KR20180022768A - 유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법 - Google Patents

유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180022768A
KR20180022768A KR1020187000005A KR20187000005A KR20180022768A KR 20180022768 A KR20180022768 A KR 20180022768A KR 1020187000005 A KR1020187000005 A KR 1020187000005A KR 20187000005 A KR20187000005 A KR 20187000005A KR 20180022768 A KR20180022768 A KR 20180022768A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic machine
machine unit
operating
piston
valve
Prior art date
Application number
KR1020187000005A
Other languages
English (en)
Inventor
프랑크 젠센
Original Assignee
에스엠에스 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 그룹 게엠베하 filed Critical 에스엠에스 그룹 게엠베하
Publication of KR20180022768A publication Critical patent/KR20180022768A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/12—Drives for forging presses operated by hydraulic or liquid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • F15B1/24—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with rigid separating means, e.g. pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/025—Pressure reducing valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/775—Combined control, e.g. control of speed and force for providing a high speed approach stroke with low force followed by a low speed working stroke with high force, e.g. for a hydraulic press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 제1 칼럼 요소(10) 및 서로에 대해 이동할 수 있는 적어도 한 개의 제2 칼럼 요소(12)를 포함하는 리프팅 칼럼(lifting column)을 공개한다.
상기 리프팅 칼럼은 적어도 한 개의 작동 상태에서 리프팅 칼럼의 상측부(16)에 작용하는 하중에 의해 변형될 수 있는 적어도 한 개의 감쇄 유닛(14,14a,40a, 42a)을 포함한다.

Description

유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법
본 발명은, 메인 피스톤이 배열된 메인 실린더를 포함하고, 적어도 한 개의 구동 실린더를 포함하며, 구동 실린더의 구동 피스톤은 상기 메인 피스톤과 함께 작동하기 위해 연결되고, 메인 실린더 및 적어도 한 개의 구동부 실린더를 위한 유압 구동부로서 펌프 시스템 및 펌프 시스템과 연결된 피스톤 축압기를 가진 펌프/피스톤 축압기 시스템을 포함하며, 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛의 작동 방법으로서, 유체 작동 매체가 펌프/피스톤 축압기 시스템에 의해 메인 실린더 및 적어도 한 개의 구동부 실린더로 선택적으로 전달되며, 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템의 펌프 시스템에 의해 적어도 하나의 작업 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템의 피스톤 축압기내에서 작업 매체가 이용되고 다음에 적어도 상기 작업 행정을 위해 상기 피스톤 축압기로부터 공급된 작동 압력이 적어도 상기 메인 실린더로 제공되며, 적어도 상기 귀환 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템으로부터 공급된 귀환 행정 압력이 적어도 한 개의 상기 구동부 실린더(24)로 제공되는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 유압 기계 유닛과 같은 유압 압출기의 작동을 위해, 귀환 행정 방향으로 작동 행정이 수행되는 경우에도 상기 메인 피스톤에 작용하는 작동 압력에서 구동 실린더(들)의 링 피스톤상에 압축 하중이라고 하는 서로 다른 작동하중이 가해진다. 이렇게 하여, 메인 피스톤의 피스톤 표면 및 구동 실린더의 링 표면사이의 표면적 비율에 따라 작동 하중이 감소될 수 있다. 최대 작동 하중을 위해 보충적으로 구동 실린더 또는 구동 실린더의 피스톤 표면들에 작동 압력이 가해질 수 있다. 특히 균형 및 추가의 구동 실린더 쌍들에 의해 발생되는 틸팅 모멘트(tilting moments)의 방지를 위하여 추가적인 구동 실린더들은 추가적인 작동 하중레벨이 형성할 수 있고, 상기 작동 하중레벨은 보충적으로 제공되고 따라서 선택적으로 작동될 수 있다. 예를 들어 업셋 프레스(upsetting press)의 메인 구동부가 문헌 제 EP 0 629 455 B1에 공개되지만, 이러한 구동부는 메인 피스톤 및 메인 실린더이외에 귀환 행정 피스톤 및 실린더를 포함할 뿐이다.
본 발명의 목적은, 가변 작동을 가진 상기 형태의 기계 유닛들 및 상기 형태의 작동 방법들을 구조적으로 간단하게 구성하는 것이다.
본 발명의 목적은, 독립항들의 특징들을 가진 유압 기계 유닛 및 상기 유압 기계 유닛을 작동시키기 위한 방법에 의해 달성된다. 상기 특징들과 독립적으로, 또 다른 유리한 실시예들이 하기 상세한 설명 및 종속항들에 제공된다.
예를 들어, 메인 피스톤이 배열된 메인 실린더를 포함하고, 적어도 한 개의 구동 실린더를 포함하며, 구동 실린더의 구동 피스톤은 상기 메인 피스톤과 함께 작동하기 위해 연결되고, 메인 실린더 및 적어도 한 개의 구동 실린더를 위한 유압 구동부로서 펌프 시스템 및 펌프 시스템과 연결된 피스톤 축압기를 가진 펌프/피스톤 축압기 시스템을 포함하며, 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛에 있어서, 상기 피스톤 축압기(44)는 비례 제어 감압 밸브(52)를 포함한 작동 행정 제어 밸브(50)에 의해 상기 메인 실린더(22)와 유압 연결(hydraulically connected)되면, 상기 유압 기계 유닛은 상대적으로 간단한 구조를 가진다.
