CN114345447B - 一种颚式破碎机排矿口调整液压系统及开机调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颚式破碎机排矿口调整液压系统，包括液压泵、集成阀组、楔块调整油缸和拉紧油缸，集成阀组包括阀块、调整电磁换向阀、充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，阀块内设置有调整回路和充压回路，调整回路和充压回路通过液压泵泵油，调整回路通过调整电磁换向阀连接楔块调整油缸，充压回路沿油路进油方向依次设置有充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，并与拉紧油缸连通，在卸荷阀和液压锁之间的充压回路上分支设置有蓄能器，并在蓄能器的连接油路上设置压力传感器。使本发明可以在破碎机不停机状态下实时、动态调整排矿口，极大提高了破碎机作业效率。

Description

一种颚式破碎机排矿口调整液压系统及开机调节方法

技术领域

本发明属于颚式破碎机领域，具体涉及一种颚式破碎机排矿口调整液压系统及开机调节方法。

背景技术

颚式破碎机广泛应用于矿山、建材、公路、铁路、水利和化工等行业，对各种矿石及大块物料进行破碎作业，破碎机排矿口的尺寸是决定破碎后产品粒度的关键因素。

破碎机动颚部通过轴承座与机体框架相连，把动颚悬挂在机体中。在机体后部装有调整排矿口尺寸的装置，即在肘板座后部装有一对楔块，改变楔块的相对位置即可改变楔块组的厚度，从而调整排矿口的尺寸。此外，为防止肘板脱落同时起缓冲作用，破碎机还装有拉紧装置。

目前排矿口尺寸主要采用机械调整和液压调整两种方法，机械调整方法由于费时、费力，效率低，已逐步被淘汰。液压调整方法快速、安全，机械化程度高，但仍存在调整时需停机、效率较低等问题。因此，亟待设计一种能在不停机状态下实时、动态调整排矿口的液压系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颚式破碎机排矿口调整液压系统及开机调节方法，可用于颚式破碎机，在破碎机不停机状态下实时、动态调整排矿口。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种颚式破碎机排矿口调整液压系统，包括液压泵、集成阀组、楔块调整油缸和拉紧油缸，集成阀组包括阀块、调整电磁换向阀、充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，阀块内设置有调整回路和充压回路，调整回路和充压回路通过液压泵泵油，调整回路通过调整电磁换向阀连接楔块调整油缸，充压回路沿油路进油方向依次设置有充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，并与拉紧油缸连通，在卸荷阀和液压锁之间的充压回路上分支设置有蓄能器，并在蓄能器的连接油路上设置压力传感器。

进一步的，还包括有油箱，充压电磁换向阀和调整电磁换向阀的回油口通过回油油路连通至油箱内。

进一步的，调整回路设置有两条工作油路，两条工作油路分别连接楔块调整油缸有杆腔和楔块调整油缸无杆腔，楔块调整油缸为两个，工作油路出油口分支与两个楔块调整油缸连接，在与楔块调整油缸无杆腔相连的工作油路上的分支部位均设置有节流截止阀。

进一步的，液压泵采用电动机驱动，液压泵吸油口设置有吸油过滤器，液压泵出油口还设置有高压过滤器。

进一步的，在节流截止阀和调整电磁换向阀之间的调整回路上还设置有双向液压锁。

进一步的，在充压电磁换向阀和齿轮泵之间的充压回路上还设置有溢流阀和压力表，溢流阀的溢流口与回油油路连接。

进一步的，在单向节流阀和卸荷阀之间的充压回路上分支设置有安全阀，安全阀泄压口连通至回油油路。

一种颚式破碎机排矿口开机调节方法，步骤如下：

步骤一，将PLC连接液压系统，启动拉紧油缸自动充压，拉紧油缸充压到规定值，破碎机启动工作；

步骤二，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸始终处于设定的压力，保证动鄂部处于拉紧状态，通过PLC按压减小排矿口按钮，电磁铁DT3、DT2得电，压力油经调整电磁换向阀、双向液压锁、节流截止阀到达楔块调整油缸无杆腔，液压杆伸出，带动两个楔块向其相向面移动厚度增加，减小动颚部安装倾角，减小排矿口；

