KR100634462B1 - 고밀도재료펌프 - Google Patents

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KR100634462B1
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강용주
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Abstract

본 발명은 구동피스톤과 공급피스톤을 연결하여 이동하는 피스톤로드의 로드연결부를 물상자의 양측면에 장착된 감지부에서 감지하여 피스톤로드의 속도와 위치를 확인함과 동시에 피스톤로드의 반전시기를 미리 판단하고, 구동피스톤을 위치센서에서 감지하여 반전동작을 작동시킴과 아울러 두 개의 구동실린더의 내부에서 이동하는 오일의 설정된 양을 확인하여 부족하면 유입하고, 남으면 방출시키도록 수정밸브를 일시적으로 개폐시켜 구동피스톤이 기준위치에서 정확하게 동작할 수 있으므로 공급실린더의 내부에서 콘크리트의 경화를 막고, 구동피스톤이 구동실린더의 내부에서 충돌하지 않음으로 안정감있게 사용할 수 있는 고밀도재료펌프에 관한 것이다.

Description

고밀도재료펌프{High density Material Pump}
도 1은 선 출원된 고밀도재료펌프의 일부 절개 사시도
도 2는 종래의 구성을 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 개략도
도 4는 본 발명의 작동상태를 나타낸 개략도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10',10": 공급실린더 24',24": 구동실린더
26',26": 공급피스톤 28',28": 피스톤로드
30',30": 구동피스톤 42: 유압펌프
100: 감지부 110: 제1감지센서
120: 제2감지센서 200: 제어부
300: 수정밸브
본 발명은 레미콘차량에서 공급되는 콘크리트를 건물의 타설위치까지 전달하는 고밀도재료펌프에 관한 것이다.
일반적으로 고밀도재료펌프는, 레미콘차량의 내부에 모래, 자갈, 물, 시멘트 등을 혼합하여 생성된 콘크리트를 공급받아 타설위치까지 압송하는 장치로, 이는 2003년 특허출원제 7000141호로 출원하여 특허 2003-15369호로 공개된 고밀도재료펌프가 사용되었다.
선 공개된 고밀도재료폄프는, 도 1에 도시된 바와 같이, 단면에 위치한 개구부를 통해 재료공급부분(14) 내부로 개방되는 두 개의 공급실린더(10)를 가지고, 피스톤로드측부 및 피스톤헤드측부의 펌프연결부(34')(34")(36')(36")를 통해 전환 가능한 유압펌프(42)에 연결되는 두 개의 구동실린더(24')(24")를 가지며, 상기 유압펌프(42)와 마주보는 구동실린더(24')(24")들의 단부들과 상호작용하는 순환오일라인(44)을 가지고, 구동실린더(24')(24")의 구동피스톤(30')(30") 및 공급실린더(10)의 공급피스톤(26)이 공통의 피스톤로드(28)를 통해 쌍을 이루며 강하게 연결되며, 각 단부위치들에서 구동피스톤(30')(30") 위에 연결되고 체크밸브(46)를 포함하며 구동실린더(24')(24")들의 두 개의 단부들이 구성된 영역내에 연결되는 동일화라인(48)들을 가지고, 유압펌프(42)의 전환작용을 제어하기 위해 구동피스톤(30')(30")의 통과에 응답하여 단부위치신호를 출력하고 제어장치(51)에 연결되며 구동실린더(24')(24")들의 단부들 중 한 개로부터 정해진 거리에 제공되는 두 개의 위치센서(52')(52")들을 가진다.