유사하게, 해당 기계 유닛을 구조적으로 간단하게 구성하기 위해, 상기 기계 유닛은 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 의해 작동되며, 상기 작동 방법에 의하면 유체 작동 매체가 펌프/피스톤 축압기 시스템에 의해 메인 실린더 및 적어도 한 개의 구동 실린더로 선택적으로 전달되며, 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템의 펌프 시스템에 의해 적어도 하나의 작업 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템의 피스톤 축압기내에서 작업 매체가 이용되고 다음에 적어도 상기 작업 행정을 위해 상기 피스톤 축압기로부터 공급된 작동 압력이 적어도 상기 메인 실린더로 제공되며, 적어도 상기 귀환 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템으로부터 공급된 귀환 행정 압력이 적어도 한 개의 상기 구동부 실린더로 제공되며, 상기 작동 압력은 감소된 작동 하중에서 상기 피스톤 축압기내에 형성된 피스톤 축압기 압력과 비교하여 감소되는 것을 특징으로 한다.
이와 관련하여, 작동 압력으로서 피스톤 축압기 압력이 메인 실린더 및 적용될 수 있다면 구동 실린더(들)로 전달되기 전에, 피스톤 축압기 압력이 감소되어 구동 실린더(들)에 의해 복잡한 카운터 압력(counter pressures)을 제거할 수 있고 특히 서로 다른 작동 하중에서 유압기계 유닛을 작동시키기 위한 추가 구동 실린더 또는 추가적인 구동 실린더 쌍들을 제공하는 것이 불필요하다.
귀환 행정을 위해 적어도 한 개의 구동 실린더가 제공되기 때문에, 이에 따라 보충적인 설계 수단 또는 구성 수단 없이도 네 개를 초과하는 서로 다른 작동 하중 레벨들이 형성될 수 있도록, 적용될 수 있다면, 구동 실린더(들)가 능동적으로 제어될 수 있다. 제1 작동 하중 레벨에서, 피스톤 축압기 압력이 메인 실린더와 피스톤 측부에서 구동 실린더(들)속으로 전달되고, 제2 작동 하중 레벨에서, 상기 피스톤 축압기 압력은 구동 실린더(들)의 측부에서 제거되며, 제3 및 제4 작동 하중 레벨에서, 카운터 압력이 구동 실린더 또는 구동 실린더들의 링 표면들에 의해 발생하고 구동 실린더 또는 구동 실린더들의 피스톤 표면이 부하를 가지거나 가지지 않게 되어 발생될 수도 있다. 다음에, 피스톤 축압기 압력을 더 낮은 작동 압력으로 해당 감압하여 추가적인 작동 하중 변화가 형성될 수 있고, 추가 구성없이 단지 추가적인 유압 라인 및 밸브들을 추가함으로써 요구에 따라 피스톤 측부 또는 링 표면 측부에서 감소된 피스톤 축압기 압력이 구동 실린더(들)로 전달될 수 있다. 이렇게 하여, 거의 모든 작동하중이 형성될 수 있다. 따라서, 최대 작동 하중의 약 40% 내지 90% 사이의 작동 하중이 추가 수단 없이 특히, 구동 실린더 또는 구동 실린더들의 서로 다른 제어를 고려하지 않고도 단지 압력감소에 의해 형성될 수 있고, 상기 범위의 상측 한계가 감압 밸브에서 압력손실에 의해 결정된다. 상기 설명 및 하기 설명에서와 같이 상기 범위는 추가적인 회로에 의해 확대될 수도 있다.
심지어 구동 실린더(들)에 의해 형성될 수 있는 작동 하중 레벨들을 이용하지 않고도 비례제어 감압 밸브를 포함한 작업 행정 제어 밸브가 가지는 장점이 제공되어, 전체 제어기가 적합하게 설계되면 비례제어 감압 밸브의 작동 범위내에서 무한한 작동 하중 레벨들이 보장된다.
따라서 감압 밸브와 같은 해당 유압 수단을 이용하는 작동압력보다 피스톤 축압기 압력이 감소되어 복잡한 기계적 구성수단을 추가하지 않고도 유압 기계 유닛의 전달 작동 하중에 관한 가변성이 증가될 수 있다. 이러한 기본적 사상으로부터 시작하여, 가장 다양한 유압회로가 서로 다른 조합에 의해 제공되어 최소 갯수의 구동 실린더가 구성된 유압 기계 유닛에 의해 다양하거나 서로 다른 작동 하중 레벨들 또는 작동 하중들을 형성할 수 있다.
사용자가 원하는 작동 하중 레벨들은 서로 다른 유압 회로 경로들의 조합으로서 단지 적합하게 제어되어야 하기 때문에, 상기 유압 기계 유닛가 작동할 수 있는 서로 다른 작동 하중은 더욱 자유롭게 선택되어 동일한 구조를 가진 기계 유닛은 설계 변경 없이 서로 다른 사용자 요구에 대해 적응될 수 있다. 감압 밸브가 가지는 다양성의 범위내에서 작동 하중이 무한하게 선택될 수 있다.
선호적으로- 본 발명의 구체적인 구성에 따라- 귀환 행정은 단지 펌프/피스톤 축압기 시스템의 펌프 시스템에 의해 제어되는 데, 체적 유동이 크지 않을 것으로 예상하기 때문이다. 작동 행정을 따라 형성되는 변위가 느리게 발생되면, 이와 관련하여 발생되는 체적 유동이 충분히 적고 상기 펌프 시스템에 의해 제어될 수 있는 한, 상기 변위는 펌프/피스톤 축압기 시스템의 펌프 시스템으로부터 제어될 수 있다. 일반적으로, 메인 피스톤의 고속을 허용하기 위해 필수적으로 피스톤 축압기가 이용되는 데, 여기서 상당한 체적 유동이 요구되기 때문이다. 따라서, 펌프의 갯수가 감소되고 예를 들어, 펌프 갯수는 24개의 펌프로부터 8개의 펌프로 감소된다.
