DE69836846T2

DE69836846T2 - Im Kraftfahrzeug eingebautes Gerät

Info

Publication number: DE69836846T2
Application number: DE69836846T
Authority: DE
Inventors: Tomoki Arakawa-ku Kubota; Koji Bunkyo-ku Hori; Manabu Ichikawa-shi Mazda; Kazuhide Nerima-ku Adachi; Kouji Suginami-ku Mukai
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1997-07-22
Filing date: 1998-07-22
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2018-07-23
Also published as: JP4353310B2; JP2005265852A; JP2005313885A; JP3918850B2; JP2005249802A; JP2005313886A; EP0893308A3; EP0893308B1; JP3891202B2; DE69836846D1; JP2005293587A; EP0893308A2; JP2008290714A; US6249720B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine in einem Fahrzeug montierbare Vorrichtung und insbesondere eine Vorrichtung zum Steuern der Aktivität eines personifizierten Agenten auf einem Display in einem Fahrzeuginnenraum für eine Kommunikation mit einem Benutzer, beispielsweise mit einem Fahrer.
Verschiedene Audiogeräte, wie beispielsweise ein Radiogerät, ein Kassettengerät, ein CD-Spieler, ein MD-Spieler, usw. sind in einem Fahrzeug installiert, um dem Fahrer während der Fahrt mit dem Fahrzeug Komfort und Entspannung zu bieten. Durch diese Geräte wird lediglich eine Einwegekommunikation bereitgestellt.
Eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem Fahrer und seinem/ihren Freunden außerhalb des Fahrzeugs kann unter Verwendung einer Funkkommunikationseinrichtung, wie beispielsweise eines Funktransceivers und eines Mobiltelefons, bereitgestellt werden. Der Fahrer muss jedoch durch Betätigen der Funkkommunikationseinrichtung einen Partner finden, mit dem er sprechen möchte, was während der Fahrt gefährlich sein kann. Der Partner außerhalb des Fahrzeugs ist über den Fahrzeug- und den Fahrtzustand, denen der Fahrer ausgesetzt ist, nicht informiert.
Gemäß der JP-A-9-102098 wird spezifische Information an den Fahrer übertragen. Damit die für einen Fahrer bereitgestellte Information auch während der Fahrt auf einen Blick leicht verständlich ist und exakt erfasst werden kann, wird die Information durch Ausdrücke eines Menschen und visuelle Darstellungen von Bewegung, usw. an den Fahrer ausgegeben, wenn die Fahrzeuginformation auf einem Display dargestellt wird, um den Fahrer über den Zustand des Fahrzeugs zu informieren, die Bedienung eines Geräts zu erläutern, eine Routenführung bereitzustellen oder eine Fahrtwarnung auszugeben.
Hierzu wird in der JP-A-9-102098 eine Vorrichtung mit einer an der Fahrzeugkarosserie montierten Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Fahrtposition, eines Fahrtzustands, usw. des Fahrzeugs bereitgestellt, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Speichereinrichtung, in der menschliche Aktionen und Ausdrücke vorgespeichert sind, die dazu verwendet werden, das Fahrzeug zu führen, Fahrtwarnungen auszugeben und den Fahrtzustand zu erläutern, und eine Reproduzierungseinrichtung, die die gespeicherten Daten reproduziert oder zusammensetzt, wenn ein Führungssignal oder ein Warnsignal, das einen wichtigen Einfluss auf die Fahrzeugfahrt hat, von der Erfassungseinrichtung empfangen wird, wobei der Ausdruck, die Aktion, usw. des Menschen, die den Inhalten der Warnung, usw. entsprechen, durch die Reproduzierungseinrichtung reproduziert und als Bildinformation auf dem Display dargestellt werden, um leichter erfassbare exakte Information an den Fahrer auszugeben.
Gemäß dieser herkömmlichen Vorrichtung erscheint bei der gleichen Situation das gleiche Erscheinungsbild und/oder die gleiche Aktivität des Agenten. Dadurch wird zwar eine verbesserte visuelle Erfassbarkeit bereitgestellt, diese Technik ist jedoch noch immer eine herkömmliche.
Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine in einem Fahrzeug montierte neuartige Vorrichtung bereitzustellen, durch die eine bidirektionale Kommunikation mit dem Benutzer im Fahrzeug bereitgestellt wird.
Es ist eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bidirektionale Kommunikation mit dem Benutzer in einem Fahrzeug durch einen personifizierten Agenten bereitzustellen, dessen Aktivitäten nicht nur durch den aktuellen Fahrzeugzustand, sondern auch durch vorangehende Analyseergebnisse bestimmt werden.
Um die vorstehende Aufgabe zu lösen, wird erfindungsgemäß eine in einem Fahrzeug montierte Vorrichtung bereitgestellt, die es ermöglicht, dass einem Fahrer oder Insassen des Fahrzeugs ein oder mehrere personifizierte Agenten oder imaginäre Lebewesen erscheinen, um mit diesem bzw. diesen zu kommunizieren.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung auf: eine erste Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines vorgegebenen aktuellen oder Ist-Zustands; eine erste Speichereinrichtung zum Speichern von Analysedaten, die in Antwort auf die Eingabe des durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten letzten Ist-Zustands aktualisierbar sind; mindestens einen personifizierten Agenten, der in der Lage ist, mit einem Benutzer im Fahrzeug zu kommunizieren; eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern mehrerer Kommunikationsprogramme; eine Kommunikationsprogrammauswahleinrichtung zum Bestimmen eines der Kommunikationsprogramme, das gemäß dem durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Ist-Zustand und/oder den in der ersten Speichereinrichtung aktuell gespeicherten Analysedaten ausgeführt werden soll; eine Agentensteuerungseinrichtung zum Steuern einer Aktivität des Agenten gemäß dem ausgewählten Kommunikationsprogramm; und eine Agentenausgabeeinrichtung zum Ausgeben der durch die Agentensteuerungseinrichtung bestimmten Agentenaktivität an den Benutzer im Fahrzeug.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfasst die erste Erfassungseinrichtung mindestens einen Fahrzeugzustand, der aus einer Fahrzeug-Istposition, einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, einer aktuellen Schaltstellung, einer Fahrtrichtungsanzeigerbetätigung, einer Scheibenwischerbetätigung, einer Kühlmitteltemperatur, einer Motoröltemperatur, einem Motoröldruck, einer Fahrgastraumtemperatur, einer Umgebungs- oder Außenlufttemperatur, einer Zündschalterbetätigung, einem Bremspedalbetätigungsgrad, einem Beschleunigungspedalbetäti gungsgrad, einer Handbremsenbetätigung, einer Aktivierung eines Hupsignals, einer Lockerung des Sicherheitsgurts, einer Kraftstoffrestmenge, einer Licht- oder Lampenaktivierung, einer Sicherheitsgurtbetätigung, einer Türöffnung, einer Fensteröffnung, einer ABS-Aktivierung, einer Aktivierung der Klimaanlage, einem Abstand zu einem vorausfahrenden bzw. einem nachfolgenden Fahrzeug und einer Abnahme eines Reifenluftdrucks ausgewählt wird.
Im Ist-Zustand können auch benutzerspezifische Daten enthalten sein. Die benutzerspezifischen Daten können auch zum Bestimmen des auszuführenden Kommunikationsprogramms verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Benutzerantwort auf die durch die Agentenausgabeeinrichtung ausgegebene Agentenaktivität und eine dritte Speichereinrichtung zum Speichern der durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Benutzerantwortdaten aufweisen. In dieser Ausführungsform werden auch die Benutzerantwortdaten zum Bestimmen des auszuführenden Kommunikationsprogramms verwendet. Die Benutzerantwortdaten werden analysiert, so dass auch die analysierten Daten in der ersten Speichereinrichtung in Antwort auf die Eingabe der letzten Benutzerantwortdaten aktualisierbar sind.
Die Agentenausgabeeinrichtung kann eine oder mehrere Displays und Lautsprecher aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ein durch den Lautsprecher ausgegebenes Sprachmuster des Agenten durch die Agentensteuerungseinrichtung selektiv bestimmt. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird das durch das Display dargestellte Erscheinungsbildmuster des Agenten durch die Agentensteuerungseinrichtung selektiv bestimmt.
Die Vorrichtung kann eine Agentencharakterauswahleinrichtung zum Bestimmen eines dem Agenten zuzuordnenden spezifischen Charakters aufweisen. In dieser Ausführungsform bestimmt die Agentensteuerungseinrichtung die Agentenaktivität unter Berücksichtigung des durch die Agentencharakterauswahleinrichtung bestimmten Agentencharakters.
Die Vorrichtung kann eine vierte Speichereinrichtung zum Speichern von Vertrautheitsdaten aufweisen, die die Vertrautheit des Benutzers mit der Agentenoperation in der Vorrichtung anzeigen. Die Agentensteuerungseinrichtung bestimmt die Agentenaktivität unter Berücksichtigung der in der vierten Speichereinrichtung gespeicherten Vertrautheitsdaten.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird durch die Agentenausgabeeinrichtung ermöglicht, dass mehrere verschiedene Agenten durch den Benutzer im Fahrzeug voneinander unterscheidbar sind. Beispielsweise weist die Vorrichtung eine fünfte Speichereinrichtung zum Speichern eines Unteragentenprogramms auf, das in Zuordnung zu einem in der zweiten Speichereinrichtung gespeicherten spezifischen Kommunikationsprogramm ausgewählt wird, so dass ein Unteragent des ausgewählten Unteragentenprogramms durch die Agentenausgabeeinrichtung zusammen mit dem Hauptagent des ausgeführten Kommunikationsprogramms ausgegeben wird. Der Unteragent kann ein Hilfsagent sein, der die Aktivität des Hauptagenten erläutert. Der Unteragent kann ein Abkürzungs- bzw. Shortcut-Agent sein, der einen Abkürzungs- bzw. Shortcut einer durch das Hauptagentenkommunikationsprogramm ausgeführten Operation ermöglicht. Vorzugsweise wird das Unteragentenprogramm aktiviert, wenn ein Vertrautheitsdatenelement, das die Vertrautheit des Benutzers mit der Agentenoperation in der Vorrichtung anzeigt, einen vorgegebenen Wert überschreitet.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird ein Hintergrund des Displays selektiv bestimmt, so dass der Agent zusammen mit dem ausgewählten Hintergrund auf dem Display erscheint.
Die vorstehenden und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verdeutlicht; es zeigen:
1 ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Agentensystems;
2 ein Beispiel einer Programmauswahltabelle;
3 eine Tabelle zum Beschreiben von Agentenaktivitäten, die ausgegeben werden sollen, wenn eine spezifische Programmnummer unter Bezug auf 2 ausgewählt wird;
4A–4D eine beispielhafte Folge von auf einem Display dargestellten Agentenaktivitäten;
5 zeigt ein Beispiel von Analyseeinzeldaten in einem Agentendatenspeicher von 1;
6A und 6B ein Beispiel von Antwortdaten im Agentendatenspeicher;
7 verschiedene in einem Navigationsdatenspeicher gespeicherte Datendateien;
8 verschiedene Sensoren einer Ist-Zustanderfassungseinrichtung;
9 ein Ablaufdiagramm der in dieser Ausführungsform ausgeführten Agentensteuerungsverarbeitung;
10A–10C ein Beispiel der in dieser Ausführungsform ausgegebenen Agentenaktivität;
11A–11C ein anderes Beispiel der in dieser Ausführungsform ausgegebenen Agentenaktivität;
12 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer zweiten Ausführungsform;
13 ein Beispiel einer in der zweiten Ausführungsform vorgesehenen Agentencharakterauswahltabelle;
14 ein Beispiel einer in der zweiten Ausführungsform vorgesehenen Sprachausgabemusterauswahltabelle;
15 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung in der zweiten Ausführungsform;
16 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer in Schritt 114 von 15 ausgeführten Unterroutine;
17 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer anderen modifizierten Ausführungsform;
18 ein Ablaufdiagramm zum Darstellen der in Schritt S114 von 15 auszuführenden Agentensteuerungsverarbeitung;
19A–19C ein Beispiel der in dieser Ausführungsform ausgegebenen Agentenaktivitäten;
20A ein Beispiel einer Programmauswahltabelle;
20B Agentenaktivitäten, die im durch die Tabelle von 20A ausgewählten Kommunikationsprogramm ausgegeben werden;
21 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer noch anderen modifizierten Ausführungsform;
22 ein Beispiel von Vertrautheitsdaten in den Agentendaten von 21;
23 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer noch anderen modifizierten Ausführungsform;
24 ein Beispiel der Hilfsagentenauswahltabelle im Agentendatenspeicher von 23;
25 die gemäß der entsprechenden Hilfsagentenprogrammnummer in der Tabelle von 24 auszugebenden Hilfsagentenaktivitäten;
26 ein Ablaufdiagramm der Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform;
27A–27C ein Beispiel der gemäß dem Ablaufdiagramm von 26 auszuführenden Agentensteuerungsverarbeitung;
28 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer noch anderen modifizierten Ausführungsform;
29 ein Beispiel der im Agentendatenspeicher von 28 gespeicherten Unteragentenprogrammtabelle;
30 gemäß der entsprechenden Shortcut-Agentenprogrammnummer in der Tabelle von 29 auszugebende Shortcut-Agentenaktivitäten;
31 ein Beispiel der Inhalte der Programmhäufigkeitsdaten im Agentendatenspeicher von 28;
32 ein Ablaufdiagramm der Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung gemäß dieser Ausführungsform;
33 eine erläuternde Ansicht zum Darstellen einer mehrstufigen Verarbeitung des Kommunikationsprogramms für eine Menüauswahl;
34 eine erläuternde Ansicht zum Darstellen der in der mehrstufigen Verarbeitung von 33 enthaltenen Shortcut-Agentenaktivität;
35 ein Ablaufdiagramm der Shortcut-Agentenoperation, die eine von der Hauptroutine von 15 verzweigte Unterroutine ist;
36 ein Darstellungsbeispiel für den Fall, dass der Shortcut-Agent zusammen mit dem Hauptagent auf dem Display erscheint;
37 ein Darstellungsbeispiel für den Fall, dass nur der Hauptagent auf dem Display erscheint;
38 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer noch anderen modifizierten Ausführungsform;
39 ein Beispiel der Analyseeinzeldaten im Agentendatenspeicher von 38;
40 ein Beispiel der Hintergrundauswahltabelle im Agentendatenspeicher von 38;
41A–41D Beispiele des ausgewählten Hintergrundes, der zusammen mit einer vorgegebenen Agentenaktivität auf dem Display dargestellt wird;
42 ein Beispiel der Antworterkennungsdaten im Agentendatenspeicher von 38;
43 ein Ablaufdiagramm der in dieser Ausführungsform als von der Hauptroutine von 15 verzweigte Unterroutine auszuführenden Agentensteuerungsverarbeitung;
44B und 44C Bilder des aufeinanderfolgenden Erscheinungsbildes auf dem Display unter den Bedingungen von 44A gemäß dieser Ausführungsform;
45 Inhalte des Agentendatenspeichers in einer noch anderen modifizierten Ausführungsform;
46 ein Beispiel der Erscheinungsbildauswahltabelle im Agentendatenspeicher von 45;
47 ein Ablaufdiagramm der in dieser Ausführungsform als von der Hauptroutine von 15 verzweigte Unterroutine auszuführenden Agentensteuerungsverarbeitung;
48A–48C ein Beispiel des Agentenerscheinungsbildes und der Agentenaktivität auf dem Display gemäß dieser Ausführungsform;
49A–49B ein anderes Beispiel des Agentenerscheinungsbildes und der Agentenaktivität in dieser Ausführungsform; und
50 ein noch anderes Beispiel des Agentenerscheinungsbildes und der Agentenaktivität in dieser Ausführungsform.
