DE764785C - Windwerk mit Senkbremsvorrichtung - Google Patents

Description

• Windwerk mit Senkbremsvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Windwerke mit einer Senkbremsvorrichtung, welche auf eine vorher bestimmte Lastgeschwindigkeit beim Senken einregelt und zu diesem Zweck von einem Steuermotor überwacht wird, der die Drehzahlabweichungen je nach Über- und Unterschreitung der zugelassenen Lastgeschwindigkeit im schließenden oder öffnenden Sinn auf eine Lastregelbremse überträgt. Diese Geschwindigkeit kann ein Vielfaches der beim Heben erreichten Geschwindigkeit betragen und wird zweckmäßig, um das: Hubgetriebe-, insonderheit den antreibenden Elektmo@moto@r, nicht zu überlasten, beispielsweise von der drei- bis vierfachen Hubgeschwindigkeit aufwärts, in den für Vergüte-, Fallwerks- und Hafenkrane in Frage kommenden Bereich durch Öffnen eines in den Antrieb eingebauten Planetengetriebes erreicht. Dieses Getriebe bildet also einen Teil der kraftübertragenden Mittel und erhält demgemäß eine ziemlich kräftige Verzahnung, über welche die Steuerbewegungen laufen, bevor sie den die Senkbremse steuernden Motor; der bisher 'an das freie Glied des Antriebsplanetengetriebes angeschlossen war,

  erreichen. Pji einer" 1;elianiItiIi Ausführung

  war dein @te@lernl@-:tor üherdI;'s (loch In

  St°uerF@lai:'ete£I@etriehe vorgeschaltet. Aber

  auch das -@ntriebslan°wneriehe allein ist

  i111" t2iIliülillge Steuerungen mit den inhunter

  sehr klein:i2 ~tclie-r@@tti-egLI2?e@l, wie sie zur

  Einregilung für die zugelasstnt Schlltllselik-

  gLscI1wiiidi;;IieIt min einmal 1)ell@t:T Eierden.

  nullt gut liraltclll;ar, da sich Mit das dabei

  L-@brl£aiT@l@ilei'@@l:iere @alllasl@lel nachteilig alli

  diz Ananlgk: 1t dis Stenervorganges atis-

  wirk:-ii 11211I.

  l;rlllilit:Ils,@, Inäiist daher zunächst die

  -@IPJrc-Inur.#; se, getrosten, daß der Steu.rinotor

  an @III@@@I tiIiliaulnd°n TCII zwIsclen dem

  L@L@I@@@T2 1-titien (3lie#1 des @lanettng-etri°l:es

  Lina :-':r @@ iil@@elltrt:illrnel all--eschi»ssen ist.

  Gw«kmäh` lyt man AM an das Trommel-

  ritze( eine _L@Lersazting ins Sciinelle-ITüttels

  I'`Llnzahnvl:rgelege und! macht gegeh°nentalls

  auch von den Gedanken einer veränderilion

  Wl:rsetzung zwischen \VAdentrummel und

  ST@L£er"1TI@a@:r G@'@rau@Il.

  I:it von der Castro @nm@ aus:lrentlen Be-

  a-e@i11@'si:Ild@r i:II@II Krauch= also. uni zum

  Stetlerl:Tgea' zu gelangen, nicht nltnr üi:er das

  ganz, I@I'atilll;Crt1'a;@£Ide tietrlcho zu lauteng.

  s«dun künh:n unmiullmr von der Trommel.

