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Antrieb für die Trommel einer Hubwinde eines Einziehwerkes oder eines
ähnlichen Aggregates Als Antrieb für die Trommel einer Hubwinde eines Einziehwerkes
oder eines ähnlichen Aggregates werden Schleifringläufermotoren verwendet, denen
beispielsweise Stirnrad- oder Kegelradgetriebe nachgeschaltet sind. Der Antrieb
mit Schleifringläufermotoren ist jedoch teuer und aufwendig sowie sehr störanfällig
im Vergleich zu einem Antrieb mit Kurzschlußläufermotoren. Ein solcher gestattet
jedoch nicht, das bei der Einleitung einer Hub-, Senk- oder Wippbewegung entstehende
große Anlaufmoment unter Nachschaltung üblicher Getriebe zu überwinden. Es ist bekannt,
Reibradgetriebe, die eine stufenlose Regelung gestatten, bei einem solchen Antrieb
zu verwenden, jedoch ist dies nicht vorteilhaft, da die notwendige Untersetzung,
um ein Anfahren mit Kurzschlußläufern zu ermöglichen, in diesem Falle ungeheuer
groß sein muß.
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Es ist auch schon ein Hubwerksäntrieb bekanntgeworden, bei dem der
Antrieb von einem Elektromotor zur Trommel über ein Planetengetriebe erfolgt, wobei
ein Teil dieses Planetengetriebes über eine Haltevorrichtung feststellbar ist.
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Da diese Haltevorrichtung erst beim Erreichen einer bestimmten Last
nachgibt, bedarf es bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung weiterhin eines Schleifringläufermotors,
so daß auch hier die bereits oben angeführten Nachteile der bekannten Antriebe vorliegen.
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Auch ein bekannter Antrieb, bei dem man bereits versucht hat, mit
Hilfe einer Magnetpulverkupplung einen Kurzschlußläufermotor zu verwenden, stellt
keine Lösung für den Antrieb von Hubwerkstrommeln bei Kranen dar, bei denen, der
Antrieb nur in kurzen Zeitabständen, jedoch dafür öfters arbeiten muß. Bei dem bekannten
Antrieb müßte der Motor immer an- und abgeschaltet werden, was für einen Kurzschlußläufermotor
außerordentlich schädlich ist und für einen solchen Motor geringste Standzeit bedeutet.
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Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einem Antrieb, der ein Differentialgetriebe
aufweist, einen Kurzschlußläufer zuzuordnen und den Antrieb so zu gestalten, daß
er in Hubwerken eingesetzt werden kann.
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Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Trommel einer Hubwinde,
eines Einziehwerkes oder eines ähnlichen Aggregates, bestehend aus einem Elektromotor
und einem Differentialgetriebe, dessen erste Welle mit dem Elektromotor, dessen
zweite Welle mit dem Vorgelege der Hubtrommel und dessen dritte Welle mit einer
Haltevorrichtung in Verbindung steht. Hierfür ist die Ausbildung gemäß der Erfindung
darin zu sehen, daß als Haltevorrichtung eine Wirbelstrombremse und als Elektromotor
ein Kurzschlußläufermotor vorgesehen ist. Durch das Zusammenwirken des Kurzschlußläufers
mit dem Differentialgetriebe und der Wirbelstrombremse wird erreicht, daß der Motor
ohne Last anlaufen kann und durch Abbremsen des mit der Wirbelstrombremse in Verbindung
stehenden Teils des Differentialgetriebes dem Motor allmählich die Last zugeordnet
wird.
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Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
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Die Zeichnung zeigt einen Mittelschnitt des erfindungsgemäßen Antriebes.
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Der erfindungsgemäße Antrieb besteht aus einem Kurzschlußläufermotor
1 mit einer Antriebswelle 2, auf der ein Ritzel 3 befestigt ist. Das Ritzel 3 kämmt
mit Rädern 4 und 5; die mit Wellen 6,7 in einem um die Antriebsachse 2 drehbaren
Radkörper 8 gelagert sind. Der Radkörper 8 trägt einen Zahnkranz 9, der mit einem
Ritzel 10 kämmt, welches auf einer Welle 11 fest, jedoch mit dieser in einem
Gehäuse 12 vertikal drehbar gelagert ist. über die Welle 11 steht der Antrieb mit
dem anzutreibenden Aggregat unter Zwischenschaltung einer Bremse 13 in Verbindung.