그러나 상기와 같이 구성된 종래의 고밀도재료펌프는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동실린더는 구동피스톤의 위치를 위치센서가 감지하여 구동피스톤이 작동하도록 되어 있으나, 구동실린더의 내측에 저장된 순환오일은 구동실린더의 헤드부와 로드부의 압력차이 때문에 구동피스톤을 통과하는 오일이 발생하는데, 이때, 상기 구동실린더의 내부에 저장된 오일의 설정된 기준량(여기서 오일의 설정된 기준량은, 구동실린더(24')의 내부에서 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52')(52")에서 각각 정확하게 감지할 수 있는 위치까지 이동할 수 있도록 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 양을 말한다.)보다 오일이 부족하게 되면, 구동피스톤의 이동거리가 감소되어 공급실린더로 콘크리트를 정확하게 배출시키지 못함과 동시에 공급실린더의 내부에 경화상태의 콘크리트가 형성되어 마찰마모를 증가시켜 제품의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.
또한, 상기 구동실린더의 내부에 설정된 기준량보다 오일이 많으면, 구동실린더의 내부에서 구동피스톤의 이동거리가 증가되고 공급피스톤과 구동실린더의 내면이 충돌하는 현상이 발생하여 오동작을 일으키게 되므로 제품에 대한 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 결함을 감안하여 이루어지는 것으로 그 목적은, 구동피스톤과 공급피스톤을 연결하여 이동하는 피스톤로드의 로드연결부를 물상자의 양측면에 장착된 감지부에서 각각 감지하여 피스톤로드의 속도와 위치를 확인함과 동시에 피스톤로드의 반전시기를 미리 판단하고, 구동피스톤을 위치센서와 감지센서에서 감지하여 반전동작을 작동시킴과 아울러 두 개의 구동실린더의 내부에서 이동하는 오일의 설정된 양을 확인하여 부족하면 유입하고, 남으면 방출시키도록 수정밸브를 일시적으로 개폐시켜 구동피스톤이 기준위치에서 동작할 수 있으므로 공급실린더의 내부에서 콘크리트의 경화를 막고, 구동피스톤이 구동실린더의 내부에서 충돌하지 않는 고밀도재료펌프를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구동피스톤과 공급피스톤을 연결한 한 쌍의 피스톤로드의 로드연결부가 물상자의 내부로 이동할 수 있도록 연결하고, 상기 물상자의 양측에 구동피스톤과 공급피스톤을 각각 수용할 수 있도록 구동실린더와 공급실린더를 장착하며, 상기 구동실린더에 저장된 오일이 구동피스톤의 이동에 따라 이동할 수 있도록 순환오일라인이 구동실린더의 단부에 장착되고, 상기 구동실린더의 내부에 구동피스톤의 위치를 위치센서에서 감지하여 유압펌프의 전환작업을 제어장치에서 제어하는 고밀도재료펌프에 있어서,
상기 구동실린더의 내측 전방으로 피스톤로드를 따라 이동하는 구동피스톤을 위치센서에서 감지한 상태에서 피스톤로드를 따라 이동하는 로드연결부를 감지하여 구동피스톤과 위치센서의 거리를 판단하도록 물상자의 내부 일측에 장착되는 제1감지센서가 구비되고, 상기 제1감지센서를 피스톤로드의 로드연결부가 통과하면서 피스톤로드의 구동피스톤을 위치센서에서 감지하면, 유압펌프의 반전동작에 의해 구동실린더의 내측 후방으로 이동하는 구동피스톤을 위치센서에서 감지함과 동시에 구동실린더의 내측 전방으로 이동되는 피스톤로드의 로드연결부를 감지하는 위치에 따라 구동실린더의 내부에 저장된 오일의 양을 판단할 수 있도록 물상자의 내부 타측에 장착되는 제2감지센서가 구비된 감지부와;
상기 구동실린더의 내측 전방으로 피스톤로드를 따라 이동하는 구동피스톤의 위치센서 감지시간과 상기 피스톤로드를 따라 이동하는 로드연결부를 감지부의 제1감지센서에서 감지시간 차에 의해 피스톤로드의 이동속도를 판단하고, 판단된 이동속도에 구동피스톤과 위치센서의 거리를 계산하여 구동피스톤이 구동실린더의 내부에서 충돌하지 않도록 구동피스톤의 반전시기를 유압펌프로 제어하며, 상기 제2감지센서의 로드연결부 감지신호 위치에 따라 구동실린더의 내부에 저장된 오일의 양을 판단하여 유입/배출시키는 제어부와;
상기 제어부의 오일 양 판단에 따라 구동실린더의 내부에 저장된 오일의 양이 부족하면 유입시키고, 많으면 방출시켜 설정된 양만큼 일정하게 유지할 수 있도록 제어부의 제어에 의해 개폐되는 수정밸브가 순환오일라인에 장착되는 것을 특징으로 하는 것이다.