상기 피스톤 축압기는 최대 충진 압력으로부터 최소 충진 압력으로 방출될 수 있고, 제어에 의해 피스톤 축압기의 충진 압력은 목표 압력보다 큰 것이 보장된다.
상기 장점은, 구동 피스톤들의 작동 방향이 역전되는 경우에도 제공되며 다시 말해 구동 피스톤들이 귀환 행정을 위해 설계되고 구동 피스톤의 링 표면들이 작동 행정을 위해 설계되는 경우에도 제공된다.
특히, 작동 압력을 감소시키기 위해 피스톤 축압기 및 메인 실린더사이에서 비례제어 감압 밸브를 이용하거나 작동 압력의 적응을 위해 피스톤 축압기 및 메인 실린더사이에서 상기 비례제어 감압 밸브를 배열하는 것이 유리하다. 상기 비례제어 감압 밸브에 의해 특정 한계내에서 무한한 크기로 또는 거의 무한한 크기로 감압될 수 있고, 따라서 유압 기계 유닛은 더욱 자유롭게 설계될 수 있고 그 결과 표준 기계 유닛은 작동 하중에 관한 다양성과 관련하여 사용자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있다.
특히, 상기 비례제어 감압 밸브는 예비 제어될 수 있다. 피스톤 축압기와 연결 및 예비 제어에 의해 체적 유동은 특히 간단하게 짧은 시간 동안 증가될 수 있다.
선호적으로, 상기 예비 제어는 용이하게 설치되고 설정 하중이 상대적으로 간단하게 이용될 수 있는 제어 밸브 또는 제어라인에 의해 발생된다.
선호적으로, 상기 비례제어 감압 밸브는 구속(locked)되어 비례제어 감압 밸브는 능동적으로 켜지고 꺼질 수 있다. 따라서 어떠한 이유 예를 들어, 하기 이유에 의해 비례제어 감압 밸브가 이용되지 말아야 한다면 간섭(interferences)작용이 방지될 수 있다.
상기 비례제어 감압 밸브가 구속될 수 있도록, 비례제어 감압 밸브는 구속 경로 밸브(locking way valve)와 결합될 수 있어서 특히 구조적으로 간단하게 형성될 수 있다.
선호되는 실시예에서, 상기 비례제어 감압 밸브는 전류가 없는 상태에서 꺼지거나 차단(shut off) 및/또는 구속되거나 폐쇄된다. 상기 비례제어 감압 밸브가 특히 작업상 안전을 위해 이용된다.
선호적으로, 작동 행정 제어 밸브는 경로 밸브로서 구성되고 상기 비례제어 감압 밸브와 병렬로 구성되는 바이패스 밸브를 포함하며, 상기 경로 밸브에 의해 최대 작동 압력이 필요할 때 메인 실린더 또는 구동 실린더를 따라 추가로 압력감소 없이 피스톤 압축기 압력이 형성될 수 있다.
유사하게, 작동 매체는 최대 작동 하중을 가지며 바이패스에 의해 메인 실린더 또는 구동 실린더(들)로 전달되어 유리하다.
이와 관련하여, 상기 감압 밸브가 감압 밸브의 해당 제어기에 의해 구속되거나 폐쇄될 때 바이패스 밸브 또는 바이패스가 유압 또는 공압 또는 전기적 제어기에 의해 개방되어 이와 관련하여 조절기 또는 제어기에 의해 오작동이 방지되는 것이 특히 유리하다. 필요하면, 해당 셔틀 밸브들이 단일 경로 밸브와 기계적으로 연결되거나 결합될 수도 있다.
상기 비례제어 감압 밸브는 피드백(feedback)기능을 가지거나 폐쇄 제어 회로내에서 제어된다. 따라서 궁극적으로 작용하는 작동 압력 및 상기 작동압력으로부터 발생하는 각각의 작동 하중이 정밀하게 모니터링될 수 있다.
이와 관련하여, 피드백이 플런저 측부에서 발생하여 펌프 시스템으로부터 진동 또는 간섭이 최소값으로 제한될 수 있다. 예를 들어, 피드백을 위해 플런저 측부에서 압력이 기록되고 다음에 상기 압력은 특히 피스톤 축압기 측부로 피드백될 수 있다. 여기서 진동 또는 간섭이 작용하지 않는다고 밝혀졌다. 특히, 경로 밸브 적용될 수 있다면 제어 밸브로서 로직 경로 밸브에 의해 피드백을 구성하여 상기 비례제어 감압 밸브가 이용되지 않고 꺼져 있거나 스위치 꺼져 있거나 차단될 때 비례제어 감압 밸브의 응력을 완화시킬 수 있다.
특히 상기 비례제어 감압 밸브는 선호적으로 압력 감소 과정 동안 감소되는 압력이 미리 정해진 목표값과 일치할 때까지 부유 위치로 이동하는 밸브를 포함하여, 극도로 높은 체적 유동이 수행될 수 있다. 이것은, 상기 피스톤 축압기가 상기 높은 압력을 메인 실린더를 위한 충분한 압력을 가지며 가장 짧은 시간내에 형성하기 위해 제공되는 경우에 해당된다. 감소된 압력 또는 플런저 측부 압력이 미리 정해진 목표 압력과 일치하면, 부유 위치는 폐쇄되는 것이 선호되고 해당 감소된 압력이 작동 압력으로서 실린더로 전달되어, 작동압력의 해당 디폴트 값이 피드백 또는 폐쇄 제어 회로에 의해 유지될 수 있다.
