CN201020372Y - 重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统 - Google Patents

Abstract

一种重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统包括油箱、循环泵、泵源、冷却过滤液压控制回路、主和辅助液压缸控制回路。当液压过铁保护系统进行工作时可使破碎机主机有序地实现规定的破碎，同时在破碎过程中，当破碎腔中落入≤250mm非破碎物时，由主液压缸和其控制回路的作用，打开排料口，排出非破碎物，延迟一定时间后，又由该控制回路作用，使破碎机回复到初始的闭边排料口位置，恢复正常工作。当破碎腔中落入＞250mm非破碎物时，可应用系统中的压力传感器发出的信号，进行人工操作，主油缸后退50mm，使非破碎物从排料口落下，人工予以清除。因此，液压过铁保护系统可使破碎机达到操作自动化，对排除非破碎物时又可手工快速调整，具有结构合理、操作方便等优点了。

Description

重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统

技术领域

本实用新型涉及一种颚式破碎机，尤其涉及一种具有高破碎比的超大型的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统。

背景技术

在现有技术中，颚式破碎机通常是由机架、固定颚板、活动颚板、动颚、偏心轴、肘板、调整座和电机驱动系统组成的。它通过电动机驱动就可进行工作，其破碎力为200吨，破碎物料的破碎比是1∶5。当需要破碎直径在1000～1300mm的物料-钢渣，破碎比要达到1∶10以及破碎物质中含有250mm左右的非破碎物，而且这种非破碎物在破碎时一经遇到就需立即清除，现有颚式破碎机无论在结构上还是功能上都不能提供这样的处理的能力和生产要求，因此应该对现有破碎机进行改进以符合新的生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了适应大尺寸的破碎物料而提供一种重型液压颚式破碎机及其操作方法。

实现上述目的的技术方案是：一种重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，包括前墙、后墙、两侧墙构成的机架、两对导轨部件、框形的液压缸安装箱架、偏心轴、通过偏心轴可转动地架设在两侧墙上的动颚、固定齿板、活动齿板、滑动导架、回退连接器肘板组件、两主液压缸、两辅助液压缸、电机传动装置、弹簧调整装置、液压过铁保护系统以及电器控制系统，其中，所述液压过铁保护系统包括油箱、循环泵、泵源、冷却过滤液压控制回路、主液压缸控制回路和辅助液压缸控制回路，其中，所述循环泵和泵源分别与油箱连接以油泵送给过滤液压控制回路、主和辅助液压缸控制回路；

冷却过滤液压控制回路包括空气滤油器、双桶过滤器、安全阀、油冷却器、液压信号器，其中，齿轮油泵的输出端连接双桶过滤器、安全阀，并经后者输送连接到油冷却器、空气滤油器、油冷却器，以在安全情况下对工作用油提供冷却过滤；

所述主液压缸控制回路包括第一换向阀、分别连接于第一换向阀的左位的蓄能器和单向阀、其输入端与单向阀连接而输出端分别与两主液压缸的无杆腔连接的同步分流阀、连接在两主液压缸的有杆腔连接到第一换向阀的右位下的与油箱连通的节流阀以及连接在主液压缸有杆腔和单向阀液压回路上的溢流阀；

所述辅助液压缸控制回路包括第二和第三换向阀和单向阀，所述第二换向阀的左位连接于辅助液压缸的无杆腔，右位连接液压缸的有杆腔，所述单向阀连接在油箱和该有杆腔之间，所述第三换向阀左位分别经单向阀连接柱塞油泵和第一换向阀的左位下，右位与辅助液压缸的无杆腔连接以可回油至油箱。

如以上所述的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，其中，所述第一和第二换向阀是三位四通电磁换向阀，所述第三换向阀是二位四通电磁换向阀，泵源包括两台柱塞油泵和两台工作与柱塞油泵连接的两个节流阀，循环泵为一齿轮油泵。

如以上所述的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，其中，所述柱塞油泵之一和第三换向阀之间连接有滤油器。

如以上所述的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，其中，所述第一换向阀的输出口连接有节流阀。

如以上所述的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，其中，在油箱和泵源的管路上接有作为手动截止球阀的截止阀，并柱塞油泵的另一端通过单向阀连接一电磁溢流阀。

如以上所述的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，其中，还包括两个压力传感器，分别为第一和第二压力传感器、一二位四通电磁换向阀和一液控单向阀，其中，所述液控单向阀连接在同步分流器和第二压力传感器之间，二位四通电磁换向阀连接在并联的主液压缸连接管和液控单向阀上，所述第一压力传感器测量端与溢流阀连接。

由上可见，本实用新型的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统包括油箱、循环泵、泵源、冷却过滤液压控制回路、主液压缸控制回路和辅助液压缸控制回路，其中，所述循环泵和泵源分别与油箱连接以将油泵送给过滤液压控制回路、主和辅助液压缸控制回路；当液压过铁保护系统在电器控制系统控制下进行工作时可使颚式破碎机主机有序地实现对粒度不大于1300mm破碎物的1∶10破碎，同时在破碎过程中当破碎腔中落入≤250mm非破碎物(例如铁块)时，由特殊设计的主液压缸和主液压缸控制回路的作用，使打开排料口，排出非破碎物，称为“过铁”，“过铁”延迟一个设定时间后，又由主液压缸控制回路作用，使破碎机回复到初始的闭边排料口位置，恢复到正常工作状态。

