KR100281932B1 - 드라이브 실린더 유압장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드라이브 실린더 유압장치에 관한 것으로, 제1유압실린더(30) 및 제2유압실린더(40)로 구성되는 드라이브 실린더와, 유압펌프(60) 및, 콘트롤 블록(50)으로 이루어진 드라이브 실린더 유압장치에 있어서, 상기 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 완충라인(34b)에 연결되는 드레인라인(3d)과, 파이로트라인(3e), 카트리지밸브(70) 및, 솔레노이드밸브(80)로 구성되는 피스톤 충돌 방지장치가 구비된 구조로 되어, 드라이브 실린더를 구성하는 피스톤로드커버와 피스톤의 충돌이 방지되도록 된 것이다.

Description

드라이브 실린더 유압장치
본 발명은 드라이브 실린더 유압장치에 관한 것으로, 특히 드라이브 실린더를 구성하는 피스톤로드커버와 피스톤의 충돌이 방지되도록 된 드라이브 실린더 유압장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 고밀도 물질을 이송하는 방법은, 구동모터의 회전에 의해 회전되는 이송스크류를 매개로 고밀도 물질을 이송하는 방법과, 유압펌프의 유압에 의해 왕복 이동되는 한 쌍의 유압실린더로 이루어진 드라이브 실린더를 매개로 고밀도 물질을 이송하는 방법으로 구분되는데, 이송스크류 방식은 이송량이 비교적 일정하게 유지되는 장점이 있지만, 구동모터에 과부하가 쉽게 발생되므로 이송거리가 긴 경우나 이송시 고압이 발생되는 경우에는 불리한 단점이 있다. 이에 반하여 드라이브 실린더 방식은 유압펌프에 의해 구동되므로 이송거리가 긴 경우나 이송시 고압이 발생되는 경우에 효율적인 장점이 있지만, 진동이 크게 발생되고 물질의 이송량이 균일하지 못한 단점이 있다. 상기 이송스크류 방식은 고밀도이면서 점성이 비교적 낮은(구동모터에 부하가 작게 발생되는) 물질을 이송하는데 주로 이용되고, 상기 드라이브 실린더 방식은 콘크리트나, 몰탈, 산업폐기물 등의 고밀도이면서 점성이 비교적 높은 물질을 이송하는데 주로 이용되고 있다.
도 5는 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치의 실시예를 도시한 도면으로서, 콘크리트 펌프차량에 적용된 일예도인 바, 이에 따르면 종래 드라이브 실린더 유압장치는, 제1유압실린더(30) 및 제2유압실린더(40)로 구성되는 드라이브 실린더와, 유압펌프(60) 및, 콘트롤 블록(50)으로 이루어지는데, 상기 제1유압실린더(30)는 실린더(31)와 피스톤(32), 피스톤로드(33) 및, 일방향 체크밸브(34a,35a)가 구비된 한 쌍의 완충라인(34,35)으로 구성되고, 상기 제2유압실린더(30)는 실린더(41)와 피스톤(42), 피스톤로드(43), 일방향 체크밸브(44a)가 구비된 완충라인(44) 및, 한 쌍의 피스톤센서(45a,45b)로 구성되며, 제1유압실린더(30)의 실린더헤드부(31b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트는 유압라인(3c)을 매개로 상호 연결되고, 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 유압포트는 유압라인(3a,3b)을 매개로 각각 유압펌프(60)에 연결되는 구조이다.
한편, 인출부호 "1"은 커넥션블록이고, "2"는 호퍼이며, "10"과 "20"은 콘크리트 실린더이고, 각각의 콘크리트 실린더(10,20)는 실린더(11,21)와 피스톤(12,22) 및 피스톤로드(13,23)로 구성되는데, 콘크리트 실린더(10,20)의 피스톤로드(13,23)는 상기 제1유압실린더(30)와 제2유압실린더(40)의 피스톤로드(33,43)와 각각 동일선상으로 연결되어 커넥션블록(1)에 관통된다.