이미 설명한 것처럼, 본 경우에서 상기 비례제어 감압 밸브가 종래 기술의 감소 기능과 반대로 기본 위치에서 폐쇄되도록 비례제어 감압 밸브가 구성되는 것이 선호된다. 또한 이러한 구성은 특히 작동 안전을 증가시킨다.
상기 이유에 의해, 바이패스 밸브가 기본 위치에서 폐쇄되는 것이 유리하다.
예를 들어, 귀환 행정에서 하중의 증가와 같은 특정 환경이 요구되면, 한 개를 초과하거나 두 개의 구동 실린더들이 제공되고, 따라서 구성을 위한 노력이 상당히 감소되는 장점이 상실된다. 그러나, 작동 하중 레벨들 또는 작동 하중들의 선택과 관련한 유연성이 증가된다. 구성과 관련하여, 정확하게 두 개의 구동 실린더들이 제공되는 것이 특히 유리한데, 구동 실린더들은 구성수단을 추가하지 않고도 상기 압력감소에 의해 작동하중은 이에 따라 감소될 수 있기 때문이다. 또한, 단지 정확하게 한 개의 구동 실린더를 제공하여 구조적으로 극도로 간단하게 형성될 수 있다.
상기 비례제어 감압 밸브에 의해, 특히 최대 작동 하중 다시 말해 상기 피스톤 축압기 압력의 최대 작동압력의 약 40% 내지 90%가 실린더들로 다양하게 전달될 수 있다. 그러나, 상기 감소된 압력은 상대적으로 큰 밴드폭(bandwidth)을 가지며 상대적으로 단순한 감압 밸브 또는 비제어(unregulated) 밸브에 의해 형성될 수도 있다.
유압기계에 이용될 수 있는 모든 작업 매체가 작업 매체로서 이용될 수 있고 오일이 선호된다. 선택적으로, 물 또는 에멀젼 또는 물/오일 혼합물이 이용될 수도 있다.
본 발명은 특히 유압 구동부로서 펌프/피스톤 축압기 시스템을 포함한 유압 기계 유닛에서 이용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 유압식 또는 유압으로 구동되는 피스톤 축압기 시스템 유닛을 위해 이용될 수 있다. 특히, 압축력 또는 유사한 작동 하중과 같은 작동하중이 매우 커야 하고 따라서 펌프/피스톤 축압기 시스템들이 구동부로서 이용될 때 해당 기계 유닛 또는 피스톤 축압기 시스템 유닛으로서 본 발명을 이용하는 성형 기계가 제공되어 큰 행정(strokes)이 신속하게 수행될 수 있다. 특히 메인 실린더로서 매우 큰 플런저 실린더를 고려하고 메인 피스톤으로서 플런저를 고려하여 성형 프레스 또는 압출기로서 구성되는 성형기계 내에서 체적 유동 및 압력이 매우 커야하기 때문에 상기 성형 기계의 경우에 해당 해결책이 이용될 수 있다. 따라서, 상기 프레스는 피스톤 축압기의 경우에 250 HPa(bar)을 초과하거나 특히 300 HPa을 초과하거나 320 HPa을 초과하는 최대 부하 압력을 가지며 작동한다. 일반적으로, 제거 공정 이후에 또는 프레싱 공정 이후에 상기 최대 부하 압력의 50% 초과하는 압력이 아직까지도 해당 피스톤 축압기내에 남아 있을 수 있다.
본 발명의 상기 특징들 및 청구항의 특징들이 필요한 경우에 조합되어 상기 장점들을 누적하여 형성될 수 있다.
도 1은, 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는, 도 1을 따르고 최대 작동 하중을 가지는 기계 유닛을 도시한 도면.
도 3은 도 1 및 도 2를 따르고 감소된 작동 하중을 가진 기계 유닛을 도시한 도면.
도 4는 도 1 내지 도 3을 따르는 귀환 행정을 하는 기계 유닛을 도시한 도면.
도면에 도시된 기계 유닛(1)은 압출이며 플런저 실린더라고 하는 메인 실린더(main cylinder)(22)를 포함하며, 상기 메인 실린더내에서 플런저라고 하는 메인 피스톤(32)이 작업 방향 및 귀환 행정 방향을 따라 축 방향으로 이동하도록 배열되고, 구동 피스톤(34)들이 크로스 빔(cross beam)(36)에 의해 상기 메인 피스톤(32)상에 제공된다. 이에 따라 상기 구동 피스톤들은 구동 실린더(24)내에서 이동할 수 있다. 변형된 실시예에서 필요한 경우에 중심에 배열된 단지 한 개의 구동 실린더가 제공될 수도 있다. 변형된 실시예의 횡 방향 배열에 의해 구동 실린더(24) 및 구동 피스톤(34)은 흔히 측부 실린더 및 피스톤이라고도 한다.
메인 피스톤(32) 및 구동 피스톤(34)을 구동하기 위해, 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)을 포함한 유압 구동부(40)가 제공된다. 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)은 한편으로 펌프 라인(pump lines)(77)에 의해 다수의 펌프(43)들이 병렬로 스위치(switch) 연결되는 펌프 시스템(42)을 포함하고, 펌프(43)의 갯수는 처리되는 작업 매체의 양 및 요구 압력에 의존한다. 또한, 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)은 다른 한편으로 압력을 가진 작업 매체가 충분한 체적으로 형성될 수 있는 피스톤 축압기(piston accumulator)(44)를 포함한다.
유사하게, 상기 유압 구동부(40)는 빠져나가는 작업매체가 수집되는 탱크(40)를 포함하고, 상기 탱크로부터 펌프(43)는 작업 매체를 가져온다.