  v_@n derrl @-orp-elege od:r War ehi: fein vei--

  zahntz leid fast slitlreit L'hersetzung ain

  gen_nnnen werden. De- Steui=rin#@tor ist d aller

  1

  in der Jage. alle dbst _ind2mngen unnliuel-

  har und uhnz e2"?#-'.@r@nh I111tz@il:eII@T1-LII luId

  Iie:2rt demnach -e@l'-@ 1@LQIlde1's fehM11lee

  Ryclung. @Agentur deal in an sich 1#e-

  ka-rinttr Weist vom I'lan°tn<zetriei-.e selbst

  abzweigenden 'S@@ticrtriel@ h@st-elit hier noch

  der evriterr AWIL dal:i dl:scs iAtrleln nicht-

  reit dein orgelte des Stzucrlnwors in einen

  @- 7l!:= ctn@n hasten gelegt zu werden

  MM. sondern für sich ein aLg:sclilossenes

  Anzes WIM an dessen _hulleiizahrihranz die

  Bumssdnile- ater.rdnet wird. Außerdem

  1 <'stet die tremmzl 1t.' Anordnung des

  i

  Sttt@trm@@T=_@r: die @l«I~lichkeit einer Ias',tiliai)-

  hangigeII mittels lil.n71-f1Il@eI"t

  nI°chaniscli':-r und elelstrlsch-tr Kommune wo-

  In! dc° nT°Li:d'#IISche Se21Iil>FLiIIS1tIIg von =Amt '

  einen um si fier! ilitren Authl übtrnlnunt. I

  kleiner der elektrische Weil an da" llr@us-

  kistung- für die Erhaltung der zuge-lassen:n

  @ellli`; 3CILwili@Iik',#:t ist.

  Dadurch. daß': der `tetierinl,tl-#r di-e Last-

  cschm-IndIR'i21t dis Senkvorganges nahezu

  unin?Ttahar an der -Irommelmilt. Ilit e1'

  sitli zur Nildung- Diffhrenzgeschwindig-

  k-ziteiT Uini l-@ el@tn alyrattrhen, ohne dal.l es

  llaieI 22:11 1"'.aael'eII (3c-sdiwiIldfgIieItsscilR'aii-

  I>LIiict£i konimn. In di-,s--rii Fall wird der

  Sauerm:at-,r in I-iubrichtuil# mit Senlii)reins_

  schalteng eingeschaltet, und es ist ein wcherts

  1hrkmaI der L'rtindting, tlaG der tromniel-

  nitt y@tlltrn23tor 1s:iIll I-Iel>en mittels des

  Idulnneti Ars drehzahlheral,s tzelid auf den

  Idub@-:r@@an;@ :inwirlct. ivolrei lli.e Regelbremse

  für chlcii Irstimmten freien Auslauf der An-

  öffnet,

  er 1a1.> An Last nur nach languni durch den

  Ilul,lnotelr g:II I.eil -,wird und ein verstärktes

  iittii-n drIit,tll@rtmst I@i Drehzahlerhöhung

  Lies Stetrernlotors eintritt.

  Das in der :_tichnun` dar"estellt" --@usfüh-

  runsl::isl@=e: zeigt eili Windwerk, dessen

  nraftü?,ertraginder Atrielweil von eineng

  iduliin:itür r, der mit der üblichen IIuI>werks-

  1 1iremstn-.nlltlel = - v:2"sehirii ist, zu einem

  I'Ian@t@tl@etriell_ ; bis t, führt: d._s°iI Sonnen-

  1 ritze( 3 an de ikotorwdle und dessen Pla-

  nttenra:dträgel-3 an d,@iiAntriel, allgeschlossen

  ist. I?_eur flailetentriigcr 3 steht mit der

  Welk ; iii :rl:in@luil@F. i@-elclle über ein Vor-

  Wach und 9 zur Lasttroininel To führt und

  auEerdeni den _`.nschlul': eines kleinen Steuer-

  ' ingtors i i MAL den male je nach (Größe und

  Drehzahlhercich unmittelbar an die Trommel

  To wier an deren @ugtlegewtlle 7 legen kann.

  Im verIIegend-en Fall zelit von der Welle ;

  tm ,

  I"- hromlnelrItz;".ls ` _ e111 111s Schnelle L1be'r-

  s:tz2ndes Zahurädtrlear i 3. 13 mm, welches

  ,Ien @taiernlotor i i tiriallliäligig von dein

  lirüft:iti:crtraelidell t@etritlr: 3. d, 5 und 6

  nlit dir Trommel io zu @eln

  Dreh-

  1-eü-egung verbindet. Diese Verbindung erhält,

  eia sie kcint Nennenswerten Kräfte zu üller-

  ti gen hat, eüta entsllrnhend feinere Nemah-

  nung, welch- fast s;aielfrei arbeitet und daher

  del 1I@@ierIri:@t@2" sclldii - ]>ei (1e11 kleinsten

  `.Id-rt gen ili dir @astl:ewe g1771:; zum An-

  sl-elch@ell`IirIngc.