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 구성을 나타낸 개략도이다.
본 발명은, 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 연결한 한 쌍의 피스톤로드(28')(28")의 로드연결부(28a)(28b)가 물상자(32)의 내부로 이동할 수 있도록 연결하고, 상기 물상자(32)의 양측에 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 각각 수용할 수 있도록 구동실린더(24')(24")와 공급실린더(10')(10")를 장착하며, 상기 구동실린더(24')(24")에 저장된 오일이 구동피스톤(30')(30")의 이동에 따라 이동할 수 있도록 순환오일라인(44)이 구동실린더(24')(24")의 단부에 장착되고, 상기 구동실린더(24')의 내부에 구동피스톤(30')의 위치를 위치센서(52')(52")에서 감지하여 유압펌프(42)의 전환작업을 제어장치(51)에서 제어하는 고밀도재료펌프에 있어서, 상기 구동실린더(24')의 내측 전방으로 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지한 상태에서 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 로드연결부(28a)를 감지하여 구동피스톤(30')과 위치센서(52')의 거리를 판단하도록 물상자(32)의 내부 일측에 장착되는 제1감지센서(110)가 구비되고, 상기 제1감지센서(110)를 피스톤로드(28')의 로드연결부(28a)가 통과하면서 피스톤로드(28')의 구동피스톤(30')을 위치센서(52')에서 감지하면, 유압펌프(42)의 반전동작에 의해 구동실린더(24')의 내측 후방으로 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지함과 동시에 구동실린더(24")의 내측 전방으로 이동되는 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)를 감지하는 위치에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양을 판단할 수 있도록 물상자(32)의 내부 타측에 장착되는 제2감지센서(120)가 구비된 감지부(100)가 구성된다.
또한, 상기 구동실린더(24')의 내측 전방으로 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 구동피스톤(30')의 위치센서(52") 감지시간과 상기 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 로드연결부(28a)를 감지부(100)의 제1감지센서(110)에서 감지시간 차에 의해 피스톤로드(28')의 이동속도를 판단하고, 판단된 이동속도에 구동피스톤(30')과 위치센서(52')의 거리를 계산하여 구동피스톤(30')이 구동실린더(24')의 내부에서 충돌하지 않도록 구동피스톤(30')의 반전시기를 유압펌프(42)로 제어하며, 상기 제2감지센서(120)의 로드연결부(28b) 감지신호 위치에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양을 판단하여 유입/배출시키는 제어부(200)가 구성되고, 상기 제어부(200)의 오일 양 판단에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양이 부족하면 유입시키고, 많으면 방출시켜 설정된 양만큼 일정하게 유지할 수 있도록 제어부(200)의 제어에 의해 개폐되는 수정밸브(300)가 순환오일라인(44)에 장착된다.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 설명한다.
먼저, 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 연결한 피스톤로드(28')(28")의 로드연결부(28a)(28b)를 조절하여 물상자(32)의 내부에 위치하도록 고정시키고, 상기 물상자(32)의 내부 양측에 상기 로드연결부(28a)(28b)를 감지하는 제1,2감지센서(110)(120)가 각각 장착된다.