此外，当在破碎腔中落入＞250mm非破碎物时，可应用在液压过铁保护系统中所设置的压力传感器发出的信号，停止板喂机、液压泵，继续后退指示灯亮，人工操作按钮，主油缸后退50mm，使＞250mm的非破碎物从排料口落下，人工予以清除，接着重复启动工作，循环周而复始。因此，液压过铁保护系统可自动配合破碎机工作，达到操作的联动，而在排除非破碎物时又可快速手工调整，具有结构合理、操作方便和使用可靠等优点。

附图的简要说明

图1是本实用新型的重型液压颚式破碎机的主视剖视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的侧视图；

图4a和图4b是重型液压颚式破碎机的机架和局部剖视图和在去除一侧墙后的侧视图，

图5a、图5b和图5c分别是重型液压颚式破碎机的动颚的主视图、左右侧视剖视图；

图6是重型液压颚式破碎机的滑动导架的宽度方向的剖视图；

图7是动颚的腔型结构之一，表示具有过渡腔型结构的闭边排料口为70mm时的上下破碎腔的啮角尺寸；

图8是另一种动颚的腔型结构，表示具有直腔型结构的闭边排料口为74mm时的上下破碎腔的啮角尺寸；

图9是本实用新型的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统的现场布置图；

图10是本实用新型的重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统的组成图；

图11是液压过铁保护系统和润滑油系统的现场操作兼过渡箱，其内容、线号、端子的控制连接图；

图12是液压过铁保护系统现场操作兼过渡箱指示灯和按钮面板布置主视图；

图13是图12的后视图，表示场操作兼过渡箱的端子安装位置图；

图14是本实用新型的重型液压颚式破碎机的电器操作图。

具体实施例的描述

请参阅图1～图5，图中示出了本实用新型的重型液压颚式破碎机的机械结构，它包括机架40、动颚50、偏心轴60、固定齿板70、活动齿板80、滑动导架90、肘板100、回退连接器200、两主液压缸33、两辅助液压缸21、两个传感器30、34、弹簧调整装置300、电机传动装置400、液压过铁保护系统700以及电器控制系统，其中，机架40包括前墙41、后墙(图中未画出)、两侧墙42、43，它们通过方销连接而成，以便于运输和拆装。为能经受得住很大的冲击载荷，它具有足够的强度和刚度。此外，在机架的两侧墙42、43上设有相对布置的一对轴座孔44，在两侧墙后部的相对内侧倾斜地设置两对导轨部件45，并且在该导轨部件45后两侧墙上以与导轨部件45相同的倾斜角度架设一框形的液压缸安装箱架46。

动颚50为焊接结构，是一大致的长方形件，在其两窄面板51上部具有内孔511以及槽512，在其两宽面板52、53之一的宽面板53上设有一具有前肘板座57并相对纵向轴线倾斜的斜板54，在前肘板座57的外侧设置两个耳环55，以及在前肘板座57和内孔511之间的两个相对宽面板52、53上各设有三排安装孔531、532、533和521、522、523，而在宽面板上设有加强筋56、58、59。

偏心轴60为优质高强度锻钢，经多次精密的机械加工，热处理和探伤检查制成，因此具有足够的强度和刚度。动颚50可通过偏心轴60、键和四套球面滚子轴承61、62可转动地架设在两侧墙42、43上。

固定齿板70通过板螺栓和楔块紧固定在前墙上，活动齿板80固定在动颚50上并与固定齿板相对布置，活动齿板和固定齿板均为优质高锰钢铸件。固定齿板70和活动齿板80采取上、下各一块，齿形各不相同。为应对大颗粒进料粒度(＜1300mm)的咬入需要，上固定齿板701和上活动齿板801采用大圆弧齿形；为应对出成品粒度(0～130mm)的需要，下固定齿板702和下活动齿板802采用小圆弧齿形。因此上、下固定齿板和活动齿板是不能互换的。在一较佳实施例中，所述上固定齿板701和上活动齿板801的下部和所述下固定齿板702和下活动齿板802的上部，即它们的上下连接部位具有从上至下逐渐减小的从大圆弧齿形到小圆弧齿形平滑过渡连接的中间连接圆弧齿形703、803，并且该中间圆弧齿形具有直线减小或线性倾斜的过渡齿高。

请参阅图1和图6，滑动导架90包括一短的具有与导轨相匹配的两侧的活动板91、一长的可移动地垂直安装在活动板91上的第一支座92、一长的并与第一支承座间隔地固定在活动板上的第二支座93、一固定在第二支承座上的后肘板座96以及安装在第一支座后的调整部件94；所述第一支座的长度方向具有间隔的两个孔95，所述滑动导架90可通过活动板91架设在两侧墙的上下导轨45间。通常，调整部件94包括若干调整片941和一球面垫942，调整片941安装在球面垫942和第一支座92之间。另外，在活动板91的下侧设置一座圈支承97，该支承是用作调整装置的肘板的松紧的调节，详细情况将在下面的说明中叙述。

肘板组件100包括肘板101和前后肘板垫102、103，其中，肘板101是一个传动构件，肘板101与肘板垫102、103槽底部采用滚动接触方式，正常使用情况下很少磨损。因此只需在其接触表面上涂一层润滑脂即可。前后肘板垫为槽钢形截面件，在其槽底部具有圆弧面，它安装在前后肘板座57和96的槽中，以便保持动颚50和滑动导架90的连接。