  Der Steuernr-zb:2- i i selbst ist mit seinem

  i uMuse 7d d1 elll:ar -- Ia`ert und zur Ausfüh-

  rung v -:n @-ersttlll:t«-e@@Lnl@@en drei Änderung

  seines der zugelassen= Stiikdrehzahl ent-

  sl@r.`IitnF1;21 Drehnlümentes. «elches auf die

  ' 1e--enkraft einer- -Feder abgmtimmt ist. tin-

  :,:richtet. Lias isthatis: i@ `tl@ Steuermotors

  i i ist mit 1111111I Allsatz 13 versehen, an dem

  ein Seht 1131'm -"eia,I' Lenkur angreift, der

  zum eInsillls `glicht g-ezeichniten Wstange

  der Anklyr=enis: i c# rührt, die. da das Planeten-

  in sich @@eschl@@:sen-es Ganzes

  1)17M an Zahnkranz o dieses (;etriel)es an-

  greift. _111f diSchliellieder dieser Bremse

  i,@ ist das v,:ni Läufer des Steuermotors Il

  auf dessen Gel£ziua y hei der Senkdrehzahl

  aus-gAtne Moment eingestillt und hält diese

  Bums=t i(: i21 -nur solchen Anlage, welche

  !bell Ablauf da i_ast mit der zugelassenen

  Ike Wirkungsweise der 1>tschriebenen Vor-

  richtung, ist f!@ig:nrlL: Beim liehen wird der

  \Iotcr i unt:r glelchzeiti;;@er Lüftung seiner

  Bremse 2 eingeschaltet. Der Steuermotor 11 dagegen bleibt in der Regel stromlos, wird also von der Last durchgezogen und übt demgemäß kein .die Bremse 16 lüftendes Moment auf das drehbare Gehäuse 1.4 aus. Die Breemsfder kann sich daher voll auswirken und hält die Bremse 16 geschlossen, so daß sich der Trommelantrieb über das Sonnenritzel 3 und die auf dcem festgehaltenen Zahnkranz 6 abwälz,en.d°"n Planetenräder 4 vollzieht, welche den Planetenradträger 5 mit der großen Übersetzung des Getriebes langsam antreiben. Beim Senken wiederum läßt man den -Hub,moto@r i in Ruhe und führt dem Ste-uermoto,r i i Strom zu, der dem- Motor i i zunächst eine Vo,reilbewegung gegenüber der- Last erteilt, welche in ihrer RückwiFkung auf das drehbare Gehäuse 14. die Bremse 16 vorerst ganz lüftet, dann aber mit zunehmender Geschwindigkeit der Last die @3remse 16 auf die oben erläuterte Anlagestellung bringt, welche dem Moment des Steuermotors i i bei seiner Senkdrehzahl das Gle !ic.hgewicht hält. Ändert sich im Lauf des Senkvorganges die Bewegung der Last, so übertragen sich diese Änderungen über den von der Trommel iö abgeleiteten Steuerantrieb 12, 12, 13 unmittelbar auf den Ste!uertnotor, dessen Läufer mit seiner Drehzähläriderung "ein größeres oder kleineres Moment auf das Gehäuse 14 ausübt und dadurch die Br-zmse 16 mehr oder weniger anzieht bzw. lüftet. Die Größe der zugelassenen Senkg@; sch`vindiglceit ist, da der in den Zahnkranz 6 auslaufende Zweig des Planetengetriebes bei festgehaltenem Hubmotoirritzel 3 jede Drehzahl annehmen kann, theoretisch unbegrenzt. Diese Senkgeschwindigkeit richtet sich daher nach der Leerlaufdrehzahl des Steu-e@rmoto,rs i i, welche ein Drehmoment am Gehäuse 1.4 ergibt, das an der Bremse eine der Senkdrehzahl entsprechende Freigabe einstellt. Je nach der Größe, Bauart, Schaltung und Übersetzung des Steuermotors wird man also verschiedene Senkgeschwindigkeiten erreichen können und im allgemeinen bis zur zehnfachen Hubgeschwindigkeit gehen. Kann das Getriebe heim Senken nicht frei ausläüfe@n, muß also der Hubmotor i alle Lasttrommelbewegungen mitmachen, wie es bei einer einfachen Zahnräderübersetzung der Fall ist, so ist marf im Hinblick auf den mitlaufenden Hubmotor in der Senleges:chwindigkeit auf den doppelten, höchstens drei- bis vierfachen Wert der Hubdrehzahl beschränkt.