또한, 상기 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 각각 수용하는 구동실린더(24')(24")와 공급실린더(10')(10")를 물상자(32)의 양측에 견고하게 고정시킨 상태에서 상기 공급실린더(10')(10")의 단부를 선택적으로 개폐시켜 공급피스톤(26')(26")의 이동에 따라 콘크리트를 공급하는 절환밸브(미도시)가 장착되고, 상기 구동실린더(24')(24")의 단부에 장착되는 순환오일라인(44)에 수정밸브(300)를 연결하여 고정시키면 된다.
이러한 상태에서 저압작업(세척작업 및 비우기작업 등)을 할 수 있도록 작동스위치를 가압하면, 모터(43)의 회전에 따라 유압펌프(42)가 피스톤로드(28')(28")의 운동방향을 각각 전환시킴과 동시에 구동실린더(24")에 저장된 오일이 순환오일라인(44)을 통해 구동실린더(24')의 내부로 이동되어 상호작용하며, 구동실린더(24')(24")와 공급실린더(10')(10")에 내장된 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")은 인장-가압식으로 구동된다.
또한, 상기 구동실린더(24')(24")의 내부 표면을 구동피스톤(30')(30")이 완전히 유체밀봉상태를 유지하지 못하므로 구동실린더(24')의 공간에 오일의 압력차에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에서 유출이 발생하는데, 이때, 상기 구동실린더(24')의 내측 단부에 위치한 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지하고, 상기 구동피스톤(30")의 로드연결부(28b)를 감지부(100)의 제2감지센서(120)에서 감지하는 위치에 따라 오일의 설정량을 판단하여 설정된 오일의 양과 동일하면, 수정밸브(300)를 개폐시키지 않고, 설정된 오일의 양보다 많거나 적을 경우는, 수정밸브(300)를 개폐시켜 오일을 방출시키거나 유입시켜 설정된 오일의 양과 동일하게 유지한다.
여기서 오일의 설정된 기준량은, 구동실린더(24')의 내부에서 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52')(52") 및 피스톤로드(28')(28")의 로드연결부(28a)(28b)를 제1,2감지센서(110)(120)에서 정확하게 감지할 수 있는 위치까지 이동할 수 있도록 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 양을 말한다.
한편, 상기와 같이 구동실린더(24')(24")의 내부에 설정된 오일의 양이 저장된 상태에서, 고압작업(고밀도재료전달)을 할 경우는, 재료공급부분(14)으로 유입된 콘크리트가 구동피스톤(30')이 위치센서(52")와 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)가 제2감진센서(120)에서 각각 감지될 때까지 공급실린더(10")의 내부로 공급피스톤(26")이 이동되는 거리만큼 공급실린더(10")의 내부로 흡입되고, 상기 구동피스톤(30')이 위치센서(52")와 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)가 제2감지센서 (120)에서 각각 감지함과 동시에 절환밸브가 회전하여 공급실린더(10")와 공급파이프를 일치시킨다.
이때, 상기 유압펌프(42)의 반전동작으로 구동실린더(24')의 내부에 저장된 오일이 순환오일라인(44)을 따라 구동실린더(24")의 내부로 이동됨과 동시에 구동피스톤(30')이 구동실린더(24')의 내측으로 이동한다.
상기 구동피스톤(30')이 구동실린더(24')의 내측으로 이동하는 피스톤로드(28')의 로드연결부(28a)를 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1감지센서(110)에서 감지하여 제어부(200)로 전송한다.
이때, 제1감지센서(110)와 위치센서(52")의 간격이 400mm이고, 위치센서(52")와 위치센서(52')의 간격이 1000mm이며, 위치센서(52')와 구동실린더(24') 내부와의 간격이 50mm이고, 피스톤로드(28')의 길이가 1100mm 이면, 상기 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지하고, 2초 후에 피스톤로드(28')의 로드연결부(28a)을 제1감지센서(110)에서 감지하면, 피스톤로드(28')의 길이가 1100mm이고 제1감지센서(110)와 위치센서(52")의 간격이 400mm 이므로 구동피스톤(30')의 이동거리는 700mm가 된다.
