JPH07122428B2 - 往復動型容積ポンプの圧送量検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復動型容積ポンプの
圧送量検出方法に関し、さらに詳しく言えば、搬送物を
圧送するためのポンプピストン・シリンダユニットと、
このポンプピストン・シリンダユニットを駆動する駆動
ピストン・シリンダユニットと、これらのユニットに圧
油を給排するための油圧回路を切り換える回路切換弁と
を備えた往復動型容積ポンプで搬送物を圧送するときの
圧送量を検出する圧送量検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、汚泥のような粘性の高い物質を
圧送するための往復動型容積ポンプは、文献名を挙げる
までもなく従来周知であり、一般にシリンダとピストン
とから構成され、ピストンの後退運動で、搬送物はシリ
ンダ内に吸引され、前進運動で吐出口から圧送されるよ
うになっている。往復動複列型容積ポンプも原理的には
同じで複数個のピストン・シリンダユニットが交互に駆
動されるように構成されている。このような往復動複列
型容積ポンプは、本出願人によって特願昭５８−６０６
６２号によって提案されている。この往復動複列型容積
ポンプは、搬送物を圧送するための一対のポンプピスト
ン・シリンダユニットと、このユニットを交互に駆動す
る駆動用のピストン・シリンダユニットと、これらのユ
ニットに対応して設けられている油圧回路を適宜切り換
える回路切換弁とから概略構成されている。

【０００３】搬送用のポンプピストン・シリンダユニッ
トには、搬送物を吸い込むための吸込口と、吐出するた
めの吐出口とが設けられ、これらの吸込口と、吐出口に
は操作シリンダによって開閉される開閉弁が設けられて
いる。また駆動用のピストン・シリンダユニットのピス
トンの行程端にはパイロット弁が設けられ、これらのパ
イロット弁のパイロット圧で回路切換弁が切り替わり、
操作シリンダに圧油が給排されると共に、駆動用のピス
トン・シリンダユニットにも圧油が給排され、それによ
って前記ポンプピストン・シリンダユニットが交互に駆
動されて搬送物が吐出口から圧送されるようになってい
る。さらに、この往復動複列型容積ポンプを改良して正
逆両方向に圧送可能な往復動複列型容積ポンプ、脈動の
ない往復動複列型容積ポンプ等も本出願人によって、特
願平３ー３０８３４７号、同３ー３０８３４８号、３ー
３１８５９１号等により提案されている。

【０００４】上記のような往復動複列型容積ポンプで、
下水道汚泥、屎尿汚泥等を例えば焼却処理するときは、
処理計画等の関係で単位時間当たりの流量すなわち圧送
量を把握しておくことは、重要なことである。そこでこ
の種容積ポンプの吐出管には電磁流量計、超音波流量
計、ロータリ流量計等が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、往復動
型容積ポンプには流量計が設けられているので、一応圧
送量を把握することはできるが、従来の搬送物の流量検
出方法には色々な欠点がある。例えばロータリ流量計
は、ロータが配管内に設けられ、圧送される流体により
ロータが回転する構造になっているので、比較的粘性の
小さい流体の流量測定には問題はないが、汚泥のような
粘性の高い搬送物の測定には誤差が大きく、実用に耐え
ないものである。また電磁流量計は、圧送管内に磁界を
作り搬送物を圧送すると、搬送物が動く導体となり、搬
送物に起電力が生じるので、圧送管に電極を置き電極間
の起電力の大きさから流速を求めるようになっている。
そして流速に圧送管の管径を乗じて流量が測定される。
ところで、電極間の起電力は、導体である搬送物の流速
に比例するので、流速が遅いと起電力が小さく、測定不
能に陥ることがある。

【０００６】また、超音波流量計にも同様な欠点があ
る。すなわち超音波流量計は、圧送管に所定の間隔をお
いて超音波の送信機と受信機とを設け、圧送されている
搬送物の中を超音波が伝搬する時間と、静止した同じ距
離の中を伝搬する時間とを比較して、その差から圧送速
度を測定するようになっているので、圧送速度が小さい
と、時間差が小さくなり測定誤差が大きくなることがあ
る。また搬送物の中を超音波が伝搬する時間あるいは速
度は、密度、温度等にも依存するので、空気を含み圧縮
性のある脱水ケーキのような搬送物の流量の測定には、
温度等の補正もしなければならず、実用上問題がある。
本発明は、上記したような欠点を有した従来の検出方法
とは全く異なる往復動型容積ポンプの圧送量検出方法を
提供することを目的としている。

【０００７】

【解決するための手段】請求項１記載の発明は、上記目
的を達成するために、搬送用のポンプピストン・シリン
ダユニットを、このポンプピストン・シリンダユニット
に連結されている駆動用のピストン・シリンダユニット
により駆動して、前記搬送用のポンプピストン・シリン
ダユニットから搬送物を圧送するとき、搬送物の充填効
率ηを搬送物の圧力波形あるいは駆動用のピストン・シ
リンダユニットの油圧の圧力波形から求めて、次式によ
り圧送量を演算するように構成される。 Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ 但し、Ｑ： 単位時間当たりの圧送量 Ｓｔ：ポンプピストン・シリンダユニットの単位時間当
たりのストローク数 η： 充填効率 ρ： 搬送物の比重 Ｖ： 搬送用のシリンダの容積 請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送物の比重ρ
を、自動測定して演算するように構成される。

【０００８】

【作用】駆動用のピストン・シリンダユニットに圧油を
給排して、搬送用のポンプピストン・シリンダユニット
を駆動し、搬送物を圧送する。このとき、搬送用のポン
プピストン・シリンダユニットから吐出される搬送物の
圧力波形は、あるパターンを描く。例えばピストンの１
ストローク当たりでみると、ピストンの押し行程の初期
は圧は低くいわゆる圧送に寄与しない無効圧であり、所
定時間経過して圧送に有効な所定圧になる。この無効圧
と有効な所定圧とから搬送用のシリンダに対する搬送物
の充填効率ηを求める。あるいは、駆動用のピストン・
シリンダユニットを駆動するための油圧の圧力波形は、
搬送物の圧力波形のパターンと略同一になるので、駆動
用のピストン・シリンダユニットの油圧の駆動圧の波形
から、充填効率ηを求める。そして例えば制御装置に入
力する。搬送物の比重ρを予め測定し、制御装置に入力
する。また搬送用のシリンダの容積Ｖも予め入力してお
く。そうすると、制御装置は、ポンプピストン・シリン
ダユニットの単位時間当たりのストローク数Ｓｔを例え
ば近接スイッチからの信号によりカウントし、式、 Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ により単位時間当たりの圧送量を演算し、出力する。請
求項２記載の発明は、搬送物の比重を自動測定し、例え
ば制御装置に入力する。そうすると制御装置は、同様に
式Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρにより単位時間当たりの圧送量
を演算し、出力する。