따라서, 콘트롤 블록(50)에 의해 작동 제어되는 유압펌프(60)가 구동되면, 유압펌프(60)에 의한 소정 유압이 제1유압실린더(30)와 제2유압실린더(40)에 반복적으로 가해져서 이들의 각 피스톤(32,42)이 왕복 구동되므로, 콘크리트 실린더(10,20)의 피스톤(12,22)이 이에 상응하게 연동되어 호퍼(2)에 임시 저장된 콘크리트가 콘크리트 이송라인(도시안됨)으로 공급되는데, 이하 종래 드라이브 실린더 유압장치의 작동상태를 도 6 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 드라이브 실린더 유압장치를 작동시키면 최초 준비작업이 수행되는 바, 이에 대하여 설명하면, 유압펌프(60)에 의해 고압의 유압매체가 유압라인(3b)를 따라 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 유압포트로 공급되어, 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)이 실린더헤드부(41b) 방향으로 이동되고, 이에 의해 피스톤(42)을 중심으로 실린더헤드부(41b)측 유압매체가 소정의 압력으로 유압라인(3c)을 따라 제1유압실린더(30)의 실린더헤드부(31b)측 유압포트로 공급되어, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)이 피스톤로드커버(31a) 방향으로 이동되되, 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)에 피스톤(32)이 접할 때까지 수행된다. 이러한 최초 준비작업에 의해 제1유압실린더(30)와 제2유압실린더(40)는 초기화된다.
상기 최초 준비작업이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 유압펌프(60)에 의해 고압의 유압매체가 유압라인(3a)를 따라 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 유압포트로 공급되어, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)이 실린더헤드부(31b) 방향으로 이동되고, 이에 의해 피스톤(32)을 중심으로 실린더헤드부(31b)측 유압매체가 소정의 압력으로 유압라인(3c)을 따라 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 유압포트로 공급되어, 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)이 피스톤로드커버(41a) 방향으로 이동되는데, 도 5는 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 초기 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 중간 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면으로서, 이러한 작동 상태가 단계별로 명확하게 도시되어 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 피스톤센서(45a)에 피스톤(42)이 감지되면, 피스톤센서(45a)의 감지신호가 콘트롤 블록(50)에 입력되어, 유압펌프(60)의 유압매체 공급방향이 "3a"에서 "3b"로 전환되므로, 제1유압실린더(30)와 제2유압실린더(40)의 피스톤(32,42)이 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 이동방향의 역방향으로 전환되어 이동되는데, 도 9에 도시된 바와 같이 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(31b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되면, 피스톤센서(45b)의 감지신호가 콘크롤 블록(50)에 입력되어, 유압펌프(60)의 유압매체 공급방향이 "3b"에서 "3a"로 전환되며, 이후 상기 도 5 내지 도 9의 작동이 반복된다.
상기 종래 드라이브 실린더 유압장치의 주요 작동상태를 무부하시(호퍼(2)에 콘크리트가 저장되지 않은 상태)에서의 작동을 일예로 하여 보다 상세히 설명하면, 공급 유압라인(3a)과, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)을 중심으로 한 피스톤로드커버(31a)측 실린더 압력이 45bar이고, 제1·2유압실린더(30,40)의 피스톤(32,42)을 중심으로 한 실린더헤드부(31b,41b)측 실린더 압력과, 제1·2유압실린더(30,40)를 상호 연결하는 유압라인(3c)의 유압이 26bar이며, 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)을 중심으로 한 피스톤로드커버(41a)측 실린더 압력과, 리턴 유압라인(3b)의 유압이 35bar인 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)이 실린더헤드부(31b)측 완충라인(35b)의 중간에 위치되면, 피스톤(32)을 중심으로 한 좌우 실린더(31)의 압력차이에 의해 피스톤로드커버(31a)측 실린더(31)에 유입된 유압매체가 완충라인(35b)를 통해 실린더헤드부(31b)측 실린더(31 ; 혹은 유압라인(3c))으로 유입되므로, 피스톤(32)이 실린더헤드부(31b)에 부딪히는 것이 방지되는데, 이때 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)은 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)과 같이 피스톤로드커버(41a)측 완충라인(45b)의 중간에 위치되지만, 완충라인(45b)의 체크밸브(45a)에 의해 유압차에 의한 역류(리턴 유압라인(3b)으로부터 피스톤(42)을 중심으로 한 피스톤로드커버(41a)측 실린더(41)내로의 유압흐름)는 발생되지 않는다.
