KR20060127381A - 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본원 발명은 푸쉬-풀 방식으로 상기 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더 및 유압 가역 펌프(6)에 의해 작동되는 이송 피스톤을 포함하는 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 각 압력 스트로크를 위해, 이송 실린더(50, 51')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 도관(58)에 연결된다. 각 압력 스트로크의 단부에서는, 가역 펌프(6) 및 파이프 스위치(56)의 역전 프로세스가 시작된다. 본 발명의 목적은 이송량이 변하더라도 가역 펌프 및 파이프 접합부의 목표 역전을 얻어서, 이송 실린더가 구동 실린더에서 피스톤의 충돌 또는 바닥 접합 없이 완전히 비워지는 것이다. 이를 위해, 컴퓨터 지원 역전 장치가 제공되고, 상기 장치는 측정 및/또는 계산에 의해 2개의 실린더 단부들 사이에서 경로를 따라 피스톤의 일시적인 변위 경로를 감지하고 이로부터 유도된 가역 펌프 및 파이프 스위치의 연속적인 역전을 위한 시작 시점을 계산하는 측정 및 평가 루틴을 포함한다.

Description

농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A THICK MATTER PUMP}
본 발명은 유압 가역 펌프에 의해 카운터 스트로크로 작동 가능한 재료 공급 컨테이너의 단부 개구를 통해, 그리고 이러한 제어 유압 구동 실린더를 통해 연통하고, 재료 공급 컨테이너 내에는 입구측이 각각의 다른 개구를 개방 상태가 되게 하는 컨베이어 실린더의 하나의 개구와 교차식으로 연결 가능하고 출구측이 컨베이어 도관에 연결된 유압 작동식 파이프 스위치를 구비한 2개의 컨베이어 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 프로세스에 관한 것이며, 피스톤의 경로는 서로로부터 그리고 로드 및/또는 구동 실린더의 바닥측 단부로부터 소정의 간격으로 이격된 적어도 2개의 센서 위치에서 각각의 컨베이어 스트로크가 감지되고, 가역 펌프 및 파이프 스위치의 절환 또는 가역 프로세스가 시작된다.
구동 실린더의 피스톤의 단부 위치가 실린더 스위치 센서 또는 단부 위치 신호를 생성하는 인접 센서에 의해 감지될 수 있는 이러한 형태의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치는 공지되었다(독일 특허 DE 195 42 258호). 여기서, 가역 펌프의 유동 반전은 구동 실린더의 단부 위치 신호에 의해 시작된다. 일반적으로, 단부 위치 신호는 통상 실린더의 로드 단부에 있는 2개의 실린더 스위 치 센서를 통해 발생되었다. 가역 펌프 및 파이프 스위치의 절환에서, 이송될 양이 예를 들어 원격 제어를 통해 변화할 때, 항상 문제가 발생한다. 따라서, 가역 펌프의 절환이 순간적으로 일어나지 않도록 하는 것이 고려된다. 가역 펌프에 존재하는 경사 디스크의 이동을 수행하는 어느 정도의 소정의 가역 시간이 요구된다. 종래의 가역 펌프에서의 절환 시간은 대략 0.1초로 놓는다. 2개의 2차 스트로크에서, 이러한 가역 시간 간격은 스트로크 길이의 대략 5%로 나타난다. 또한, 이를 합성하는 것은 예를 들어 동일한 정도의 크기로 놓을 수 있는 릴레이의 절환과 같은 추가의 지연 시간을 갖는다. 