CN111963517B - 压力过载保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压力过载保护装置,属于制药片剂生产技术领域;包括成型位置油缸,成型位置油缸内设置有活塞,活塞的头部靠近缸体端盖,活塞的头部安装有位置传感器,压轮安装在压轮轴偏心轴端,压轮轴固定端固定扇形齿轮,扇形齿轮与长齿轮自锁啮合,主压传动轴安装在活塞的尾端;还包括液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、分配块,分配块两端通过单向阀连通第一蓄能器和第二蓄能器,分配块一侧连通液压泵;还包括控制屏,当压力传感器压力达到工作压力低值时,控制屏控制液压泵上的电磁阀关闭,当压力传感器压力高于工作压力高值时,控制屏控制液压泵上的电磁阀打开;当位置传感器检测到活塞向左运动时,报警停机。
Description
技术领域
本发明涉及一种压力过载保护装置,属于制药片剂生产技术领域。
背景技术
目前行业内使用的压力过载保护装置主要分为:
1.模拟信号报警,当压力过载时主电机停止转动。这种方式适用于压力较小的压片过程,如果模具出现突然压力很大的情况,而机械方面没有相应的保护结构,会对机器和模具造成较大的损伤。如中国专利ZL201320833130.4,提供一种压片机出片力测量及保护装置,其包括:出片导轨、压块、压力传感器、导轨安装座和过载保护传感器,所述出片导轨和压块安装在压力传感器上,压力传感器和过载保护传感器固定在导轨安装座上,过载保护传感器位于压块下方的压力传感器和轨道安装座之间的间隙内。
其中,所述压块嵌入出片导轨内。
其中,所述压力传感器一侧的厚度小于其另一侧的厚度,压力传感器与出片导轨接触的上表面为水平面,其较薄一侧的下表面与导轨安装座之间形成间隙,其较厚的另一侧的下表面与导轨安装座接触。
其中,所述压力传感器通过螺钉固定在导轨安装座上。
其中,所述过载保护传感器连接电控系统,由电控系统控制压片机冲头压力。
压片机的冲头通过压块时给压块一个压力,压块将压力传至压力传感器。当传感器压力过大,导致传感器变形过多,会触发过载保护传感器,通过电控系统报警停机。在出片力突然增大时,及时停机保障人员及设备的安全;但是,机械方面没有相应的保护结构,会对机器和模具造成较大的损伤。
2.机械结构配合模拟信号报警,当压力过载时,机械结构的弹簧装置会有一个缓冲卸载过程,对机械模具进行保护;控制系统接收模拟信号停机,防止继续对机器的损害。气弹簧的调整需要较大的转矩,需要人力进行调节,耗时费力,调节精度低;弹簧的实时压力不易检测,降低了其使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种压力过载保护装置,使用液压系统进行过载保护,能有效的吸收液压冲击进行减震,调节精度高,使用寿命长。
本发明所述压力过载保护装置,包括成型位置油缸,成型位置油缸内设置有活塞,活塞的头部靠近缸体端盖,活塞的头部安装有位置传感器,活塞和成型位置油缸之间设置有缸套,缸套和缸体端盖之间的成型位置油缸侧壁开有直接口,压轮安装在压轮轴偏心轴端,压轮轴固定端固定扇形齿轮,扇形齿轮与长齿轮自锁啮合,主压传动轴安装在活塞的尾端,主压传动轴内部开有润滑通道、外表面装有长齿轮;
还包括液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、分配块,分配块两端通过单向阀连通第一蓄能器和第二蓄能器,分配块一侧连通液压泵,分配块另一侧通过直接口连通成型位置油缸,分配块上设置有压力传感器,液压泵上安装有电磁阀;
还包括控制屏,压力传感器和位置传感器与控制屏信号连接;当压力传感器压力达到工作压力低值时,控制屏控制液压泵上的电磁阀关闭,当压力传感器压力高于工作压力高值时,控制屏控制液压泵上的电磁阀打开;当位置传感器检测到活塞向左运动时,报警停机。