Die Räder 4 und 5, die einerseits mit dem Ritzel 3 kämmen, kämmen andererseits mit
einem Rad 14, das fest auf einer Welle 15 sitzt, die an ihrem anderen
Ende eine fest auf ihr sitzende Wirbelstromscheibe 16 trägt. Die Wirbelstromscheibe
16 rotiert im Feld eines Elektromagnets 17.
Die Wirkungsweise des
erfindungsgemäßen Antriebes ist wie folgt: Der erfindungsgemäße Antrieb ist beispielsweise
auf der Laufkatze einer Verladebrücke so angebracht, daß über seine Welle 11- das
Hubwerk desselben betätigt werden soll. Zum Zwecke des Hebens wird nunmehr der Kurzschlußläufermotor
1 im Leerlauf unter Strom gesetzt, wobei die Welle 2 und das auf ihr befindliche
Ritzel 3 sowie die Räder 4 und 5
und 14 in Umdrehung versetzt
werden. Mit dem Rad 14 drehen sich die Welle 15 und die Wirbelstromscheibe
16; dabei befindet sich noch immer das Hubwerk in Ruhe. Nunmehr wird vom
Steuerpult aus dem Elektromagnet 17 Strom zugeführt, wobei durch geeignete
Schaltung die Bremse 13 gelüftet wird. Dabei ist in diesem Moment die Stromzuführung
zum Elektromagnet 17 jedoch so bemessen, daß trotz des gleichzeitigen Lüftens der
Bremse 13 sich die Last in Schwebe befindet. Wird daraufhin die Stromzuführung zum
Elektromagnet 17 erhöht, so vergrößert sich das dort entstandene Magnetfeld, und
die Scheibe 16 sowie die Welle 15 und damit das Rad 14 werden in zunehmendem Maße
abgebremst. Dadurch, daß nunmehr die Räder 3 und 14 mit unterschiedlichen
Drehzahlen laufen, beginnen die Räder 4 und 5 sich mit dem Radkörper 8 um die Wellen
2 und 15 zu drehen.
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Da der Zahnkranz 9 fest auf dem Radkörper 8 sitzt, wird nunmehr über
ihn das Zahnrad 10 und die Welle 11 angetrieben und somit der Hubvorgang
eingeleitet. Nach Beendigung des Hubvorganges wird die Stromzuführung wieder so
bemessen, daß die Hubbewegung kleiner wird und endlich den Wert Null erreicht, wobei
die Bremse 13 einfällt. Die Einleitung des nun folgenden Senkvorganges erfolgt
in gleicher Weise, nämlich so, daß der Motor weiterhin in gleicher Richtung angetrieben
wird, woraufhin vom Steuerpult aus wiederum dem Elektromagnet 17
so bemessener
Strom zugeführt wird, daß bei gleichem Lüften der Bremse sich die Last in Schwebe
befindet. Nunmehr wird entgegen dem Vorgang beim Heben dem Elektromagnet in zunehmendem
Maße weniger Strom zugeführt, wodurch seine Haltewirkung, die er auf die Wirbelstromscheibe
16 ausübt, nachläßt. Die Wirbelstromscheibe 16 mit der Welle 15 und dem Rad
14 beginnt sich also durch die erdwärts ziehende Last, die von sich aus zusätzlich
über das Getriebe die Welle 11, das Rad 10, den Zahnkranz 9 und damit das Gehäuse
8 antreibt, gegenüber dem vom Motor angetriebenen Ritzel 3 schneller zu drehen,
wodurch der Senkvorgang zu= Stande kommt. In beiden Fällen, beim Hub- sowie beim
Senkvorgang, ist durch die Steigerung oder Drosselung der Stromzuführung zum Elektromagnet
17 eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.