步骤三，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸始终处于设定的压力，保证动鄂部处于拉紧状态，通过PLC按压增大排矿口按钮，电磁铁DT3、DT1得电，压力油到达楔块调整油缸有杆腔，液压杆回缩，带动两个楔块向其相反面移动厚度减小，增大动颚部安装倾角，增大排矿口。

进一步的，在步骤1中，启动自动充压模式，破碎机需要等拉紧油缸充压到规定值才可启动。

进一步的，自动充压模式中，压力传感器检测到压力低于8.8MPa时，电动机工作，液压泵启动给液压系统供油，此时电磁铁DT4及YN1得电，压力油经充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀、液压锁给拉紧油缸充压，当压力传感器检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁DT4及YN1失电，切断充压回路，5秒后电动机失电，液压泵停止运转；当充压时间超过3分钟未达到设置压力，系统启动报警并继续充压，且提示液压系统有故障，需停止破碎机；当破碎机工作时，压力传感器检测到压力达到11MPa，则电磁铁YN1得电，打开泄压回路，开始泄压，如泄压回路堵塞，则安全阀打开泄压；当压力传感器检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁YN1失电，切断泄压回路，泄压停止；此为工作中优先执行模式。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在颚式破碎机作业时，动颚部回程状态下，肘板所受压力减小，拉紧油缸自动调节到预设状态，并保压，再通过液压泵对楔块调整油缸注入液压油，从而使液压杆带动楔块位移，改变动颚部的倾角，从而调节排矿口的尺寸，不需停机即可完成调整，极大提高了破碎机作业效率。

附图说明

图1为本发明结构原理图；

图2为本发明集成阀组正面示意图。

图3为本发明集成阀组背面示意图。

图中：1.电动机、2.液压泵、3.集成阀组、4.吸油过滤器、5.高压过滤器、6.楔块调整油缸、7.拉紧油缸、8.蓄能器、9.压力表、10.液压油箱、3a.阀块、3b.溢流阀、3c.调整电磁换向阀、3d.双向液压锁、3e.节流截止阀、3f.充压电磁换向阀、3g.单向节流阀、3h.安全阀、3i.卸荷阀、3j.液压锁、3k.压力传感器。

实施方式

参照图1-3，一种颚式破碎机排矿口调整液压系统，包括液压泵2、集成阀组3、楔块调整油缸6和拉紧油缸7，集成阀组3包括阀块3a、调整电磁换向阀3c、充压电磁换向阀3f、单向节流阀3g、卸荷阀3i和液压锁3j，阀块3a设置有调整回路和充压回路，调整回路和充压回路通过液压泵2泵油，调整回路通过调整电磁换向阀3c连接楔块调整油缸6，充压回路沿油路进油方向依次设置有充压电磁换向阀3f、单向节流阀3g、卸荷阀3i和液压锁3j，并与拉紧油缸7连通，在卸荷阀3i和液压锁3j之间的充压回路上分支设置有蓄能器8，并在蓄能器8的连接油路上设置压力传感器3k。

其中，还包括有油箱，充压电磁换向阀3f和调整电磁换向阀3c的回油口通过回油油路连通至油箱内。

其中，调整回路设置有两条工作油路，两条工作油路分别连接楔块调整油缸6有杆腔和楔块调整油缸6无杆腔，楔块调整油缸6为两个，工作油路出油口分支与两个楔块调整油缸6连接，在与楔块调整油缸6无杆腔相连的工作油路上的分支部位均设置有节流截止阀3e。节流截止阀3e，可调整两侧楔块调整油缸6流量，确保两个楔块调整后位置相对于破碎机机体中心的距离相同

