров; и с реагирующим на выходные сигналы выбранных датчиков включения цилиндров устройством (18) для переключения реверсивного насоса (6) и трубчатого переходника (56) по окончании каждого хода поршня, отличающееся тем, что автоматизированное переключающее устройство имеет измерительную и вычислительную программу для измерительной и/или вычислительной регистрации временного процесса движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительная и вычислительная программа имеет алгоритм для временной регистрации прохода поршня в месте расположения датчиков включения цилиндров, а также для расчета выведенного из этого момента времени срабатывания для переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника при каждом ходе поршня, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующего конечного удара в цилиндре.
  3. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что измерительная и вычислительная стандартная программа имеет алгоритм для расчета скорости поршней на их пути между датчиками включения цилиндров и выведенного из этого момента времени срабатывания для следующих процессов переключения, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршня до соответствующего конечного удара в цилиндре.
  4. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что измерительная и вычислительная программа реагирует на установленные, преимущественно, органом дистанционного управления заданные значения для производительности реверсивного насоса и имеет алгоритм для определения хода скорости поршня и выведенного из этого момента времени срабатывания для следующих процессов переключения, согласно установленным в данный момент заданным значениям.
  5. 5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что измерительная и вычислительная программа имеет алгоритм для определения времени торможения или тормозного пути поршней, согласно мгновенно измеренной или рассчитанной скорости поршня, и выведенного из этого момента времени срабатывания для процессов переключения.
  6. 6. Способ управления насосом для густой среды с двумя перекачивающими цилиндрами (50, 50'), торцевые отверстия (52) которых оканчиваются в емкости (54) загрузки материала, приводимыми в действие в противофазе, посредством по меньшей мере одного гидравлического реверсивного насоса (6) и управляемых им гидравлических приводных цилиндров (5, 5'); с расположенным в пределах емкости (54) загрузки материала, попеременно присоединяемым со стороны входа к отверстиям (52) перекачивающих цилиндров (50, 50') и соответственно освобождающим другое отверстие гидравлически приводимым в действие трубчатым переходником, связанным со стороны выхода с нагнетательным трубопроводом (58), причем при каждом ходе нагнетания в по меньшей мере двух позициях датчиков, находящихся на заданных расстояниях друг от друга и от штоковых и донных концов приводных цилиндров, регистрируется прохождение поршня и осуществляется процесс переключения реверсивного насоса (6) и/или трубчатого переходника (56), отличающийся тем, что измеряется и/или рассчитывается временной процесс движения поршней на их пути между обоими концами цилиндров и из этого выводится момент времени срабатывания для соответствующих следующих процессов переключения.
  7. 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что проходы поршня в месте нахождения датчиков включения цилиндров регистрируются во временном соотношении друг к другу, и что из этого рассчитывается момент времени срабатывания для соответствующего следующего переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующего конечного удара в цилиндре.
  8. 8. Способ по п.6 или 7, отличающийся тем, что скорость поршней рассчитывается на их пути между выбранными датчиками включения цилиндров, и что из этого выводится момент времени срабатывания для соответствующего следующего переключения реверсивного насоса и трубчатого переходника, учитывая заданное или рассчитанное время торможения поршней до соответствующего конечного удара в
    - 5 007861 цилиндре.
  9. 9. Способ по любому из пп.6-8, отличающийся тем, что временной процесс движения поршней изменяется посредством дистанционно управляемого, заданного значения для производительности, и что из рассчитанного, согласно заданному значению, процесса движения поршней выводится момент времени срабатывания для следующих процессов переключения, учитывая модифицированное таким образом время торможения.
  10. 10. Способ по любому из пп.6-9, отличающийся тем, что время торможения или тормозной путь поршней устанавливается из общей или рассчитанной скорости поршня при соответствующем учете специфичного для устройства времени срабатывания и времени переключения реверсивного насоса, и из этого рассчитывается соответствующий следующий момент времени срабатывания.
EA200600260A 2004-03-26 2005-03-18 Устройство и способ управления насосом для густой среды EA007861B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004015416A DE102004015416A1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe
PCT/EP2005/002893 WO2005093251A1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer dickstoffpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200600260A1 EA200600260A1 (ru) 2006-06-30
EA007861B1 true EA007861B1 (ru) 2007-02-27

Family

ID=34962417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200600260A EA007861B1 (ru) 2004-03-26 2005-03-18 Устройство и способ управления насосом для густой среды