이후, 유압펌프(60)의 공급 방향이 전환되어 도 8과 같은 상태를 거친 후 도 9에 도시된 바와 같이, 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)은 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b) 위치에서 정지되고, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)은 피스톤로드커버(31a)측 완충라인(34b)의 중간에 위치되지만, 완충라인(34b)의 체크밸브(34a)에 의해 유압차에 의한 역류(리턴 유입라인(3a)으로부터 피스톤(32)을 중심으로 한 프스톤로드커버(31a)측 실린더(31)내로의 유압흐름)는 발생되지 않는다.
상기와 같이, 무부하 상태에서는 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 완충라인(34b)과 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 완충라인(44b)는 완충기능이 수행되지 않지만, 가부하 상태, 특히 제1·2유압실린더(30,40)의 피스톤(32,42)을 중심으로 한 실린더헤드부(31b,41b)측 실린더 압력과, 제1·제2유압실린더(30,40)를 연결하는 유압라인(3c)의 유압이 리턴 유압라인의 유압인 35bar 이상인 상태에서는 완충라인(34b,44b)을 통해 유압매체의 이동이 발생되어 완충기능이 수행된다.
그러나, 상기 종래 드라이브 실린더 유압장치에 따르면, 무부하 작동 상태에서, 왕복 1행정마다 도 7에 도시된 압력과잉(m)이 누적되어 이로 인해, 도 8 및 도 9에 도시된 피스톤(32)의 위치변위길이 x가 점진적으로 증가되므로, 작동이 소정시간동안 진행되면 제2유압실린더(40)의 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되기 이전에 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)에 피스톤(32)이 부딪히게 된다.
이와 같은 충격은 제1유압실린더(30) 뿐만 아니라, 드라이브 실린더 유압장치가 설치된 장비 전체에 상당히 심각한 영향을 미친다.
따라서, 종래 드라이브 실린더 유압장치는 무부하 작동시 항상 충격발생의 위험이 내재되어, 제품 수명의 단축과 안전성의 저하가 초래되는 문제가 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 발명된 것으로, 무부하 작동시 발생되는 충격이 방지되어, 제품 수명이 연장되고, 안전성이 향상되도록 하는 드라이브 실린더 유압장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제1 유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 초기 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제1 유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제2 유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 중간 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제2 유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면,
도 5는 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치의 실시예를 도시한 도면 으로서, 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 초기 상태를 도시 한 도면,
도 6은 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제1드라이브 실린더측으로 유압매체가 공급되는 중간 상태를 도시한 도면,
도 7은 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제1드라이브 실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면,
도 8은 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제2드라이브 실린더측으로 유압매체가 공급되는 중간 상태를 도시한 도면,
도 9는 종래 기술에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제2드라이브 실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면이다.
3a,3b,3c ; 유압라인, 3d ; 드레인라인,
3e ; 파이로트라인, 30 ; 제1유압실린더,
31,41 ; 실린더, 31a,41a ; 피스톤로드커버,
31b,41b ; 실린더헤드부, 32,42 ; 피스톤,
33,43 ; 피스톤로드, 34a,35a,44a ; 체크밸브,
34b,35b,44b ; 완충라인, 40 ; 제2유압실린더,
45a,45b ; 피스톤센서, 50 ; 콘트롤 블록,
60 ; 유압펌프, 70 ; 카트리지밸브,
80 ; 솔레노이드밸브,