이는 피스톤 속도, 거리에 의존하는 가역 펌프의 절환은 베이스에서 피스톤의 충돌이나 실린더의 불완전한 공동화(emptying)를 일으킬 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 이유로, 실린더의 베이스측 단부 또는 로드로부터 이격된 단부 위치의 영역에서 피스톤 통로의 신호 생성을 위한 실린더 스위치 센서를 제공하는 것이 공지되었다. 피스톤이 이러한 센서 위치를 통과하면, 절환을 위한 소정량의 피스톤 이동 거리가 여전히 남아있다. 공지된 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프에서, 실린더 스위치 센서의 위치는 가능한 최대 피스톤 속도에서 피스톤이 베이스와 막 접촉하게 되는 가역 펌프의 절환이 가능하도록 선택된다. 피스톤이 이러한 최대 속도보다 느리게 이동하면, 가역 펌프의 일정한 절환 시간 및 릴레이의 반응 시간에 기초하여 이러한 기간 중에 피스톤이 인접 베이스로의 모든 경로를 실행하지 않도록 한다. 따라서, 콘크리트의 잔류량은 피스톤 스트로크가 실린더의 외부로 압출되지 않는 동안 실린더 내에 잔류한다. 이는 콘크리트의 경화를 초래하여 장애가 될 수 있다. 단일 회로 펌프의 경우에, 1개 및 동일 한 유압 펌프 또한 파이프 스위치를 절환시킨다. 이는 피스톤이 베이스측 또는 로드측 단부에 도달하는 정확한 시간에 발생하여야 한다. 이럴 때만이 파이프 스위치의 절환을 위한 펌프 압력이 충분하다. 단일 회로 펌프의 특정 문제점은, 가역 펌프의 절환 시점, 피스톤의 정지 및 파이프 스위치의 절환이 서로 정확하게 조화되어야 한다는 것을 포함한다. 파이프 스위치가 압력 완충 장치를 통해 절환되는 2개의 회로 펌프에서, 조화의 문제점은 어느 정도 감소될 수 있다. 유사하게, 실린더 내의 바람직하지 않은 콘크리트 잔류량을 방지하기 위해 피스톤이 실린더를 완전하게 가로지르는 것을 보장하기 위한 적절한 조화가 요구된다.
이와 함께, 각각의 피스톤 스트로크에서 실린더의 완전한 공동화가 가능하고 구동 실린더의 단부에서 피스톤의 바람직하지 않은 충돌이 방지되는 전술한 형태의 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 프로세스를 개발하는 것이 본 발명의 과제이다.
이러한 과제의 해결책으로, 청구항 제1 항 및 제6 항에 개시된 특성의 조합이 제안된다. 본 발명의 바람직한 실시예 및 추가의 개발은 종속 청구항에 기재된다.
본 발명의 해결책은 서로로부터, 그리고 2개의 단부로부터 이격되어 제공된 구동 실린더의 임의의 위치 상에 제공된 적어도 2개의 실린더 스위치 센서를 구비하여 구동 피스톤 이동을 감지할 수 있으며, 적절한 소프트웨어를 구비한 절환 장치를 돕는 컴퓨터의 도움으로 작업 실린더를 따라 피스톤의 이동 결로를 완전하게 감지할 수 있어서 전술된 문제점을 해결할 수 있다는 아이디어에 기초한다. 이를 달성하기 위해, 컴퓨터 보조 절환 장치는 2개의 실린더 단부들 사이에서 이들의 경로 상의 피스톤의 시간/이동 코스의 측정 기술 및/또는 컴퓨터 지원 감지는 물론, 가역 펌프 및 파이프 스위치의 절환을 개시하기 위해 이들로부터 유도된 시점을 계산하기 위한 측정 및 평가 루틴을 포함하는 것이 본 발명에서 주로 제안된다.
본 발명의 바람직한 일실시예는 측정 및 평가 루틴이 실린더 스위치 센서의 위치에서 피스톤 통과 시간을 감지하고, 미리 결정되거나 계산된 실린더 단부에서 각각의 충돌까지의 피스톤의 시간 간격을 고려하여, 각각의 피스톤 스트로크에서 가역 펌프 및 파이프 스위치의 절환을 위해 이들로부터 유도된 시작 또는 개시 시점을 계산하는 알고리즘을 포함하는 것을 계획한다. 피스톤의 시간 간격은 본질적으로 스위치 릴레이의 반응 시간 및 가역 펌프의 절환 시간을 포함한다.