【０００９】

【実施例】本発明は、色々な形で実施することができ
る。例えば搬送用のポンプピストン・シリンダユニット
が１個のシングルタイプの往復動型容積ポンプでも実施
できる。このときは、往復動型容積ポンプは、搬送物を
吸入する行程と、吐出する行程とからなるので、吐出圧
は間欠的となる。これに対して、ポンプピストン・シリ
ンダユニットが例えば２個の往復動複列型容積ポンプで
実施すると、一方のポンプが吸入行程のとき、他方のポ
ンプは吐出行程となるので、吐出圧は一応連続したもの
となる。

【００１０】しかしながら、どのような往復動型容積ポ
ンプで実施しても、搬送物の圧はある波形を示す。この
波形は搬送物の充填効率を表しているので、この波形か
ら充填効率を求めることができる。また、搬送用のポン
プピストン・シリンダユニットを駆動する駆動用のピス
トン・シリンダユニットの油圧の波形は、搬送物の圧力
波形と略同一になる。したがって、駆動用のピストン・
シリンダユニットの油圧の波形から搬送物の充填効率を
求めることもできる。

【００１１】搬送用のポンプピストン・シリンダユニッ
トのストローク数も、色々な箇所で計数できる。例え
ば、駆動用のピストン・シリンダユニットに近接スイッ
チを設け、近接スイッチが作動した数をカウントして、
ポンプピストン・シリンダユニットの単位時間当たりの
ストローク数を求めることもできる。また駆動用のピス
トン・シリンダユニットに圧油を給排するバルブの切り
換え回数をカウントしても、さらには往復動型容積ポン
プの吐出圧の波形あるいは駆動圧の波形の変化数をカウ
ントしてもストローク数を求めることもできる。

【００１２】しかしながら、以下、第１実施例として、
ポンプを往復動複列型容積ポンプで実施し、搬送物の充
填効率を搬送物の圧力波形から求め、そしてポンプピス
トン・シリンダユニットの単位時間当たりのストローク
数を、駆動用のピストン・シリンダユニットと搬送用の
ポンプピストン・シリンダユニットとの間の水室箱の外
部に設けた近接スイッチで計測し、そして搬送物の比重
を圧送用の吐出管に設けた自動測定装置で測定した実施
例について説明する。また第２実施例として、脈動のす
くない往復動複列型容積ポンプを適用し、搬送物の充填
効率を駆動用のピストン・シリンダユニットに供給する
油圧の圧力波形から求め、他は同様な条件で実施した例
について説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１実施例を示す図であ
るが、同図に示されているように、本実施例に係わる往
復動複列型容積ポンプは、ポンプピストン・シリンダユ
ニット部ａ、駆動ピストン・シリンダユニット部ｂ、回
路切換弁部ｃ、制御装置５０等を備えている。

【００１４】ポンプピストン・シリンダユニット部ａ
は、一対の第１、２のポンプ用シリンダ１、１′を備え
ている。そしてそれぞれのポンプ用シリンダ１、１′内
には、第１、２のポンプ用ピストン２、２′が往復動自
在に設けられ、そのロッドは、駆動ピストン・シリンダ
ユニット部ｂの第１、２の駆動用ピストン１３、１４の
ロッド３、３’に第１、２のカップリング５１、５１’
を介してそれぞれ接続されている。ポンプピストン・シ
リンダユニット部ａと駆動ピストン・シリンダユニット
部ｂとの間には、これらのユニット部ａ、ｂの緩衝作用
と冷却作用等を奏する水室箱５２が設けられている。そ
して上記の第１、２のカップリング５１、５１’は、ポ
ンプ用シリンダ１、１′内と水室箱５２内を往復動する
が、この水室箱５２の外側に、これらのカップリング５
１、５１’の往復動すなわちポンプピストン・シリンダ
ユニット部ａの第１、２のポンプ用ピストン２、２’の
ストローク数を検知する第１、２の近接スィッチ５３、
５３’が設けられている。これらの近接スィッチ５３、
５３’は、信号ライン５５、５５’で制御装置５０に接
続されている。制御装置５０は、例えばマイコンから構
成され、第１、２の近接スィッチ５３、５３’によって
計数される第１、２のポンプ用ピストン２、２’のスト
ローク数をカウントする計数機能、後述する圧送量を演
算する演算機能等を備えている。

【００１５】第１、２のポンプ用シリンダ１、１′のヘ
ッド側の側部には、吸引口を開閉する弁体４、４′が、
また前端部には吐出口を開閉する弁体７、７′がそれぞ
れ設けられている。そして吐出口は、１個の共通の吐出
管１０となって二次側の配管に適宜接続されるようにな
っている。これらの弁体４、４′、７、７’は、ポンプ
ピストン・シリンダユニット部ａに設けられている操作
シリンダ５、５′８、８′により開閉操作される。本実
施例によると、圧送量を演算するとき必要な充填効率を
求めるために、吐出管１０に搬送物の圧力を測定する圧
力計５６が設けられている。この圧力計５６で検知され
る搬送物の圧力信号は、信号ライン５７で制御装置５０
に入力され、制御装置５０は入力された圧力波形から搬
送物の充填効率ηを演算する。また圧送用の吐出管１０
には、比重計例えばアースニクス株式会社製のオンライ
ン配管密度計５８が設けられ、この密度計５８で計測さ
れる搬送物の密度すなわち比重は、信号ライン５９で制
御装置５０に入力されるようになっている。

【００１６】駆動ピストン・シリンダユニットｂ部も、
一対の第１、２駆動用シリンダ１１、１２と、その内部
に往復動自在に設けられている第１、２の駆動用ピスト
ン１３、１４とを備えている。そして駆動ピストン・シ
リンダユニットｂの第１、２の駆動用シリンダ１１、１
２は、そのロッド側において管路４０により相互に連通
されている。第１の駆動用シリンダ１１の押し行程端部
位置と引き行程端部位置の両方には、パイロット弁１
５、１６がそれぞれ設けられている。また第２の駆動用
シリンダ１２の押し行程端部位置と引き行程端部位置の
両方には、クッション弁１７、１８がそれぞれ設けらて
いる。これらのクッション弁１７、１８、パイロット弁
１５、１６等の具体的な構成および作用は、前述の特願
昭５８−６０６６２号に詳しく述べられているので、こ
こでは説明を省略する。