상기 펌프 시스템(42)이 메인 피스톤 라인(71)에 작용하는 동안 상기 펌프 시스템은 귀환 행정 제어 밸브(46)에 의해 귀환 행정 라인(76)을 통해 구동 피스톤(34)의 링 표면(ring surface)에 작용하며, 상기 메인 피스톤 라인에 의해 작동 압력 제어 밸브(47)를 통해 상기 메인 실린더(22)로 작동 압력이 공급된다. 상기 귀환 행정 제어 밸브(46) 및 작동 압력 제어 밸브(47)는 예시적인 실시예에서 경로 밸브(way valve)로서 구성되고, 전체 유압 상태에 따라 실제로 메인 피스톤 라인(71)과 귀환 행정 라인(76) 중 한 개에 압력이 공급될 때 상기 귀환 행정 제어 밸브(46) 또는 작동 압력 제어 밸브(47)가 탱크(45)속으로 비워질 수 있다.
상기 메인 피스톤 라인(71)은 비례 제어 밸브(49) 및 작동 행정 제어 밸브(50)에 의해 피스톤 축압기 라인(72)과 연결되고, 다음에 피스톤 축압기 라인은 피스톤 축압기(44)와 연결된다. 이렇게 하여, 상기 피스톤 축압기(44)로부터 압력 또는 체적이 비례 제어 밸브(49) 및 작동 행정 제어 밸브(50)에 의해 실린더(22,24)로 전달될 수 있고 선택적으로 상기 피스톤 축압기(44)는 펌프 시스템(42)에 의해 가압(loaded)되며, 상기 비례 제어 밸브(49)는 특히 상기 피스톤 축압기(44)가 과도하게 빨리 비워지는 것을 방지하며, 상기 작동 행정 제어 밸브(50)는 다음에 설명하는 것처럼 예시적인 실시예에서 특수한 구조를 가진다. 메인 피스톤(32)이 작동할 때 상기 피스톤 축압기(44)로부터 유출 체적(withdrawal volume)(60)이 빠져나간다.
상기 피스톤 축압기(44)는, 각각의 충진 높이(fill level), 실시예에서 최대 충진 높이 및 최소 충진 높이를 기록하고 기록된 값을 전기적 신호로서 제어기로 출력하는 센서(48)를 추가로 포함한다.
또한, 상기 메인 피스톤 라인(71)은 구동 실린더 라인(75)과 연결되고 다음에 상기 구동 실린더 라인은 구동 실린더(24)들과 연결되어 작동 압력이 상기 구동 실린더(24)로 전달될 수 있다.
구체적인 실시예에 따라, 유압 구동부(40) 및 유압 구동부의 전기 또는 전자적 장치내에 구성하려는 시도를 감안하여 제어기술적으로 실용적이면, 구동 실린더 라인(75) 및 귀환 행정 라인(76)은 상기 메인 피스톤 라인(71)으로부터 분리시키고 다시 연결시킬 수 있는 밸브들을 추가로 포함할 수 있다.
종래 기술과 다르게, 본 발명의 실시예를 따르는 작동 행정 제어 밸브(50)는 구속 경로 밸브(53), 바이패스 밸브(54) 및 제어 밸브(56)와 연결된 비례제어 감압 밸브(52)를 포함하고, 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 감소 라인(73)내에 배열되고 제어 라인(78) 및 제어 밸브(56)에 의해 피스톤 축압기 라인(72)와 피드백(feedback)기능을 가지며 연결되며, 바이패스 밸브(54)는 상기 감소 라인(73)과 병렬로 스위치 연결된 바이패스(74)내에 배열된다. 따라서, 작동 행정 제어 밸브(50)는, 서로 병렬로 스위치 연결된 바이패스 밸브(54)와 비례제어 감압 밸브(52) 및 로직 경로 밸브(logic way walve) 형태를 가지며 상기 피스톤 축압기 라인(72)에 대해 상기 비례제어 감압 밸브(52)의 피드백기능을 허용하거나 중단하는 제어 밸브(56)를 포함한다.
실시예에서, 경로 밸브로서 구성되는 바이패스 밸브(54) 및 바이패스(74)에 의해 최대 작동압력이 형성되어야 하고 따라서 메인 피스톤 라인(71) 또는 구동 실린더 라인(75) 및 상기 피스톤 축압기(44)사이의 압력손실이 최소값으로 제한되어야 하기 때문에, 바이패스(74)는 가능한 압력손실이 적은 구조로 구성되고 다시 말해 가능한 직선 라인으로 구성된다.
예를 들어 차단되거나 개방(on or off)될 수 있는 귀환 행정 라인(76)은 상기 비례제어 감압 밸브(52)에 의해 선택될 수 있다. 구성을 위해 경미하게 증가된 수고가 보상될 수 있다면, 동일하게 추가로 제공되는 밸브들에 의해, 상기 비례제어 감압 밸브(52)에 의해 감소된 압력이 별도로 구동 실린더 라인(75)으로 전달되어 작동 하중에 대해 가변성(variability)을 추가로 증가시킬 수 있다. 동일하게, 필요한 경우 상기 목적을 위해 별도의 제어 밸브(56)를 가진 비례제어 감압 밸브(52)가 추가로 제공될 수 있다.
또한, 귀환 행정 제어 밸브(46) 및 작동 압력 제어 밸브(47)는 상기 피스톤 축압기(44) 및 실린더(22,24)사이에서 압력 감소 없이 약간 다르거나 선택적으로 다른 위치들에 연결될 수도 있다.