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제1유압실린더 및 제2유압실린더로 구성되는 드라이브 실린더와, 유압펌프 및, 콘트롤 블록으로 이루어지는 드라이브 실린더 유압장치에 있어서, 상기 제1유압실린더의 피스톤로드커버측 완충라인에 연결되는 드레인라인과, 상기 유압라인에 연통되는 파이로트라인, 파이로트라인의 유압에 의해 ON/OFF 제어되어 드레인라인을 단속하는 카트리지밸브 및, 상기 콘트롤 블록에 의해 작동 제어되되 제2유압실린더의 실린더헤드부측 피스톤센서에 피스톤이 감지되면 상기 완충라인을 기점으로 하여 카트리지밸브보다 후위에서 드레인라인이 소정시간 개구되도록 ON/OFF 제어되는 솔레노이드밸브가 구비된 구조로 되어 있다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 초기 상태를 도시한 도면인 바, 우선 이를 참조로 하여 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치의 구조를 설명하면, 제1유압실린더(30) 및 제2유압실린더(40)로 구성되는 드라이브 실린더와, 유압펌프(60) 및, 콘트롤 블록(60)으로 이루어지되, 드레인라인(3d)과, 파이로트라인(3e), 카트리지밸브(70) 및 솔레노이드밸브(80)로 구성된 피스톤 충돌 방지장치가 보강 구비되는데, 상기 제1유압실린더(30)는 실린더(31)와 피스톤(32), 피스톤로드(33) 및, 일방향 체크밸브(34a,35a)가 구비된 한 쌍의 완충라인(34,35)으로 구성되고, 상기 제2유압실린더(30)는 실린더(41)와 피스톤(42), 피스톤로드(43), 일방향 체크밸브(44a)가 구비된 완충라인(44) 및, 한 쌍의 피스톤센서(45a,45b)로 구성되며, 제1유압실린더(30)의 실린더헤드부(31b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트는 유압라인(3c)을 매개로 상호 연결되고, 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 유압포트는 유압라인(3a,3b)을 매개로 각각 유압펌프(60)에 연결된다. 상기 드레인라인(3d)은 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 완충라인(34b)에 연결되고, 파이로트라인(3e)은 유압라인(3a)에 직접, 혹은 간접적으로 연결되며, 카트리지밸브(70)와 솔레노이드밸브(80)는 완충라인(34b)을 기점으로 하여 드레인라인(3d)에 순차적으로 배치되는데, 카트리지밸브(70)는 드레인라인(3d)의 유압에 의해 ON/)FF 제어되어 드레인라인(3d)을 단속하고, 솔레노이드밸브(80)는 콘트롤 블록(50)에 의해 ON/OFF 제어되어 드레인라인(3d)을 단속한다. 여기서, 상기 카트리지밸브(70)는 드레인라인(3d)으로의 배출조건이 고려된 범위내에서 다양하게 선택될 수 있지만, 공급 유압과 동일한 압력하에서는 ON되고, 공급 유압 미만의 압력하에서는 OFF되는 것을 적용하는 것이 바람직하며, 상기 솔레노이드밸브(80)는 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되면 드레인라인(3d)이 소정시간 개구되도록 ON/OFF 제어한다.
한편, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치를 도시한 도면으로서, 도 2는 제1유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를, 도 3은 제2유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 중간 상태를, 도 4는 제2유압실린더측으로 유압매체가 공급되는 최종 상태를 도시한 도면인 바, 이들 도면과 상기 도 1을 참조하여 이하 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치의 작동 상태를 상세히 설명하되, 상기 피스톤 충돌 방지장치의 작동을 중심으로 하여 기술하기로 한다.
우선, 본 발명에 따른 드라이브 실린더 유압장치의 작동시 최초 준비작업은 상기에서 설명된 바 있는 종래 기술과 동일하므로 이에 대한 설명은 이하 생략한다.
상기 최초 준비작업이 완료되면, 도 1에 도시된 바와 같은 상태에서 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 제1·2유압실린더(30,40)의 피스톤(32,42)이 정방향 이동되는데, 이때 공급 유압라인(3a)과, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)을 중심으로 한 피스톤로드커버(31a)측 실린더 압력이 45bar이고, 제1·2유압실린더(30,40)의 피스톤(32,42)을 중심으로 한 실린더헤드부(31b,41b)측 실린더 압력과, 제1·2유압실린더(30,40)를 상호 연결하는 유압라인(3c)의 유압이 26bar이며, 제2유압실린더(40)의 피스톤(42)을 중심으로 한 피스톤로드커버(41a)측 실린더 압력과, 리턴 유압라인(3b)의 유압이 35bar이면, 파이로트라인(3e)을 통해 45bar의 유압이 카트리지밸브(70)에 가해지므로 카트리지밸브(70)는 OFF상태로 눌려지는 한편, 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되지 않으므로 솔레노이드밸브(80) 또한 OFF상태로 유지되어, 드레인라인(3d)으로의 유압매체의 배출은 이루어지지 않는다.