【００１７】回路切換弁部ｃは、オープンセンタ形の第
１の２方向切換弁１９Ａと、第２の２方向切換弁１９Ｂ
とから構成され、第１の２方向切換弁１９Ａは主管路２
６、２６’の圧で、また第２の２方向切換弁１９Ｂは、
詳しくは後述するパイロット圧でそれぞれのスプール２
１、２２が駆動され、圧油の流れ方向が適宜切り換えら
れるようになっている。そしてこれらポンプピストン・
シリンダユニット部ａと、駆動ピストン・シリンダユニ
ット部ｂと、回路切換弁部ｃは、以下に述べるように管
路により互いに接続されている。

【００１８】第２の２方向切換弁１９ＢのポートＤ、Ｃ
には、主管路２６、２６′が接続されている。主管路２
６′は、ポンプピストン・シリンダユニット部ａの方へ
延び、操作シリンダ８′のシリンダヘッド側に接続され
ている。主管路２６′から分岐した第１分岐管路２７
は、操作シリンダ８のピストンロッド側に接続され、第
２分岐管路２８は、操作シリンダ５′のピストンロッド
側に、また第３の分岐回路２９は、操作シリンダ５のシ
リンダヘッド側にそれぞれ接続されている。また主管路
２６′には逆止弁付き減圧弁４６′が、そして第１分岐
管路２７、第２分岐管路２８には逆止弁付き流量調整弁
４７、４７′がそれぞれ介装されている。また主管路２
６′からは、管路３１’が分岐し、この管路３０’は絞
弁３１′を介して２方向切り換え弁１９ＡのポートＭに
接続されている。

【００１９】主管路２６には、同様に逆止弁付き減圧弁
４６が介装され、この主管路２６はさらにポンプピスト
ン・シリンダユニット部ａの方へ延び、操作シリンダ８
のシリンダヘッド側に接続され、主管路２６から分岐し
た第１分岐管路４０は、操作シリンダ８′のロッド側に
接続されている。第２分岐管路４１は、操作シリンダ
５′のシリンダヘッド側に、また第３分岐管路４２は操
作シリンダ５のロッド側にそれぞれ接続されている。第
１、第３分岐管路４０、４２には、逆止弁付き流量調整
弁４８′、４８がそれぞれ介装されている。また主管路
２６からは管路３０が分岐し、主管路２６の圧油は、管
路３０に介装されている絞弁３１を介して第１の２方向
切換弁１９ＡのポートＫに印可されるようになってい
る。

【００２０】第１の２方向切換弁１９Ａと第２の２方向
切換弁１９Ｂとの間の管路３２には油圧源Ｐが、また管
路３３はタンクＴにそれぞれ接続されている。第１の２
方向切換弁１９ＡのポートＡ、Ｂには、吐出管３４、３
５がそれぞれ接続され、これらの吐出管３４、３５は駆
動ピストン・シリンダユニット部ｂの第２、１の駆動用
シリンダ１２、１１のヘッド側に接続されている。また
これらの吐出管３４、３５は、逆止弁３６′、３６を介
してパイロット管３８′、３８にそれぞれ接続されてい
る。

【００２１】第１駆動用シリンダ１１の両端部寄りに
は、パイロット弁１５、１６がそれぞれ設けられている
が、これらのパイロット弁１５、１６からは、パイロッ
ト管３７、３７’が延び、パイロット管３７は第２の２
方向切換弁１９ＢのパイロットポートＨに、そしてパイ
ロット管３７′は第２の２方向切換弁１９Ｂのパイロッ
トポートＧにそれぞれ接続されている。さらにパイロッ
ト管路３７、３７’は分岐してパイロット管３８、３
８’とそれぞれ接続されている。

【００２２】次に上記実施例の作用を説明する。始めに
図１に示されている状態から説明する。油圧源Ｐから供
給された圧油は、第２の２方向切換弁１９ＢのポートＣ
から主管路２６′に圧送される。一方、主管路２６はタ
ンクＴにつながっているので、圧は生じない。したがっ
て主管路２６′からの圧油は、逆止弁付き減圧弁４６′
で所定値に減圧されて操作シリンダ５’、８、５および
８′に供給され、弁体４′と弁体７は開き、弁体４と弁
体７′は閉じる。

【００２３】一方、油圧源Ｐからの駆動用圧油は、第１
の２方向切換弁１９Ａを経てポートＢから吐出管３５に
吐出され、第１駆動用シリンダ１１のヘッド側に供給さ
れる。吐出管３４は、タンクＴに短絡されているので、
第２駆動用シリンダ１２のヘッド側に圧は生じない。し
たがって、第１駆動用ピストン１３は、図において左行
し押し行程となる。これに直結されているポンプピスト
ン・シリンダユニット部ａの第１ポンプ用ピストン２も
押し行程となり、第１ポンプ用シリンダ１内の搬送物
は、吐出管１０から圧送される。駆動ピストン・シリン
ダユニット部ｂの第１駆動用ピストン１３が左行するの
で、第１駆動用シリンダ１１内の圧油が管路４０を介し
て第２駆動用シリンダ１２のロッド側に供給され、第２
駆動用ピストン１４が右行する。すなわち引き行程とな
る。したがってポンプピストン・シリンダユニット部ａ
の第２ポンプ用ピストン２′も右行し、第２ポンプ用シ
リンダ１′内に、鎖線の矢印で示すように次に圧送され
る搬送物が吸い込まれる。駆動ピストン・シリンダユニ
ット部ｂの第２駆動用ピストン１４が駆動用シリンダ１
２の右端に達するときは、クッション弁１８の作用によ
り衝撃が緩衝される。