Nachstehend wird eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die 1–11 der beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform erscheint ein personifizierter Agent auf einem Grafikdisplay in einem Fahrzeug. Der Agent kann beispielsweise als ein ebenes Bild oder als dreidimensionales Bild dargestellt werden. Die Aktivität (einschließlich der Sprache oder Sprechweise) des Agenten wird in Antwort auf den Fahrzeugzustand und das Ergebnis vorangehender Analysedaten gesteuert. Der Fahrzeugzustand kann verschiedene Zustände des Fahrzeugs selbst, des Fahrers, des (der) Insassen und vorausfahrender und nachfolgender Fahrzeuge beinhalten. Die Analyse vorangehender Daten bezeichnet Analysen vorange hend gespeicherter Daten für den Fahrzeugzustand und können eine Reaktion oder Antwort des Benutzers (Fahrers) auf die auf dem Display dagestellte Agentenaktivität beinhalten. Der Fahrer kann also auch während der Fahrt mit dem Agenten im Fahrzeug kommunizieren.
Der hierin verwendete "Agent" ist als imaginäres personifiziertes Subjekt definiert, das ähnliche Entscheidungen trifft und Analysen macht wie ein Mensch. Daher führt der gleiche Agent bei verschiedenen Fahrzeugzuständen verschiedene Kommunikationen mit dem Fahrer aus. Aber auch im gleichen Fahrzeugzustand können vorangehende Analyseergebnisse zu einer anderen Kommunikation durch den Agent führen. Der Agent ist kein Supermensch und kann manchmal Fehlentscheidungen treffen und Fehler machen, insofern dadurch die Fahrt des Fahrzeugs nicht beeinflusst wird. Derartige Fehlentscheidungen und Fehler des Agenten können gemäß der Fahrerreaktion oder -antwort korrigiert werden, was eine Art der Analyse vorangehender Daten darstellt.
Der auf einem Display dargestellte Agent kann einem Menschen ähnlich sein. Er kann aber auch einem Tier ähnlich sein, z.B. einem Küken, einem Hund, einer Katze, einem Frosch, einer Ratte, usw. Er kann auch ein Roboter oder ein beliebiger anderer Charakter sein. Der Agent kann zu Beginn ein Kind sein und dann im Verlauf der Zeit heranwachsen. Das Erscheinungsbild und die Sprache des Agenten können von mehreren vorbestimmten Erscheinungsbildern und Sprachen ausgewählt werden.
1 zeigt ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Sie weist eine Verarbeitungseinheit 1 mit einer Navigationsverarbeitungseinheit 10 zum Bestimmen einer Fahrtroute zu einem vorgegebenen Ziel, das dem Fahrer bekannt ist, durch eine visuelle Darstellung und/oder eine Sprachmitteilung, eine Agentenverarbeitungseinheit 11 zum Steuern der Aktivität des Agenten, eine Schnittstelle (I/F) 12, eine Bild verarbeitungseinheit 13, eine Sprachsteuerungseinheit 14 und einen Ist-Zustandsdatenverarbeitungsabschnitt 15 auf.
Die Navigationsverarbeitungseinheit 10 und die Agentenverarbeitungseinheit 11 weisen jeweils eine Zentraleinheit (CPU) auf, die in Antwort auf eingegebene Information arbeitet, um verschiedene Datenverarbeitungen und Steuerungen von Teilen oder Komponenten auszuführen. Mit der CPU sind ein ROM-Speicher, ein RAM-Speicher und ein Zeitgeber über Datenbusleitungen verbunden. Die Navigationsverarbeitungseinheit 10 und die Agentenverarbeitungseinheit 11 sind durch ein Netzwerk miteinander verbunden, so dass in einer Einheit verarbeitete Daten der anderen Einheit zugeführt werden können. Der ROM-Speicher ist ein Festwertspeicher zum Speichern verschiedener Daten und Programme, die zum Ausführen der Steuerung in der CPU erforderlich sind. Der RAM-Speicher ist ein Direktzugriffsspeicher, der als Arbeitsspeicher verwendet wird, wenn die CPU eine Datenverarbeitung ausführt.
Die CPU der Navigationsverarbeitungseinheit 10 und der Agentenverarbeitungseinheit 11 liest die Programme im ROM-Speicher aus, um erforderliche Verarbeitungen auszuführen. In einer modifizierten Ausführungsform liest die CPU die Programme von einem Speichermedium in einem Speicherlaufwerk 23 aus, wobei in diesem Fall die Programme anschließend in einem Agentendatenspeicher 29, einem Navigationsdatenspeicher 30, einer (nicht dargestellten) Festplatte oder einem anderen Speicher installiert werden. Ein benötigtes Programm wird vom Speicher in den RAM-Speicher geladen, um es auszuführen. Die CPU kann das benötigte Programm vom Speicherlaufwerk 23 auslesen und direkt in den RAM-Speicher laden.
Mit der Navigationsverarbeitungseinheit 10 sind ein Ist-Positionssensor 21 und ein Navigationsdatenspeicher 30 verbunden. Mit der Agentenverarbeitungseinheit 11 ist ein Agentendatenspeicher 29 verbunden. Eine Eingabeeinrichtung 22, Speicherlaufwerk 23 und eine Kommunikationssteuerungseinrichtung 24 sind mit der Schnittstelle (I/F) 12 verbunden. Ein Display 27 und eine Kamera 28 sind mit der Bildverarbeitungseinheit 13 verbunden. Eine Sprachverarbeitungseinheit 25 und ein Mikrofon 26 sind mit der Sprachsteuerungseinheit 14 verbunden. Ist-Zustandsensoren 40 sind mit einem Ist-Zustandsdatenverarbeitungsabschnitt 15 verbunden.
Der Ist-Positionssensor 21 zum Erfassen der absoluten Ist-Position (der Breiten- und Längenposition) des Fahrzeugs weist einen GPS-(Global Positioning System)Empfänger 211, einen Richtungssensor 212, einen Lenksensor 213, einen Fahrtstreckensensor 214 und einen Bakensensor 215 auf, der ein Positionssignal von einem an der Straße angeordneten Baken empfängt. Der GPS-Empfänger 211 empfängt Funkwellen von Satelliten in einer Erdumlaufbahn, um die Fahrzeugposition zu bestimmen. Der Bakensensor 215 empfängt Positionsinformation von an Straßen angeordneten Baken. Der GPS-Empfänger 211 und der Bakensensor 215 können lediglich zum Messen der Fahrzeugposition dienen. Dort wo der GPS-Empfänger 211 die Funkwellen nicht empfangen kann und der Bakensensor 215 die Positionsinformation nicht empfangen kann, arbeiten der Richtungssensor 212 und der Fahrtstreckensensor 214 zusammen, um die Ist-Position zu bestimmen.
Der Richtungssensor 212 weist einen Erdmagnetfeldsensor auf, der das Erdmagnetfeld erfasst, um die Ausrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen, einen gyromagnetischen Sensor zum Erfassen einer Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, die integriert wird, um die Ausrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen, und ein Paar Radsensoren zum Erfassen einer Ausgangsimpulsdifferenz (einer Bewegungsdifferenz zwischen linken und rechten Rädern) zum Erfassen eines Drehwinkels des Fahrzeugs. Der Lenksensor 213 verwendet einen optischen Sensor oder einen Drehwiderstandsmesser, der an einem Drehelement eines Lenkrades montiert ist, um einen Lenkwinkel zu erfassen. Der Fahrtstrecken sensor 214 erfasst eine Bewegungsstrecke z.B. durch Erfassen der Umdrehungen der Räder oder einer Beschleunigung.
Die Eingabeeinrichtung 22 wird zum Eingeben beliebiger Daten verwendet, wie beispielsweise der Ist-Position und des Ziels zu Beginn einer Navigationsverarbeitung. Die Eingabeeinrichtung 22 dient auch als Einrichtung zum Eingeben der Fahrerantwort auf die Agentenmeldung oder -frage. Ein Beispiel einer Eingabeeinrichtung 22 ist ein Touch-Panel, das auf dem Display 27 angeordnet und dazu geeignet ist, beliebige Information durch Berühren einer darauf dargestellten Taste oder eines Menüs einzugeben. Andere Beispiele der Eingabeeinrichtung 22 sind eine Tastatur, eine Maus, ein Strichcodelesegeräts, ein Schreibstift, ein Joystick, eine Infrarotfernsteuerungseingabeeinrichtung und ein Sprachanalysator. Eine Infrarotfernsteuerungseingabeeinrichtung kann mit einem Empfänger zusammenarbeiten, der Signale von der Eingabeeinrichtung empfängt. Die Infrarotfernsteuerungseingabeeinrichtung weist einen Joystick zum Bewegen eines Cursors auf einem Displayabschnitt, Menüspezifizierungstasten oder -knöpfe und eine Zehnertastatur auf.
Das Speicherlaufwerk 23 treibt ein Speichermedium an, auf dem ein zum Ausführen der Verarbeitung der Navigationsverarbeitungseinheit 10 und der Agentenverarbeitungseinheit 11 benötigtes Computerprogramm gespeichert ist. Das auf dem Speichermedium gespeicherte Computerprogramm weist verschiedene Programme und Daten auf. Das Speichermedium kann ein beliebiges Speichermedium sein, das dazu geeignet ist, das Computerprogramm zu speichern. Beispiele geeigneter Speichermedien sind ein magnetisches Speichermedium, wie beispielsweise eine Diskette, eine Festplatte und ein Magnetband, ein Halbleiter-Speichermedium, wie beispielsweise ein Speicherstick und eine IC-Karte, ein magnetooptisches Speichermedium, wie beispielsweise eine CD-ROM, ein MO- und ein PD-Element, usw. In Verbindung mit einem Charakteranalysator können beliebige gedruckte Dokumente zum Beschreiben des Computerprogramms verwendet werden.
Wenn ein überschreibbares Speichermedium, wie beispielsweise eine Diskette und eine IC-Karte, verwendet wird, kann es auch zum Speichern von Daten im RAM-Speicher der Navigationsverarbeitungseinheit 10 und der Agentenverarbeitungseinheit 11 oder im Speicher 29, 30 verwendet werden. Beispielsweise sind Analysedaten (Analyseeinzeldaten und Antwortdaten) bezüglich der Aktivitäten des Agenten in einer IC-Karte gespeichert. Der Fahrer kann die IC-Karte, auf der die fahrerspezifischen Daten gespeichert sind, für zwei oder mehr Fahrzeuge gemeinsam verwenden, insofern in diesen Fahrzeugen die gleiche Vorrichtung installiert ist. D.h., dass der Agent nicht für das Fahrzeug, sondern für den Fahrer spezifisch ist.