两主液压缸33，并列地固定在滑动导架90后面的侧墙42、43之间的液压缸安装箱架46上。

回退连接器200系用于连接液压缸33与滑动导架90的部件，为一前端设有球形表面201，后端设有两个保持孔202，在周壁上设有连接螺钉孔203。回退连接器200安置在主液压缸和滑动导架之间，其前后端分别与主液压缸的活塞杆和滑动导架的调整部件94相连接并可通过螺钉可拆卸地固定于上下导轨45上。回退连接器200的球面形前部201与球面垫202的球面部配合，所述调整垫片941安置在球面垫942平面一侧和第一支座92之间。

两辅助液压缸21，并列地安装在滑动导架90中并其缸体和活塞杆分别通过螺钉或安装孔固定在后肘板座96和第一支座92上；

在工作中，当过铁时主液压缸后退，通过回退连接架使其移动，增加排料口尺寸，从而排除过铁。

滑动导架90的装配过程。肘板垫102、103通过楔块和螺栓安装在滑动导架的前端，调整垫片941置于后端，中间装有二只辅助液压缸21，整个滑动导架90部件安装在上、下导轨45之间。前后肘板座57和96上部具有长的槽。

电机传动装置400包括电动机401、一飞轮402、一对槽轮403、404和三角皮带405，其中，电动机401安装在破碎机外水泥灌注后的钢架底座406上，如图3所示。一个槽轮403通过联轴节407与电动机的输出轴连接，另一槽轮404和一个飞轮402分别安装在偏心轴的两端，所述三角皮带405围绕在两个槽轮403、404上。飞轮、槽轮由优质铸铁件制成，其重量和结构足够保证破碎机能平衡地工作。飞轮、槽轮在偏心轴60上的两端位置可以相互调配，并通过切向键联结。这样，本破碎机以电动机为动力，通过皮带轮，由三角皮带和槽轮403、404驱动偏心轴60，使动颚50按预定轨迹作往复运动，从而将进入由固定齿板70、活动齿板80和边护板组成的破碎腔内的物料予以破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出。

弹簧调整装置300有两个，安装在动颚的两侧，每一个包括一拉杆部件301和一弹簧302，其中，拉杆部件301的一端铰接于动颚下端的耳环53、54上，另一端通过在滑动导架的下端的垫圈支承97、98的敞开的孔，弹簧302套装拉杆部件301上并通过其自由端上的螺纹可将的弹簧用垫圈和螺母压紧。拉杆部件301系用来保证破碎机整个机构紧密结合，并部分平衡在动颚50与肘板工作时产生的惯性力。破碎机工作时弹簧需要一定的预紧力，以防止肘板在工作时脱落，但不宜过大，只要能消除肘板101与动颚50、滑动导架90间冲击响声即可，否则将影响弹簧302的使用寿命，甚至使弹簧断裂。

在破碎机安装完成后，将需要对闭边排料口大小进行调整。闭边排料口大小的调整时，必须在主液压缸33回退到极限位置时方可进行。

首先拧下滑动导架与回退连接架的连接螺母，然后点动辅助液压缸前进，液压缸顶杆顶住球面垫，使滑动导架向前移动，以使滑动导架、垫片组与球面垫之间产生间隙，若取出调整垫片，达到增大排料口的需要。反之，放入调整垫片时，达到减小排料口的需要。在达到所需的闭边排料口尺寸后，点动辅助液压缸，使其后退至极限位置，再拧上滑动导架与回退连接架的连接螺母，排料口调整结束。

请参阅图7～图10，对于排料口调整的调整范围：上固定齿板701和上活动齿板801在闭边排料口选定的最大位置70mm时它们相间位置的夹角α₁为23.09度，所述下固定齿板702和下活动齿板802在闭边排料口选定的最大位置70mm时它们相间位置的夹角α₂为23.09度。

所述固定齿板和活动齿板在动颚转动到距固定齿板最大位置时它们相间位置的平均夹角为α23～26度，而此时偏心轴60的中心与肘板101在动颚50一侧支承点的连线和肘板的夹角β是48～50度。

所述偏心轴的偏心距设计得在动颚的出料落点A和动颚进料人口点B的运动轨迹是椭圆形的，其在y(y′)轴方向和x(x′)轴方向之间的摩擦力和作用力的比值范围为2.5～3.0。

请参阅图9和图10，液压过铁保护系统700包括油箱1、一台循环泵，例如齿轮油泵9、泵源，后者包括两台柱塞油泵15(或A泵和B泵)和两个单向阀16，冷却过滤液压控制回路、主液压缸控制回路和辅助液压缸控制回路，其中，所述循环泵和泵源各自与油箱连接以将油泵送给过滤液压控制回路和主、辅助液压缸控制回路。本实施例中，两主液压缸33和两辅助液压缸21各自并联连接。；

冷却过滤液压控制回路包括液位计4、液压信号器5、空气滤油器6、点接触温度计7、油冷却器12，双桶过滤器13、安全阀37、连接在安全阀37上的电接点压力表38，以及分别用于调节空气滤油器6和油冷却器12的球阀2、11和电加热器3等，其中，齿轮油泵9的输出端连接双桶过滤器13、安全阀37，并经后者输送连接到油冷却器12、空气滤油器6、油冷却器12，以在安全压力下对工作用油提供冷却过滤。为了使破碎机适应寒冷或比较低温度下工作，还在油箱周围或油箱中安装了电加热器3，以便对油箱的油加热。