【００２４】駆動ピストン・シリンダユニット部ｂの第
１駆動用ピストン１３が左行し、端部に達すると、前述
の特願昭５８−６０６６２号で説明されているようにパ
イロット弁１５が働き、パイロット圧が、パイロット管
３７を介して、第２の２方向切換弁１９ＢのポートＨに
印可され、第２の２方向切換弁１９Ｂのスプール２２は
切り替わり、油圧源Ｐは主管路２６につながる。そうす
ると、今度は逆止弁付き減圧弁４６で減圧された圧油
が、操作シリンダ５、８′、５’、８に供給され、弁体
４と弁体７′は開き、弁体４′と弁体７は閉じる。油圧
源Ｐからの駆動用圧油は、管路３０を介して第１の２方
向切換弁１９ＡのポートＫに印可され、他方のポートＭ
には圧油が作用していないので、第１の２方向切換弁１
９Ａのスプール２１も切り替わり、圧油は第１の２方向
切換弁１９Ａを経てポートＡから吐出管３４に吐出さ
れ、駆動ピストン・シリンダユニット部ｂの第２駆動用
シリンダ１２のヘッド側に供給される。したがって、第
２駆動用ピストン１４は、図において左行し、ポンプピ
ストン・シリンダユニット部ａの第２ポンプ用ピストン
２′も左行する。ポンプ用ピストン２′が左行するの
で、第２ポンプ用シリンダ１′内の搬送物は、吐出管１
０から圧送される。駆動ピストン・シリンダユニット部
ｂの第２駆動用ピストン１４が左行するので、圧油が管
路４０を介して第１駆動用シリンダ１１のロッド側に供
給され、第１駆動用ピストン１３が右行する。したがっ
て、ポンプピストン・シリンダユニット部ａの第１ポン
プ用ピストン２も右行し、第１ポンプ用シリンダ１内
に、前述したようにして次に圧送される搬送物が吸い込
まれる。以下、上記の動作が交互に繰り返されて、搬送
物はポンプピストン・シリンダユニット部ａの吐出管１
０から圧送される。なお、圧送方向を変える場合は、図
には示されていないが、主管路２６、２６′に２方向切
換弁を設け、この弁を切り換え、スプールのポジション
を変える。そうすると、駆動ピストン・シリンダユニッ
ト部ｂの弁ポジションは、変わらないのに、主管路２
６、２６′には前述した逆の圧油が作用するようにな
り、圧送方向が変る。

【００２５】上記のようにして、搬送物を圧送すると
き、第１、２のカップリング５１、５１’は往復動し、
第１、２近接スイッチ５３、５３’に作用する。第１、
２近接スイッチ５３、５３’は、これを検知し、その信
号は制御装置５０に信号ライン５５、５５’により入力
される。制御装置５０は第１、２ポンプ用ピストン２、
２’の単位時間当たり例えば毎分当たりの往復動回数す
なわちストローク数をカウントし、これを記憶する。第
１、２のポンプ用シリンダ１、１’の容積Ｖ、Ｖを制御
装置５０に入力して記憶させておく。また、搬送物の比
重ρは、密度計５８で計測され信号ライン５９で制御装
置５０に入力される。制御装置５０は、所定時間の搬送
物の平均比重ρを記憶する。

【００２６】充填効率ηは、制御装置５０で演算され
る。すなわち、吐出管１０に設けられている圧力計５６
は、搬送物の搬送圧を計測し、制御装置５０に入力され
るが、搬送圧はポンプが往復型であるので、図３に示さ
れているようなパターンを示す。例えば第１ポンプ用ピ
ストン２の第１ストロークＡ１ｓｔ目においてみると、
この第１ストロークＡ１ｓｔの始めの時間ｔ２は、第１
ポンプ用ピストン２が押し行程に入ったばかりで、所定
の吐出圧に達していない無効圧であるが、時間ｔ２を過
ぎると、圧送に有効な所定圧になる。したがって、第１
ストロークＡ１Ｓｔの押工程時間ｔと、所定圧に達して
いる時間ｔ１との比から、第１ストロークＡ１ｓｔにお
ける充墳効率η’_（１）を式 充填効率η’_（１）＝ｔ１／ｔ×１００により求めることができる 。例えば第１ストロークＡ１
ｓｔは、無効圧の時間ｔ２は極めて短いので圧送に有効
な時間ｔ１は、第１ストロークＡ１ｓｔの押工程時間ｔ
に略等しく、充填効率η’は約９５〜１００％である。
また第１ポンプ用ピストン２の第２ストロークＡ２ｓｔ
目は、所定の吐出圧に達していない時間ｔ２は、第２の
ストロークＡ２ｓｔの押工程時間ｔの約１／３であるの
でｔ１は、２／３となり、第２ストロークＡ２ｓｔ目に
おける充填効率η’_（２）は、 ｔ１／ｔ×１００＝２／３ｔ÷ｔ×１００＝６６％であ
る。 以下、同様にして充填効率η’_（３）、_（４）、、を演
算する。第２のポンプ用ピストン２’で得られる第１、
第２、、ストロークの波形は、Ｂ１ｓｔ、Ｂ２ｓ
ｔ、、、で示されている。この波形からも充填効率η”
_（１）、_（２）、、が同様にして求められる。制御装置
５０は、このようにして得られる１ストローク毎の圧力
波形のパターンから充填効率η’ _（１） 、 _（３） 、
_（４） 、、、η” _（１） 、 _（２） 、、を演算し、そして
所定ストローク数の平均充填効率ηを演算し記憶する。
そして、式 Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ×６０ により毎時当たりの圧送量Ｔ／Ｈを演算して、ディスプ
レイ、プリンタ等の出力装置に出力する。なお、充填効
率ηは、搬送物の圧力波形に比例しているので、波形の
面積を積分して、設定面積との比から求めることもでき
る。

【００２７】本実施例によると、第１、２のポンプ用ピ
ストン２、２’の毎分当たりのストローク数が、非接触
的な第１、２の近接スイッチ５３、５３’により計数さ
れるので、汚泥等の搬送物を計測しているにも拘らず、
摩耗の問題がなく、長期間にわたって正確に計数でき
る。

【００２８】圧力計５６を使用した、上記実施例の方法
で汚泥を圧送したときの計測値と、手動的に実測した実
測値とを下記の表に示す。 なお、上表における本実施例による圧送量の測定単位時
間は３０分で、比重は図１に示されている密度計５８で
実測した値である。また同表の手動的計測値は、吐出管
１０から吐出される量を直接重量測定した値であり、比
重は吐出される圧送物を実測したものである。上記表か
ら明らかなように、本実施例によると、９５％以上の精
度で、圧送量を検出することができる。

【００２９】次に、本発明の第２実施例を図２により説
明する。第２実施例も、色々な形で実施できる。例えば
駆動ピストン・シリンダユニットの行程の切り換え時期
は、物体に接触しないでピストンの位置が検知される近
接スイッチを設け、その検知信号により方向切換弁を切
り換えるように実施することができる。近接スイッチで
実施すると、発振回路やブリッジ回路から構成されてい
る検知部を、ポンプピストン・シリンダユニット部のシ
リンダ側あるいは駆動ピストン・シリンダユニット部の
シリンダ側に設けることができる。またこれらのシリン
ダユニットに共通して設けられるロッドのカップリング
に関連して設けることもできる。このように近接スイッ
チで実施すると、これらの近接スイッチで、ポンプピス
トン・シリンダユニット部のピストンのストローク数を
カウントすることができる。また近接スイッチで実施す
ると、検知部の配置に融通性が得られ、検知部を移動さ
せて方向切換弁の切り替え時期を調節できる利点もあ
る。しかしながら図にはパイロット弁で実施した例のみ
が示されている。パイロット弁で実施するときは、シリ
ンダに所定の間隔をおいてポートを複数個設け、これら
を適宜利用することにより方向切換弁の切り替え時期を
調節するのが望ましいが、図には駆動ピストン・シリン
ダユニット部のシリンダには２個のパイロット弁が設け
られた実施例が示されている。