Die Kommunikationssteuerungseinrichtung 24 überträgt und empfängt Daten zu und von einem Mobiltelefon und ermöglicht eine Kommunikation zwischen dem Fahrer und seinem/ihrem Freund außerhalb des Fahrzeugs. Die Kommunikationssteuerungseinrichtung 24 empfängt außerdem Daten für Straßeninformation, wie beispielsweise Verkehrsstau- und Verkehrsunfallinformation, die von einer Verkehrsinformationszentrale zugeführt werden. Sie empfängt außerdem Karaokedaten. Die mit Aktivitäten des Agenten in Beziehung stehenden Analysedaten können über die Kommunikationssteuerungseinrichtung 24 empfangen und übertragen werden.
Die Sprachausgabeeinrichtung 25 weist mehrere im Fahrzeug angeordnete Lautsprecher auf, über die durch eine Sprachsteuerungseinheit 14 gesteuerte Sprache ausgegeben wird. Die ausgegebene Sprache weist Sprachmeldungen für eine Führung entlang der Fahrtroute und Sprache oder Töne des Agenten auf, die eine Art der Agentenaktivitäten darstellen. Als Sprachausgabeeinrichtung 25 können die Lautsprecher von Audiogeräten verwendet werden. Die Sprachsteuerungseinheit 14 ändert den Akzent und die Tonqualität der durch die Sprachausgabeeinrichtung 25 aus gegebenen Sprache in Antwort auf einen durch den Fahrer eingegebenen Einstellungsbefehl.
Ein Mikrofon 26 dient als Spracheingabeeinrichtung zum Eingeben beliebiger Sprache, die dann durch die Sprachsteuerungseinheit 14 verarbeitet wird. Beispielsweise werden eine Spracheingabe zum Eingeben eines Ziels der Fahrtroute in der Navigationsverarbeitung und eine Spracheingabe des Fahrers in Antwort auf Agentenaktivitäten über das Mikrofon 26 eingegeben. Ein Mikrofon für Karaoke kann als Mikrofon 26 verwendet werden. Das Mikrofon 26 sollte vorzugsweise eine Richtcharakteristik aufweisen, gemäß der die Stimme des Fahrers geeignet aufgefangen wird. Eine Freisprecheinheit mit dem Lautsprecher 25 und dem Mikrofon 26 kann für Telekommunikationszwecke verwendet werden.
Das Display 27 wird zum Darstellen der Ergebnisse der Verarbeitung der Navigationsverarbeitungseinheit 10 verwendet, z.B. für eine Bedienungsanleitung, ein Bedienungsmenü, Bedienungstasten, eine empfohlene Fahrtroute zu einem durch eine Benutzereingabe über die Eingabeeinrichtung 22 bestimmten Ziel und eine Führungskarte entlang der Fahrtroute. Das Display 27 stellt außerdem die Ergebnisse der Verarbeitung der Agentenverarbeitungseinheit 11, z.B. die Aktivitäten des Agenten, dar. Außerdem kann ein beliebiges durch die Kamera 28 aufgenommenes Bild auf dem Display 27 dargestellt werden, nachdem es durch die Bildverarbeitungseinheit 13 verarbeitet worden ist. Das Display 27 kann ein CRT-Display, ein Flüssigkristalldisplay, ein Plasmadisplay oder eine Hologrammeinrichtung sein, die ein Hologramm auf eine Frontscheibe projiziert.
Die Kamera 28 weist CCD-Kameras auf, die Fotos des Innen- und des Außenraums des Fahrzeugs aufnehmen. Eine im Innenraum des Fahrzeugs montierte CCD-Kamera nimmt Fotos des Fahrers auf. Außerdem sind CCD-Kameras zum Aufnehmen von Fotos der Fahrzeugumgebung an der Vorderseite, an der Rückseite, an der rechten und an der linken Seite angeordnet. Die durch die Ka mera 28 aufgenommenen Fotos werden der Bildverarbeitungseinheit 13 für eine Bildanalyseverarbeitung zugeführt. Das Ergebnis der Bildanalyseverarbeitung der Bildverarbeitungseinheit 13 wird zum Bestimmen einer Programmnummer durch die Agentenverarbeitungseinheit 11 verwendet.
Der Agentendatenspeicher 29 speichert Daten und Programme, die für die Agentenverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung benötigt werden. Der Speicher 29 weist ein Speichermedium auf, wie beispielsweise eine Diskette, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine magnetooptische Platte, ein Magnetband, eine IC-Karte, eine magnetooptische Karte, usw., und ein Laufwerk für das verwendete Speichermedium. In einer bevorzugten Ausführungsform sind Analysegegenstands- bzw. einzeldaten 292 und Antwortdaten 293 auf einem tragbaren Speichermedium, wie beispielsweise auf einer IC-Karte und einer Diskette, gespeichert, und andere Daten sind auf einer Festplatte gespeichert.
Der Agentendatenspeicher 29 speichert ein Agentenprogramm 290, eine Programmauswahltabelle 291, Analysegegenstands- bzw. einzeldaten 292, Antwortdaten 293 und Bilddaten 294. Die Analysegegenstands- bzw. einzeldaten 292 und die Antwortdaten 293 stellen das Ergebnis der Analyse des Agenten durch die Fahreroperation und/oder -antwort bzw. -reaktion dar. Daher sind die Analysegegenstands- bzw. einzeldaten 292 und die Antwortdaten 293 für jeden Fahrer spezifisch und werden aktualisiert, wenn der Fahrer eine Operation ausführt und/oder eine Antwort oder Reaktion erzeugt.
Die Bilddaten 294 speichern das Erscheinungsbild des Agenten auf dem Display 27. Wie vorstehend beschrieben worden ist, kann der auf dem Display 27 dargestellte Agent einem Menschen, einem Tier, wie beispielsweise einem Küken, einem Hund, einer Katze, einem Frosch, einer Ratte, usw., einem Roboter oder einem beliebigen imaginären Charakter ähnlich sein. Der Agent kann zu Beginn ein Kind sein, das als Ergebnis der Analyse mit der Zeit heranwächst. Die Bilddaten 294 speichern mehrere Agentenerscheinungsbilder, von denen der Fahrer eines über die Eingabeeinrichtung 22 auswählen kann.
Das Agentenprogramm 290 speichert ein Agentenverarbeitungsprogramm und ein Kommunikationsprogramm in einer numerischen Folge. Das Agentenverarbeitungsprogramm steuert Befehle für Aktivitäten des Agenten. Das Kommunikationsprogramm steuert Befehle für eine Kommunikation zwischen dem Agent und dem Fahrer, die über das Display 27 und den Lautsprecher 25 ausgegeben wird.
Das Agentenprogramm 290 speichert mehrere Arten von Sprachmustern, z.B. die Sprache eines Mannes, einer Frau oder eines Kindes, mechanische Töne, Tierlaute, die Sprache berühmter Schauspieler oder Schauspielerinnen und die Sprache populärer Charaktere. Der Fahrer kann ein bevorzugtes der im Agentenprogramm 290 gespeicherten Sprachmuster über die Eingabeeinrichtung 22 auswählen.
Die Programmauswahltabelle 291 ist eine Tabelle, die zum Auswählen eines spezifischen der im Agentenprogramm 290 gespeicherten Kommunikationsprogramme verwendet wird. 2 zeigt ein Beispiel der Programmauswahltabelle 291. Nachdem ein spezifisches Programm unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291 von 2 ausgewählt wurde, wird die gleiche Programmnummer auf eine Aktivitätsmusterauswahltabelle angewendet, von der ein Beispiel in 3 dargestellt ist, um die Aktivität (Erscheinungsbild und Sprache) des Agenten zu bestimmen. Die Programmnummern der Tabellen in den 2 und 3 sind mit der im Agentenprogramm 290 gespeicherten Kommunikationsprogrammnummer identisch.
Die 4A–4D zeigen ein Beispiel der Agentenaktivitäten, die auf dem Display 27 dargestellt werden, wenn eines der Programme Nr. 00001–00006 ausgewählt wird (5). Die Aktivität startet mit dem Bild von 4A, das auf die Bilder von 4B und 4C und dann auf das Bild von 4D geändert wird, das dem Startbild von 4A gleicht. Die Aktivität ist beispielsweise eine respektvolle und zeremonienhafte Verbeugung, weil es das erste Mal ist, dass der Agent, im vorliegenden Beispiel "Lisa", den Fahrer trifft. Der Name "Lisa" ist nur ein Beispiel, durch den Fahrer kann ein beliebiger Name eingegeben werden. Mit der auf dem Display 27 dargestellten Agentenaktion einer Verbeugung sagt der Agent etwas, das der Fahrer über den Lautsprecher 25 hören kann. In den Programmen Nr. 00001 oder 00002 macht der Agent eine Verbeugung, während er sagt: "Es ist schön, Sie zu sehen, ich bin Lisa, ich möchte Sie begleiten", wobei dieser Inhalt jedoch in Abhängigkeit vom Ist-Zustand des Fahrzeugs und des Fahrers und als Ergebnis vorangehender Analyseergebnisse geändert wird.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die Eingabeeinrichtung auch zum Eingeben von benutzerspezifischer Information 298 verwendet, die im Agentendatenspeicher 29a gespeichert werden soll. Die benutzerspezifische Information 298 kann das Alter, das Geschlecht, das Hobby und Eigenschaften des Benutzers sowie Information über den bevorzugten Agent, usw. enthalten. Die im Agentendatenspeicher 29a gespeicherte benutzerspezifische Information 298 wird durch die Agentenverarbeitungseinheit 11 ausgelesen, um die persönlichen Eigenschaften des Agenten zu bestimmen. Die benutzerspezifische Information 298 wird auch zum Bestimmen des über die Sprachausgabeeinrichtung oder den Lautsprecher 25 auszugebenden Sprechmusters verwendet. Die benutzerspezifische Information 298 kann auch basierend auf der Benutzerantwort auf ein Frage des Agenten erhalten werden, die über das Mikrofon 25 eingegeben wird.
Wenn der Ist-Zustandsensor 40 erfasst, dass die Kühlmitteltemperatur niedriger ist als ein vorgegebener Wert, zeigt der Agent eine schläfrige Aktivität. Der Agent streckt sich oder gähnt beispielsweise, bevor er eine vorgegebene Aktion (z.B. eine Verbeugung) macht. Gemäß einem anderen Beispiel macht der Agent eine langsamere Bewegung und hat eine langsa mere Sprechweise. Ein derartiger schläfriger Eindruck kann gemäß dem Analyseergebnis geändert werden. Eine muntere Aktivität kann dadurch dargestellt werden, dass der Agent beispielsweise laut spricht, und schnell laufend auf dem Display erscheint.
Die auf der Abszisse von Tabelle 291 in 2 dargestellten jeweiligen Elemente bezeichnen die auf der Ordinate auszuwählende Programmnummer. Die auf der Abszisse dargestellten Elemente können in zwei Gruppen klassifiziert werden, wobei eine basierend auf dem durch den Ist-Zustandsensor 40 erfassten Zustand des Fahrzeugs oder des Fahrers bestimmt wird, der den Zeitpunkt, die Fahrzeugposition, an der das Fahrzeug angelassen wird, die Kühlmitteltemperatur, usw. beinhalten, und die andere basierend auf den in den Analyseeinzeldaten 292 und in den Antwortdaten 293 gespeicherten Analyseergebnissen bestimmt wird, die die Anzahl der heutigen Anlass- oder Zündungsvorgänge, die seit dem letzten Zündungsvorgang verstrichene Zeitdauer, die Gesamtzahl der Zündungsvorgänge, usw. beinhalten. In Tabelle 291 von 2 bezeichnet ein Kreis ein Element, das zum Auswählen des Programms einer entsprechenden Nummer unerlässlich ist. Ein durch einen Strich markiertes Element wird bei der Auswahl des Programms einer entsprechenden Nummer nicht berücksichtigt.
Obwohl die 2 und 3 das Aktivitätsmuster (Verbeugung) beschreiben, das in Antwort auf den Zündungsvorgang dargestellt wird, sind in Antwort auf irgendeine Operation verschiedenartige Aktivitätsmuster definiert. Beispielsweise wird eine Betätigung eines Bremspedals in einem Maß, das größer ist als ein vorgegebener Pegel, als Schlüsseloperation betrachtet, gemäß dem der Agent auf seinen oder ihren Hintern fallen kann, mehrere Schritte zurücktreten kann, seinen oder ihren Fuß halten kann, vor Überraschung aufschreit, usw. Diese Reaktionsaktivitäten können durch die Analyse des Agenten bezüglich einer plötzlichen Bremsenbetätigung geändert werden. Beispielsweise bestimmt das Programm, dass der Agent das erste bis dritte Mal bei einer plötzlichen Bremsenbetätigung auf seinen oder ihren Hintern fällt, beim vierten bis zehnten Mal mehrere Schritte zurücktritt und anschließend strauchelt. Ein derartiges Programm stellt dar, dass der Agent erfahrener wird und sich an die plötzliche Bremsenbetätigung des Fahrers gewöhnt. Es kann vorkommen, dass, wenn seit der letzten plötzlichen Bremsenbetätigung eine Zeit von mehr als einer Woche verstrichen ist, die Agentenaktivität einer früheren Stufe verwendet wird. Wenn beispielsweise die fünfte plötzliche Bremsenbetätigung zehn Tage nach der letzten (der vierten) plötzlichen Bremsenbetätigung erfolgt, bestimmt das Programm, dass der Agent auf seinen oder ihren Hintern fällt.
