SU996112A1 - Летучий станок дл резки труб - Google Patents

Description

(54) ЛЕТУЧИЙ СТАНОК ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к резке на мерные длины непрерывно движущегос  металла, например труб в лини х непрерывных трубосварочных станов.

Известен летучий станок дл  резки труб на мерные длины в лини х непре .рывных трубоэлектросварочных станов, содержащий каретку с зажимным механизмом с приводом от гидроцилиндра и режущшл механизмом и механизм, позвол ющий устранить вли ние недохода каретки к своему крайнему пбложению на точность резки, а также датчик перемещечи  каретки относительно трубы, подающий команду на зажимный и режущий , Механизмы и установленный на каретке станка электронный или электромеханический счетчик импульсов, число которых пропорционально рассто нию, пройденному кареткой относительно трубы .

Недостатком этого станка  вл етс  то, что он не имеет элементов, регу-лирующих его скоростной режим, что отрицательно сказываетс  на точности и качестве мерного среза.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому .

резуль.тату  вл етс  летучий станок дл  резки труб в лини х непрерывных трубоэлектросварочных станов, содер- жащий тележку, несущую зажим и ре гущий механизм, гидроцилиндр привода тележки , гидросистему управлени  гидроцилиндром , включающую.насос подпитки , импульсные датчики перемещени  трубы, датчик скорости и датчик ис10 ходного положени  тележки, систему управлени , формирующую задание на перемещение тележки, управл ющую зажимом и режущим механизмом, и регул тор скорости тележки, входа которого

15 соединены с выходом системы управлени  и датчиком скорости тележки 2.

Недостатком этого станка  вл етс  применение дроссельного привода, который сложен в эксплуатации, требует

20 высокой чистоты рабочей жидкости, что в итоге снижает надежноств его работы.

Цель изобретени  - повышение надежности работы станка.

25

Поставленна  цель достигаетс  тем, что летучий станок дл  резки труб в лини х непрерывных трубоэлектросва- рочных станов, содержащий тележку, несущую зажим и режущий механизм,

30 педроцилиндр привода тележки, гидаосистем , управлени  гидроцилиндром, включающую насос подпитки, импульсный датчик перемещени  трубы, датчик скорости и датчик исходного положени  телегкки, систему управлени , фор мирующую задание на перемещение тележки , управл ющую зажимом и режущим механизмом, и регул тор скорости тележки , входы которого соединены с вы ходам системы управлени  и датчиком скорости тележки, снабжен гидрсмашиной переменной производительности с реверсивным приводсм от регулируемог двигател  и электрогидравлическим распределителем, соедин ющим в исходнсм положении напорную магистраль насоса подпитки с полостью обратного хода гидроцилиндра, На чертеже изображена блок-схема управлени  предлагаемого летучего станка дл  резки труб, Летучий станок дл  резки труб содержит тележку 1, несущую зажим 2 и режущ11й механизм 3, гидроцилиндр 4 дл  привода тележки, гидроскему, в; к тбрую вход т предохранительные клапаны 5-8,обратные клапаны 9 и 10, насос 11 подпитки, резервуар 12, соединенный гидромагастрал ми с предохра нительными клапанами 7 и 8 и с насосом подпитки, гидромашину 13, соединенную гидромагистралью 14 с полостью обратного хода ги.дроцилиндра, а с полостью пр мого хода - гидрО(лагистралью 15, Элек трогидравлический распредели . тель 16 соедин ет в исходном положеНИИ напорную гидромагистраль 17 с по лостью обратного хода гидроцилиндра. Привод гидромашины осуществл етс  от двигател  18 посто нного тока, по ключенному к тиристорному преобразователю 19,.:. .. Управление гидромашиной, зажимом, механизмом реза, электрогидравлическим распределителем осуществл етс  о системы управлени , котора  содержит счетчик 20, вычислительный блок 21, блок 22 формировани  задани  скорости , блок 23 логики, программный блок 24;, блок 25 управлени , регул тор 26 скорости тележки.,импульсные дат чики 27 и 28 перемещени  трубы, датчик 2 исходного положени  тележки и датчик 30, по которому начинаетс  тормо жение тележки при обратном ходе. Станок работает следующим образом В исходном положении тележка нахо дитс  в крайнем левом положении. Включен датчик 29 исходного положени  тележки. Этот сигнал через программный блок 24 и блок 25 управлени  включает гидрораспределитель 16. При этом напорна  магистраль 17 подключаетс  к правой полости пидроцилиндра 4. Блок управлени  формирует сигнал управлени , при котором двигатель вращаетс  на небольших оборотах , создава  некоторое давление в левой полости гидпоцилиндра. Причем давление в правой полости несколько больше давлени  в левой полости, что обеспечивает удержание тележки в исходном положении, а вращающийс  дви-. гатель подготовлен к форсированному разгону до рабочей скорости. Импульсный датчик 28 перемещени  трубы вьадает информацию о перемещении трубы в счетчик 20. Сигнал от него поступает в блок 22 формировани  задани  скорости тележки и в вычислительный блок 21, куда ПС ступает и задание требуемой длины реза. В вычислительном блоке рассчитываетс  длина, при которой необходимо подать сигнал на разгон тележки/ с тем условием, чтобы она вышла на заданную скорость, равную скорости движени  трубы, в момент, когда механизм реза достиг теоретической, точки реза. В блоке логики происходит сравнение сигналов. Сюда же подаютс  сигналы корректирующие запаздывание в срабатывании исполнительных механизмов . При равенстве этих сигналов блок 23 логики подает сигнал в блок 25 управлени , который подает задание на регул тор 26 скорости тележки. Од-новременно снимаетс  управл ющий сигнал с электрогидравлического распределител  16,.который отключает напорную гидромагистраль 17 от гидромагистрали 14. Тележка начинает форсированный разгон с выходом на рабочую скорость , соответствующую скорости трубы. Подача насоса зависит от объема рабочей камеры насоса и скорости вра-, щени  его приводного вала. Подачу можно представить как произведение удельной подачи насоса на скорость вращени  его вала:. Gi--c -W, где Q. - теоретическа  подача насоса; С|/ - удельна  подача насоса; - скорость вращени  вала W - скорость вращени  вала насоса . Удельна  подача определ етс  объа«1 ом рабочей камеры насоса и зависит от его геометрических размеров. При посто нной удельной подаче производительность насоса однозначно определ етс  скоростью вращени  вала насоса, следовательно скорость и направление движени  тележки, св занной со штоком гидроцилиндра определ етс  скоростью и направлением вращени  вала приводного электродвигател  18. Гидрсмашина 13, засасыва  рабочую жидкость из правой полости гидроцилиндра подает ее в -левую полость и тележка начинает .:перемещатьс  вправо,. При достижении тележкой скорости трубы блок 25 управлени  подает команду на механизмы зажиг а 2 и реза 3.