상기 구동피스톤(30')의 이동속도는 700mm/2sec=350mm/sec이다.
여기서 상기 위치센서(52")와 위치센서(52')의 간격이 1000mm인 상태에서, 구동피스톤(30')이 700mm 이동하였다면, 구동피스톤(30')과 위치센서(52')와의 거리는 300mm 이다.
상기 구동피스톤(30')이 피스톤로드(28')의 내부에서 이동할 수 있는 최대이동거리는 350mm로, 현재와 같은 속도로 이동하면 1초후에 피스톤로드(28')의 내부와 충돌하게 되므로, 1초 이내에 방향을 바꾸도록 명령해야 한다.
상기 제1감지센서(110)에서 로드연결부(28a)를 감지한 시점으로부터 구동피스톤(30')의 방향을 전환하는 적정시간은 300mm×1sec/350mm=0.86sec 이다.
따라서, 상기 구동피스톤(30')을 위치센서(52')에서 감지하자마자 구동피스톤(30')의 동작방향을 제어부(200)에서 전환할 수 있다.
또한, 상기 구동실린더(24')의 내부로 이동하는 구동피스톤(30')을 도 4b에서 도시된 바와같이 위치센서(52')에서 감지하면, 상기 유압펌프(42)의 반전동작으로 구동실린더(24")의 내부에 저장된 오일이 순환오일라인(44)을 따라 구동실린더(24')의 내부로 이동시킨다.
이때, 상기 공급실린더(10")의 내부에서 이동되는 공급피스톤(26")은 공급실 린더(10")의 단부에 개구된 개구부(12)에 가장 근접한 위치까지 도달하여 공급실린더(10")의 내부로 유입된 콘크리트가 공급파이프를 통해 콘크리트 타설위치까지 공급되며, 상기 유압펌프(42)에 의해 반전동작이 이루어지면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 구동실린더(24')의 내부 타측으로 구동피스톤(30')이 이동하여 위치센서(52")에 위치함과 동시에 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)를 제2감지센서(120)에서 감지하게 되며, 상기 공급실린더(10')의 내부에서 이동되는 공급피스톤(26')은 공급실린더(10')의 단부에 개구된 개구부(12)에 가장 근접한 위치까지 도달하여 공급실린더(10')의 내부로 유입된 콘크리트가 공급파이프를 통해 콘크리트 타설위치까지 공급되는 과정을 반복하면서 안정감있게 사용할 수 있는 것이다.
한편, 상기 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일이 설정된 양보다 많은 경우는, 구동피스톤(30')이 위치센서(52")에 위치하더라도, 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)가 제2감지센서(120)에 도달하지 못하고, 상기 제2감지센서(120)에서 로드연결부(28b)를 감지하지 못함에 따라 제어부(200)에서는 구동실린더(24')(24")에 저장된 오일이 설정된 양보다 많은 것으로 판단하여 수정밸브(300)를 통해 오일을 방출한다.
또한, 상기 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일이 설정된 양보다 적은 경우는, 구동피스톤(30')이 위치센서(52")에 도달하기 전에 구동피스톤(30")을 로드연결부(28b)에서 감지하게 된다. 즉, 위치센서(52")의 신호보다 먼저 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)를 제2감지센서(120)에서 감지하게 되면 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일이 설정된 양보다 적은 것으로 판단하여 제어부 (200)에서는 수정밸브(300)를 통해 오일은 보충하고 구동실린더(24")의 단부와 구동피스톤(30")이 충돌하는 것을 방지하기 위해 제어부(200)의 제어에 따라 유압펌프(42)를 작동하여 구동피스톤(30')(30")의 동작방향을 반전시키게 된다.