일정한 작동 모드와 함께, 이송량을 변화시키지 않고 속도의 기준값으로 측정된 각각의 시간 간격에서, 가역 펌프 및 파이프 스위치의 절환을 위한 시작점이 계산되거나 할당될 수 있다. 이러한 경우에 시간의 감지는 예를 들어 파이프 스위치를 위한 스위치 충격를 통해 수행될 수 있다. 파이프 스위치의 2개의 스위치들 사이의 거리는 이후에 측정된 스트로크 지속 기간에 상응한다. 측정된 스트로크 지속 시간을 고려한 후에, 2개의 실린더 스위치 센서들 중 하나를 통과하는 피스톤의 통과 중에, 절환을 위한 시작 시점이 결정될 수 있다. 이러한 값은 단일 펌프 설계 및 동일한 형태의 펌프 설계에서 대략 일정하다. 파이프 스트로크 내의 이송량이 변화할 때, 특정 상태가 발생한다. 이러한 경우에, 정확한 시작점을 결정하기 위해 새로운 이송량이 고려되어야 하고, 상응하는 잔류 실행 시간이 계산되어야 한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 설계는, 각각의 실린더 내에서 단부에 충돌할 때까지의 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간 또는 머무르는 시간을 고려하여, 측정 및 평가 루틴이 실린더 스위치 센서들 사이의 경로 상에 피스톤의 속도 및 이로부터 유도된 절환 고정을 위한 시작점을 계산하는 알고리즘을 포함하는 것을 제공한다.
본 발명의 바람직한 일실시예는 측정 및 평가 루틴이 바람직한 원격 제어 장치의 가역 펌프 입력부의 이송량을 위한 미리 설정된 값과, 피스톤 속도 플롯을 결정하고 이로부터 유도된 현제 성정된 목표값의 크기에 따른 절환 프로세스의 시작 시점을 결정하는 알고리즘을 참조한다. 측정 및 평가 루틴이 즉시 측정되거나 계산된 피스톤 속도와 이로부터 유도된 스위치 프로세스를 위한 시작 시점과 시간 간격의 크기에 따라 피스톤의 이동 경로 또는 시간 간격을 결정하는 알고리즘을 포함할 때, 이는 특정값이다.
본 발명의 프로세스에 따라, 피스톤의 시간 이동 시퀀스가 2개의 실린더 단부 사이의 경로 상에서 측정 및/또는 계산되고, 이로부터 절환 프로세스를 위한 각각의 다음 시작 또는 작동 시점이 유도되는 것이 주로 결정된다. 본 발명의 바람직한 실시예는, 실린더의 각각의 단부 충돌까지의 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간을 고려하여, 실린더 스위치 센서의 위치에의 피스톤의 통과 또는 이동이 서로에 대해 시간과 관련하여 감지되고, 이로부터 가역 펌프 및 파이프 스위치의 각각의 후속 절환을 위한 시작 시점이 계산되는 것을 참조한다. 선택된 실린더 스위치 센서들 사이의 경로 상에 피스톤의 속도는 계산될 수 있어서 이로부터 프로세스를 절환하는 다음 시점이 유도될 수 있다.
본 발명의 프로세스의 다른 양호한 모드는, 시간에 걸친 피스톤의 이동은 이송량을 위한 원격 제어 명령을 통해 변화되고, 변형된 정지 시간을 고려하여, 피스톤의 이동 시퀀스가 계산된 명령값의 값 또는 크기에 따라 절환 프로세스의 다음 시작 또는 작동점이 유도되는 것을 포함한다. 이를 위해, 피스톤의 정지 시간 또는 간격 경로가 가역 펌프를 위한 장치 특정 반응 및 스위치 시간을 각각 고려하여, 순간 피스톤 속도를 측정 또는 계산함으로써 결정되고 이로부터 각각의 다음 시작 시점을 계산하는 것이 유용할 수 있다.