主液压缸控制回路包括第一换向阀27、蓄能器28、单向阀29、同步分流阀32、溢流阀31和节流阀26，其中，蓄能器28和单向阀29分别由管道连接于第一换向阀的左位，、同步分流阀32的输入端与单向阀29连接而输出端分别与两主液压缸的无杆腔连接，节流阀26的两端分别连接第一换向阀的右位下和油箱1之间，溢流阀31连接在同步分流阀32和单向阀29之间的管路上，两主液压缸的有杆腔连接到第一换向阀的右位和单向阀29的输入端。

较佳，在主液压缸控制回路中还包括一二位二通电磁换向阀36和一液控单向阀35，其中，二位二通电磁换向阀36的左位连接在主液压缸33的并联管道上，所述液控单向阀35的两端分别连接于同步分流阀32至主液压缸33的无杆腔的管路和二位二通电磁换向阀36的下左位上。

辅助液压缸控制回路包括第二和第三换向阀19、22和单向阀20、25，其中，第二换向阀19的左位连接于辅助液压缸21的无杆腔，右位连接辅助液压缸21的有杆腔，而单向阀20连接在油箱1和该辅助液压缸有杆腔之间，所述第三换向阀22左位分别经单向阀25连接泵源和第一换向阀27的左位下，右位与辅助液压缸21的无杆腔连接，以回油到油箱。

第一和第二换向阀27、19是三位四通电磁换向阀，所述第三换向阀22是二位四通电磁换向阀。而且，柱塞油泵15之一和第三换向阀22下左位之间连接有滤油器18。所述泵源的两台柱塞油泵15和两个单向阀16，它们以一柱塞油泵和一单向阀串联，再被并联成两组可选择使用的泵A、B。

在油箱和各柱塞油泵15的输入管路上接有截止阀8，并柱塞油泵的输出上通过单向阀16连接有电磁溢流阀17，其中，截止阀8是一手动截止球阀，此外，在所述泵源和第三换向阀22的下左位之间连接有滤油器18。

两个压力传感器30、34分别为第一和第二压力传感器。在较佳实施例中，第一压力传感器30的测量头安置在单向阀29和同步分流阀32之间通过管道所装的溢流阀31中，第二压力传感器34的测量头安置在液控单向阀35中。

电器控制系统包括电动机401、主液压缸33和辅助液压缸21的换向阀和其它电控制阀、齿轮油泵9和柱塞油泵15的驱动电机的启闭以及传感器30、34的供电的电路和过渡箱电器如指示灯39、按钮49和继电器等等，如图12、13所示。

请参阅图9至图14，将对液压过铁保护系统的工作原理进行说明，其中，两个主液压缸33并联，由分流集流阀32和机械导向共同控制其运动的同步性。

主换向阀27的左位接入工作时，活塞前行，遇阻停止后，泵继续向蓄能器28充液，压力随之升高，直至达到设定压力，使双液压缸的前推力达到预定的2.68×10⁶N，此时控制系统根据压力传感器21的压力信号令全部电磁铁失电，电磁溢流阀卸荷(可考虑关闭泵，调试中视泵启停频率决定)。如果一段时间工作后，蓄能器中蓄能不足，压力降低，根据压力传感器30的压力信号使主换向阀27左位接入，泵源重新向蓄能器充液。

在破碎过程中，如主液压缸因破碎力增大而产生后退趋势，因液控单向阀29封堵了油路，使液压缸无杆腔压力升高，达到溢流阀31的调定压力后，方可由该阀溢流而允许主液压缸后退，此时后退的阻力由溢流阀31的调压决定(最高可达到3.54×10⁶N，)。此压力信号由压力传感器30传输至控制系统，控制系统执行“过铁”动作。

主换向阀27右位接入工作时，供油压力打开液控单向阀，主液压缸有杆腔进油后退，由节流阀26控制其合适的后退速度。如果此时主液压缸33受到很大的后退外力，则节流阀26能阻止其快速后退，而当后退外力更大，至液压缸无杆腔压力达到溢流阀31调定压力时，则主液压缸仍会因溢流阀31溢流而快速后退，这就可保证系统免受损坏。

泵源14～16设置两套，分别独立工作。一套工作，另一套备用。

液压过铁保护系统动作及其控制方式：

在正常工作过程中，先使主换向阀左位接入(IDT“+”)，主缸33右行，行至行程终端后，蓄能器充压至设定压力，压力传感器30的压力信号确定破碎机主机可以开始工作。

在过铁工作过程中，若主缸因破碎力过大而退让，则压力传感器30出现高压(＞18.5MPa)信号，说明有非破碎物存在，控制系统将执行“过铁”动作。其过程为：关闭进料口，并使液压过铁保护系统主换向阀27切换至右位工作，使主缸33后退，至主缸活塞左侧的突柱(另附说明)进入左缸盖沉孔时，压力传感器34出现高压(＞19MPa)信号，说明已“退至排料口250mm”，然后立即使主缸恢复前行并计时，至压力传感器30达到设定压力后，进料口恢复进料。

在清除超大非破碎物中，在“过铁”后主缸前行动作的30秒(调试确定)内，若压力传感器30又出高压信号(＞18.5MPa)，说明主缸前行遇阻，非破碎物并未排出，则控制系统立即使主机停止运转和制动。主机停止后(由调试确定主机停车制动时间)，液压过铁保护系统转为手动控制，点动按钮控制主液压缸后退，及电磁换向阀26左位接入，可使主液压缸后退至行程终端，然后由人工清除超大的非破碎物。完成后整个系统即可恢复“正常工作”。