실시예에서, 비례제어 감압 밸브(52) 및 제어 밸브(56)는 기본 위치에서 경로 밸브 설정에 의해 각각 밀폐되도록 스위치 연결된다. 바이패스 밸브(54)는 기본 위치에서 밀폐되고, 이에 따라 밸브(52,54)들이 동시에 개방되는 것이 방지되도록 제어된다. 상기 바이패스 밸브(54)가 개방될 때 작동 행정 제어 밸브(50)에 의해 최대 작동 압력이 형성될 수 있다. 선택적인 실시예에서, 상기 바이패스 밸브(54)와 비례제어 감압 밸브(52)를 단일 경로 밸브로 결합할 수 있다. 비례 제어 밸브(49)는 기본 위치에서 밀폐된다.
상기 최대 작동압력 및 이에 따른 작동 하중과 비교하여 감소된 작동 하중이 형성되면, 바이패스 밸브(54)는 밀폐되고 상기 비례제어 감압 밸브(52) 및 제어 밸브(56)는 개방되어 피스톤 축압기 라인(72)에 대한 비례제어 감압 밸브(52)의 피드백작용이 제어 라인(78)에 의해 발생되고, 이에 따라 감소된 압력이 비례제어 감압 밸브(52)에 의해 작동 압력으로서 형성될 수 있다. 플런저 측부에서 플런저 측정(81)이 수행되어 상기 비례제어 감압 밸브(52)가 제어될 수 있다.
상기 감소된 압력이 미리 정해진 목표값과 일치할 때까지 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 압력감소과정 동안 부유 위치(floating positin)까지 들어가서 피드백 또는 밀폐 제어 회로(closed regulation circuit)에 의해 작동압력의 해당 기본 값(default value)이 유지될 수 있다.
감소된 압력은, 작업 매체에 대해 차단된 측부 다시 말해 메인 피스톤 측부에서 측정되고 비례제어 감압 밸브(52)로 피드백된다.
피스톤 축압기(44)가 특히 감압 또는 비례제어 감압 밸브(52)에 의해 메인 피스톤(32)상에 작용하는 한, 상기 유압 장치는 단지 예로서 제공되며 세부구조가 다르게 구성될 수 있다. 특히, 보조 라인 및 밸브들이 제공되어 또 다른 작동 상태를 형성할 수 있다. 유사하게, 안전 밸브 및 스위치들과 다른 추가 수단이 구성될 수도 있다. 유사하게 유압 장치를 위한 모든 작동 매체가 작동 매체로서 이용될 수 있고 본 실시예에서는 오일이 이용된다. 선택적으로, 물 또는 에멀젼 또는 오일/물 혼합물이 특히 이용될 수 있다.
메인 피스톤(32)이 최대 작동 하중을 가지며 작업 행정 방향(65)을 따라 이동하면, 도 2에 도시된 것처럼 작동 압력 제어 밸브(47)가 개방되고 귀환 행정 밸브(46)가 밀폐되어 탱크(45)에 대한 귀환 행정 라인(76)이 개방된다.
유사하게, 밸브(52,56)가 개방되고 바이패스 밸브(54)가 개방된다. 다음에 메인 피스톤(32)의 속도가 비례제어 밸브(49)에 의해 제어되는 동안 펌프 시스템(42)이 실린더(22,24)에 직접 작용하고, 상기 비례 제어 밸브는 궁극적으로 조절가능한 셔터(shutter)로서 작동한다. 귀환 행정 제어 밸브(46)가 개방되고 다음에 펌프 시스템(42)이 구동 피스톤(34)의 링 표면(ring surface)상에 작동할 수 있기 때문에 필요한 경우에 감소된 작동 하중이 형성될 수 있다. 유사하게 필요한 경우에, 밸브들은 상기 구동 실린더 라인(75)내에 제공될 수 있고 필요한 경우에 밀폐되어 상기 작동 하중을 단계적으로(step like) 감소시킨다.
실제로 본 발명의 실시예에서, 상기 작동 하중은 도 3에 도시된 것처럼 비례 제어 감압 밸브(52)에 의해 감소된다. 상기 목적을 위해, 바이패스 밸브(54)가 밀폐되고 제어 밸브(56)가 개방되어 비례 제어 밸브(49)에 의해 메인 피스톤(32)에 대해 작용하는 피스톤 축압기(44)의 압력이 비례 제어 감압 밸브(52)에서 형성될 수 있고 상기 피스톤 축압기의 압력은 원하는 대로 감소된다. 작동 압력 제어 밸브(47), 귀환 행정 제어 밸브(46) 및 비례 제어 밸브(49)의 밸브 제어와 관련하여, 최대 작동 하중의 경우에서와 같이 수행하여 주어진 감소 작동 하중에서 메인 피스톤(32)의 원하는 운동을 형성할 수 있다.
메인 피스톤이 궁극적으로 감소된 압력을 가지고 약간의 흡인작용을 가지며 피스톤 축압기(44) 또는 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)으로부터 형성되는 목표 체적을 가지면 필요한 경우, 작동 행정 방향(65)을 따라 신속한 행정을 위하여 단지 구동 실린더(24)의 유압제어가 발생될 수 있다. 따라서 추가의 밸브들과 라인들이 필요한 경우에 제공될 수 있다.
도 4에 도시된 것처럼 귀환 행정 방향(66)을 따라 귀환 행정을 위해, 귀환 행정 제어 밸브(46)가 개방되고 비례 제어 밸브(49)와 작동 압력 제어 밸브(47)가 밀폐되어, 메인 피스톤 라인(71)과 구동 실린더 라인(75)들의 응력이 탱크로 방출되며 피스톤 축압기(44)는 추가 압력 손실을 가지지 않게 된다. 다음에 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)의 펌프 시스템(42)이 상기 구동 피스톤(24)의 링 표면에 작용하고 귀환 행정 방향을 따라 메인 피스톤(32)을 가압한다. 이때 적용될 수 있다면 상기 피스톤 축압기(44)는 별도로 작동 개시(turned on)될 수 있는 라인(line)에 의해 부하(loaded up)를 가지거나 작동 정지 시간(dead times) 또는 보조 공정 시간(process time) 동안 비례 제어 밸브(49)와 바이패스 밸브(54)를 이용하여 피스톤 축압기 라인(72)에 의해 형성될 수 있는 다른 수단에 의해 부하를 가질 수 있다.