이하에서, 본발명은 도면에 개략적인 방식으로 매우 상세하게 도시된 실시예에 기초하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 부분 단면 사시도로 나타낸 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프의 섹션.
도 2는 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 위한 컴퓨터 제어된 구동 유압의 회로 다이어그램.
도 3은 양호한 시작 시점의 계산을 위한 값의 몇몇을 나타내는 도 2의 섹션.
도 4는 구동 실린더를 따르는 피스톤 이동의 속도/시간 다이어그램.
도 5는 측정 및 시작 루틴의 플로우 다이어그램.
도 2 및 도 3에 도시된 제어 배열체는 도 1에 상응하는 농후 물질 펌프를 위한 것이다. 농후 물질 펌프는 단부 개구(52)가 재료 공급 컨테이너(54)에 연통하고 교번식으로 파이프 스위치(56)를 통해 컨베이어 도관(58)과 압력 스트로크 시에 연결될 수 있는 2개의 컨베이어 실린더(50, 50')를 포함한다. 컨베이어 실린더(50, 50')는 유압식 구동 실린더(5, 5') 및 가역 유압 펌프(6)를 통해 카운터 스트로크로 작동된다. 이러한 목적으로, 컨베이어 실린더(50, 50')의 컨베이어 피스톤(60, 60')은 통상의 피스톤 로드(9, 9')를 통해 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')과 각각 연통된다.
도시된 실시예에서, 구동 실린더(5, 5')는 가역 펌프(6)에 의해 원조된 유압식 순환의 유압식 라인(11, 11')을 통해 기부측 상에 유압으로 작동되고, 로드측 단부에서 진동 오일 도관(12)을 통해 서로 유압식으로 연결된다. 구동 피스톤(8, 8')의 이동 방향 및 통상의 피스톤 로드(9, 9')는 컴퓨터(14) 및 스위치 기구(16)를 포함하는 역전 장치(18)를 통해 역전된 가역 펌프(6)의 유동 방향 때문에 역전된다. 가역 펌프(6)는 이러한 목적으로 역전하기 위해 그 제로 위치를 통해 피벗된 경사진 디스크(62)를 가져서, 컨베이어 장치가 유압식 도관(11, 11')에서 오일 압력을 역전시킨다. 경사진 디스크(62)의 피벗 각도를 변화시킴으로써 도시되지 않은 구동 모터의 소정의 회전 속도를 일정하게 유지하면서 이송된 가역 펌프(6)의 양을 변화시킬 수 있다. 경사진 디스크(62)의 피벗 각도는 컴퓨터(14)의 도움으로 원격 제어 장치(64)를 통해 조절될 수 있다.
가역 펌프 및 파이프 스위치(56)의 역전은 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')이 그 단부 위치에 도달하자마자 발생한다. 역전 장치는 출력측이 제어 장치(18)의 컴퓨터(14)와 접속된 출력측 상에서 2개의 구동 실린더(5, 5')의 기부측 단부 및 로드측으로부터 각각의 거리가 제공된 각각의 실린더 센서(20, 22, 20', 22')의 출력 신호를 평가한다. 실린더 스위치 센서는 펌프의 작동 중에 이에 의해 실행되는 구동 피스톤(8, 8')에 반응하고 신호는 컴퓨터 입력(66, 68)에 발생한다. 출력 신호의 발생 시에, 역전 신호(76)는 역전 장치에 시간 지연을 시작시키고, 이는 조절 기구(16)를 통해 가역 펌프(6)를 역전시킨다. 역전 프로세스의 시퀀스에서, 부가적으로 방향 제어 밸브(79) 및 플런저 실린더(72, 72')를 통하는 파이프 스위치(56)의 역전이 신호(77)를 통해 시작된다. 정상 작동에서, 이는 주로 역전 신호를 생성하기 위해 채용된 로드측 실린더 스위치 센서(20, 20')의 신호이다. 이를 위해, 컴퓨터(14)는 로드측 실린더 스위치 센서(20, 20')의 개시 신호가 가역 펌프(6) 및/또는 파이프 스위치(56)를 위한 역전 신호(76, 77)의 형성으로 평가되는 측정 및 평가 루틴(40; 도 5 참조)을 포함한다.