【００３０】図２は、本発明の第２実施例を示す図であ
るが、本実施例に係わる往復動複列型容積ポンプも、ポ
ンプピストン・シリンダユニット部ａ’と、駆動ピスト
ン・シリンダユニット部ｂ’と、回路切換弁部ｃ’と、
制御装置６０とから概略構成され、これらがロッド、管
路等で適宜接続されている。

【００３１】ポンプピストン・シリンダユニット部ａ’
は、一対の第１、２のポンプ用シリンダ１０１、１１１
等を備えている。そして第１、２のポンプ用シリンダ１
０１、１１１内には、第１、２のポンプ用ピストン１０
２、１１２が往復動自在に設けられ、これらポンプ用ピ
ストン１０２、１１２の第１、２のロッド１０３、１１
３は、駆動ピストン・シリンダユニット部ｂ’の方へ延
びて第１、２のカップリング１９１、１９２を介して駆
動ピストン・シリンダユニット部ｂ’の第１、２の駆動
用ピストン１２１、１３１にそれぞれ結合されている。

【００３２】第１、２のポンプ用シリンダ１０１、１１
１の前方の側部には、第１、２の吸引口１０９、１１９
が、また前端部には第１、２の吐出口１０５、１１５が
それぞれ形成されている。そしてこれらの第１、２の吸
引口１０９、１１９を開閉するために吸込用の第１、２
の開閉弁１０４、１１４が、また第１、２の吐出口１０
５、１１５を開閉するために吐出用の第１、２の開閉弁
１０６、１１６がそれぞれ設けられている。これらの第
１、２の吐出口１０５、１１５は、１個の共通の吐出管
１１０となって二次側の配管等に適宜接続されるように
なっている。なお、第１、２の吸引口１０９、１１９も
図には示されていないが、管路により適宜１本化され
る。

【００３３】圧送用の吐出管１１０には、第１実施例と
同様に、比重計例えばアースニクス株式会社製のオンラ
イン配管密度計６８が設けられ、この密度計６８で計測
される搬送物の密度すなわち比重は、信号ライン６９で
制御装置６０に入力されるようになっている。

【００３４】ポンプピストン・シリンダユニット部ａ’
には、さらに吸込用の第１、２の開閉弁１０４、１１４
を操作する吸込用の第１、２の操作シリンダ１０７、１
１７と、吐出用の第１、２の開閉弁１０６、１１６を操
作する吐出用の第１、２の操作シリンダ１０８、１１８
とがそれぞれ設けられている。

【００３５】駆動ピストン・シリンダユニットｂ’部
も、一対の第１、２の駆動用シリンダ１２０、１３０
と、その内部に往復動自在に設けられている第１、２の
駆動用ピストン１２１、１３１とを備えている。第１、
２の駆動用ピストン１２１、１３１には、周知の手段に
より第１、２のピストンロッド１２２、１３２が結合さ
れ、これらのロッド１２２、１３２は、前述したポンプ
ピストン・シリンダユニット部ａ’の第１、２のロッド
１０３、１１３に、第１、２のカップリング１９１、１
９２を介して結合されている。第１、２のピストンロッ
ド１２２、１３２は、少なくとも駆動用の第１、２のシ
リンダ１２０、１３０内では、所定径の大きさあるいは
所定の容積を有する。

【００３６】ポンプピストン・シリンダユニット部ａ’
と、駆動ピストン・シリンダユニット部ｂ’との間に
は、これらのユニット部ａ’、ｂ’の冷却作用と緩衝作
用をする水室箱６２が設けられている。そして上記の第
１、２のカップリング１９１、１９２は、この水室箱６
２内とポンプ用シリンダ１０１、１１１内を往復動する
が、この水室箱６２の外側に第１、２のカップリング１
９１、１９２の往復動すなわちをポンプピストン・シリ
ンダユニット部ａ’のポンプ用ピストン１０２、１１２
のストローク数を検知する第１、２の近接スィッチ６
３、６３’が設けられている。これらの近接スィッチ６
３、６３’は、信号ライン６５、６５’で制御装置６０
に接続されている。

【００３７】第１、２の駆動用シリンダ１２０、１３０
の押し行程端部近傍の所定位置には、第１、２のパイロ
ット弁１２３、１３３がそれぞれ設けられ、また押し行
程端部位置には、第３、４のパイロット弁１２４、１３
４がそれぞれ設けられている。そしてこれらのパイロッ
ト弁１２３、１３３、１２４、１３４により、詳しくは
後述する２方向切換弁を操作するパイロット圧が取り出
される。さらに第１、２の駆動用シリンダ１２０、１３
０の引き行程端部位置には、クッション弁１２５、１３
５がそれぞれ設けらているが、これらのクッション弁１
２５、１３５の具体的な構成および作用は、前述の特願
昭５８−６０６６２号に詳しく述べられているので、こ
こでは説明を省略する。

【００３８】回路切換弁部ｃ’は、オープンセンタ形の
第１、２の２方向切換弁１４０、１４１と、第３、４の
２方向切換弁１５０、１５１とを備えている。第１の２
方向切換弁１４０のポート１６０にはライン１７０によ
り第３のパイロット弁１２４のパイロット圧が、印加さ
れるようになっている。同様に第２の２方向切換弁１４
１のポート１６２にも同じパイロット圧が印加される。
またこれらの２方向切換弁１４０、１４１の他方のポー
ト１６１、１６３にはライン１７１により第２パイロッ
ト弁１３３のパイロット圧が、また第３、４の２方向切
換弁１５０、１５１のポート１６４、１６６には、ライ
ン１７２により第１パイロット弁１２３のパイロット圧
が、ポート１６５、１６７にはライン１７３により第４
のパイロット弁１３４のパイロット圧がそれぞれ印加さ
れるようになっている。そしてこれらポンプピストン・
シリンダユニット部ａ’と、駆動ピストン・シリンダユ
ニット部ｂ’と、回路切換弁部ｃ’は、以下に述べるよ
うに油圧管路により互いに接続されている。