압출기로서 구성된 상기 기계 유닛 대신에, 특히 단조(forging) 공정에서 성형 기계 또는 다른 피스톤 축압기 시스템의 경우에 해당 유압 구동부는 다른 형태의 기계 유닛에서 이용될 수 있다.
1.......기계 유닛,
22.......메인 실린더,
24.......구동 실린더,
32.......메인 피스톤,
34.......구동 피스톤,
36.......크로스 빔,
40.......오일 유압 구동부,
41.......펌프/피스톤 축압기 시스템,
42.......펌프 시스템,
43.......펌프,
44.......피스톤 축압기,
45.......탱크,
46.......귀환 행정 제어 밸브,
47.......작동 압력 제어 밸브,
48.......센서,
49.......비례제어 밸브,
50.......작동 행정 제어 밸브,
52.......비례 제어 감압 밸브,
53.......구속 경로 밸브,
54.......바이패스 밸브,
56.......제어 밸브,
60.......유출 체적,
65.......작동 행정 방향,
66.......귀환 행정 방향,
71.......메인 피스톤 라인,
72.......피스톤 축압기 라인,
73.......감소 라인,
74.......바이 패스,
75.......구동 실린더 라인,
76.......귀환 행정 라인,
77.......펌프 라인,
78.......제어 라인,
81.......압력 측정

Claims (14)

  1. 메인 피스톤(32)이 배열된 메인 실린더(22)를 포함하고, 적어도 한 개의 구동 실린더(24)를 포함하며, 구동 실린더의 구동 피스톤(34)은 상기 메인 피스톤(32)과 함께 작동하기 위해 연결되고, 메인 실린더(22) 및 적어도 한 개의 구동부 실린더(24)를 위한 유압 구동부(40)로서 펌프 시스템(42) 및 펌프 시스템(42)과 연결된 피스톤 축압기(44)를 가진 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)을 포함하며, 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛(1)에 있어서,
    상기 피스톤 축압기(44)는 비례 제어 감압 밸브(52)를 포함한 작동 행정 제어 밸브(50)에 의해 상기 메인 실린더(22)와 유압 연결(hydraulically connected)되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 정확하게 두 개의 구동부 실린더(24)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동 행정 제어 밸브(50)는 경로 밸브로서 비례 제어 감압 밸브(52)와 병렬로 구성되는 바이패스 밸브(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비례 제어 감압 밸브(52)는 구속되고 특히 구속 경로 밸브(53)와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛.
  5. 서로 다른 작동 하중을 가지며 작동할 수 있는 유압 기계 유닛(1)의 작동 방법으로서, 유체 작동 매체가 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)에 의해 메인 실린더(22) 및 적어도 한 개의 구동부 실린더(24)로 선택적으로 전달되며, 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)의 펌프 시스템(42)에 의해 적어도 하나의 작업 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)의 피스톤 축압기(44)내에서 작업 매체가 이용되고 다음에 적어도 상기 작업 행정을 위해 상기 피스톤 축압기(44)로부터 공급된 작동 압력이 적어도 상기 메인 실린더(22)로 제공되며, 적어도 상기 귀환 행정을 위해 상기 펌프/피스톤 축압기 시스템(41)으로부터 공급된 귀환 행정 압력이 적어도 한 개의 상기 구동부 실린더(24)로 제공되는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서,
    상기 작동 압력은 감소된 작동 하중에서 상기 피스톤 축압기(44)내에 형성된 피스톤 축압기 압력과 비교하여 감소되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  6. 제5항에 있어서, 정확하게 두 개의 구동부 실린더(24)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 최대 작동 하중을 가질 때 상기 작동 매체는 바이패스(74)에 의해 상기 적어도 한개의 구동부 실린더(24)로 전달되거나 메인 실린더(22)로 전달되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 압력을 감소시키기 위해 비례 제어 감압 밸브(52)가 피스톤 축압기(44)와 메인 실린더(22)사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 제8항을 따르는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 플런저 측부에서 상기 비례제어 감압 밸브(52)의 피드백이 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  10. 제1항 내지 제4항과 제9항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 제8항 또는 제9항을 따르는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 밀폐된 제어 회로에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  11. 제1항 내지 제4항과 제9항 내지 제10항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 선호적으로 감소되는 압력이 미리 정해진 목표값과 일치할 때까지 부유 위치로 이동하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  12. 제1항 내지 제4항과 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항을 따르는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 예비 제어되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  13. 제12항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 상기 비례제어 감압 밸브(52)는 제어 밸브(56) 및/또는 제어 라인(78)에 의해 예비 제어되는 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
  14. 제1항 내지 제13항을 따르는 유압 기계 유닛(1) 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법에 있어서, 상기 유압 기계 유닛(1)은 피스톤/실린더 시스템 유닛, 특히 성형 기계, 선호적으로 압출기, 특히 강(steel) 압출기 또는 단조 프레스, 특히 자유 성형 단조 프레스인 것을 특징으로 하는 유압 기계 유닛 또는 유압 기계 유닛의 작동 방법.