이후, 유압펌프(60)의 공급 방향이 전환되어 도 3에 도시된 바와 같이 제1·2유압실린더(30,40)의 피스톤(32,42)이 역방향으로 이동되는데, 이와 같이 역방향으로 이동되는 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)은 도 2상태에서의 압력과잉(m)으로 인해 점선으로 도시된 원래 위치에서 x만큼 더 전진된 상태로 이동된다. 한편, 역방향으로의 초기 상태와 중간 상태에서는 상기 유압라인(3a)이 리턴 유압라인으로 전환되어 파이로트라인(3e)을 통해 35bar의 유압이 카트리지밸브(70)에 가해지므로 카트리지밸브(70)는 ON상태로 복귀되지만, 아직은 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되지 못하여 솔레노이드밸브(80)는 OFF상태를 유지하므로, 이러한 상태 역시 드레인라인(3d)으로의 유압매체의 배출은 이루어지지 않는다.
그러나, 상기 도 3상태에서 역방향으로의 이동이 진행되어 도 4상태로 되면, 즉 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되면, 유압펌프(60)에 의한 공급 방향전환이 이루어지기 이전에 상기 솔레노이드밸브(80)가 소정시간(일예로 약 0.2초)동안 OFF상태에서 ON상태로 전환되는데, 이때 카트리지밸브(70)는 ON상태이므로, 제1유압실린더(30)의 피스톤(32)을 중심으로 한 실린더헤드부(31b)측 실린더(31) 내의 유압매체의 일부가 드레인라인(3d)을 통해 외부로 배출되며, 이 유압매체의 배출량은 도 2상태에서 완충라인(35b)을 통해 실린더헤드부(31b)측 실린더(31) 내로 유입되는 유압매체의 양과 동일하게 되는 것이 이상적이다.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 기존 드라이브 실린더 유압장치에 드레인라인과 파이로트라인, 카트리지밸브, 솔레노이드밸브로 구성된 피스톤 충돌 방지장치가 보강 구비되므로, 왕복 1행정마다 완충라인(35b)을 통해 실린더헤드부(31b)측 실린더(31) 내로 유압매체가 유입되더라도, 완충라인을 통해 유입된 유압매체의 양과 동일한 양이 왕복 1행정마다 배출되므로, 압력과잉으로 인한 제1유압실린더의 피스톤 위치변위길이(x)가 누적되지 않는다.
따라서, 제1유압실린더의 피스톤로드커버에 피스톤이 부딪히는 것이 방지되어, 제품 수명이 연장되고, 안전성이 향상되는 효과가 있다.
본 발명은 상기에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.

Claims (1)

  1. 제1유압실린더(30) 및 제2유압실린더(40)로 구성되는 드라이브 실린더와, 유압펌프(60) 및, 콘트롤 블록(50)으로 이루어지되, 상기 제1유압실린더(30)는 실린더(31)와 피스톤(32), 피스톤로드(33) 및, 일방향 체크밸브(34a,35a)가 구비된 한 쌍의 완충라인(34,35)으로 구성되고, 상기 제2유압실린더(30)는 실린더(41)와 피스톤(42), 피스톤로드(43), 일방향 체크밸브(44a)가 구비된 완충라인(44) 및, 한 쌍의 피스톤센서(45a,45b)로 구성되며, 제1유압실린더(30)의 실린더헤드부(31b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b ; 도 6 내지 도 9 참조)측 유압포트는 유압라인(3c)을 매개로 상호 연결되고, 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 유압포트와 제2유압실린더(40)의 피스톤로드커버(41a)측 유압포트는 유압라인(3a,3b)을 매개로 각각 유압펌프(60)에 연결되는 드라이브 실린더 유압장치에 있어서,
    상기 제1유압실린더(30)의 피스톤로드커버(31a)측 완충라인(34b)에 연결되는 드레인라인(3d)과, 상기 유압라인(3a)에 연통되는 파이로트라인(3e), 파이로트라인(3e)의 유압에 의해 ON/OFF 제어되어 드레인라인(3d)을 단속하는 카트리지밸브(70) 및, 상기 콘트롤 블록(50)에 의해 작동 제어되되 제2유압실린더(40)의 실린더헤드부(41b)측 피스톤센서(45b)에 피스톤(42)이 감지되면 상기 완충라인(34b)을 기점으로 하여 카트리지밸브(70)보다 후위에서 드레인라인(3d)이 소정시간 개구되도록 ON/OFF 제어되는 솔레노이드밸브(80)가 구비된 것을 특징으로 하는 드라이브 실린더 유압장치.
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