生产过程中,缸体端盖内部含有液压油,扇形齿轮作为动力点、当受到逆时针方向的转矩时,给长齿轮一个向左的切向力,带动主压传动轴向左移动,从而带动活塞向左移动,当活塞水平向左移动时,液压油会给活塞一个阻力,使得活塞保持静止状态;当活塞水平向左的力大于缸体端盖内液压油的液压力时,活塞向左运动挤压缸体端盖内部的液压油,使液压力增大,驱动成型位置油缸内的液压油通过直接口进入分配块进而进入第一蓄能器、第二蓄能器。压力传感器时时检测分配块内的压力,当压力传感器压力高于工作压力高值时,控制单元控制液压泵上的电磁阀打开,回油路接通,第一蓄能器、第二蓄能器及油路内的液压油回到液压泵,达到卸载的效果。且不会出现液压油突然涌进液压泵内,对液压系统起到一个缓冲保护作用。
在此,由于长齿轮和扇形齿轮自锁啮合,长齿轮可以带动扇形齿轮转动,扇形齿轮不能带动长齿轮转动。扇形齿轮作为动力点、当受到逆时针方向的转矩时,给长齿轮一个向左的切向力;长齿轮作为动力点、转动时带动扇形齿轮转动。
优选地,还包括伺服电机、减速器、蜗杆、涡轮,伺服电机与减速器连接,减速器与蜗杆连接,蜗杆与涡轮位于活动端盖内侧,蜗杆套设在传动小轴外部,蜗杆与涡轮啮合,涡轮通过平键固定在主压传动轴上。
生产前需要对上冲进入中模的深度进行调整校验,主要作用为适应不同物料的可压性,为下一层物料提供相应的最大充填量极限值。伺服电机正转或反转输出动力,通过减速箱带动传动小轴转动;传动小轴上固定的蜗杆与涡轮啮合转动;由于涡轮与主压传动轴通过平键连接,故主压传动轴在涡轮的带动下转动;主压传动轴上固定的长齿轮随之转动;长齿轮作为动力点、与扇形齿轮啮合,带动扇形齿轮转动;扇形齿轮底部圆孔固定在主压轴固定端;由于主压轴为偏心轴,当主压轴固定端转动时,偏心端会向上或向下移动,压轮安装在偏心轴端,故随偏心轴上下移动,从而调节冲头在中模孔内的长度。减速器、蜗杆与涡轮、长齿轮和扇形齿轮三级减速,使压轮的位置精度可达0.01mm。第一级为减速器自带减速1/20,第二级为蜗杆与涡轮的蜗轮蜗杆减速1/10,第三级为长齿轮和扇形齿轮的蜗轮蜗杆减速1/10;若伺服电机输出一个1000r/min的转速时,经过第一级减速后为50r/min,经过第二级减速后输出转速为5r/min,经过第三级减速后,扇形齿轮的转速为0.5rmp。
优选地,还包括第一成型位置预压油缸、第二成型位置预压油缸,第一成型位置预压油缸、第二成型位置预压油缸通过第一直接口连通分配块,第二成型位置预压油缸通过第二直接口连通分配块。
液压泵安装在机器底板处,通过液压油管将液压油输送到成型位置油缸、第一成型位置预压油缸、第二成型位置预压油缸3个油缸内,从而保证油缸内的液压力强度。
在此,第一成型位置预压油缸、第二成型位置预压油缸的结构与成型位置油缸相同。
优选地,第一蓄能器为4bar蓄能器,第二蓄能器为25bar蓄能器。
安装在分配块上,主要作用为吸收液压冲击,当液压油路内的液压力大于第一蓄能器和/或第二蓄能器的允许值时,液压油优先进入第一蓄能器和/或第二蓄能器,从而减小油路内部的压力冲击。
优选地,传动小轴中间套设铜块,铜块穿过成型位置油缸。
铜块的主要作用为定位蜗杆和传动小轴,铜材质具有更好的耐磨性,延长传动小轴的使用寿命。
优选地,伺服电机的型号为路斯特LSC-070-3-30-560/P6B0R1PMO。
伺服电机具备位置记忆功能,经过一次校验记住所有位置,使用时直接调用相关位置参数即可,提高了效率。
优选地,控制屏包括依次连接的显示单元、控制单元、工作压力调节单元、报警单元,压力传感器和位置传感器连接控制单元,控制单元连接显示单元、报警单元和工作压力调节单元。
显示单元用于实时反馈液压管路中的液压力,控制单元用于对液压系统进行实时监测保护,工作压力调节单元用于针对不同的生产压力规格的模具调节不同的工作压力低值和工作压力高值。当压力传感器压力达到工作压力低值时,控制单元控制液压泵上的电磁阀关闭,当压力传感器压力高于工作压力高值时,控制单元控制液压泵上的电磁阀打开;当位置传感器检测到活塞向左运动时,控制单元控制停机并启动报警单元报警。
优选地,压轮上设置有限位块,限位块位于扇形齿轮两侧。
限位块用于限制扇形齿轮转动行程。