在需要停止工作(或急停)时，先控制进料口关闭、再使主机停转，液压过铁保护系统换向阀的电磁铁全部处于“失电”状态，并转为手动控制。

在工作过程中，如果泵源发生故障，可由压力信号使控制系统关闭故障泵的电机，启动备用泵电机，立即恢复工作。

在调整颚板出料口尺寸时，先点动控制使主缸33后退至行程终端(电磁换向阀27左位接入)，松开活塞杆与调整垫片的机械连接(见机械结构图)后，控制换向阀22右位和19左位接入，使双辅助缸21伸出顶起颚板(此前需确定主缸33已处退后位置)，换向阀19切至中位锁住辅助缸21，全部电磁铁失电，液压过铁保护系统处于卸荷状态，然后可进行更换垫片操作。操作完成后，必须先将换向阀19切换至右位，控制辅助缸21缩回至行程终端，再切回中位，机械连接完成后，可将电磁换向阀22切换至左位，主系统恢复工作。

有关液压过铁保护系统操作说明：通过换向阀19和22所接的辅助液压缸20，是为调整出料口尺寸时所用，辅助缸伸出时顶开动颚，以便更换垫片。

有关闭边排料口的调整：闭边排料口为100±30mm，通过调整垫片的增、减来进行调整。

在主机停止，主液压缸33退回的状态下，先卸下活塞杆与调整垫片的机械连接，然后换向阀22右位接入(4DT“-”)，此时可点动控制换向阀19左位接入(5DT“+”)，使两个辅助缸21伸出顶起肘板及动颚，释放点动按钮后，换向阀19处于中位，将辅助缸21锁住，即可手动调整垫片。

调整完成后，点动控制换向阀19右位接入(6DT“+”)，使辅助缸21退回，释放点动按钮后，换向阀19仍回中位，锁住辅助缸33，完成活塞杆与调整垫片的机械连接后，再将换向阀22左位接入(4DT“+”)，此时两个辅助缸处于“退回浮动、前进锁定”状态。

主系统自动控制运行：

先人工开启液压泵电源，注意观察液压泵运转是否正常。

 启动“破碎机运行”后，控制系统执行如下操作程序。

(1)换向阀22左位接入(4DT“+”)。

(2)换向阀27左位接入(1DT“+”)使主液压缸伸出。

(3)等待一分钟(调试确定)，检测压力传感器30是否达到预定工作压力。

“Y”——进入下一步，同时切换电磁铁“全失电”

“N”——报警

(4)主电机起动(动颚运行)。

(5)进料口放料。

有关“过铁”控制：

在破碎机自动运行过程中，若压力传感器30出现高压信号(溢流阀31的调定压力)，说明被破碎物料中存在非破碎物，主液压缸已因破碎力过大而开始出现被动后退的过载保护动作，则控制系统执行“过铁”动作。其过程如下：

1)控制进料口关闭，停止放料。

2)换向阀27右位接入(2DT“+”)，主液压缸后退。

3)检测压力传感器34的压力信号，出现稳定的高压信号(＞19MPa)时，说明主液压缸后退至排料口250mm已经到位，立即控制主换向阀27左位接入(1DT“+”)，使主液压缸前行。

4)在液压缸前行时进行计时监视，30秒(调试确定)内压力传感器30、34均无高压信号，30秒后，压力传感器信号达到设定工作压力时，进料口恢复放料，系统继续“自动运行”。

5)如果上款动作过程中，压力传感器30、34中任意之一在30秒(调试确定)内出现高压信号，则立即控制主机停转、制动，控制系统退出“自动运行”状态，切换为人工控制，并发出声光信号，警示有超大非破碎物(＞250mm)存在。

有关人工清除超大非破碎物：

控制系统发出声光信号，表示存在超大非破碎物时，待主机停稳，点动控制主换向阀27右位接入(2DT“+”)，使主液压缸后退，同时按钮控制换向阀36左位接入(3DT“+”)，使主液压缸退至行程最左端，然后关闭液压过铁保护系统控制电源，即可进行人工清除超大非破碎物。完成后重复“2.主系统自动控制运行”。

系统停止工作：

破碎机需要停止工作时，按钮“停止工作”，控制系统控制如下动作：

关闭进料口停止放料；

主机停止运转；

主机制动停稳后，控制换向阀27右位接入(2DT“+”)，使主液压缸后退；

压力传感器34出高压信号时，全部电磁铁均切至失电状态，退出“自动控制运行”状态；

人工按钮控制关闭液压泵电源及液压过铁保护系统控制电源。

有关采取急停：

遇非常状况，按“急停”按钮，控制系统控制如下动作：

关闭进料口停止放料；

主机停止运转；

全部电磁铁均切至失电状态，退出“自动控制运行”状态。

有关急停后恢复工作：

按主液压缸“后退”按钮(4DT“+”、点动2DT“+”)，使主液压缸后退至停止，再启动“破碎机运行”，系统即恢复工作。

对液压过铁保护系统对电气控制的要求：

控制对象；

控制电磁铁：1DT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT、7DT，

控制电源：DC24V。

控制电机：电机A、电机B，

电源：380V、22KW，

控制油箱加热器电源。

过滤冷却循环泵电源。

液压过铁保护系统输出信号：

压力传感器30(简称YC30)、压力传感器34(简称YC34)