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7581935B2 (ru)
EP (1) EP1727979B1 (ru)
JP (1) JP2007530853A (ru)
KR (1) KR101148579B1 (ru)
CN (1) CN100547239C (ru)
AT (1) ATE367523T1 (ru)
DE (2) DE102004015416A1 (ru)
EA (1) EA007861B1 (ru)
ES (1) ES2290896T3 (ru)
WO (1) WO2005093251A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021118771A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-17 Flowserve Management Company Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
US11592036B2 (en) 2018-11-09 2023-02-28 Flowserve Management Company Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
US12092136B2 (en) 2018-11-09 2024-09-17 Flowserve Pte. Ltd. Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2012011512A (es) * 2010-04-07 2012-11-29 Weir Minerals Netherlands Bv Controlador de desplazamiento de face para un sistema de bombas alternativas.
CN102094799B (zh) * 2010-12-28 2012-03-07 长沙中联重工科技发展股份有限公司 控制混凝土泵在停机后再次泵送和反泵的方法
CN102410184B (zh) * 2011-09-09 2012-12-26 中联重科股份有限公司 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统
CN103423235B (zh) * 2012-05-23 2015-11-25 中联重科股份有限公司 液压缸缓冲控制方法、缓冲式液压缸控制系统及液压设备
CN103423139B (zh) * 2012-05-23 2016-04-27 中联重科股份有限公司 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备
CN103114980B (zh) * 2012-06-27 2014-11-19 中联重科股份有限公司 双缸泵的泵送行程控制方法以及泵送设备
DE102013104494B4 (de) * 2013-05-02 2023-11-30 MPS-Matter Pumpsysteme GmbH Dickstoffpumpe
CN103573727B (zh) * 2013-11-07 2015-10-14 中联重科股份有限公司 串联油缸的换向控制方法、装置和混凝土泵送系统
US9765768B2 (en) * 2014-01-15 2017-09-19 Francis Wayne Priddy Concrete pump system and method
EP2913525A1 (en) * 2014-02-26 2015-09-02 Garniman SA Hydraulically driven bellows pump
CN104265613B (zh) * 2014-09-19 2016-08-24 中国水电基础局有限公司 全液压灌浆泵及其实现方法
US10941762B2 (en) 2015-01-30 2021-03-09 Wagner Spray Tech Corporation Piston limit sensing and software control for fluid application
JP5934409B1 (ja) * 2015-04-13 2016-06-15 三井造船株式会社 燃料供給装置
JP6193291B2 (ja) * 2015-04-13 2017-09-06 三井造船株式会社 燃料供給装置
ES2687175T3 (es) * 2016-04-11 2018-10-24 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Método para transmitir o transportar materiales fluidos o semifluidos por medio de una bomba de doble pistón y bomba de doble pistón para ello
WO2017222666A1 (en) 2016-06-22 2017-12-28 Wagner Spray Tech Corporation Piston limit sensing and software control for fluid application
US12135048B2 (en) * 2017-09-07 2024-11-05 Wagner Spray Tech Corporation Piston limit sensing for fluid application
US20210259258A1 (en) * 2018-07-18 2021-08-26 Nichirei Foods Inc. Quantitative division unit, quantitative division method, and food production method
CA3113428C (en) * 2018-09-28 2021-08-24 Julio Vasquez System for monitoring concrete pumping systems
WO2020120234A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Schwing Gmbh Kolbenpumpe und verfahren zum betrieb einer kolbenpumpe
DE102019212631A1 (de) 2019-08-22 2021-02-25 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Vorrichtung und Vorrichtung
DE102020200261A1 (de) * 2020-01-10 2021-07-15 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffpumpe und Dickstoffpumpe
CN111691674A (zh) * 2020-07-20 2020-09-22 三一汽车制造有限公司 泵送系统和泵车
CN114687980B (zh) * 2020-12-29 2023-10-10 三一汽车制造有限公司 泵送设备、泵送系统及其换向参数调节方法
CN113623165A (zh) * 2021-08-14 2021-11-09 深圳市东深环保科技有限公司 一种双缸注浆泵