优选地,还包括活动端盖,主压传动轴另一端贯穿活动端盖。
活动端盖是固定不动的,主压传动轴由液压控制在活动端盖内横向移动,活动端盖的主要作用为限制主压传动轴的横向移动范围;缸体端盖内部有液压油,通过油量的多少来控制主压传动轴的横向移动。
优选地,压轮下端设置有上冲,上冲下端设置有中模。
生产过程中,当压力过载时上冲会顶着压轮向上运动,压轮固定在压轮轴上,由于压轮轴为偏心轴,故压轮轴会逆时针转动,从而带动扇形齿轮逆时针转动,扇形齿轮与长齿轮啮合,带动长齿轮向左移动。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.使用液压系统进行过载保护,液压具有精度高,响应快,更稳定、自润滑、自冷却和长寿命等特点;较之前的气弹簧等结构,具有更高的调节精度和可控性。液压系统配备两个蓄能器即第一蓄能器和第二蓄能器,能更有效的吸收液压冲击进行减震,防止油路内压力过大;
2.针对不同的物料,需要调节上冲进入中模的深度位置。本装置采用伺服电机控制调节,较之前使用人工调节,大大提高了效率;本装置具备三级减速,使压轮的位置精度可达0.01mm;伺服电机具备位置记忆功能,经过一次校验记住所有位置,使用时直接调用相关位置参数即可,提高了效率;
3.控制屏对液压系统进行实时监测保护,降低了能耗,提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述压力过载保护装置的结构示意图;
图2为本发明所述成型位置油缸的正视图;
图3为本发明所述成型位置油缸的右视图;
图4为本发明所述成型位置油缸的内部结构示意图;
图5为本发明所述压轮轴的结构示意图。
其中:1、伺服电机;2、减速器;3、成型位置油缸;4、扇形齿轮;5、限位块;6、压轮轴;7、压轮;8、活动端盖;9、铜块;10、传动小轴;11、蜗杆;12、涡轮;13、长齿轮;14、缸套;15、活塞;16、缸体端盖;17、上冲;18、中模;19、主压传动轴;20、液压泵;21、电磁阀;22、第一直接口;23、第二直接口;24、位置传感器;25、压力传感器;26、接头;27、第一蓄能器;28、第二蓄能器;29、分配块;30、直接口;31、第一成型位置预压油缸;32、第二成型位置预压油缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1-5所示,本发明所述压力过载保护装置,包括成型位置油缸3,成型位置油缸3内设置有活塞15,活塞15的头部靠近缸体端盖16,活塞15的头部安装有位置传感器24,活塞15和成型位置油缸3之间设置有缸套14,缸套14和缸体端盖16之间的成型位置油缸3侧壁开有直接口30,压轮7安装在压轮轴6偏心轴端,压轮7上设置有限位块5,限位块5位于扇形齿轮4两侧;压轮7下端设置有上冲17,上冲17下端设置有中模18,压轮轴6固定端固定扇形齿轮4,扇形齿轮4与长齿轮13自锁啮合,主压传动轴19安装在活塞15的尾端、另一端贯穿活动端盖8,主压传动轴19内部开有润滑通道、外表面装有长齿轮13。
还包括液压泵20、第一蓄能器27、第二蓄能器28、分配块29,分配块29两端通过单向阀连通第一蓄能器27和第二蓄能器28,分配块29一侧通过接头26连通液压泵20,分配块29另一侧通过直接口30连通成型位置油缸3,分配块29上设置有压力传感器25,液压泵20上安装有电磁阀21;第一蓄能器27为4bar蓄能器,第二蓄能器28为25bar蓄能器。。
还包括控制屏,压力传感器25和位置传感器24与控制屏信号连接;当压力传感器25压力达到工作压力低值时,控制屏控制液压泵20上的电磁阀21关闭,当压力传感器25压力高于工作压力高值时,控制屏控制液压泵20上的电磁阀21打开;当位置传感器24检测到活塞15向左运动时,报警停机。
还包括伺服电机1、减速器2、蜗杆11、涡轮12,伺服电机1与减速器2连接,减速器2与蜗杆11连接,蜗杆11与涡轮12位于活动端盖8内侧,蜗杆11套设在传动小轴10外部,传动小轴10中间套设铜块9,铜块9穿过成型位置油缸3,蜗杆11与涡轮12啮合,涡轮12通过平键固定在主压传动轴19上,伺服电机1的型号为路斯特LSC-070-3-30-560/P6B0R1PMO。