    电源：输出信号：——待压力传感器型号选定

精滤器18的压差发讯器——提示更换精滤器的滤芯

    电源：输出信号——待型号选定

液位计4输出开关信号——提示液位超低，液压过铁保护系统锁住，不起动。

循环过滤器之压力继电器信号——提示更换循环过滤器的滤芯。电

点温度计7信号——提示油温超越上限或下限，电接点压力表38信号——提示循环过滤器故障。电磁铁动列于表1：

表1

序号	动作	发讯	电磁铁							备注
											1	2	3	4	5	6	7
			1	主缸前行、保压	锁，点启	+	-	-	+									-	-	+	YC30达设定压力a后可起动主机。
2	过铁1(退)	YC30超越设定压力a								-	+		+	-	-	+	放料口停止放料。
			3	过铁2(复位)		+	-	-	+									-	-	+	计时30秒，监测YC30压力值。
4	停机，转手控	30秒内YC30出现高压a								-	-	-	-	-	-	-	发待续声光信号，按任意按钮后停止。
			5	主缸退回		-	+	-	-									-	-	+
6	退50mm	YC34超越设定压力b								-	+	+	+	-	-	+	出现灯光信号后进行，点动(联动)。
			7	调垫片1缸21进		-	-	-	-									+	-	+	点动，须先确认主缸33已退回(灯光)。
序号	动作	发讯								电磁铁							备注
			1	2	3	4	5	6	7
										8	调垫片2缸21锁		-	-	-	-		-	-	-	关闭控制电源后人工调整垫片。
9	调垫片3缸21退		-	-	-	-	-	+	+								垫片调整完成后，点动。
										10	急停	按钮	-	-	-	-		-	-	-	放料口停止放料，主机停

止。

注：

①动作1～4为程序控制自动运行状态，设定压力a。设定压力b在调试后确定。

②电磁铁1～6全为“-”时，电磁铁7也为“-”；电磁铁1～6中任意出现“+”的，电磁铁7为“+”。

请参阅图18，控制面板按钮设置：

启动液压控制电源，输入密码后或用钥匙方可开启，开启时发出持续秒钟的声光信号。

关闭液压控制电源。

泵A、泵B电源启停(旋钮切换，左、中、右，中为关闭)。

破碎机自动运行开始(动作1)。

破碎机自动运行停止(动作4)——放料口未停止放料时无效。

缸33手控前行(1DT+、4DT+、7DT+)点动。

缸33手控后退(2DT+、4DT+、7DT+)点动。

缸33退55mm(2DT+、3DT+、4DT+、7DT+)点动。

缸21进(5DT+、7DT+)点动。

缸21退(6DT+、7DT+)点动。

急停。

液压油加热(时间控制？温度控制？)，达到温度后自动关闭。

有关辅助逻辑功能：

主缸退回至终端(手工退50mm之前)时，YC34出高压信号，控制面板上亮灯光信号，此信号在1DT+状态出现后消失。

在缸21进(5DT+、7DT+)点动按钮按下时，出现“嘟——嘟”声和“警告：检查主缸是否已退回“字样。再次按下时才实现其动作。

在任意按钮4DT+时，控制系统进入“4DT-、6DT+、7DT”状态，持续5秒，确保辅助缸21退回。

在条按钮按下后均锁住，直到YC34出现高压信号后释放，此按钮未释放时，其它按钮按下无效。

有关破碎机的报警：

自动运行状态的故障报警(声光警告信号)：

(1)YC30低于设定压力a(压力值在调试后设定，考虑为泵损坏或油管破裂)，同时切换泵A、B，持续一定时间(调试确定)后压力仍未达到，则关闭泵(是否修改？)。

(2)动作1、2、3持续1分钟后未达到设定压力a和设定压力b。

(3)1DT启停频率过高(限度由调试确定，考虑为主缸33的密封件损坏)。

(4)主机故障(另行处理)。

(5)放料口故障(另行处理)。

精滤器的压差发讯器灯光信号报警，提示更换滤芯。

循环过滤器的压力继电器发讯，提示更换滤芯。

有关程序控制自动运行：

运作序号1点启后，YC30达设定上限压力a(初定18.5MPa)，起动主机。

电磁铁全为一，液压过铁保护系统卸荷(是否关闭电机？调试确定)。

YC30出现下限压力(初定17.5MPa)，重复动作序号1充压，达到18.5MPa后重复上条动作，电磁铁全为一。

上条动作持续15秒而YC30显示压力不能达到18.5MPa，转为报警信号1)/a)。

上条动作3)、4)出现频率过高(调试确定其限度)，转为报警信号1)/c)。

YC30出现高压信号(暂定大于19MPa)，执行“过铁”动作：

(1)放料口关闭，10秒(暂定)后2DT+、4DT+、7DT+。

(2)此状态下YC34发出高压信号(暂定为19MPa)，1DT+、4DT+、7DT+并计时。

(3)上条动作30秒(暂定)内，YC30和YC34再出高压信号(18.5MPa)，执行停机，主机停止，液压过铁保护系统保持状态，声光信号报警，转为人工控制。

(4)上条动作b)30秒后发出高压信号，放料口恢复放料，继续运行。

自动运行停止。

先关闭放料口，延时15秒(暂定)后主机停止，再延时2分钟后主液压缸退回(2DT+、4DT+、7DT+)至YC34发出高压信号后全部电磁铁切至“-”。

急停时，自动运行中按下“急停”按钮后，放料口关闭，液压过铁保护系统保持状态。

关于人身和设备安全的措施：

人身安全问题主要出现在操作人员进入机器进行调整和清除超大非破碎物的操作过程中，此时需要避免机器设备的任何误动作。对此，本设计具有以下措施：

垫片调整时，必须确保双辅助缸21必须锁定，主缸33位于退回位置，且不能有任何动作的可能，要求操作人员在进入机器时，必须关闭液压过铁保护系统控制电源和关闭液压泵，在所有换向阀的电磁铁均处失电状态时，正好能保证上述要求，同时也保证在操作过程中，突然的断电亦不会出现误动作。