【００３９】第１の２方向切換弁１４０のポートＯ、Ｑ
には、第１駆動管路１４２と、第２駆動管路１４３がそ
れぞれ接続され、これらの管路１４２、１４３は、駆動
用の第１シリンダ１２０のシリンダヘッド側とロッド側
とにそれぞれ接続されている。第３の２方向切換弁１５
０のポートＳ、Ｒには、第３駆動管路１５２と、第４駆
動管路１５３がそれぞれ接続され、これらの管路１５
２、１５３は、駆動用の第２シリンダ１３０のシリンダ
ヘッド側とロッド側とにそれぞれ接続されている。 第
２の２方向切換弁１４１のポートＶ、Ｕには、第１操作
管路１４４と第２操作管路１４５とがそれぞれ接続され
ている。これらの管路１４４、１４５は、ポンプピスト
ン・シリンダユニット部ａ’の方へ延び、第１操作管路
１４４は分岐して、吸込用の第１操作シリンダ１０７の
ロッド側と、吐出用の第１操作シリンダ１０８のヘッド
側とにそれぞれ接続されている。

【００４０】本実施例によると、圧送量を演算するとき
必要な充填効率を求めるために、第１駆動管路１４２
と、第３駆動管路１５２とに搬送物の圧力を測定する第
１、２の圧力計６６、６６’が設けられている。これら
の第１、２圧力計６６、６６’で検知される圧油の圧力
信号は、信号ライン６７、６７’で制御装置６０に入力
され、制御装置６０は入力された圧力波形から搬送物の
充填効率ηを演算する。なお、制御装置６０は前述した
第１実施例の制御装置５０と同様に、例えばマイコンか
ら構成され、第１、２ポンプ用ピストン１０２、１１２
のストローク数をカウントする計数機能、後述する圧送
量を演算する演算機能等を備えている。

【００４１】また第２操作管路１４５は、ポンプピスト
ン・シリンダユニット部ａ’の方へ延び、分岐して、吸
込用の第１操作シリンダ１０７のヘッド側と、吐出用の
第１操作シリンダ１０８のロッド側とにそれぞれ接続さ
れている。そして第２操作管路１４５の吐出用の第１操
作シリンダ１０８の近傍には逆止弁付きの第１可変絞弁
１８０が介装されている。第４の２方向切換弁１５１の
ポートＷ、Ｙには第３、４の操作管路１５４、１５５が
接続され、これらの管路１５４、１５５は、ポンプピス
トン・シリンダユニット部ａ’の方へ延びている。そし
て第３操作管路１５４は分岐して、吸込用の第２操作シ
リンダ１１７のロッド側と、吐出用の第２操作シリンダ
１１８のヘッド側とにそれぞれ接続されている。また第
４操作回路１５５は、同様にポンプピストン・シリンダ
ユニット部ａ’の方へ延び分岐して、吸込用の第２操作
シリンダ１１７のヘッド側と、吐出用の第２操作シリン
ダ１１８のロッド側とにそれぞれ接続されている。そし
て第４操作回路１５５の吐出用の第２操作シリンダ１１
８の近傍には逆止弁付きの第２可変絞弁１８１が介装さ
れている。

【００４２】第１の２方向切換弁１４０と、第２の２方
向切換弁１４１との間の一方の管路および第３の２方向
切換弁１５０と第４の２方向切換弁１５１との間の一方
の管路には、本実施例ではこれらの管路に等量宛吐出す
る油圧源Ｐ、Ｐ’が、また他方の管路にはタンクＴ、
Ｔ’がそれぞれ接続されている。

【００４３】次に上記実施例の作用を説明する。始めに
図２に示されている状態に入る前の状態すなわち第１駆
動用ピストン１２１は引き行程で、第２駆動用ピストン
１３１は押し行程中である時から説明する。油圧源Ｐか
ら供給される圧油は、第２の方向切換弁１４１のポート
Ｖから第１操作管路１４４に印可される。一方、第２操
作管路１４５はタンクＴにつながっているので、圧は生
じない。したがって第１操作管路１４４からの圧油は、
図には示されていないが減圧弁等で所定値に減圧され
て、吸込用の第１操作シリンダ１０７のロッド側および
吐出用の第１操作シリンダ１０８のヘッド側にそれぞれ
供給され、吸込用の第１開閉弁１０４は第１吸引口１０
９を開き、吐出用の第１開閉弁１０６は第１吐出口１０
５を閉じている。

【００４４】一方、第４の２方向切換弁１５１のポート
Ｙから第４操作管路１５５にも圧油が供給されている
が、第３操作管路１５４はタンクＴ’につながっている
ので、圧は生じない。したがって、第４操作管路１５５
からの圧油は、図には示されていないが減圧弁等で所定
値に減圧されて吸込用の第２操作シリンダ１１７のヘッ
ド側および吐出用の第２操作シリンダ１１８のロッド側
に供給され、吸込用の第２開閉弁１１４は第２吸引口１
１９を閉じ、吐出用の第２開閉弁１１６は第２吐出口１
１５を開いている。

【００４５】油圧源Ｐからの駆動用圧油は、第１の２方
向切換弁１４０のポートＱから第２駆動管路１４３に吐
出され、第１駆動用シリンダ１２０のロッド側に供給さ
れる。一方、第１駆動管路１４２は、タンクＴに短絡さ
れているので、駆動用の第１シリンダ１２０のヘッド側
に圧は生じない。したがって第１駆動用ピストン１２１
は、図において右行し引き行程となっている。これに直
結されているポンプピストン・シリンダユニット部ａ’
の第１ポンプ用ピストン１０２も引き行程となり、次に
圧送する搬送物は、第１吸引口１０９から第１ポンプ用
シリンダ１０１内に吸引される。油圧源Ｐ’からの駆動
用圧油は、第３の２方向切換弁１５０のポートＳから第
３駆動回路１５２に吐出され、第２駆動用シリンダ１３
０のヘッド側に供給される。一方第４駆動回路１５３
は、タンクＴ’に短絡されているので、第２駆動用シリ
ンダ１３０のロッド側に圧は生じない。したがって、第
２駆動用ピストン１３１は、図において左行し押し行程
となり、これに直結されているポンプピストン・シリン
ダユニット部ａ’の第２ポンプ用ピストン１１２も押し
行程となり、第２ポンプ用シリンダ１１１内の搬送物
は、第２の吐出口１１５を経て、共通の吐出管１１０か
ら圧送されている。