따라서 상기 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양에 따라 상기의 과정을 반복하여 설정된 양만큼 유지할 수 있으므로 안정감있게 사용할 수 있는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은, 구동피스톤과 공급피스톤을 연결하여 이동하는 피스톤로드의 연결부를 물상자의 양측면에 장착된 감지센서가 감지하여 피스톤의 속도와 위치를 확인함과 동시에 피스톤의 반전시기를 미리 판단하고, 구동피스톤을 위치센서에서 감지하여 반전동작을 작동시킴과 아울러 두 개의 구동실린더의 내부에서 이동하는 오일의 설정된 양을 확인하여 부족하면 유입하고, 남으면 방출시키도록 수정밸브를 일시적으로 개폐시켜 구동피스톤이 기준위치에서 정확하게 동작할 수 있으므로 공급실린더의 내부에서 콘크리트의 경화를 막고, 구동피스톤이 구동실린더의 내부에서 충돌하지 않음으로 안정감있게 사용할 수 있는 이점을 가지는 것이다.

Claims (1)

  1. 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 연결한 한 쌍의 피스톤로드(28')(28")의 로드연결부(28a)(28b)가 물상자(32)의 내부로 이동할 수 있도록 연결하고, 상기 물상자(32)의 양측에 구동피스톤(30')(30")과 공급피스톤(26')(26")을 각각 수용할 수 있도록 구동실린더(24')(24")와 공급실린더(10')(10")를 장착하며, 상기 구동실린더(24')(24")에 저장된 오일이 구동피스톤(30')(30")의 이동에 따라 이동할 수 있도록 순환오일라인(44)이 구동실린더(24')(24")의 단부에 장착되고, 상기 구동실린더(24')의 내부에 구동피스톤(30')의 위치를 위치센서(52')(52")에서 감지하여 유압펌프(42)의 전환작업을 제어장치(51)에서 제어하는 고밀도재료펌프에 있어서,
    상기 구동실린더(24')의 내측 전방으로 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지한 상태에서 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 로드연결부(28a)를 감지하여 구동피스톤(30')과 위치센서(52')의 거리를 판단하도록 물상자(32)의 내부 일측에 장착되는 제1감지센서(110)가 구비되고, 상기 제1감지센서(110)를 피스톤로드(28')의 로드연결부(28a)가 통과하면서 피스톤로드(28')의 구동피스톤(30')을 위치센서(52')에서 감지하면, 유압펌프(42)의 반전동작에 의해 구동실린더(24')의 내측 후방으로 이동하는 구동피스톤(30')을 위치센서(52")에서 감지함과 동시에 구동실린더(24")의 내측 전방으로 이동되는 피스톤로드(28")의 로드연결부(28b)를 감지하는 위치에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양을 판단할 수 있도록 물상자(32)의 내부 타측에 장착되는 제2감지센서(120)가 구비된 감지부(100)와;
    상기 구동실린더(24')의 내측 전방으로 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 구동피스톤(30')의 위치센서(52") 감지시간과 상기 피스톤로드(28')를 따라 이동하는 로드연결부(28a)를 감지부(100)의 제1감지센서(110)에서 감지시간 차에 의해 피스톤로드(28')의 이동속도를 판단하고, 판단된 이동속도에 구동피스톤(30')과 위치센서(52')의 거리를 계산하여 구동피스톤(30')이 구동실린더(24')의 내부에서 충돌하지 않도록 구동피스톤(30')의 반전시기를 유압펌프(42)로 제어하며, 상기 제2감지센서(120)의 로드연결부(28b) 감지신호 위치에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양을 판단하여 유입/배출시키는 제어부(200)와;
    상기 제어부(200)의 오일 양 판단에 따라 구동실린더(24')(24")의 내부에 저장된 오일의 양이 부족하면 유입시키고, 많으면 방출시켜 설정된 양만큼 일정하게 유지할 수 있도록 제어부(200)의 제어에 의해 개폐되는 수정밸브(300)가 순환오일라인(44)에 장착되는 것을 특징으로 하는 고밀도재료펌프.
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