当压轮7直径300mm、扇形齿轮4分度圆半径124mm时,扇形齿轮40.5r/min,就是1分钟旋转了180°,压轮7的上下位移距离为11.89mm,那么1s上下位移的距离为0.2mm;伺服电机1的转速范围为0-3000rmp,伺服电机1输出一个100r/min的转速时,扇形齿轮40.05r/min,就是1分钟旋转了18°,压轮7的上下位移距离为0.56mm,那么1s上下位移的距离为0.009mm,实现压力精度0.01mm的调节。
还包括第一成型位置预压油缸31、第二成型位置预压油缸32,第一成型位置预压油缸31、第二成型位置预压油缸32通过第一直接口22连通分配块29,第二成型位置预压油缸32通过第二直接口23连通分配块29。
液压泵20安装在机器底板处,通过液压油管将液压油输送到成型位置油缸3、第一成型位置预压油缸31、第二成型位置预压油缸323个油缸内,从而保证油缸内的液压力强度。
在此,第一成型位置预压油缸31、第二成型位置预压油缸32的结构与成型位置油缸3相同。
控制屏包括依次连接的显示单元、控制单元、工作压力调节单元、报警单元,压力传感器25和位置传感器24连接控制单元,控制单元连接显示单元、报警单元和工作压力调节单元。显示单元用于实时反馈液压管路中的液压力,控制单元用于对液压系统进行实时监测保护,工作压力调节单元用于针对不同的生产压力规格的模具调节不同的工作压力低值和工作压力高值。当压力传感器25压力达到工作压力低值时,控制单元控制液压泵20上的电磁阀21关闭,当压力传感器25压力高于工作压力高值时,控制单元控制液压泵20上的电磁阀21打开;当位置传感器24检测到活塞15向左运动时,控制单元控制停机并启动报警单元报警。
本发明所述压力过载保护装置的工作过程如下:
本发明所述压力过载保护装置启动前需要手动进行液压系统的打压,液压泵20通电后电磁阀21动作,进油路接通;液压油通过接头26进入分配块29,分配块29上的压力传感器25将油路中的油压实时数值传送到控制屏上,液压油通过直接口30将润滑油分别输送到成型位置油缸3、第一成型位置预压油缸31、第二成型位置预压油缸32内,当压力传感器25压力达到工作压力低值时,控制单元控制液压泵20上的电磁阀21关闭,结束供油工作。
生产前需要对上冲17进入中模18的深度进行调整校验,主要作用为适应不同物料的可压性,为下一层物料提供相应的最大充填量极限值。伺服电机1正转或反转输出动力,通过减速器2带动传动小轴10转动;传动小轴10上固定的蜗杆11与涡轮12啮合转动;由于涡轮12与主压传动轴19通过平键连接,故主压传动轴19在涡轮12的带动下转动;主压传动轴19上固定的长齿轮13随之转动;长齿轮13作为动力点、与扇形齿轮4啮合,带动扇形齿轮4转动;扇形齿轮4底部圆孔固定在压轮轴6固定端;由于压轮轴6为偏心轴,当压轮轴6固定端转动时,偏心端会向上或向下移动,压轮7安装在偏心轴端,故随偏心轴上下移动,从而调节上冲17在中模18孔内的长度。减速器2、蜗杆11与涡轮12、长齿轮13和扇形齿轮4三级减速,使压轮7的位置精度可达0.01mm。
生产过程中当压力过载时上冲17会顶着压轮7向上运动,压轮7固定在压轮轴6上,由于压轮轴6为偏心轴,故压轮轴6会逆时针转动,从而带动扇形齿轮4逆时针转动,扇形齿轮4与长齿轮13啮合,带动长齿轮13向左移动。当成型位置油缸3和/或第一成型位置预压油缸31和/或第二成型位置预压油缸32内的液压力增大并超出极限值,驱动成型位置油缸3和/或第一成型位置预压油缸31和/或第二成型位置预压油缸32内的液压油通过直接口30进入分配块29进而进入第一蓄能器27、第二蓄能器28;压力传感器25时时检测分配块29内的压力,当压力传感器25压力高于工作压力高值时,控制单元控制液压泵20上的电磁阀21打开,回油路接通,第一蓄能器27、第二蓄能器28及油路内的液压油经接头26回到液压泵20,不会出现液压油突然涌进液压泵内,对液压系统起到一个缓冲保护作用。