• Die Anordnung des Steuermotors i i in unmittelbarer Verbindung mit der Trommel io bzw. am trommelseitigen Getriebeteil hat h ferner noch den Vorteil, daß bei Zuschaltung des Hubmotors i im Senksinn, wobei dieser einen Teil der Senkleistung auf elektrischem Wege vernichtet, die Senkgeschwindigkeit völaig lastunabhängig, d. h. bei jeder Belastung die gleiche bleibt. Läßt man die! mechanische Senkbremsung der Hubbewegung des Hubmotoars i zur Erzielung einer ganz geringen Differen.zgeschwindigkeit im Hubsinn entgegeniwirken, so ergil)t diese Anordnung gegenüber einem dem Planetengetriebe vorgeschalteten Steuermotor durch die unmittelbar an der Trommel gemessene Differenzgeschwindigkeit sehr geringe GeschwindigkeitsschwankungIln, und zwar auch dann, wenn es sich um sehr kleine Differenzgeschwindigkeiten handelt. In diesem Fall wird der Stüermätor i i in Hubrichtung mit Senkbrems-schaltung eingeschaltet. Je nach den Verhält:niss°n kann es sich auch empfehlen, zwischen Steuermotor i i und Trommel io b-?im Senken eine andere Übersetzung vorzusehen als bei der durch den Unterschied zwischen Hub- und Senkgeschwindigkeit bewirkten Hubbewegung.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Windwerk mit einem Hubmotor, einem Planetengetriebe und einer auf den Trommelantrieb einwirkenden. Senkbremsvorn nchtung, welche beim Schnellsenken den frei ablaufenden Teil des Planetengetriebes mit einer der beabsichtigten Schnellsenkgeschwindigkeit entspre ,henden Drehzahl in Abhängigkeit von einer Bremse umlaufen läßt, deren Bremskraft von einer geschwindigkeitsmessenden oder drehzahlvergleichenden Vorrichtung, dem Steuermotor, geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuermotor (ii) an einem umlaufenden Teil zwischen dem trommelseitigen Glied (5) des Planeten getriebes (3 bis 6) und der Windentrommel (io) angeschlossen ist.
2. 2. Windwerk nach Anspruch i, dadurch ,gekennzeichnet, daß der Steuermotor (ii) an das Vorgelegeritzel (8) der Windentro:mmel (io) mit Übersetzung ins Schnelle durch Feinzahnvo.rgelege: (12,13) angeschlossen ist.
3. 3. Windwerk nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine veränderliche Übersetzung zwischen derWindentrommel (io) und dem Steuermotor (ii). -.. Windwerk mit einem Hubmotor, einem Planetengetriebe und einer auf den Trommelantrieb mittels eines geschwindigkeitsmessenden oder dre:hzahlvergle-ichenden Steuermotors einwirkenden Senkbretnsvorrichtuag nach Anspruch i, da.-durch gekennzeichnet, daß der trommelseitige Steuermotor (i i) beim Heben mit dem Hubmotor (i) drehzahlherabsetzend auf den Hubvorgang einwirkt. 3. WindwLrk nach Anspruch .4. gekennzeichnet durch eine heim Heben wirksam «-erdende Senkbrenisschaltung des Steuermotors (i i). welche die Regelbremse (i6) für einen bestimmten freien Auslauf der Antriebsbewegung im Planetengetriebe (3 bis 61) öffnet, so dal3 die Last nur noch langsam durch den Hubmotor gehoben werden kann, wobei ein verstärktes öffnen der Regelbremse (,16.) bei Drehzahlerhöhung des trommelseitigen Steuermotors (ii) eintritt. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand d-,-r Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: Deutsche Patentschriften N r. 348 003, 614038, 6#;5235. 666673, 716796; französisch: Patentschrift \ r. .t70 76-1.