操作人员在靠近机器进行操作时，其他人不得开启液压控制电源。规定开启液压过铁保护系统的控制电源时，必须用钥匙开启，并要求有持续数秒钟的声光信号。万一由他人误开启了液压过铁保护系统控制电源，此时液压过铁保护系统尚不会立即产生动作变化，而声光信号可以提醒操作人员立即采取自我保护措施。

本实用新型的重型液压颚式破碎机的操作方法包括下列步骤：

a，启动液压过铁保护系统

-将液压过铁保护系统的电源开关旋转到电源开的位置；

-地选择启动两个柱塞泵之一，即A、B泵之一；

-当柱塞泵运行时，齿轮泵(循环泵)同时运行；

b，系统自动工作运行

-就地控制，就地柜选择中控控制，选择中控控制就地操作无效；

-在柱塞泵运行后，换向阀19、22、27的7DT、4DT、2DT同时得电，主液压缸退，退到排料口250mm处，压力传感器34压力信号达到19MPa，传感器34高压指示灯亮，换向阀的7DT、4DT、2DT电磁阀同时失电，主液压缸停；

-点动系统工作按钮，换向阀的7DT、4DT、1DT电磁阀同时得电主液压缸进，1分钟后，压力传感器30压力信号应达到18MPa(如≤18MPa声光报警)，发出主机开信号，破碎机制动器松闸，破碎机运行，同时发出喂料机喂料信号；

-当破碎机运行后，压力传感器30压力信号达到18MPa时，换向阀的7DT、4DT、1DT可同时失电主液压缸停；如果一段时间工作后，压力传感器30压力信号下降到17.5MPa时，换向阀的7DT、4DT、1DT同时得电主液压缸进，压力传感器30压力信号达到18MPa时，换向阀的7DT、4DT、1DT同时失电主液压缸停，依次往复；

c，系统停止运行

-按系统停止按钮；

-发出停止喂料信号；

-15秒钟后破碎机停止运行，2分钟后破碎机制动器抱闸；

-破碎机停稳后，换向阀的7DT、4DT、2DT同时得电，主液压缸退，当主液压缸退到排料口250mm处，压力传感器34压力信号＞19MPa，换向阀的7DT、4DT、2DT同时失电主液压缸退停；

-系统退出自动控制状态。

所述步骤c，系统停止运行为系统急停，

-在系统自动运行情况下，按急停按钮；

-发出停止喂料信号；

-破碎机停止运行，2分钟后破碎机制动器抱闸；

-全部电磁阀失电；

-系统退出自动控制状态。

所述步骤b，系统自动工作运行中，破碎机在破碎过程中如果遇到非破碎物时，

-压力传感器30压力信号＞18.5MPa，发出停止喂料信号，同时过铁声光报警，10秒钟后，液压缸的7DT、4DT、2DT同时得电，主液压缸退，当主液压缸退到排料口250mm处，压力传感器34压力信号＞19MPa，换向阀的2DT失电，换向阀的7DT、4DT、1DT同时得电，主液压缸进；

-主液压缸进1分钟后，压力传感器30压力信号≥18MPa，表明非破碎物已从排料口排出，发出喂料机喂料信号。

所述步骤b，所述遇到非破碎物为超大破碎物时，

-主液压缸进30秒钟内，压力传感器30压力信号＞19MPa，表示碰到超大破碎物，破碎机马上停止运行，2分钟后破碎机制动器抱闸，

-破碎机停稳后发出手动控制，就地手动按动按钮，退主液压缸到排料口250mm处，然后就地退50mm主液压缸退至行程终端，停止所有设备，把电门钥匙开关旋转到电源关位置，取下钥匙，人工取非破碎物。

所述步骤a，启动液压过铁保护系统后，

-当柱塞泵(液压泵)运行后，干油泵自动运行20分钟，停止300分钟；

-干油换向电磁阀得电20分钟后失电，当干油泵循环三周期，干油换向电磁阀循环一次。

所述步骤a，在齿轮泵(循环泵)同时运行，当油温＜25℃时，加热器加热，当油温≥32℃时，加热器停止加热，当油温≥65℃时，高温声光报警并停泵，发出停止喂料信号，破碎机停止运行，2分钟后破碎机制动器抱闸，全部电磁阀失电，系统退出自动控制状态。

所述步骤c，在系统停止运行或系统急停后，可对排料口调整，其步骤包括：

-破碎机停止，主液压缸退至排料口250mm处，34压力传感器高压指示灯亮。

-破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到关位置，取下钥匙随身携带，卸下活塞杆与调整垫片的机械连接；

-插上钥匙，把破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到开位置；把破碎机现场操作按钮盒上的调整开关旋转到开位置，点动辅助液压缸进按钮，声光报警，再次点动辅助液压缸进按钮，7DT、5DT加电副缸进；