【００４６】第１駆動用シリンダ１２０内には、第１ピ
ストンロッド１２２があるので、それだけ容積が小さ
く、第２駆動用シリンダ１２０のヘッド側と、第１駆動
用シリンダ１３０のロッド側とに等量宛て圧油が供給さ
れると、第１駆動用ピストン１２１の引き行程速度は、
第２駆動用ピストン１３１の押し行程速度より大きく、
第２駆動用ピストン１３１の押し行程の最中に、第１駆
動用ピストン１２１の引き行程は終わっている。

【００４７】第２駆動用ピストン１３１の押し行程が進
み、図に示されているように、第２パイロット弁１３３
を通過すると、ライン１７１にパイロット圧が生じるの
で、この圧が第２の２方向切換弁１４１のポート１６３
に印加され、そのスプールは押され、第２の２方向切換
弁１４１の流路は切り替わる。その結果、第２操作管路
１４５から吸込用の第１操作シリンダ１０７のヘッド側
に圧油が加わり、吸込用の第１開閉弁１０４が第１吸引
口１０９を閉じる。吐出用の第１操作シリンダ１０８の
ロッド側にも供給され、第１開閉弁１０６は開くが、逆
止弁付きの第１可変絞弁１８０を介して供給されるの
で、吐出用の第１開閉弁１０６の開き速度は時間的に遅
れる。

【００４８】同時にライン１７１のパイロット圧は、第
１の２方向切換弁１４０のポート１６１にも印加され、
同様にそのスプールは押され、第１の２方向切換弁１４
０の流路も切り替わり、圧油が第１駆動管路１４２を介
して第１駆動用シリンダ１２０のヘッド側に加わり、第
１駆動用ピストン１２１は押し行程に入る。吐出用の第
１開閉弁１０６は、第１吐出口１０５を所定の時間全開
しないので、第１ポンプ用シリンダ１０１内には所定圧
が生じる。第２駆動用ピストン１３１がさらに押されて
左端に達すると、第４パイロット弁１３４が導通し、ラ
イン１７３にパイロット圧が生じ、第３、４の２方向切
換弁１５０、１５１のポート１６５、１６７に印加され
る。その結果これらの弁１５０、１５１のスプールが押
され、第３、４の２方向切換弁１５０、１５１は切り替
わる。したがって吐出用の第２操作シリンダ１１８のヘ
ッド側に圧が印加され、吐出用の第２開閉弁１１６は第
２吐出口１１５を閉じ、吸込用の第２操作シリンダ１１
７のロッド側にも圧が加わり、吸込用の第２開閉弁１１
４は第２吸込口１１９を開く。一方、第４駆動回路１５
３に油圧源Ｐ’が接続され、第３駆動回路１５２はタン
クＴ’に短絡されるので、第２駆動用ピストン１３１は
引き行程となる。そして第２ポンプ用シリンダ１１１内
には、第２吸引口１１９から次に圧送する搬送物が吸引
される。

【００４９】上記の状態では第１駆動用ピストン１２１
は、押し行程であり、この押し行程が進み第１駆動用ピ
ストン１２１が第１パイロット弁１２３を通過すると、
前述したようにして第１パイロット弁１２３が導通し、
ライン１７２にパイロット圧が生じ、第３、４の２方向
切換弁１５０、１５１のポート１６４、１６６に印加さ
れ、これらの切換弁１５０、１５１は切り替わる。その
結果、第４操作管路１５５に圧が生じ吸込用の第２操作
シリンダ１１７のヘッド側に印加され吸込用の第２開閉
弁１１４は、第２吸込口１１９を閉じ、吐出用の第２操
作シリンダ１１８には逆止弁付きの第２絞弁１８１を介
して供給されるので、吐出用の第２開閉弁１１６は時間
差を持って第２吐出口１１５を開く。同時に第３の２方
向切換弁１５０から第３駆動回路１５２に圧油が供給さ
れ、第２駆動用ピストン１３１は押し行程となる。第１
駆動用ピストン１２１がさらに左行し、端部に達する
と、第３パイロット弁１２４が導通し、ライン１７０に
パイロット圧が生じる。したがって、第１、２の２方向
切換弁１４０、１４１のポート１６０、１６２にパイロ
ット圧が印加され、これらの２方向切換弁１４０、１４
１は、図示の状態となり、圧油が第１駆動用シリンダ１
２０のロッド側に供給されるので、第１駆動用ピストン
１２１は引き行程となる。一方、第１操作管路１４４に
圧が生じ、吸込用の第１開閉弁１０４は第１吸込口１０
９を開き、吐出用の第１開閉弁１０６は第１吐出口１０
５を閉じる。そして搬送物が第１ポンプ用シリンダ１０
１内に吸い込まれる。

【００５０】以下、上記の動作が交互に繰り返されて、
搬送物はポンプピストン・シリンダユニット部ａ’の吐
出管１１０から圧送される。各ポンプピストン・シリン
ダユニットからの吐出圧と駆動用のピストンの行程との
関係は、図４に示されている。第２駆動用のピストン１
３１が押し行程を終わる前のイ点すなわち第２駆動用ピ
ストン１３１が第２パイロット弁１３３を通過すると、
第１駆動用ピストン１２１が、鎖線で示されているよう
に押し行程に入り、そして吐出用の第１開閉弁１０６
は、遅れて開くので、第１ポンプ用シリンダ１０１内の
吐出圧は高まり、そしてロ点に近づいて全開する。すな
わち第２駆動用ピストン１３１が引き行程に入る前に全
開する。したがって、吐出管１１０における搬送物の吐
出圧の脈動は小さい。第１、２駆動用ピストン１２１、
１３１の駆動切り換え時期と、吐出用の開閉弁１０６、
１１６の開閉時期とを調整することにより、脈動の無い
往復動複列型容積ポンプを得ることもできる。

【００５１】搬送物の圧送方向を変える場合は、図には
示されていないが、第１、２の操作管路１４４、１４５
および第３、４の操作管路１５４、１５５に２方向切換
弁をそれぞれ設け、そしてこれらの弁のポジションを変
える。そうすると、第１〜４の２方向切換弁１４０、１
４１、１５０、１５１のポジションは、変わらないの
に、第１、２の操作管路１４４、１４５および第３、４
の操作管路１５４、１５５には前述した逆の圧油が作用
するようになる。すなわち油圧源Ｐ’の圧油は、吸込用
の第１、２の操作シリンダ１０７、１１７および吐出用
の第１、２の操作シリンダ１０８、１１８に逆に供給さ
れ、吸込用の第１、２の開閉弁１０４、１１４および吐
出用の第１、２の開閉弁１０６、１１６も逆に開閉す
る。したがって搬送物は、吐出管１１０から吸い込ま
れ、第１、２の吸込口１０９、１１９から圧送される。