KR1020187000005A 2015-07-03 2016-06-30 유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법 KR20180022768A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015110768.6 2015-07-03
DE102015110768.6A DE102015110768A1 (de) 2015-07-03 2015-07-03 Ölhydraulische Strangpresse sowie Verfahren zum Betrieb einer derartigen Strangpresse
PCT/DE2016/100294 WO2017005245A1 (de) 2015-07-03 2016-06-30 Hydraulische maschineneinheit sowie verfahren zum betrieb einer derartigen maschineneinheit.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180022768A true KR20180022768A (ko) 2018-03-06

Family

ID=56740723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187000005A KR20180022768A (ko) 2015-07-03 2016-06-30 유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11358359B2 (ko)
EP (1) EP3317545A1 (ko)
JP (1) JP7142436B2 (ko)
KR (1) KR20180022768A (ko)
CN (1) CN107850093B (ko)
DE (2) DE102015110768A1 (ko)
WO (1) WO2017005245A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111237262A (zh) * 2018-12-26 2020-06-05 金马工业集团股份有限公司 液压系统
CN111963517B (zh) * 2020-08-06 2022-03-01 山东新马制药装备有限公司 压力过载保护装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4523430A (en) * 1981-03-19 1985-06-18 Daikin Kogyo Co., Ltd. Fluid flow control system
US4588539A (en) * 1985-02-04 1986-05-13 James River Corporation Of Virginia Process and press with a controlled pressure system
DE4003016A1 (de) 1990-02-02 1991-08-08 Erhardt Reitter Hydrauliksystem fuer ein zum aufbau von werkzeugen zum ziehen, umformen oder dergleichen bestimmtes hydraulikelement
KR950002901B1 (ko) * 1990-06-04 1995-03-28 브리탁스 레인즈포즈 피리와이 리미티드 스피곳형 분리거울
JP2964607B2 (ja) 1990-10-11 1999-10-18 日産自動車株式会社 油圧供給装置
JP3110861B2 (ja) * 1992-05-19 2000-11-20 カヤバ工業株式会社 電磁比例減圧弁
DE4320213A1 (de) 1993-06-18 1994-12-22 Schloemann Siemag Ag Stauchpressenhauptantrieb
JP2000117801A (ja) * 1998-10-19 2000-04-25 Niigata Eng Co Ltd 射出成形機の駆動制御装置及び駆動制御方法
JP3846869B2 (ja) * 2002-06-14 2006-11-15 株式会社名機製作所 圧縮成形方法および型締装置
EP1758697B1 (de) * 2004-06-02 2012-01-25 Stefan Fellenberg Verfahren und presse zum schneiden von hochfestem blech
JP4539986B2 (ja) 2005-12-15 2010-09-08 日立建機株式会社 作業車両の液圧制御装置
EP2597317B1 (de) 2011-11-22 2014-01-15 HAWE Hydraulik SE Motorpumpenaggregat für eine Werkzeugmaschine
CN102674338B (zh) 2012-06-08 2014-04-09 机械工业第三设计研究院 碳素制品石墨化过程中的恒定压力油路系统及控制方法
CN202937882U (zh) 2012-12-05 2013-05-15 上海艾曲西海拓浦液压技术有限公司 张紧机构及包括其的压载器和铺管张紧器
CN103057159B (zh) 2013-01-05 2015-04-08 中国重型机械研究院股份公司 挤压机液压控制系统及其控制方法
CN103057160A (zh) 2013-01-28 2013-04-24 华南理工大学 一种用于铆装设备的控制系统
CN204020051U (zh) 2014-07-04 2014-12-17 青岛华东工程机械有限公司 快速锻造压机快速回程装置及快速锻造压机

Also Published As

Publication number Publication date
EP3317545A1 (de) 2018-05-09
US20180187702A1 (en) 2018-07-05
WO2017005245A1 (de) 2017-01-12
JP7142436B2 (ja) 2022-09-27
CN107850093A (zh) 2018-03-27
JP2018523066A (ja) 2018-08-16
US11358359B2 (en) 2022-06-14
DE102015110768A1 (de) 2017-01-05
CN107850093B (zh) 2020-12-25
DE112016003034A5 (de) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10072680B2 (en) Apparatus for the energy-optimized hydraulic control of at least one double-action working cylinder
RU2459044C2 (ru) Гидравлическое клапанное устройство регулирования по нагрузке
EP2330302A1 (en) Cylinder apparatus
US10000906B2 (en) Shovel
CN102330712B (zh) 一种液压同步回路
CN204704176U (zh) 一种活塞升降机构及其液压控制装置
CN108136707B (zh) 电液式驱动单元
KR20130103304A (ko) 건설기계용 더블 체크밸브
KR20160079813A (ko) 유압 회로 및 작업 기계
JP2016070500A (ja) 流体回路および流体回路を有する機械
WO2016169943A1 (en) Hydraulic circuit and working machine
CN104879334A (zh) 活塞升降机构及其液压控制装置
EP3152445A1 (en) Hydraulic cylinder
KR20180022768A (ko) 유압 기계 유닛 및 유압 기계 유닛의 작동 방법
US10859100B2 (en) Hydraulic drive with fast stroke and load stroke
US20170363115A1 (en) Unknown
JP4992732B2 (ja) 試験機
JP5985907B2 (ja) 流体圧制御装置
US10415214B2 (en) Hydraulic circuit and working machine
KR101188838B1 (ko) 유압회로 및 유압잭 시스템의 작동방법
CN109681479B (zh) 液压放大器装置
CN110831750A (zh) 用于控制液压缸切换的装置
KR20160141730A (ko) 댐핑 장치 및 슬립 제어 가능한 차량 브레이크 시스템
KR200417575Y1 (ko) 유압공구용 유압공급장치
EP3228580A1 (en) A control device of an actuator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application