当位置传感器24检测到活塞15向左运动时,控制单元控制停机并启动报警单元报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而己,并不以本发明为限制,凡在本发明的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的专利涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种压力过载保护装置,其特征在于:包括成型位置油缸(3),成型位置油缸(3)内设置有活塞(15),活塞(15)的头部靠近缸体端盖(16),活塞(15)的头部安装有位置传感器(24),活塞(15)和成型位置油缸(3)之间设置有缸套(14),缸套(14)和缸体端盖(16)之间的成型位置油缸(3)侧壁开有直接口(30),压轮(7)安装在压轮轴(6)偏心轴端,压轮轴(6)固定端固定扇形齿轮(4),扇形齿轮(4)与长齿轮(13)自锁啮合,主压传动轴(19)安装在活塞(15)的尾端,主压传动轴(19)内部开有润滑通道、外表面装有长齿轮(13);
还包括液压泵(20)、第一蓄能器(27)、第二蓄能器(28)、分配块(29),分配块(29)两端通过单向阀连通第一蓄能器(27)和第二蓄能器(28),分配块(29)一侧连通液压泵(20),分配块(29)另一侧通过直接口(30)连通成型位置油缸(3),分配块(29)上设置有压力传感器(25),液压泵(20)上安装有电磁阀(21);
还包括控制屏,压力传感器(25)和位置传感器(24)与控制屏信号连接;当压力传感器(25)压力达到工作压力低值时,控制屏控制液压泵(20)上的电磁阀(21)关闭,当压力传感器(25)压力高于工作压力高值时,控制屏控制液压泵(20)上的电磁阀(21)打开;当位置传感器(24)检测到活塞(15)向缸体端盖(16)运动时,报警停机。
2.根据权利要求1所述压力过载保护装置,其特征在于:还包括伺服电机(1)、减速器(2)、蜗杆(11)、涡轮(12),伺服电机(1)与减速器(2)连接,减速器(2)与蜗杆(11)连接,蜗杆(11)与涡轮(12)位于活动端盖(8)内侧,蜗杆(11)套设在传动小轴(10)外部,蜗杆(11)与涡轮(12)啮合,涡轮(12)通过平键固定在主压传动轴(19)上。
3.根据权利要求1或2所述的压力过载保护装置,其特征在于:还包括第一成型位置预压油缸(31)、第二成型位置预压油缸(32),第一成型位置预压油缸(31)通过第一直接口(22)连通分配块(29),第二成型位置预压油缸(32)通过第二直接口(23)连通分配块(29)。
4.根据权利要求3所述的压力过载保护装置,其特征在于:第一蓄能器(27)为4bar蓄能器,第二蓄能器(28)为25bar蓄能器。
5.根据权利要求4所述的压力过载保护装置,其特征在于:传动小轴(10)中间套设铜块(9),铜块(9)穿过成型位置油缸(3)。
6.根据权利要求5所述的压力过载保护装置,其特征在于:伺服电机(1)的型号为路斯特LSC-070-3-30-560/P6B0R1PMO。
7.根据权利要求6所述的压力过载保护装置,其特征在于:控制屏包括显示单元、控制单元、工作压力调节单元、报警单元,压力传感器(25)和位置传感器(24)连接控制单元,控制单元连接显示单元、报警单元和工作压力调节单元。
8.根据权利要求1所述的压力过载保护装置,其特征在于:压轮(7)上设置有限位块(5),限位块(5)位于扇形齿轮(4)两侧。
9.根据权利要求1所述的压力过载保护装置,其特征在于:还包括活动端盖(8),主压传动轴(19)另一端贯穿活动端盖(8)。
10.根据权利要求1或2所述的压力过载保护装置,其特征在于:压轮(7)下端设置有上冲(17),上冲(17)下端设置有中模(18)。
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