其中，液压泵2采用电动机1驱动，液压泵2吸油口设置有吸油过滤器4，液压泵2出油口还设置有高压过滤器5。

其中，在节流截止阀3e和调整电磁换向阀3c之间的调整回路上还设置有双向液压锁3d。双向液压锁3d，防止调整回路泄漏，楔块移动，导致排矿口尺寸发生变化。

其中，在充压电磁换向阀和齿轮泵之间的充压回路上还设置有溢流阀和压力表3b和压力表9，溢流阀3b的溢流口与回油油路连接。

其中，在单向节流阀3g和卸荷阀3i之间的充压回路上分支设置有安全阀3h，安全阀3h泄压口连通至回油油路。作为泄压时的备用通道。

一种颚式破碎机排矿口开机调节方法，步骤如下：

步骤一，将PLC连接液压系统，启动拉紧油缸7自动充压，拉紧油缸7充压到规定值，破碎机启动工作；

步骤二，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸7始终处于设定的压力，通过PLC按压减小排矿口按钮，电磁铁DT3、DT2得电，压力油经调整电磁换向阀3c、双向液压锁3d、节流截止阀3e到达楔块调整油缸6无杆腔，液压杆伸出，带动两个楔块向其相向面移动厚度增加，减小动颚部安装倾角，减小排矿口；

步骤三，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸7始终处于设定的压力，通过PLC按压增大排矿口按钮，电磁铁DT3、DT1得电，压力油到达楔块调整油缸6有杆腔，液压杆回缩，带动两个楔块向其相反面移动厚度减小，增大动颚部安装倾角，增大排矿口。

其中，在步骤1中，启动自动充压模式，破碎机需要等拉紧油缸7充压到规定值才可启动。

其中，自动充压模式中，压力传感器3k实时监测拉紧油缸7油压，当油压变化时，回路依据设定程序切换为充压、泄压或停止状态，而单向节流阀3g作为正向充压及反向泄压的通道。当压力传感器3k检测到压力低于8.8MPa时，电动机1工作，液压泵2启动给液压系统供油，此时电磁铁DT4及YN1得电，压力油经充压电磁换向阀3f、单向节流阀3g、卸荷阀3i、液压锁3j给拉紧油缸7充压，当压力传感器3k检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁DT4及YN1失电，切断充压回路，5秒后电动机1失电，液压泵2停止运转；当充压时间超过3分钟未达到设置压力，系统启动报警并继续充压，且提示液压系统有故障，需停止破碎机；当破碎机工作时，压力传感器3k检测到压力达到11MPa，则电磁铁YN1得电，打开泄压回路，开始泄压，如泄压回路堵塞，则安全阀3h打开泄压；当压力传感器3k检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁YN1失电，切断泄压回路，泄压停止；此为工作中优先执行模式。

在实际应用过程中，颚式破碎机的动鄂部下部是通过肘板支撑在楔块上并通过拉紧油缸7拉紧的，在上述中提到两个楔块是采用两个楔块的斜面配合，通过两个楔块调整油缸6推动两个楔块在向其相向面和相反面移动时会根据其移动方向增加或减少其厚度，使楔块的支撑高度变化从而调节动鄂部的倾角改变颚式破碎机排矿口大小。

本发明设置了三种工作模式：手动调节模式、自动充压模式、开机调节模式。采用PLC电气控制。

手动调节模式：该模式用于破碎机停机检修用，液压泵2及各电磁阀可通过PLC上的按钮单独操作，可分别控制各油缸的动作。

自动充压模式：开启此模式后，拉紧油缸7充压到规定值，破碎机才可启动，（此模式下手动调节模式失效，不能进行手动调节）。通过压力传感器3k实时对油压进行监测，当压力传感器3k检测到压力低于8.8MPa时，电动机1工作，液压泵2启动给液压系统供油，此时电磁铁DT4及YN1得电，压力油经充压电磁换向阀3f、单向节流阀3g、卸荷阀3i、液压锁3j给拉紧油缸7充压，当压力传感器3k检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁DT4及YN1失电，切断充压回路，5秒后电动机1失电，液压泵2停止运转。充压时间超过3分钟未达到设置压力，系统启动报警（只报警，不停止充压），提示液压系统有故障，需停止破碎机。破碎机工作时，如压力传感器3k检测到压力达到11MPa，则电磁铁YN1得电，打开泄压回路，开始泄压，如泄压回路堵塞，则安全阀3h打开泄压。当压力传感器3k检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁YN1失电，切断泄压回路，泄压停止。此为工作中优先执行模式。