Die Analyseeinzeldaten 292 und die Antwortdaten 293, von denen Beispiele in den 5 bzw. 6 dargestellt sind, werden gespeichert und durch die Agentenanalyse aktualisiert. Die in 5 dargestellten Analyseeinzeldaten beinhalten die Gesamtanzahl der Anlass- oder Zündungsvorgänge, den letzten Zündungsausschaltvorgang, die Anzahl der heutigen Zündungsvorgänge, die Kraftstoffrestmenge, ein Überspringungs- oder Sprungdatenelement, einen Default-Wert, usw.
Die Gesamtzahl der Zündungsvorgänge wird jedesmal um eins erhöht, wenn der Zündschlüssel eingeschaltet wird, um den Motor zu starten. Jedesmal wenn der Zündschalter ausgeschaltet wird, wird das Datum und die Uhrzeit dieses Vorgangs in den Daten für den letzten Zündungsausschaltvorgang aktualisiert. Jedesmal wenn der Zündschalter eingeschaltet wird, werden die entsprechende Anzahl der Zündungsvorgänge (pro Tag) und die Zündschalterausschaltdauer in den Daten für die heutigen Zündungseinschaltvorgänge gespeichert. Wenn ein Tag vorbei ist (um 24:00), werden diese Daten auf null zurückgesetzt, und es wird auf den nächsten Zündungseinschaltvorgang gewartet. Der Zeitpunkt zum Aktualisieren der Daten für die heutigen Zün dungseinschaltvorgänge ist normalerweise 24:00, kann auf Wunsch des Fahrers geändert werden.
In den Kraftstoffrestmengendaten sind die Kraftstoffrestmengen für die letzten fünf Betankungsvorgänge gespeichert. Jedesmal wenn Kraftstoff nachgefüllt wird, werden die neusten Daten in der rechten Spalte gespeichert, und die letzten vier Datenelemente werden zu den jeweiligen links benachbarten Spalten verschoben. Das älteste Datenelement in der linken Spalte wird gelöscht. Von den letzten fünf Kraftstoffrestmengen kann die mittlere Kraftstoffrestmenge (G2) bestimmt werden. Wenn der Kraftstoffsensor 415 erfasst, dass die aktuelle Kraftstoffrestmenge (G1) geringer ist als die mittlere Kraftstoffrestmenge (G2), erscheint der Agent auf dem Display 27, um eine Aktivität auszuführen, gemäß der ein Tankvorgang vorgeschlagen wird und sagt z.B. über den Lautsprecher 25: "Ich bin hungrig, ich brauche Kraftstoff".
Die Sprungdaten werden jedesmal hochgezählt, wenn der Fahrer die Empfehlung oder Kommunikation des Agenten zurückweist oder außer Acht läßt, auch wenn eine derartige Programmnummer unter der Steuerung der vorliegenden Erfindung ausgewählt worden ist. Die Analyseeinzeldaten 292 weisen die Sprungdaten auf, in denen die Agentenaktivitäten der Programmnummer die Fahrerantwort beinhalten, wie beispielsweise die Programmnummer 00123, gemäß der der Agent eine Abschaltung der Klimaanlage vorschlägt.
Der Default-Wert weist Anfangswerte auf, wie beispielsweise eine Zeit, eine Nummer, eine Temperatur, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, Daten, usw. Der Default-Wert wird zum Initialisieren von Daten verwendet, wenn Daten durch den Fahrer geändert worden sind, wenn beispielsweise der Fahrer die Zündungseinschaltdauer vom Anfangswert 24:00 auf seine oder ihre gewünschte Zeit geändert hat, wie vorstehend beschrieben wurde.
Andere Daten, die in den Analyseeinzeldaten 292 enthalten sein können, sind beispielsweise Geburtstage des Fahrers und seiner oder ihrer Verwandten und Freunde (die durch den Fahrer eingegeben werden können), Nationalfeiertage und ihre geschichtlichen Hintergründe, Daten von Ereignissen, wie beispielsweise "Heiliger Abend", "Valentinstag", usw. Unter den Kommunikationsprogrammen kann ein Spezialmenü für den spezifischen Tag bereitgestellt werden. Gemäß einem Beispiel des Spezialmenü-Kommunikationsprogramms erscheint der Agent an Heilig Abend oder am Weihnachtstag als Weihnachtsmann verkleidet auf dem Display 27.
Die Antwortdaten 293 in 6 speichern den Verlauf der Benutzerantworten auf die Agentenaktivitäten für die Kommunikationsprogramme, die die Benutzerantwort als eines der Analysedatenelemente enthalten. Die Antwortdaten haben für verschiedene Kommunikationsprogramme verschiedene Inhalte. In einem in 6A dargestellten Beispiel speichern die Antwortdaten für die Programme Nr. 00123 und 00125 mehrere letzte Daten (Zeit und Inhalt). Die Antwortdaten des Programms Nr. 00124 speichern nur den letzten Antwortinhalt, der jedesmal aktualisiert wird, wenn der Fahrer eine Antwort erzeugt. In anderen Beispielen können die Antwortdaten mehrere letzte Antwortinhalte aufweisen (die keine Antwortzeit enthalten), nur ein letztes Antwortdatenelement für die Zeit und den Inhalt, nur ein oder mehrere letzte Antwortdaten (ohne Antwortinhalte), usw.
Die Symbole A, B und C in 6A bezeichnen Antwortinhalte. Wie in 6B dargestellt ist, bezeichnen die Symbole A "Außer Acht gelassen", B "Abgelehnt" und C "Akzeptiert". Der Fahrerantwortinhalt kann durch Analysieren der über das Mikrofon 26 eingegebenen Sprache des Fahrers oder der über die Eingabeeinrichtung 22 eingegebenen Information unterschieden werden.
Obwohl in der vorliegenden Ausführungsform die Fahrerantwortinhalte in drei Muster "Außer Acht gelassen" (A), "Abgelehnt" (B) und "Akzeptiert" (C) klassifiziert sind, kann eine detailliertere Klassifizierung vorgenommen werden. Beispielsweise können die Klassifizierungen "Entschlossen abgelehnt", "Ärgerlich abgelehnt" "Erfreut", usw. hinzugefügt werden.
7 zeigt im Navigationsdatenspeicher 30 (1) gespeicherte Datendateien. Wie in 7 dargestellt ist, sind im Navigationsdatenspeicher 30 eine Kommunikationsbereichdatendatei 301, eine Kartendatendatei 302, eine Kreuzungsdatendatei 303, eine Knotendatendatei 304, eine Straßendatendatei 305, eine Routensuchdatendatei 306 und eine Fotodatendatei 307 gespeichert. Der Navigationsdatenspeicher 30 weist ein Speichermedium oder eine Kombination von Speichermedien auf, wie beispielsweise eine Diskette, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine magnetooptische Platte, ein Magnetband, eine IC-Karte, eine magnetooptische Karte, usw., und Laufwerke dafür. Beispielsweise ist die Routensuchdatendatei 46 in einem wiederbeschreibbaren Speicher gespeichert, wie beispielsweise einem Flush-Speicher, während andere Datendateien auf einer CD-ROM gespeichert sind, wobei jeweilige Laufwerke dafür verwendet werden.
Die Kommunikationsbereichdatendatei 301 speichert Kommunikationsbereichdaten für jeweilige Mobiltelefontypen. Kommunikationsdaten werden für eine Darstellung des Kommunikationsbereichs des mit der Kommunikationssteuerungseinheit 24 verbundenen oder nicht verbundenen Mobiltelefons des Fahrers auf dem Display 27 verwendet. Diese Daten werden auch für die Suche der Fahrtroute zum Ziel verwendet. Den jeweiligen Kommunikationsbereichdaten wird eine spezifische Nummer zugewiesen, damit leicht darauf zugegriffen werden kann. Der Kommunikationsbereich ist durch fortlaufende kurze Segmente definiert, so dass die Kommunikationsbereichdaten durch mehrere Koordinatendaten spezifizierbar sind, die die Segmente verbindende Punkte darstellen. Gemäß einem anderen Beispiel ist der Kommunikationsbereich in mehrere Rechtecke geteilt, wobei jedes Rechteck durch zwei Diagonalenpunkte davon definiert ist, wobei in die sem Fall die Kommunikationsbereichdaten mehrere Koordinatendaten aufweisen, die Diagonalenpunkte der jeweiligen Rechtecke im Kommunikationsbereich darstellen.
Die Daten in der Kommunikationsbereichdatendatei 301 sind vorzugsweise aktualisierbar, so dass sie einer Änderung des Kommunikationsbereichs des Mobiltelefons anpassbar sind. Um diese Anforderung zu erfüllen, wird das Mobiltelefon mit der Kommunikationssteuerungseinheit 24 für eine Kommunikation mit einer Informationszentrale verbunden, um die Inhalte der Kommunikationsbereichdatendatei 301 zu aktualisieren. Gemäß einem anderen Beispiel sind die Kommunikationsbereichdaten 301 in einem überschreibbaren und aktualisierbaren Speicher gespeichert, z.B. auf einer Diskette und einer IC-Karte.
Die Kartendatendatei 302 speichert auf dem Display 27 darzustellende Kartendaten. Die Kartendaten sind in einer Baumstruktur gespeichert. In der obersten Ebene sind Kartendaten für den weitesten Bereich gespeichert, und in der untersten Ebene sind detailliertere Kartendaten für kleinere Bereiche gespeichert. Den Kartendaten der jeweiligen Ebenen sind spezifische Kartencodes zugeordnet.
Die Kreuzungsdatendatei 303 speichert Kreuzungsdaten, wie beispielsweise Kreuzungsnummern, die aufeinanderfolgende Kreuzungen spezifizieren, Kreuzungsnamen, Kreuzungskoordinaten, Straßenspezifizierungsnummern für Straßen, die an den Kreuzungen beginnen oder enden, Information über die Existenz von Verkehrszeichen oder Signalanlagen an Kreuzungen, usw.
Die Knotendatendatei 304 speichert Knotendaten, die Koordinaten jeweiliger Punkte auf den jeweiligen Straßen spezifizieren. Ein beliebiger Straßenabschnitt kann durch mehrere Knotendaten des Straßenabschnitts zwischen dem Anfang und dem Ende des Abschnitts definiert werden.
Die Straßendatendatei 305 speichert Straßennummern, die aufeinanderfolgende Straßen spezifizieren, die Kreuzungsnummern am Anfang und am Ende der jeweiligen Straßen, andere Straßennummern von Straßen, die am gleichen Punkt beginnen oder enden, eine Straßenbreite, Verbotsinformation (Parkverbot, keine Zufahrt, Einbahnstraße, usw.), die Anzahl von Fotodaten, usw.
Die in der Kreuzungsdatendatei 303, in der Knotendatendatei 304 und in der Straßendatendatei 305 gespeicherten Daten werden insbesondere für eine Routensuche verwendet.
Die Routensuchdatendatei 306 speichert eine Folge von Kreuzungsdaten und eine Folge von Knotendaten, die die im Navigationssystem gefundene Route bilden. Eine Folge von Kreuzungsdaten weist Daten auf, die mit Namen und Nummern der Kreuzungen auf der vorgeschlagenen Fahrtroute, der Anzahl der diese Kreuzungen darstellenden Fotos, den Namen und Nummern der Kreuzungen, an denen das Fahrzeug abbiegen sollte, um der vorgeschlagenen Fahrtroute zu folgen, den Abständen zwischen den Kreuzungen, usw. in Beziehung stehen. Eine Folge von Knotendaten weist mit Koordinaten der jeweiligen Knoten auf der vorgeschlagenen Fahrtroute in Beziehung stehende Daten auf.
Die Fotodatendatei 307 speichert z.B. die Kreuzungen, charakteristische Landschaften und Gebäude entlang der vorgeschlagenen Fahrtroute darstellende Fotos. Den Fotos sind spezifische Fotonummern zugeordnet und die Fotos sind als digitale, analoge oder Negativfilme gespeichert.