이후에는, 도 3 및 도 4를 기초로 측정 및 평가 루틴(40)의 기초를 형성하는 계산 방법을 상세하게 설명할 것이다.
도 3에서, 로드측 실린더 스위치 센서(20, 20')는 S1 및 S2로 참조된다. 이에 따라, 구동 실린더의 기부측 단부로부터의 센서 위치는 XS1 및 Xs2로 나타내고, 실린더 길이에서 피스톤 길이를 뺀 길이로 계산되는 실린더의 사용 길이는 Xzy1으로 참조된다. 여기서, 이것은 최대 피스톤 스트로크와 관련된다. 실린더 스위치 센서의 위치(Xs1, Xs2) 및 사용 길이(Xzy1)는 공지된다.
본 발명의 목적은 Xx의 위치를 계산하거나, 경우에 따라서는 가역 펌프가 역전되어야 하는 지점으로부터 위치(Xx)에서 피스톤 경로를 통과하는 관련 시간(tx)을 계산하여, 실린더 기부에서 강한 충돌 없는 완전한 피스톤 스트로크를 달성하는 것이다. 이러한 위치는 이송량에 의존하지만, 실린더 스위치 센서(도 4 참조)의 위치와는 무관하다. 피스톤의 속도(Vk)는 가속 및 브레이크 경로 및 시간(XBeschl, XBrems, tBeschl, tbrems)은 물론, 사용 길이(X쿄1) 및 스트로크 시간(thub)로부터 생성된다.
Figure 112006033149178-PCT00001
......(식 1)
역전을 위한 브레이크(감속) 또는 시작점은 이하와 같다.
Figure 112006033149178-PCT00002
......(식 2)
단순화를 위해, 브레이크 가속(bbrems)은 상수로 한다.
XX = Xzyl - XBrems ......(식 3)
이로부터, 이하와 같이 된다.
Figure 112006033149178-PCT00003
......(식 4)
따라서, 브레이크 시간 지점은 이하와 같이 계산된다.
Figure 112006033149178-PCT00004
......(식 5)
스위치 위치(S1)를 통과하는 피스톤의 추가 정보가 주어질 때 또는 S2가 보장될 때 시작점은 더욱 정확하게 결정될 수 있다. 따라서, 예를 들어 스트로크 개시 및 스위치(1) 사이의 시간이 계산된다.
Figure 112006033149178-PCT00005
......(식 6)
스위치(1)와 함께 개시하는 시작 또는 개시 시간을 위해, 아래의 값이 얻어진다.
Figure 112006033149178-PCT00006
......(식 7)
유사하게, 실린더 스위치 센서(S2)의 위치(xS2)에 인가하면 아래와 같다.
Figure 112006033149178-PCT00007
......(식 8)
경우에 따라 S2일 수 있는 스위치(S1)가 시작 시점 전에 통과하는 경우에, 경우에 따라 △tx2일 수 있는 시간(△tx1)이 실린더 스위치 센서를 지나간 후에 시작될 것이다. 실린더 스위치 센서가 시작 위치 뒤에 놓여있다면, 시작 시간은 스트로크의 시작으로 계산된다.
전술한 계산 방법과 유사하게, 시작점은 이송량이 변화하는 경우에 결정될 수 있다. 이를 위해, 사용 길이(Xzy1)는 이송량의 변화에 따라 분할되고(스트로크가 짧아진다), (짧은 스트로크에서의) 피스톤의 새로운 속도(Vk)가 브레이크 시간의 계산을 위해 결정된다. 이는 요구되는 이송량에 기초하여 공지된 값이다.