开机调节模式：当需要调整排矿口时，需启动此模式。在动颚部回程时，肘板所受压力减小，按压增大或减小排矿口按钮，楔块在调整油缸的牵引下作相对移动，从而改变排矿口尺寸。按压减小排矿口按钮，电磁铁DT3、DT2得电，压力油经调整电磁换向阀3c、双向液压锁3d、节流截止阀3e到达楔块调整油缸6无杆腔。按压增大排矿口按钮，电磁铁DT3、DT1得电，压力油到达楔块调整油缸6有杆腔。旋转节流截止阀3e旋钮，可调整两侧楔块调整油缸6流量，确保两个楔块调整后位置相对于破碎机机体中心的距离相同。此时电磁铁YN2、YN3得电，液压锁3j处于双向导通状态，系统优先执行自动充压程序。在调整排矿口时，拉紧油缸7始终处于设定的压力下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种颚式破碎机排矿口调整液压系统的开机调节方法，其特征是：颚式破碎机排矿口调整液压系统包括液压泵、集成阀组、楔块调整油缸和拉紧油缸，集成阀组包括阀块、调整电磁换向阀、充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，阀块内设置有调整回路和充压回路，调整回路和充压回路通过液压泵泵油，调整回路通过调整电磁换向阀连接楔块调整油缸，充压回路沿油路进油方向依次设置有充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀和液压锁，并与拉紧油缸连通，在卸荷阀和液压锁之间的充压回路上分支设置有蓄能器，并在蓄能器的连接油路上设置压力传感器；开机调节方法的步骤如下：

步骤一，将PLC连接液压系统，启动拉紧油缸自动充压，拉紧油缸充压到规定值，破碎机启动工作；

步骤二，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸始终处于设定的压力，保证动鄂部处于拉紧状态，通过PLC按压减小排矿口按钮，电磁铁DT3、DT2得电，压力油经调整电磁换向阀、双向液压锁、节流截止阀到达楔块调整油缸无杆腔，液压杆伸出，带动两个楔块向其相向面移动厚度增加，减小动颚部安装倾角，减小排矿口；

步骤三，在动颚部回程时，肘板所受压力减小；在此期间保证拉紧油缸始终处于设定的压力，保证动鄂部处于拉紧状态，通过PLC按压增大排矿口按钮，电磁铁DT3、DT1得电，压力油到达楔块调整油缸有杆腔，液压杆回缩，带动两个楔块向其相反面移动厚度减小，增大动颚部安装倾角，增大排矿口。

2.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机排矿口调整液压系统的开机调节方法，其特征是：在步骤一中，启动自动充压的模式，破碎机需要等拉紧油缸充压到规定值才可启动。

3.根据权利要求1所述的一种颚式破碎机排矿口调整液压系统的开机调节方法，其特征是：自动充压的模式中，压力传感器检测到压力低于8.8MPa时，电动机工作，液压泵启动给液压系统供油，此时电磁铁DT4及YN1得电，压力油经充压电磁换向阀、单向节流阀、卸荷阀、液压锁给拉紧油缸充压，当压力传感器检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁DT4及YN1失电，切断充压回路，5秒后电动机失电，液压泵停止运转；当充压时间超过3分钟未达到设置压力，系统启动报警并继续充压，且提示液压系统有故障，需停止破碎机；当破碎机工作时，压力传感器检测到压力达到11MPa，则电磁铁YN1得电，打开泄压回路，开始泄压，如泄压回路堵塞，则安全阀打开泄压；当压力传感器检测到压力达到10.5MPa时，电磁铁YN1失电，切断泄压回路，泄压停止；此为工作中优先执行模式。

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