Wie in 8 dargestellt ist, weist der Ist-Zustandsensor 40 einen Zündungssensor 401, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 402, einen Beschleunigungssensor 403, einen Bremsensensor 404, einen Handbremsensensor 405, einen Schaltstellungssensor 406, einen Fahrtrichtungsanzeigersensor 407, einen Scheibenwischersensor 408, einen Lichtsensor 409, einen Sicherheitsgurtsensor 410, einen Türöffnungssensor 411, einen Insassensensor 412, einen Raumtemperatursensor 413, einen Außenlufttemperatursensor 414, einen Kraftstoffrestmengensensor 415, einen Kühlmitteltemperatursensor 416, einen ABS-Sensor 417, einen Klimaanlagensensor 418, einen Gewichtssensor 419, einen vorderen Abstandsensor 423, einen hinteren Abstandsensor 421, einen Körpertemperatursensor 422, einen Pulsfrequenzsensor 423, einen Schweißsensor 424, einen Gehirnwellensensor 425, eine Augenverfolgungseinrichtung 426, einen Infrarotsensor 427 und andere Sensoren 428 zum Erfassen beispielsweise einer Abnahme des Reifendrucks, einer Lockerung von Sicherheitsgurten, des geöfneten Zustands von Fenstern, der Betätigung einer Hupe, der Öltemperatur, des Öldrucks, usw. auf. Wie vorstehend erwähnt wurde, wird der Ist-Zustandsensor 40 in der vorliegenden Ausführungsform zum Erfassen verschiedener Fahrzeugzustände und Fahrerzustände verwendet. Gemäß einer Modifikation können durch den Ist-Zustandsensor 40 nur Fahrzeugzustände oder nur Fahrerzustände erfasst werden. Die Sensoren sind jeweils an geeigneten Stellen innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs montiert. Normalerweise wird ein Sensor für eine Erfassungsfunktion verwendet. Einige Sensortypen können jedoch auch ein Erfassungssignal von anderen Sensoren empfangen, um eine indirekte Erfassungsfunktion auszuführen. Beispielsweise kann ein Luftdrucksensor auch eine Abnahme eines Reifendrucks in Antwort auf eine Änderung eines Signals von einem Reifengeschwindigkeitssensor indirekt erfassen.
Der Zündungssensor 401 erfasst einen ein- bzw. ausgeschalteten Zustand eines Zündschalters bzw. eines Anlassers. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 402 kann ein beliebiger Sensor sein, beispielsweise ein Sensor, gemäß dem eine Winkelgeschwindigkeit oder Umdrehungen eines Geschwindigkeitsmesserkabels erfasst werden, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu berechnen. Der Beschleunigungssensor 403 erfasst einen Betätigungsgrad eines Beschleunigungspedals. Der Bremsensensor 404 erfasst einen Betätigungsgrad, eine Betätigungskraft oder eine Betätigungsgeschwindigkeit eines Bremspedals, um zu entscheiden, ob der Fahrer eine Notbremsung vornimmt. Der Handbremsensensor 405 erfasst einen betätigten oder nicht-betätigten Zustand einer Handbremse. Der Schaltstellungssensor 406 erfasst die aktuelle Stellung eines Gangschalthebels. Der Fahrtrichtungsanzeigersensor 407 erfasst, welcher Fahrtrichtungsanzeiger blinkt. Der Scheibenwischersensor 408 erfasst Scheibenwischerantriebszustände (insbesondere die Scheibenwischergeschwindigkeit). Der Lichtsensor 409 erfasst den ein-/ausgeschalteten Zustand verschiedener Lichter und Lampen, wie beispielsweise der Vorderlichter, Rücklichter, Nebelscheinwerfer, Innenbeleuchtung, usw. Der Sicherheitsgurtsensor 410 erfasst, ob der Fahrer und die Insassen einen Sicherheitsgurt angelegt haben. Wenn mindestens einer keinen Sicherheitsgurt angelegt hat, arbeitet das entsprechende Kommunikationsprogramm derart, dass der Agent auf dem Display 27 erscheint, um basierend auf Analyseergebnissen eine Warnung, eine Meldung, einen Ratschlag, usw. auszugeben.
Der Türöffnungssensor 411 erfasst einen geöffneten Zustand der Fahrzeugtüren. Wenn erfasst wird, dass die Tür halb geöffnet ist, wird der Fahrer oder ein Insasse durch Agentenaktivitäten (Aktion und Sprache) informiert. Der Türöffnungssensor 411 kann aus mehreren Sensoren bestehen, die einen geöffneten Zustand von Türen am Fahrersitz, am Beifahrersitz, bzw. an den gegenüberliegenden Rücksitzen, usw. erfassen. Der Insassensensor 412 erfasst, ob sich Insassen im Fahrzeug befinden, anhand eines durch die Kamera 28 aufgenommenen Fotos des Fahrzeuginnenraums oder von unter dem Sitz montierten Druck- oder Gewichtssensoren. Der Raumtemperatursensor 413 erfasst eine Raumtemperatur des Fahrzeugs, und der Außenlufttemperatursensor 414 erfasst die Temperatur außerhalb des Fahrzeugs.
Der Kraftstoffrestmengensensor 415 erfasst eine Kraftstoffrestmenge in einem Kraftstofftank. Wie vorstehend beschrieben wurde, wird das Kommunikationsprogramm ausgewählt, wenn die Kraftstoffrestmenge auf den Mittelwert der letzten fünf gespeicherten Werte abgenommen hat, so dass der Agent den Fahrer auffordert, Kraftstoff nachzufüllen.
Der Kühlmitteltemperatursensor 416 erfasst eine Kühlmitteltemperatur. Wenn unmittelbar nachdem der Zündschalter eingeschaltet wird erfasst wird, dass die Kühlmitteltemperatur niedriger ist als ein vorgegebener Wert, führt der Agent normalerweise eine schläfrige Aktion aus. Wenn die Kühlmitteltemperatur dagegen höher ist als ein anderer vorgegebener Wert, wird ein Kommunikationsprogramm ausgewählt, gemäß dem der Agent müde schaut und eine Warnung oder Meldung an den Fahrer ausgibt, um ein Überhitzen des Motors zu vermeiden.
Der ABS-Sensor 417 erfasst, ob ein ABS-System (Antiblockiersystem) aktiviert ist. Durch ein ABS-System wird verhindert, dass die Reifen bei einer Notbremsung blockieren, um das Fahrverhalten und die Stabilität des Fahrzeugs zu verbessern.
Der Klimaanlagensensor 418 erfasst Zustände einer im Fahrzeug installierten Klimaanlage, z.B. den ein-/ausgeschalteten Zustand der Klimaanlage, die Solltemperatur und die eingestellte Gebläsestufe, usw. Der Gewichtssensor 419 erfasst das Fahrergewicht, das alleine oder in Kombination mit den durch die Kamera 28 aufgenommenen Fotos verwendet wird, um den Fahrer zu spezifizieren, so dass die Agentenaktivitäten gemäß den fahrerspezifischen Analyseeinzeldaten 292 und Antwortdaten 293 bestimmt werden können. Wenn durch mehrere Fahrer verschiedene Agenten auswählbar sind, wird durch Identifizieren des aktuellen Fahrers ein spezifischer Agent bestimmt.
Der vordere Abstandssensor 420 erfasst einen Abstand zu einem anderen Fahrzeug oder zu Hindernissen vor der aktuellen Fahrzeugposition auf der Strasse, während der hintere Anstandssensor 421 einen Abstand zu einem anderen Fahrzeug oder Hindernissen hinter der aktuellen Fahrzeugposition auf der Straße erfasst.
Der Körpertemperatursensor 422, der Pulsfrequenzsensor 423 und der Schweißsensor 424 erfassen eine Körpertemperatur, eine Pulsfrequenz bzw. eine Schweißabsonderung des Fahrers. Diese Sensoren können auf der Oberfläche eines Lenkrades montiert sein, um die Zustände der Hand des Fahrers zu erfassen. Der Körpertemperatursensor 422 kann ein thermografischer Sensor sein, in dem Infrarotsensorelemente zum Erfassen der Körpertemperaturverteilung des Fahrers verwendet werden. Der Gehirnwellensensor 425 erfasst die Alpha-Welle oder die Beta-Welle des Fahrers, um den Wachheitsgrad des Fahrers zu bestimmen. Die Augenverfolgungseinrichtung verfolgt die Augenbewegung des Fahrers, um die Absicht und den Wachheitsgrad des Fahrers zu erfassen. Der Infrarotsensor 427 erfasst eine Bewegung der Hände und des Kopfes des Benutzers.
Gemäß dem Ablaufdiagramm von 9, das die Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung in der vorliegenden Ausführungsform der Vorrichtung darstellt, initialisiert die Agentenverarbeitungseinheit 11 zunächst die Vorrichtung in Schritt S11, nachdem der Zündungssensor 401 erfasst hat, dass der Zündschalter eingeschaltet ist. Die Initialisierung beinhaltet das Löschen des RAM-Speichers, die Zuweisung der jeweiligen Arbeitsbereiche im RAM-Speicher, das Laden der Programmauswahltabelle 291 (2) in den RAM-Speicher, das Setzen von Flags auf null, usw. Obwohl die Verarbeitung in der vorliegenden Ausführungsform mit dem Einschalten des Zündschalters beginnt, kann sie auch in Antwort auf die Erfassung des geöffneten oder geschlossenen Zustands einer beliebigen Tür durch den Türöffnungssensor 411 beginnen.
Dann empfängt die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Ist-Zustandsdaten, speichert sie in ihren vorgegebenen Bereichen im RAM-Speicher und analysiert sie, um den Ist-Zustand des Fahrzeugs und des Benutzers zu bestätigen (Schritt S12). Die Ist-Zustandsdaten weisen Daten auf, die durch die verschiedenen Sensoren des Ist-Zustandsensors 40 erfasst werden und vom Sensor über den Ist-Zustandsdatenverarbeitungsabschnitt 15 der Agentenverarbeitungseinheit 11 zugeführt werden. Die durch die Kamera 28 erhaltenen Bilddaten werden durch den Bilddatenverarbeitungsabschnitt 13 verarbeitet und der Agentenverarbei tungseinheit 11 zugeführt. Die durch den Fahrzeug-Ist-Positionssensor 21 erfasste Fahrzeug-Ist-Position wird über die Navigationsverarbeitungseinheit 10 ebenfalls der Agentenverarbeitungseinheit 11 zugeführt. Als Beispiel für die Ist-Zustandsdaten speichert, wenn der Kühlmitteltemperatursensor 416 eine Kühlmitteltemperatur t1 erfasst, die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Temperatur t1 in einem vorgegebenen Bereich des RAM-Speichers, und entscheidet, wenn die Temperatur t1 niedriger ist als eine vorgegebene Temperatur t2, dass die Kühlmitteltemperatur niedrig ist (vgl. Kühlmitteltemperaturspalte in der Tabelle von 2).
Wenn der Fahrer eine Anforderung über das Mikrofon 26 eingibt, wird diese durch die Agentenverarbeitungseinheit 11 als eine Art der Ist-Zustandsdaten verarbeitet. Eine derartige Fahreranforderung kann durch Aussprache der Phrase "Telefongespräch mit Mr. Thingummy", "Zeige mir Restaurants in der Umgebung", "Spiele eine CD", usw. eingegeben werden. Die Fahreranforderung wird durch die Sprachverarbeitungseinheit 14 unter Bezug auf Schlüsselwörter verarbeitet, wie beispielsweise "Telefon", "Restaurant", "Spielen", "CD". Diese Schlüsselwörter werden auf der Abszisse der Programmauswahltabelle 291 von 2 angeordnet.
Die Agentenverarbeitungseinheit 11 prüft dann Analysedaten (Analyseeinzeldaten 292 und Antwortdaten 293) im Agentendatenspeicher 29, um die Agentenanalyse bezüglich den erhaltenen Ist-Zustandsdaten zu bestätigen (Schritt S13).
Anhand der erhaltenen Ist-Zustandsdaten und ihrer Analysedaten entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S14 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291, ob irgendein aufrufbares Kommunikationsprogramm vorhanden ist. Wenn dies nicht der Fall ist (Nein in Schritt S14), springt die Verarbeitung zu Schritt S12 zurück, wo sie auf andere Ist-Zustandsdaten wartet. Wenn ein aufrufbares Kommunikationsprogramm vorhanden ist (Ja in Schritt S14), wird dessen Programm nummer bestätigt. Dann werden die in den Antwortdaten 293 für die Programmnummer gespeicherten Fahrerantwortdaten ausgelesen, um zu bestimmen, ob das Kommunikationsprogramm der ausgewählten Programmnummer aktiviert oder unterbrochen werden soll (Schritt S15).
Wenn die Antwort in Schritt S15 Nein lautet, aktiviert die Agentenverarbeitungseinheit 11 das ausgewählte Kommunikationsprogramm, so dass die vorgegebenen Agentenaktivitäten auf dem Display 27 dargestellt und über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden (Schritt S16). Dadurch wird eine gute Kommunikation zwischen dem Fahrer und dem Agenten ermöglicht, die nicht nur den Ist-Zustand des Fahrzeugs und des Fahrers, sondern darüber hinaus auch das Ergebnis der Analyse der vorangehenden Zustandsdaten und der Fahrerantwortdaten wiederspiegelt.
Wenn der Fahrer auf die in Schritt S16 ausgeführten Agentenaktivitäten irgendeine Antwort oder Reaktion erzeugt, werden diese Antwortdaten in Schritt S17 über das Mikrofon 26 oder die Eingabeeinrichtung 22 erhalten.
Dann entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11, ob das in Schritt S16 ausgeführte Kommunikationsprogramm irgendeinen Hinweis, einen Vorschlag oder eine Frage enthält, auf sen/die eine Reaktion oder Antwort des Fahrers erwartet wird. Beispielsweise sagt der Agent "Möchtest du ein Radioprogramm hören?" oder "Bist du hungrig? Soll ich ein Restaurant in der Nähe finden?" Das letztgenannte Programm kann in Antwort auf die Erfassung eines einen hungrigen Zustand anzeigenden Geräuschs über das Mikrofon 26 aktiviert werden. Ein derartiges Kommunikationsprogramm wird nachstehend als "Frageprogramm" bezeichnet.