После завершени  мерного реза механизм реза отводитс ,. механизм зажима освобождает трубу и сигнал от датчиков контрол  этих механизмов подает с  в блок 25 управлени , который отi ключаетрегул тор 26 скорости от выходаблока 22 формировани  скорости и подключает его к выходу программного блока 24. По сигналу, поступакицетлу из программного блок а,j происходит реверс электродвигател  18 с максимальныл ускорением машины 13.

Возврат тележки в исходное состо ние происходит с максимальной скороетью .

При срабатьшании датчика 30 положени  тележки происходит быстрое торможение тележки до исходного положани . Срабатывает датчик 29 исход ногр положени  тележки и через программный блок 24, блок управлени  включает электромагнит гидрораспределител  16,. который переключа сь соедин ет пздромагистраль 17с гидромагистралью 14, одновраменао в программном блоке 24 происходит реверс задани  скорости, в результате чего происходит реверс ддаигател  22, который вращаетс  на пониженных оборотах и готов к форсированналу выходу на рабочую скорость цикла Сдвижение тележки вперёд). . Таким образом, лева  полость гидроцилиндра соединена с предохранительньм клапаном 8, а права  - с насосом 11 подпитки и предохранительные клапаном 7. Предохранительные клапаны 7 и 8 настроены так игл образом, что давление в правой полости гидроцилиндра несколько превышает давление .в левой полости.

Этим обеспечиваетс  надежное удержание тележки на опоре.

При движении тележки насос 11 подпитки через обратные клапаны 9 и 10 поддерживает давление во всасалвающей магистрали 14 и 15 гидромашины 13, равное давлению настройки предохранительного клапана 8, что устран ет возможность возникновени  кавитации в рабочих полост х гидравлической машины . .

Тележка возвращаетс  на опору, цикл реза закончен, станок к следующему циклу.

По сравнению с прототипсм использование предлагаемого изобретени  позвол ет поклеить надежность работы станка дл  резки труб.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР В 209950, кл. В 23 D 25/04, 1Ь-64.

2. Авторское свидетельство СССР № 509357, кл. В 23 D 25/04, 1973 .(прототип).