【００５２】上記のようにして、搬送物を圧送すると
き、第１、２ポンプ用ピストン１０２、１１２は往復動
し、その第１、２カップリング１９１、１９２は、第
１、２近接スイッチ６３、６３’に作用する。第１、２
近接スイッチ６３、６３’は、これを検知しその信号は
制御装置６０に入力される。制御装置６０は、第１、２
ポンプ用ピストン１０２、１１２の単位時間当たりの往
復動回数すなわちストローク数としてカウントし、これ
を記憶する。充填効率ηは、本実施例では、第１、第３
の駆動管路１４２、１５２内の圧力を圧力計６６、６
６’が計測し、そして第１実施例と同様にして制御装置
６０で演算される。すなわち本実施例は、脈動の少ない
圧送方式であるので、図５の（イ）に第１駆動管路１４
２内の、そして（ロ）に第３駆動管路１５２内の圧力パ
ターンが示されているように、第２駆動用のピストン１
３１が押し行程を終わる点Ｙ_０より前の点Ｘ_１で、第１
駆動用ピストン１２１は押し行程に入る。同様に第１駆
動用のピストン１２１が押し行程を終わる点Ｘ_２より前
の点Ｙ_１で、第２駆動用ピストン１３１は押し行程に入
る。以下同様な動作が繰り返されるので、圧力計６６、
６６’は、図５の（イ）、（ロ）にそれぞれ示されてい
るような波形を検出する。これらの波形は、搬送物の圧
力波形と略同じである。これらの図から明らかなよう
に、個々のストロークの押工程時間ｔ、ｔ、、における
初期の時間ｔ_２は、吸入工程で吸入された例えば空気を
圧縮するだけで搬送物の圧送に寄与しない無効圧期間
で、圧力は低い。そして時間ｔ_２を過ぎると、送に有効
な所定圧の時間ｔ１になる。したがって、個々のストロ
ークにおける充填効率η’、η”、、は、第１実施例と
同様に、ｔ１／ｔで求められる。そして制御装置６０
は、個々のストロークにおける充填効率η’、η”、、
を例えば平均して充填効率ηを演算し、記憶する。

【００５３】搬送物の比重ρは、密度計６８で計測され
信号ライン６９で制御装置６０に入力される。制御装置
６０は、所定時間内の搬送物の平均比重ρを記憶する。
第１、２のポンプ用シリンダ１０１、１１１の容積Ｖ、
Ｖを制御装置６０に入力して記憶させておく。制御装置
６０は、上記のようにして得られる充填効率η、搬送物
の比重ρ、ストローク数Ｓｔに基づいて、 式 Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ×６０ により、第１、２ポンプ用シリンダ１０１、１１１から
吐出される毎時当たりの圧送量Ｔ／Ｈを演算する。そし
て制御装置６０は、圧送量をディスプレイ、プリンタ等
の出力装置に出力する。

【００５４】本実施例によると、搬送物の充填効率η
が、第１、３の駆動管路１４２、１５２に設けられてい
るそれぞれの圧力計６６、６６’から得られるので、充
填効率ηを、ストロークの押工程の時間ｔと有効圧の時
間ｔ１との比から簡単に求めることができ、脈動の少な
い往復動複列型容積ポンプに適用すると、一層の効果が
得られる。勿論、搬送物の充填効率ηは、第１実施例と
同様に、第１駆動管路１４２内と第３駆動管路１５２内
の油圧の圧力波形の面積から求めることもできる。また
本実施例によると、搬送物の充填効率ηが、第１、３の
駆動管路１４２、１５２の圧力波形から得られるので、
汚泥等の搬送物の充填効率ηを計測しているにも拘ら
ず、圧力計６６、６６’が汚泥等で汚れるようなことが
なく、長期間にわたって正確に計測できる効果もある。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、搬送用の
ポンプピストン・シリンダユニットを、このポンプピス
トン・シリンダユニットに連結されている駆動用のピス
トン・シリンダユニットにより駆動して、前記搬送用の
ポンプピストン・シリンダユニットから搬送物を圧送す
るとき、搬送物の充填効率を搬送物の圧力波形あるいは
駆動用のピストン・シリンダユニットの圧力波形から求
めるので、搬送物を圧送しながら充填効率を実測するこ
とになり、比較的粘性の低いスラリーから高粘性の例え
ば汚泥、圧縮性のある脱水ケーキ等の搬送物の圧送量を
正確に、且つ容易に検出することができるという、本発
明特有の効果が得られる。請求項２記載の発明による
と、搬送物の比重も自動測定するので、上記効果に加え
て、圧送量の検出がより簡単になる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を、往復動複列型容積ポンプに適用した
第１実施例を示す模式図である。

【図２】本発明を、脈動の少ない往復動複列型容積ポン
プに適用した第２実施例を示す模式図である。

【図３】第１実施例の搬送物の吐出圧のパターンを例示
する図である。

【図４】第２実施例のピストンの行程と搬送物の吐出圧
との関係を示する図である。

【図５】第２実施例の圧力波形を示す図で、その（イ）
は第１駆動管路内の、そして（ロ）は第３駆動管路内の
圧力のパターンを例示する図である。

【符号の説明】

ａ、ａ’ ポンプピストン・シリンダユニュッ
ト部（搬送用のポンプピストン・シリンダユニュット） ｂ、ｂ’ 駆動ピストン・シリンダユニュット
部（駆動用のピストン・シリンダユニュット） １０、１１０ 吐出管 ５８、６８
密度計 ５３、５３’ 第１、２の近接スイッチ ６３、６３’ 第１、２の近接スイッチ ５０、６０ 制御装置 ５６、６６、
６６’圧力計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用のポンプピストン・シリンダユニ
   ットを、このポンプピストン・シリンダユニットに連結
   されている駆動用のピストン・シリンダユニットにより
   駆動して、前記搬送用のポンブピストン・シリンダユニ
   ットから搬送物を圧送するとき、 搬送物の充填効率ηを搬送物の圧力波形あるいは駆動用
   のピストン・シリンダユニットの油圧の圧力波形から求
   めて、次式により圧送量を演算することを特徴とする往
   復動型容積ポンプの圧送量検出方法。 Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ 但し、Ｑ： 単位時間当たりの圧送量 Ｓｔ：ポンプピストン・シリンダユニットの単位時間当
   たりのストローク数 η： 充填効率 ρ： 搬送物の比重 Ｖ： 搬送用のシリンダの容積
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送物の比重ρを、自動
   測定して演算する往復動型容積ポンプの圧送量検出方
   法。