Wenn das ausgewählte Kommunikationsprogramm kein Frageprogramm ist (Nein in Schritt S18), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S20 fort. Wenn es ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S18), steuert die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S19 die Agentenaktivitäten gemäß der bereits in Schritt S17 erhaltenen Fahrerantwort. Beispielsweise zwingt die Agentenverarbeitungseinheit 11, wenn der Fahrer die Absicht zeigt, den Vorschlag des Agenten "Möchtest du ein Radioprogramm hören?" durch die Antwort "Ja", "OK", "Bitte", usw. zu akzeptieren, den Agenten entsprechend und schaltet den Radioempfänger ein, um der Fahreranforderung zu folgen.
Die Agentenverarbeitungseinheit 11 akkumuliert in Schritt S20 mit der Ausführung des ausgewählten Kommunikationsprogramms in Beziehung stehende Daten, um Analysedaten zu erhalten. Beispielsweise wird, wenn das ausgewählte Kommunikationsprogramm nicht ausgeführt wird (Ja in Schritt S15), die in den Analyseeinzeldaten 292 gespeicherte Überspringungsanzahl für diese Programmnummer um eins erhöht. Wenn die aktuelle Überspringungsanzahl um eins niedriger ist als eine vorgegebene maximale Anzahl, sollten alle aktuell in den Analyseeinzeldaten 292 und in den Antwortdaten 293 für diese Programmnummer gespeicherten Eintragungen gelöscht werden. Andernfalls werden die aktuellen Eintragungen in den Analyseeinzeldaten 292 aktualisiert, wenn die in Schritt S12 abgerufenen Ist-Zustanddaten irgendwelche Analyseeinzeldaten enthalten, und die in Schritt S17 erhaltenen Antwortdaten werden in den Antwortdaten 293 gespeichert, wenn das ausgewählte Kommunikationsprogramm ein Frageprogramm ist, das eine Fahrerantwort anfordert. Wenn bereits eine vorgegebene Anzahl von Antwortdaten 293 gespeichert ist, werden die ältesten Antwortdaten nicht mehr benutzt.
Nachdem die vorstehend beschriebenen Schritte ausgeführt wurden, bestätigt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S21, ob ein Flag, das in Schritt S11 in einem im RAM-Speicher gesetzten Flagbereich gesetzt wurde, den Wert "eins" hat. Wenn das das Flag weiterhin den Wert null hat (Nein in Schritt S21), entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit, ob der Zündungssensor 401 erfasst, dass der Zündschalter ausgeschaltet ist (Schritt S22). Wenn der ausgeschaltete Zustand des Zündschalters nicht erfasst wird (Nein in Schritt S22), springt die Verarbeitung zu Schritt S12 zurück. Wenn der ausgeschaltete Zustand des Zündschalters erfasst wird (Ja in Schritt S22), wird das Flag im Flagbereich des RAM-Speichers in Schritt S23 auf "eins" gesetzt, woraufhin die Verarbeitung zu Schritt S12 zurückspringt. Wenn das Flag auf "eins" gesetzt ist, führt die Agentenverarbeitungseinheit 11 eine derartige Steuerung aus, dass der Agent eine Abschiedsaktion ausführt, die die letzte Aktivität des ausgewählten Kommunikationsprogramms darstellt (Schritt S16), und die Analysedaten erhält (Schritt S20). Die Agentenverarbeitungseinheit schaltet außerdem jegliche Lichter oder Lampen automatisch aus, das/die der Fahrer vergessen hat auszuschalten. Dann wird die Steuerung beendet (Ja in Schritt S21).
Die 10A–10C zeigen ein Beispiel der Agentenaktivitäten, die durch die Agentenverarbeitungseinheit 11 gesteuert werden, nachdem der Zündschalter eingeschaltet wurde. In diesem Beispiel erfasst der Zündschalter 401, dass der Zündschalter eingeschaltet ist, und erfasst der Ist-Positionssensor 21, dass die Fahrzeug-Ist-Position von der Heim- und Rastposition des Fahrers verschieden ist. Diese Daten werden der Agentenverarbeitungseinheit 11 als Ist-Zustandsdaten zugeführt (Schritt S12). Hinsichtlich der Analyseeinzeldaten 292 und der Antwortdaten 293 wird in. Schritt S13 bestätigt, dass dies der zweite Zündungseinschaltvorgang des heutigen Tages ist, die letzte Agentensteuerungsverarbeitung am 12. Juli 1997 um 10:05 beendet wurde, und die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge 30 beträgt.
Anhand dieser Daten bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 unter Bezug auf die in 2 dargestellte Programmauswahltabelle 291, dass das Kommunikationsprogramm Nr. 00004 ausgeführt werden sollte (Schritt S14). Die über das Display 27 und die Sprachausgabeeinrichtung 25 auszugebende Agentenaktivität ist eine "Höfliche Verbeugung", d.h. eine respektvolle Verbeugung, wobei der Agent sagt: "Hallo, ich bin Lisa, ich werde Sie wieder begleiten". Nachdem bestätigt wurde, dass dieses Kommunikationsprogramm nicht unterbrochen werden sollte (Nein in Schritt S15), startet die Agentenverarbeitungseinheit 11 dieses Kommunikationsprogramm (Schritt S16), wie in 10B dargestellt ist. Die höfliche Verbeugung des Agenten wird durch eine Folge stationärer Bilder oder eine Animation dargestellt.
Weil das Programm Nr. 00004 kein Frageprogramm ist, gemäß dem eine Fahrerantwort erwartet wird (Nein in Schritt S18), werden die Analysedaten als Ergebnis der Ausführung des Programms Nr. 00004 gespeichert und aktualisiert (Schritt S20). Im vorliegenden Beispiel wird die Anzahl der heutigen Zündungseinschaltvorgänge vom vorangehenden Wert "2" auf "3" geändert, und die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge wird vom vorherigen Wert "30" auf "31" geändert. Weil das Flag zu diesem Zeitpunkt noch immer den Wert null hat (Nein in Schritt S21) und die Zündung weiterhin eingeschaltet ist (Nein in Schritt S22), springt die Verarbeitung zu Schritt S12 zurück, so dass dieses Kommunikationsprogramm fortgesetzt wird.
Weil die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge den Wert "31" erreicht hat, können die Kommunikationsprogramme Nr. 00001–00006 nicht ausgewählt werden (vgl. Tabelle 291 in 2), bis alle Analysedaten (Analyseeinzeldaten 292 und Antwortdaten 293) initialisiert sind. So lange bis die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge den Wert "300" erreicht, wird in Antwort auf die Ist-Zustandsdaten eines der Programme Nr. 00007–00019 ausgewählt. Der Agent macht nun keine "respektvolle Verbeugung" mehr. Der Agent macht stattdessen eine normale "Verbeugung", wenn die Kühlmitteltemperatur hoch ist, während eine "schläfrige Verbeugung" verwendet wird, wenn die Kühlmitteltemperatur niedrig ist. Die Stimme des Agenten ist von der Programmnummer abhängig, die basierend auf Daten ausgewählt wird, wie beispielsweise basierend auf dem Ort, an dem der Zündschalter eingeschaltet wird, der Anzahl der heutigen Zündungseinschaltvorgänge, usw.
Die 11A–11C zeigen ein anderes Beispiel der während der Fahrt auswählbaren Agentenaktivitäten. In diesem Beispiel erfasst der Klimaanlagensensor 418, dass die Klimaanlage in Betrieb ist, und die Temperatursensoren 413, 414 erfassen eine Raumtemperatur T1 bzw. eine Außenlufttemperatur. Diese Daten werden der Agentenverarbeitungseinheit 11 als Ist-Zustandsdaten zugeführt. Die Agentenverarbeitungseinheit 11 untersucht die Antwortdaten 293, um herauszufinden, dass die letzten beiden Fahrerantworten auf die Agentenaktivitäten des Programms Nr. 00123 beide "C" lauteten, wodurch angezeigt wird, dass der Fahrer den Vorschlag oder Hinweis des Agenten akzeptiert (vgl. 6A), und liest die Default-Werte (T3 = 2; T4 = 24) aus den Analyseeinzeldaten 292 aus. Anhand der Default-Werte T3, T4 wird bestätigt, dass die Temperaturbeziehungen T1 – T2 ≤ T3 und T2 ≤ T4 erfüllt sind (vgl. 11A).
Die Agentenverarbeitungseinheit 11 wählt daher das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291 aus (Schritt S14). Nachdem bestätigt wurde, dass das Programm kein Frageprogramm ist, das auf eine Fahrerantwort wartet (Nein in Schritt S15), wird dieses Programm gestartet (Schritt S16), so dass die Agentenaktivitäten, wie beispielsweise in 11B dargestellt, über das Display 27 und den Lautsprecher 25 ausgegeben werden. Insbesondere erscheint der Agent mit einem Lächeln auf dem Display 27 und sagt: "Es wird kalt. Darf ich vorschlagen, Außenluft einzulassen?"
Die Agentenverarbeitungseinheit 11 ruft dann die Fahrerantwort auf die Agentenaktivitäten ab (Schritt S17). Weil das Programm Nr. 00123 ein Frageprogramm ist, das eine Fahrerantwort erwartet (Ja in Schritt S18), wird die Operation der Klimaanlage gemäß der Fahrerantwort gesteuert. Wenn die Fahrerantwort "akzeptieren" lautet, wird die Klimaanlage ausgeschal tet, und die vorderen Seitenfenster werden halb geöffnet (Schritt S19).
Nachdem eine Steuerung gemäß der Fahrerantwort ausgeführt wurde, speichert die Agentenverarbeitungseinheit 11 ein Analyseergebnis in Abhängigkeit vom Fahrerantwortmuster. Beispiele der Analyse sind in 11C dargestellt. In diesem Fall wird, wenn der Fahrer den Vorschlag des Agenten außer Acht lässt (Antwortmuster A), die Ausführung des Programms Nr. 00123 einmalig ausgesetzt. Außerdem werden die für die nächste Ausführung des Programms Nr. 00123 zu verwendenden Temperatur-Default-Werte T3 und T4 jeweils um eins vermindert, so dass der nächste Temperaturwert T3 1°C und der nächste Temperaturwert T4 23°C betragen sollten. Wenn der Fahrer den Agentenvorschlag ablehnt (Antwortmuster B), wird die Ausführung dieses Programms fünfmal ausgesetzt, und die bei der nächsten Ausführung dieses Programms zu verwendenden Temperatur-Default-Werte T3 und T4 werden jeweils um eins vermindert, so dass der nächste Temperaturwert T3 1°C und der nächste Temperaturwert T4 23°C betragen sollten. Wenn der Fahrer den Vorschlag des Agenten annimmt, bleiben die aktuellen Default-Werte T3, T4 unverändert, und dieses Programm wird nicht ausgesetzt, sondern ausgeführt, wenn es ausgewählt wird.
Obwohl gemäß der vorstehenden Beschreibung die vorderen Seitenfenster in Antwort auf die Akzeptanz des Agentenvorschlags durch den Fahrer halb geöffnet werden, kann die Agentenverarbeitungseinheit 11 als Ergebnis der Analyse auch eine detailliertere Steuerung zum Öffnen der Fenster ausführen. Insbesondere werden auch Daten, die mit der Fensterposition und einem Fensteröffnungsgrad in Beziehung stehen, der Agentenanalyse unterzogen. Beispielsweise kann der Fahrer sagen: "Zu weit geöffnet", "Bitte ein bisschen mehr schließen", "Öffne auch die hinteren Fenster", usw., nachdem die vorderen Seitenfenster in Antwort auf die Akzeptanz des Agentenvorschlags durch den Fahrer halb geöffnet wurden. Eine derartige Antwort spiegelt den vom Fahrer bevorzugten Zustand bezüglich der Fensteröffnung wider und wird daher in den Antwortdaten 293 gespeichert. Die Default-Werte für die Fensteröffnung können beispielsweise 1/2 für die vorderen Seitenfenster betragen. Wenn der Fahrer sagt "Öffne auch die hinteren Fenster", wird dies (in Schritt S12) als eine Art der Ist-Zustandsdaten betrachtet, so dass ein entsprechendes Kommunikationsprogramm ausgeführt wird (Schritt S16), um die hinteren Fenster zu öffnen, wobei die entsprechenden Agentenaktivitäten auf dem Display 27 erscheinen und über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden.
Gemäß einer in den 12–16 dargestellten modifizierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Agent durch selektives Steuern des Agentensprachausgabemusters stärker personifiziert. In dieser Ausführungsform spricht, auch wenn das gleiche Kommunikationsprogramm ausgewählt wird, der Agent in Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand, von dem durch den Fahrer bevorzugten Agenten, den Wetterbedingungen, usw. in verschiedenen Sprachmustern oder Tonfällen mit dem Fahrer. Die Agentenaktivität oder das Sprachmuster des Agenten können auch unter Berücksichtigung seines oder ihres Charakters bestimmt werden.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Agentendatenspeicher 29 in 1 durch einen anderen Speicher 29a ersetzt, der zusätzlich zum Agentenprogramm 290, der Programmauswahltabelle 291, Analyseeinzeldaten 292, Antwortdaten 293 und Bilddaten 294 auch Sprachdaten 295, eine Agentencharakterauswahltabelle 296, eine Sprachmusterauswahltabelle 297 und benutzerspezifische Information 298 speichert, wie in 12 dargestellt ist. Außer hinsichtlich der unterschiedlichen Inhalte der Agentendatenspeicher 29 und 29a ist die Vorrichtung der in 1 dargestellten Vorrichtung im wesentlichen ähnlich, so dass die anderen Teile und Elemente der Vorrichtung nicht erneut beschrieben werden.