-破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到关位置，取下钥匙随身携带，手动调整垫片；

-插上钥匙，把破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到开位置；把破碎机现场操作按钮盒上的调整开关旋转到开位置，点动副缸退按钮，声光报警，再次点动副缸退按钮，7DT、6DT加电副缸退；

-破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到关位置，取下钥匙随身携带，完成活塞杆与调整垫片的机械连接；

-插上钥匙，把破碎机现场操作按钮盒上的电磁阀电门钥匙开关旋转到开位置；把破碎机现场操作按钮盒上的调整开关旋转到关位置，排料口调整完毕。

所述步骤b，系统自动工作运行中的就地控制，包括下列步骤：

-就地柜选择中控控制，选择中控控制就地操作无效；

-可分别启动/停止A泵或B泵，A泵或B泵启动时，齿轮泵也启动，设备运行指示灯亮；

-干油泵启动/停止；干油换向电磁阀启动/停止，可以根据工况条件给设备加油，按钮按一下加油，指示灯亮，再按一下停止加油；

-点动主液压缸进按钮，换向阀的7DT、4DT、1DT同时得电主液压缸进，指示灯亮，点动主液压缸退按钮，换向阀的7DT、4DT、2DT同时得电主液压缸退，指示灯亮，当主液压缸已退至排料口250mm处，传感器34高压指示亮，点动主液压缸退按钮失效；

-点动主液压缸退50mm按钮，换向阀的7DT、4DT、3DT、2DT同时得电主液压缸退，指示灯亮，退至行程终端。

所述主液压缸退至到排料口250mm处，传感器34高压指示亮，

-应该点动主液压缸退50mm按钮；

-当主液压缸退到排料口250mm处，传感器34高压指示亮，主液压缸进指示灯灭。

所述步骤b，系统自动工作运行时压力传感器30测得的压力过低时进行报警，此时，当处在自动控制运行时，换向阀的7DT、4DT、1DT同时得电，主液压缸进，1分钟后压力传感器30压力没达到18MPa，考虑为油泵损坏或油管破裂，切换A、B泵，如未达到18.5MPa，则关闭油泵。

Claims (7)

1.一种重型液压颚式破碎机的液压过铁保护系统，包括前墙、后墙、两侧墙构成的机架、两对导轨部件、框形的液压缸安装箱架、偏心轴、通过偏心轴可转动地架设在两侧墙上的动颚、固定齿板、活动齿板、滑动导架、回退连接器肘板组件、两主液压缸、两辅助液压缸、电机传动装置、弹簧调整装置、液压制动装置和干油润滑装置以及电器控制系统，其特征在于，所述液压过铁保护系统包括油箱、循环泵、泵源、冷却过滤液压控制回路、主液压缸控制回路和辅助液压缸控制回路，其中，所述循环泵和泵源分别与油箱连接以将油泵送给过滤液压控制回路、主液压缸和辅助液压缸控制回路，所述主液压缸和辅助液压缸分别是并联连接的；

冷却过滤液压控制回路包括空气滤油器、双桶过滤器、安全阀、油冷却器、液压信号器，其中，齿轮油泵的输出端连接双桶过滤器、安全阀，并经后者输送连接到油冷却器、空气滤油器、油冷却器，以在安全情况下对工作用油提供冷却过滤；

所述主液压缸控制回路包括第一换向阀、分别通过管道连接于第一换向阀的左位的蓄能器和单向阀、其输入端与单向阀连接而输出端分别与两主液压缸的无杆腔连接的同步分流阀、连接在第一换向阀的右位下并且其输出端直接与油箱连通的节流阀，以及连接在同步分流阀和单向阀液压回路上的溢流阀，两主液压缸的有杆腔连接于第一换向阀的右位和单向阀的输入端；

所述辅助液压缸控制回路包括第二和第三换向阀和两个单向阀，所述第二换向阀的左位连接于辅助液压缸的无杆腔，右位连接辅助液压缸的有杆腔，所述单向阀之一连接在油箱和该辅助液压缸的有杆腔之间，所述第三换向阀的左位分别经另一单向阀连接泵源和第一换向阀的左位下，右位与辅助液压缸的无杆腔连接以可回油至油箱。

2.如权利要求1所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，所述第一和第二换向阀是三位四通电磁换向阀，所述第三换向阀是二位四通电磁换向阀，所述泵源包括两台柱塞油泵和两个单向阀，它们以一柱塞油泵和一单向阀串联，再被并联成两组可选择使用的泵，所述循环泵为一齿轮油泵。

3.如权利要求1所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，所述泵源和第三换向阀的下左位之间连接有滤油器。

4.如权利要求1所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，还包括一二位二通电磁换向阀和一液控单向阀，所述二位二通电磁换向阀所左位连接在主液压缸的并联管道上，所述液控单向阀的一端分别连接同步分流阀和主液压缸无杆腔的管路和二位二通电磁换向阀的下左位上。

5.如权利要求1所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，在油箱和泵源的管路上接有作为手动截止球阀的截止阀，并泵源的另一端通过单向阀连接一电磁溢流阀。

6.如权利要求1或4所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，还包括两个压力传感器，分别为第一和第二压力传感器，其中，第二压力传感器的测量头连接于所述液控单向阀，所述第一压力传感器测量头与在同步分流阀的单向阀之间的溢流阀连接。

7.如权利要求1所述的重型液压颚式破碎机，其特征在于，所述电器控制系统包括电动机、主液压缸和辅助液压缸的换向阀和其它所述控制阀、齿轮油泵和柱塞油泵的驱动电机的启闭以及传感器的供电。

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