도 5의 측정 및 평가 루틴(40)의 플로우 다이어그램은 작동 실린더 내의 피스톤 이동 중에 측정 및 제어 프로세스를 도시한다. 실린더 스위치 센서의 위치(S1, S2)에서, 피스톤 통과 시점(ts1, ts2)이 결정되고, 이로부터 이론적인 스트로크 시간(tHub)이 계산된다. 컨베이어 양이 이들 사이에서 변화되는 경우에, 이는 스트로크 시간(tHub) 또한 피스톤 속도에 따라 충돌을 갖는다. 이러한 값들은 시작 시간의 계산에 고려되어, 파이프 스위치 및 가역 펌프에서 역전 이동을 개시하기 위한 △tx일 수도 있는 시작점(tx)으로 유도된다.
하나 또는 다른 실린더 스위치 센서(S1, S2)가 없는 경우에도 안전하고 신뢰성 있는 콘크리트 이송을 보장하기 위해, 저지 시간이 실린더 스위치 센서에서 독립적인 측정 프로세스가 시작될 수 있는 스트로크 시간을 위해 평행한 브랜치를 통해 입력되어 파이프 스위치 및 가역 펌프를 역전시킨다.
요약하여, 이하에서 종결될 것이다. 본원 발명은 푸쉬-풀 방식으로 상기 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더 및 유압 가역 펌프(6)에 의해 작동되는 이송 피스톤을 포함하는 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 각 압력 스트로크를 위해, 이송 실린더(50, 51')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 도관(58)에 연결된다. 각 압력 스트로크의 단부에서는, 가역 펌프(6) 및 파이프 스위치(56)의 역전 프로세스가 시작된다. 본 발명의 목적은 이송량이 변하더라도 가역 펌프 및 파이프 접합부의 목표 역전을 얻어서, 이송 실린 더가 구동 실린더에서 피스톤의 충돌 또는 바닥 접합 없이 완전히 비워지는 것이다. 이를 위해, 컴퓨터 지원 역전 장치가 제공되고, 상기 장치는 측정 및/또는 계산에 의해 2개의 실린더 단부들 사이에서 경로를 따라 피스톤의 일시적인 변위 경로를 감지하고 이로부터 유도된 가역 펌프 및 파이프 스위치의 연속적인 역전을 위한 시작 시점을 계산하는 측정 및 평가 루틴을 포함한다.

Claims (10)

  1. 유압식으로 작동되고 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되며 입구측에서 컨베이어 실린더(50, 50')의 개구(52)들 중 하나에 교번식으로 연결 가능하여 각각의 다른 개구를 개방시키고 출구측에서 컨베이어 도관(58)에 연결되는 파이프 스위치(56)를 갖는 가역 펌프에 의해 제어되는 유압식 구동 실린더(5, 5')를 통해 유압식 가역 펌프(6)에 의해 카운터 스트로크로 작동되는 재료 공급 컨테이너(54)에서 2개의 단부 개구(52)를 통해 연통하는 2개의 컨베이어 실린더(50, 50')를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하기 위한 장치이며, 구동 실린더(5, 5')는 일단부에서 각각의 하나의 유압 도관(11, 11')을 통해 가역 펌프(6)의 커넥터에 유압식으로 연결되고, 타단부에서 서로로부터 미리 결정되어 분리되고 구동 실린더(5, 5')의 로드 단부 및/또는 기부 단부로부터 이격되며 구동 실린더의 피스톤(8, 8')의 통과를 감지하는 적어도 2개의 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')와 피스톤 스트로크의 종결 후에 가역 펌프(5) 및 파이프 스위치(56)를 절환하거나 역전시키는 선택된 실린더 스위치 센서의 출력 신호에 응답하는 장치(18)를 갖는 진동 오일 도관(12)을 통해 서로 유압식으로 연결되는 장치에 있어서,