Der Agentendatenspeicher 29a weist in dieser Ausführungsform ein oder mehrere Speichermedien, die aus einer Diskette, einer Festplatte, einer CD-ROM, einer magnetooptischen Platte, einem Magnetband, einer IC-Karte, einer magnetooptischen Karte, usw. ausgewählt werden, und ein Laufwerk für das verwendete Speichermedium auf. Es kann vorteilhaft sein, Analyseeinzeldaten 292, Antwortdaten 293 und benutzerspezifische Daten 298 auf einem entfernbaren Speichermedium zu speichern, wie beispielsweise auf einer Diskette und einer IC-Karte, wobei andere Daten auf einer Festplatte gespeichert sind.
Sprachdaten 295 dienen zum Ausgeben der Agentenkommunikation über den Lautsprecher 25. Mehrere vorgegebene Wörter und Sätze, die in den Sprachdaten 295 gespeichert sind, können nach Bedarf kombiniert werden, um die Agentenkommunikation zu synthetisieren. Der Fahrer oder Benutzer kann das Erscheinungsbild und die Sprache oder Stimme des Agenten über die Eingabeeinrichtung 22 auswählen. Die Agentenstimme kann beispielsweise aus der Stimme eines Mannes, einer Frau, eines Kindes, einer mechanischen Stimme, einer Tierstimme, der Stimme eines berühmten Schauspielers oder einer Schauspielerin, usw. ausgewählt werden. Das einmal ausgewählte Erscheinungsbild und die Stimme des Agenten können gemäß den Wünschen des Benutzers jederzeit geändert werden. Wenn ein Sprachmuster ausgewählt ist, kann es über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden, nachdem es gemäß dem ausgewählten Sprachmuster durch die Steuereinheit 14 eingestellt wurde.
Die Agentencharakterauswahltabelle 296 wird zum Bestimmen des Agentencharakters gemäß der benutzerspezifischen Information 298 verwendet. Der gemäß der Tabelle 296 ausgewählte Agentencharakter wird als Datenelement zum Bestimmen des Sprachmusters verwendet.
Ein Beispiel der Agentencharakterauswahltabelle 296 ist in 13 dargestellt. Wie in der rechten Spalte der Tabelle 296 in 13 dargestellt ist, wird der Agentencharakter aus der Gruppe mit den Elementen "zuvorkommend", "gemäßigt", "Schreihals", "strenger Gerechtigkeitssinn", "hübsche Sekretärin", "kompetenter Manager", "High-School-Girl", usw. ausgewählt. Wenn ein Agent mit dem Charakter "hübsche Sekretärin" ausgewählt wird, ist ihre Sprechweise tendenziell ruhig oder gelassen. Wenn ein Agent mit dem Charakter "High-School-Girl" ausgewählt wird, ist ihre Sprechweise normalerweise fröhlich, wird jedoch schnell ärgerlich, wenn das Fahrzeug sich in einem Verkehrsstau befindet oder schlechtem Wetter ausgesetzt ist. Natürlich sind dies lediglich Beispiele.
Der Agentencharakter wird basierend auf dem Fahrzeugzustand ausgewählt, wie beispielsweise dem Fahrzeugtyp und der Anzahl von Zündungseinschaltvorgängen, den benutzerspezifischen Daten, wie beispielsweise dem Alter, dem Geschlecht, dem Hobby und Charakter des Benutzers, den aktuellen Wetterbedingungen, der aktuellen Zeit, usw. Diese Elemente können durch den Benutzer über die Eingabeeinrichtung 22 eingegeben und/oder basierend auf der (über das Mikrofon 26 eingegebenen) Benutzerantwort auf die (durch den Lautsprecher 25 ausgegebene) Agentenfrage erfasst werden. Einige dieser Elemente können basierend auf einer Fahrzeugoperation des Fahrers und/oder Signalen von Sensoren automatisch in der Tabelle 296 gespeichert werden. Unter diesen derart erhaltenen Elementen werden die benutzerspezifischen Daten in einem Speicherabschnitt für die benutzerspezifische Information 298 im Agentendatenspeicher 29a gespeichert.
Die Sprachmusterauswahltabelle 297 dient zum Bestimmen des Sprachausgabemusters zum Einstellen der Agentensprache oder -stimme. 14 zeigt ein Beispiel der Sprachmusterauswahltabelle. Wie in der rechten Spalte der Tabelle 297 in 14 dargestellt ist, wird das Agentensprachmuster aus den Elementen "laut", "gelassen", "kühl", "respektvoll", "sensibel", "freundlich", "zittrig", "ärgerlich", "widerwillig", "fröhlich", "humorlos", usw. ausgewählt. Das Sprachmuster wird un ter Bezug auf die Tabelle von 14 basierend auf dem Typ der Agentenkommunikation, dem Fahrzeugzustand, dem Agentencharakter, den Vorlieben des Benutzers, äußeren Faktoren, der aktuellen Zeit, usw. ausgewählt.
Im vorliegenden Beispiel ist der Agentenkommunikationstyp auf der Abszisse der Tabelle 297 in 14 mindestens in Typen A–F klassifiziert, wobei A "Routenführung", B "Warnmeldung", C "Erläuterung", D "Grüße", E "Rückruf" und F "Konversation" bedeuten. Der Agentenkommunikationstyp ist von einem spezifischen Kommunikationsprogramm abhängig, das unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291 von 2 ausgewählt wird. D.h., jedes Kommunikationsprogramm weist Daten auf, die mit dem Kommunikationstyp in Beziehung stehen, der einer der vorstehend erwähnten Typen A–F ist.
Der Fahrzeugzustand auf der Abszisse in Tabelle 297 von 14 bezeichnet, ob das Fahrzeug sich in einem Hochgeschwindigkeitsbereich (von beispielsweise mehr als 80 km/h) befindet oder nicht, das Fahrzeug sich abseits einer vorgeplanten Route befindet oder nicht, ob es im Fahrzeuginnenraum laut ist oder nicht (ob der Geräuschpegel höher ist als ein vorgegebener Wert oder nicht), die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge, usw.
Der Agentencharakter auf der Abszisse von Tabelle 297 in 14 wird unter Bezug auf die Tabelle von 13 auf die vorstehend beschriebene Weise bestimmt.
Die Vorlieben des Fahrers auf der Abszisse der Tabelle 297 in 14 werden durch eine Benutzereingabe über die Eingabeeinrichtung 22 ausgewählt oder anhand der Benutzerantwort auf die Agentenfrage bestimmt. Der bevorzugte Agent des Fahrers kann in "junge Dame", "gelassene Dame", "prunkvolle Dame", "fröhliches Mädchen", usw. klassifiziert werden.
Die externen Faktoren auf der Abszisse der Tabelle 297 in 14 beinhalten die aktuellen Wetterbedingungen (klar, bewölkt, Regen, Schnee, usw.), ob das Fahrzeug sich in einem Verkehrsstau befindet oder nicht, ob das Fahrzeug bergauf oder bergab fährt oder nicht, usw. Diese externen Faktoren können durch die Erfassungsfunktion des Ist-Zustandsensors 40 automatisch zugeführt werden.
Die aktuelle Zeit auf der Abszisse der Tabelle 297 in 14 zeigt die Elemente "Morgen" (z.B. von Sonnenaufgang bis Mittag), "Tag" (z.B. von Mittag bis Sonnenuntergang), "Abend" (z.B. von Sonnenuntergang bis 23:00) oder "Nacht" (z.B. 23:00 bis zum nächsten Sonnenaufgang) an. Die Klassifizierung der aktuellen Zeit kann basierend auf einem in der Agentenverarbeitungseinheit 11 angeordneten Zeitgeber und einem im Agentendatenspeicher 29 gespeicherten Kalender (der auch die voraussichtliche Sonnenaufgangs- und -untergangszeit speichert) bestimmt werden.
Wenn das Sprachausgabemuster unter Bezug auf die Tabelle 297 bestimmt wird, wird die Agentenkommunikation (Sprache) dementsprechend durch die Sprachsteuerungseinheit 14 eingestellt. Die Einstellung der Agentensprache gemäß dem bestimmten Sprachausgabemuster ist nicht besonders eingeschränkt. Wenn beispielsweise das Sprachausgabemuster als lautes Sprachmuster bestimmt wird, wird die Agentenkommunikation mit erhöhter Lautstärke vom Lautsprecher 25 ausgegeben. Im Fall eines gelassenen oder respektvollen Sprachmusters wird die Steuerung der Sprachsteuerungseinheit 14 derart ausgeführt, dass der Agent langsam spricht, so dass der Fahrer die Agentenkommunikation Wort für Wort versteht. Das respektvolle Sprachmuster kann derart eingestellt werden, dass das Pausenintervall nach jedem Satzzeichen etwas länger ist als bei einem gelassenen Sprachmuster. Im Fall eines fröhlichen Sprachmusters wird die Agentenkommunikation derart eingestellt, dass der Agent fröhlich und mit einer höheren Stimme spricht. Der Agent spricht derart, dass das die Stimmlage am Ende jedes Wortes tiefer wird.
Die benutzerspezifische Information 298 im Agentendatenspeicher 29a speichert den Fahrzeugtyp, das Alter, das Geschlecht, den Charakter, den bevorzugten Agent des Benutzers, usw. Diese benutzerspezifischen Daten werden nicht nur zum Bestimmen des Agentencharakters unter Bezug auf die Tabelle 296 von 13, sondern auch für das Sprachausgabemuster unter Bezug auf die Tabelle 297 von 14 verwendet. Die benutzerspezifischen Daten werden für jeden Fahrer gespeichert und einer Analyse unterzogen.
15 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Darstellen einer Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die Agentenverarbeitungseinheit 11 initialisiert zunächst die Vorrichtung, nachdem der Zündungssensor 401 erfasst hat, dass der Zündschalter eingeschaltet ist (Schritt S111). Dieser Schritt ist mit dem vorstehend beschriebenen Schritt S11 des Ablaufdiagramms von 9 nahezu identisch, dessen Beschreibung hierin einbezogen ist.
Die Agentenverarbeitungseinheit 11 identifiziert dann in Schritt S112 den aktuellen Fahrer. Insbesondere wird, wenn eine Spracheingabe des Fahrers über das Mikrofon 26 erfolgt, die Sprache durch die Sprachsteuerungseinheit 14 analysiert, um den aktuellen Fahrer zu identifizieren. Der aktuelle Fahrer kann anhand eines durch die Kamera 28 aufgenommenen und dann durch die Bildverarbeitungseinheit 19 analysierten Fotos identifiziert werden. Das durch den Gewichtssensor 419 erfasste Gewicht, die Fahrersitzstellung und der Innenspiegelwinkel können ebenfalls zum Identifizieren des aktuellen Fahrers herangezogen werden. In einer bevorzugten Ausführungsform weist Schritt S12 ein (nicht dargestelltes) Fahreridentifizierungskommunikationsprogramm auf, in dem der Agent auf dem Display 27 erscheint und über den Lautsprecher 25 spricht, um zu bestätigen, dass der aktuelle Fahrer identifiziert wurde.
Nachdem der aktuelle Fahrer identifiziert und bestätigt wurde, erhält und bestätigt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S113 den Ist-Zustand. Dieser Schritt ist mit dem vorstehend beschriebenen Schritt S12 des Ablaufdiagramms von 9 im wesentlichen identisch, dessen Beschreibung hierin einbezogen ist.
Dann führt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S114 die Agentensteuerungsverarbeitung in Abhängigkeit von dem in Schritt S113 bestätigten Ist-Zustand auf eine nachstehend unter Bezug auf das Ablaufdiagramm von 16 beschriebene Weise aus. Als Ergebnis der Verarbeitung von Schritt S114 trifft der Agent einige Entscheidungen und führt eine Kommunikation (Aktion und Sprache), Steuerung, Analyse, Prüfung, usw. aus. Der Agent kann gemäß der Steuerung basierend auf dem Ist-Zustand auch untätig sein.
Dann entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S115, ob die Hauptsteuerungsroutine beendet werden soll. Wenn die Hauptsteuerungsroutine fortgesetzt werden soll, springt die Verarbeitung zu Schritt S113 zurück, um die Schritte S113–S115 zu wiederholen. Wenn dagegen der Zündungssensor 401 in Schritt S113 erfasst, dass der Zündschalter ausgeschaltet ist, bedeutet dies, dass die Hauptsteuerungsroutine beendet werden soll (Nein in Schritt S115). In diesem Fall wird die Routine von 15 beendet, nachdem in Schritt S114 eine vorgegebene Abschlussoperation, wie beispielsweise Ausschalten der Innenraumlampen, ausgeführt wurde.