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206576A1 (de) * 1992-03-02 1993-09-09 Putzmeister Maschf Verfahren und anordnung zur bestimmung der foerdermenge oder des foerderstroms von mittels einer kolbendickstoffpumpe transportiertem foerdergut
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3663129A (en) * 1970-09-18 1972-05-16 Leon A Antosh Concrete pump
JPS5864870U (ja) * 1981-10-27 1983-05-02 株式会社新潟鐵工所 コンクリ−トポンプのピストンストロ−ク制御装置
JPS58131403A (ja) * 1982-01-29 1983-08-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧シリンダの緩衝装置
US5106272A (en) * 1990-10-10 1992-04-21 Schwing America, Inc. Sludge flow measuring system
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
JPH0633767B2 (ja) * 1983-07-04 1994-05-02 三菱重工業株式会社 スラリ−ポンプ
JP2575688B2 (ja) * 1987-03-06 1997-01-29 三菱重工業株式会社 コンクリ−トポンプの制御装置
JP2585615B2 (ja) * 1987-08-12 1997-02-26 株式会社日立製作所 無脈動ポンプの制御方法
DE3814824A1 (de) * 1988-05-02 1989-11-16 Putzmeister Maschf Steuerungsanordnung fuer eine zweizylinder-dickstoffpumpe
EP0364823B1 (de) * 1988-10-18 1992-07-29 Friedrich Wilh. Schwing GmbH Vorrichtung zum pneumatischen Ausbringen von hydromechanisch im Dichtstrom gefördertem Beton
DE4215403C2 (de) * 1991-05-16 2000-10-19 Mbt Holding Ag Zuerich Doppelkolbenpumpe zum Fördern von flüssigen Materialien, insbesondere von Beton oder Mörtel
JPH05196004A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Komatsu Ltd 作業機シリンダの自動クッション制御装置
DE4209471A1 (de) * 1992-03-24 1993-09-30 Schwing Gmbh F Dickstoffpumpe für Förderzylindern, insbesondere Zweizylinderbetonpumpe
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
JP3334525B2 (ja) * 1996-11-14 2002-10-15 株式会社日本自動車部品総合研究所 可変吐出量高圧ポンプおよびそれを用いた燃料噴射装置
JPH10331762A (ja) * 1997-05-30 1998-12-15 Niigata Eng Co Ltd コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプ
JP3882153B2 (ja) * 1997-06-05 2007-02-14 石川島建機株式会社 高粘性流体ポンプの切換制御装置
JP3699596B2 (ja) * 1997-09-11 2005-09-28 株式会社デンソー 可変吐出量高圧ポンプ
KR100281932B1 (ko) * 1998-10-10 2001-09-22 양재신 드라이브 실린더 유압장치
DE10036202A1 (de) * 2000-07-24 2002-02-07 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe
DE10038647A1 (de) * 2000-08-08 2002-02-21 Hudelmaier Joerg Verfahren und Vorrichtung zum gezielten Steuern einer Dickstofflampe
US6779983B1 (en) * 2001-10-05 2004-08-24 David A. Olson Sludge pump with management system
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206576A1 (de) * 1992-03-02 1993-09-09 Putzmeister Maschf Verfahren und anordnung zur bestimmung der foerdermenge oder des foerderstroms von mittels einer kolbendickstoffpumpe transportiertem foerdergut
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11592036B2 (en) 2018-11-09 2023-02-28 Flowserve Management Company Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
US12092136B2 (en) 2018-11-09 2024-09-17 Flowserve Pte. Ltd. Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
WO2021118771A1 (en) * 2019-12-12 2021-06-17 Flowserve Management Company Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
US11274681B2 (en) 2019-12-12 2022-03-15 Flowserve Management Company Fluid exchange devices and related controls, systems, and methods
CN114829785A (zh) * 2019-12-12 2022-07-29 芙罗服务管理公司 流体交换设备以及相关控制装置、系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN100547239C (zh) 2009-10-07
KR20060127381A (ko) 2006-12-12
KR101148579B1 (ko) 2012-05-25
DE102004015416A1 (de) 2005-10-13
WO2005093251A1 (de) 2005-10-06
US7581935B2 (en) 2009-09-01
EP1727979A1 (de) 2006-12-06
EA200600260A1 (ru) 2006-06-30
JP2007530853A (ja) 2007-11-01
CN1788160A (zh) 2006-06-14
US20060245942A1 (en) 2006-11-02
EP1727979B1 (de) 2007-07-18
ATE367523T1 (de) 2007-08-15
DE502005001072D1 (de) 2007-08-30
ES2290896T3 (es) 2008-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA007861B1 (ru) Устройство и способ управления насосом для густой среды
KR101187523B1 (ko) 두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법
JPH05508700A (ja) コンピュータ制御型計量ポンプ
US5346368A (en) Sludge flow measuring system
EA007293B1 (ru) Устройство и способ управления насосом для густой среды
CA2117258C (en) Transfer tube material flow management
CA1195960A (en) Dosing device
CN201354782Y (zh) 液压缸装置及具有该液压缸装置的液压缸行为控制系统
JP2004053018A (ja) 増圧機を用いて圧力を発生させるための制御方法、特に管の圧縮強さを検査するための制御方法
US5257912A (en) Sludge flow measuring system
CA2900528C (en) Sludge flow measuring system
US11248599B2 (en) System for monitoring concrete pumping systems
JP2511471Y2 (ja) コンクリ―トポンプの切換装置
JP2511472Y2 (ja) コンクリ―トポンプの切換装置
SU818745A1 (ru) Механизм прессовани машины лить пОд дАВлЕНиЕМ
JPS5811013B2 (ja) 半流動物の注出量確認装置
KR20060040897A (ko) 고밀도재료펌프
JPS63135003U (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM KG TJ TM

PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY MD

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AZ KZ RU