    상기 장치는 측정 또는 계산에 의해 2개의 실린더 단부들 사이에서의 피스톤 경로의 일시적인 변위를 결정하고, 이로부터 가역 펌프 및 파이프 스위치의 연속적인 역전을 위해 유도된 시작 시간을 계산하는 측정 및 평가 루틴을 포함하는 컴퓨터 원조 역전 장치인 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 측정 및 평가 루틴은 실린더 스위치 센서의 위치에서 피스톤 통과 시간을 결정하고, 실린더의 단부에서 각각의 충돌 전에 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간을 고려하여, 이로부터 유도된 각각의 피스톤 스트로크에서 가역 펌프 및 파이프 스위치를 역전시키는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 측정 및 평가 루틴은 실린더의 단부에서 각각의 충돌 전에 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간을 고려하여, 실린더 스위치 센서들 사이에서의 경로 상의 피스톤의 속도 및 이로부터 유도된 다음 역전 프로세스를 위한 시작점을 계산하기 위한 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 측정 및 평가 루틴은 바람직하게는 원격 제어를 통해 입력되고, 가역 펌프의 이송량을 위한 목표값에 응답하고, 피스톤 속도의 특성 및 이로부터 유도된 현재의 설정 목표값의 측정에 따른 역전 프로세스를 위한 시작점을 결정하는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 측정 및 평가 루틴은 순간적으 로 측정 또는 계산된 피스톤 속도의 크기 및 이로부터 유도된 역전 프로세스를 위한 시작점에 따라 피스톤의 정지 시간 또는 정지 경로를 결정하는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되며 입구측에서 컨베이어 실린더(50, 50')의 개구들 중 하나에 교번식으로 연결 가능하여 각각의 다른 개구를 개방시키고 출구측에서 컨베이어 도관(58)에 연결되는 파이프 스위치를 갖는 적어도 하나의 유압식 가역 펌프(6)를 통해 그리고 이로 인해 제어되는 유압식 구동 실린더(5, 5')를 통해 카운터 스트로크로 작동되는 재료 공급 컨테이너(54)에서 2개의 단부 개구(52)와 연통하는 2개의 컨베이어 실린더(50, 50')를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하기 위한 방법이며, 각각의 이송 스트로크는 서로로부터 그리고 구동 실린더(5, 5')의 로드 및 기부측 단부로부터 소정 분리되어 이격된 센서 위치에서 적어도 두개의 실린더 스위치 센서(20, 20'; 22, 22')에 의해 모니터링되고, 가역 펌프(5) 및 파이프 스위치(56)의 역전을 개시하는 방법에 있어서,
    상기 2개의 실린더 단부들 사이에서의 피스톤 경로의 일시적인 변위가 측정 및/또는 계산되고 이로부터 각각의 다음 역전 프로세스를 위한 시작 시간이 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 실린더 스위치 센서의 위치에서 피스톤의 통과는 실린더의 단부에서 각각의 충돌 전에 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간을 고려하 여, 서로 시간 관련하여 감지되고, 이로부터 가역 펌프 및 파이프 스위치의 각각의 이후의 역전을 위한 시작점이 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6 항 또는 제7 항에 있어서, 선택된 실린더 스위치 센서들 사이의 경로에서 피스톤의 속도가 계산되고, 이로부터 실린더의 단부에서 각각의 충돌 전에 미리 결정되거나 계산된 피스톤의 정지 시간을 고려하여, 가역 펌프 및 파이프 스위치의 각각의 연속적인 역전을 위한 시작점이 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제6 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 규정 외 시간의 피스톤의 이동은 이송량을 위한 원격 제어 입력 목표값을 통해 변경되고, 입력 목표값의 값에 따라 피스톤의 계산된 이동 시퀀스로부터 수정된 정지 시간을 고려하여 시퀀스 역전 프로세스를 위한 시작점이 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 피스톤의 정지 시간 또는 정지 경로는 장치 특정 반응 시간 및 가역 펌프의 역전 시간을 각각 고려하여 수집 또는 계산된 피스톤 속도에 기초하여 결정되고, 이로부터 각각의 다음 시작점이 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
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