16 zeigt ein Ablaufdiagramm der Agentensteuerungsverarbeitung, die in Schritt S114 der Hauptroutine von 15 ausgeführt wird. In Schritt S121 entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291, ob ein Kommunikationsprogramm aktiviert werden soll. Dieser Schritt ist mit dem vorstehend beschriebenen Schritt S14 des Ablaufdiagramms von 9 im wesentlichen identisch. Wenn kein Kommunikationsprogramm verwendet werden soll (Nein in Schritt S121), wird die Unterroutine beendet, und die Verarbeitung springt zur Hauptroutine von 15 zurück.
Wenn ein Kommunikationsprogramm aktiviert werden soll (Ja in Schritt S121), wird der Agentencharakter bestimmt durch Zuführen des Ist-Zustands (Anzahl der Zündungseinschaltvorgänge, aktuelle Wetterbedingungen, Zeit, usw.), der in Schritt S113 der Hauptroutine von 15 erhalten worden ist, und der benutzerspezifischen Information 298 im Agentendatenspeicher 295 zur Charakterauswahltabelle 295 (13) (Schritt S122).
Außerdem wird in Schritt S123 das Sprachausgabemuster der Agentensprache anhand des Kommunikationstyps des in Schritt S121 bestätigten Programms, des in Schritt S122 bestimmten Agentencharakters und des Ist-Zustands (Fahrzeugzustand, externe Faktoren, usw.) unter Bezug auf die Sprachmusterauswahltabelle 297 (14) bestimmt.
Daher liest die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S124 zum Synthetisieren der Agentensprachinhalte (vgl. 3) des ausgewählten Kommunikationsprogramms erforderliche Sprachdaten vom Sprachdatenspeicher 295 aus und stellt die synthetisierten Sprachinhalte gemäß dem vorgegebenen Sprachausgabemuster ein. Angenommen, dass in Schritt S121 das Programm Nr. 00011 ausgewählt wurde, in dem der Agent sagt: "Guten Tag, ich bin Lisa, darf ich Sie begleiten?" (vgl. 3). Wenn in Schritt S123 das Sprachausgabemuster "respektvolles Sprechen" ausgewählt wurde, wird die Steuerung der Agentenverarbeitungseinheit 11 derart ausgeführt, dass der Agent (Lisa) die vorstehend erwähnte Begrüßung relativ langsam spricht. Wenn das Sprachausgabemuster "fröhliche Sprechweise" ausgewählt wurde, sagt der Agent die vorstehende Begrüßung auf fröhliche Weise in einer etwas höheren Tonlage.
Nach der Einstellungssteuerung von Schritt S124 wird nun in Schritt S125 das in Schritt S121 ausgewählte Kommunikationsprogramm aktiviert. Die vorgegebene Agentenaktion des ausgewählten Kommunikationsprogramms wird auf dem Display 27 dargestellt, während die vorgegebene Agentensprache über den Lautsprecher 25 ausgegeben wird, nachdem sie in Schritt S124 geeignet eingestellt wurde.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Agent stärker personifiziert, um eine menschenähnliche Kommunikation mit dem Fahrer auszuführen. Auch wenn das gleiche Kommunikationsprogramm verwendet wird, ändert sich das Agentensprachmuster beispielsweise in Antwort auf den Ist-Zustand. Wenn das Fahrzeug mit geöffneten Fenstern fährt, spricht der Agent laut. Wenn das Fahrzeug sich an einem regnerischen Tag in einem Verkehrsstau befindet, ist der Agent humorlos, während der Agent bei einer Fahrt mit einer hohen Geschwindigkeit entlang einer Küstenstraße (die durch die Navigationsverarbeitungseinheit 10 erfasst werden kann) an einem heiteren Tag fröhlich spricht.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Agent durch selektives Steuern des Agentencharakters in Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand oder von einer anderen vorliegenden Situation personifiziert. In dieser Ausführungsform sollte, auch wenn das gleiche Kommunikationsprogramm ausgewählt wird, die Agentenaktivität in Antwort auf eine Änderung der Situation geändert werden. Außerdem wird die Agentenaktivität nicht nur basierend auf der Situation, sondern auch auf der Analyse vorangehender Daten bestimmt.
In dieser Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 1 (1) mit dem Agentendatenspeicher 29b verbunden, der ein Agentenprogramm 290, eine Programmauswahltabelle 291b, Analyseeinzeldaten 292, Antwortdaten 293, Bilddaten 294, eine Agentencharakterauswahltabelle 296 und Charakterbestimmungsdaten 299 speichert, wie in 17 dargestellt ist. Das Programm 290 und die Daten 292–294 sind mit den im Agentendatenspeicher 29 der ersten Ausführungsform von 1 gespeicherten Daten im wesentlichen identisch. Die Agentencharakterauswahltabelle 296 ist mit der im Agentendatenspeicher 29a der zweiten Ausführungsform von 12 gespeicherten Tabelle im wesentlichen identisch. Daher werden diese nicht erneut be schrieben. Die Charakterbestimmungsdaten 299 sind Basisdaten zum Bestimmen des Agentencharakters unter Bezug auf die Charakterauswahltabelle 296. Diese Basisdaten beinhalten den Fahrzeugtyp, den Geburtstag, das Geschlecht und den Charakter für jeden Fahrer, der das vorliegende System verwenden kann.
Mit Ausnahme der unterschiedlichen Inhalte der Agentendatenspeicher 29 und 29a ist die Vorrichtung derjenigen von 1 im wesentlichen ähnlich, so dass die anderen Teile und Elemente der Vorrichtung nicht erneut beschrieben werden.
Der Agentendatenspeicher 29b weist in dieser Ausführungsform ein oder mehrere Speichermedien, die aus einer Diskette, einer Festplatte, einer CD-ROM, einer magnetooptischen Platte, einem Magnetband, einer IC-Karte, einer magnetooptischen Karte, usw. ausgewählt werden können, und ein dafür geeignetes Laufwerk auf. Es kann bevorzugt sein, wenn die Analyseeinzeldaten 292, die Antwortdaten 293 und die Charakterbestimmungsdaten 299 auf einem entfernbaren Speichermedium gespeichert sind, z.B. auf einer Diskette und einer IC-Karte, und andere Daten auf einer Festplatte gespeichert sind.
Die Programmauswahltabelle 291 ist der Tabelle 291 von 2 im wesentlichen ähnlich, weist jedoch zusätzlich den Agentencharakter auf der Abszisse für einige Kommunikationsprogramme auf. D.h., dass in dieser Ausführungsform der unter Bezug auf die Charakterauswahltabelle 296 bestimmte Agentencharakter einen oder mehrere Faktoren zum Bestimmen eines zu verwendenden Kommunikationsprogramms aufweist.
In dieser Ausführungsform kann, wie vorstehend beschrieben wurde, die Agentenaktivität eines durch die Tabelle 291 ausgewählten spezifischen Kommunikationsprogramms in Abhängigkeit vom durch die Tabelle 296 bestimmten Agentencharakter auf verschiedene Weise dargestellt werden. Es wird vorausgesetzt, dass ein Kommunikationsprogramm, gemäß dem die Agentenaktivität "Herunterfallen" spezifiziert wird, in Antwort auf eine Notbremsung durch den Fahrer ausgewählt wird. Wenn der Agen tencharakter als "Schreihals" bestimmt worden ist, fällt der Agent auf sein Hinterteil, während er wehleidig tut oder weint. Eine "hübsche Sekretärin" fällt hin, bleibt jedoch ruhig und sagt: "Was ist los". Ein Agent, wie beispielsweise ein "High-School-Girl" schreit während sie "hinfällt".
Das Ablaufdiagramm von 15 beschreibt außerdem die Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform. Zum Verständnis der Agentensteuerungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform wird auf die vorstehende Beschreibung in Verbindung mit dem Ablaufdiagramm von 15 verwiesen. In der vorliegenden Ausführungsform wird jedoch die in Schritt S114 der Hauptroutine von 15 ausgeführte Agentensteuerungsverarbeitung gemäß dem Ablaufdiagramm von 18 ausgeführt.
Dann bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 gemäß dem Ablaufdiagramm von 18 den Agentencharakter durch Zuführen des bereits erhaltenen Ist-Zustands (z.B. der Gesamtanzahl der Zündungseinschaltvorgänge, des aktuellen Wetters, der Zeit, usw.) und der Basisdaten im Charakterbestimmungsdatenspeicher 299 zur Charakterauswahltabelle 296 (Schritt S221).
Anhand der erhaltenen Ist-Zustanddaten und des in Schritt S221 bestimmten Agentencharakters entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291b, ob ein zu aktivierendes Kommunikationsprogramm vorhanden ist (Schritt S222). Falls dies niht der Fall ist (Nein in Schritt S222), springt die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurück. Wenn ein zu aktivierendes Kommunikationsprogramm vorhanden ist (Ja in Schritt S222), wird dessen Programmnummer bestätigt. Ferner wird die Fahrerantwort in den Antwortdaten 293 für die Programmnummer ausgelesen, um zu bestimmen, ob das Kommunikationsprogramm der ausgewählten Programmnummer aktiviert oder ausgesetzt werden soll (Schritt S223).
Wenn die Antwort in Schritt S223 Nein lautet, aktiviert die Agentenverarbeitungseinheit 11 das ausgewählte Kommunikationsprogramm, so dass die vorgegebenen Agentenaktivitäten auf dem Display 27 dargestellt und über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden (Schritt S224). Dadurch wird eine gute Kommunikation zwischen dem Fahrer und dem Agenten ermöglicht, die nicht nur den Ist-Zustand des Fahrzeugs und des Fahrers widerspiegelt, sondern darüber hinaus auch das Ergebnis der Analyse der vorangehenden Zustandsdaten und der Fahrerantwortdaten. Wenn der Fahrer in Schritt S224 irgendeine Antwort auf die Agentenaktivitäten erzeugt, werden diese Antwortdaten in Schritt S225 über das Mikrofon 26 oder die Eingabeeinrichtung 22 erhalten.
Dann entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S226, ob das in Schritt S224 ausgeführte Kommunikationsprogramm irgendeinen Vorschlag, Hinweis oder eine Frage enthält, gemäß der eine Fahrerrektion oder -antwort erwartet wird. Beispielsweise sagt der Agent: "Möchten Sie Radio hören?" oder "Sind Sie hungrig? Soll ich ein Restaurant in der Nähe finden?" Das letztgenannte Programm kann in Antwort auf die Erfassung eines Hunger anzeigenden Geräuschs über das Mikrofon 26 aktiviert werden.
Wenn das ausgewählte Kommunikationsprogramm kein Frageprogramm ist (Nein in Schritt S226), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S228 fort. Wenn es ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S226), steuert die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S227 die Agentenaktivitäten gemäß der in Schritt S227 bereits erhaltenen Fahrerantwort. Hinsichtlich eines Verarbeitungsbeispiels von Schritt S227 wird auf die vorstehende Beschreibung des Schritts S19 verwiesen.
Die Agentenverarbeitungseinheit akkumuliert Daten, die mit der Ausführung des ausgewählten Kommunikationsprogramms in Beziehung stehen, um Analysedaten zu erhalten (Schritt S228). Für eine Beschreibung des Schritts S228 wird auf die vorstehende Beschreibung des Schritts S20 verwiesen. Außerdem werden in der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Antwort in Schritt S225 Daten enthält, die die Bestimmung des Agentencharakters beeinflussen, diese Daten im Charakterbestimmungsdatenabschnitt 299 des Agentendatenspeichers 29 gespeichert. Nach Ausführung der Verarbeitung von Schritt S228 springt die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurück.
Die 19A–19C zeigen ein Beispiel der Agentenaktivitäten, die durch die Agentenverarbeitungseinheit 11 gesteuert werden, nachdem der Zündschalter eingeschaltet wurde. In diesem Beispiel erfasst der Zündungssensor 401, dass der Zündschalter eingeschaltet ist, und erfasst der Ist-Positionssensor 21, dass die Fahrzeug-Ist-Position sich von der Heimposition und Rastposition des Fahrers unterscheidet. Diese Daten werden in Schritt S113 der Hauptroutine von 15 der Agentenverarbeitungseinheit 11 als Ist-Zustandsdaten zugeführt. Hinsichtlich der Analyseeinzeldaten 292 und der Antwortdaten 293 ist bestätigt worden, dass der Zündungsvorgang der zweite Zündungsvorgang des heutigen Tages ist, die letzte Agentensteuerungsverarbeitung am 12. Juli 1997 um 10:05 beendet wurde und die Gesamtzahl der Zündungsvorgänge 30 beträgt.
Anhand dieser Daten bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S222 des Ablaufdiagramms von 18 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291b, dass das Kommunikationsprogramm Nr. 00004 für die "hübsche Sekretärin" und das Programm Nr. 000xx für das "High-School-Girl" ausgeführt werden sollte. Die über das Display 27 und die Sprachausgabeeinrichtung 25 auszugebende Agentenaktivität ist eine "Ehrerbietung", d.h. eine respektvolle Verbeugung, wobei der Agent im Kommunikationsprogramm Nr. 00004 sagt: "Hallo, ich bin Lisa, ich werde Sie wieder begleiten" und im Kommunikationsprogramm Nr. 000xx sagt. "Hi, ich bin Lisa, Komm, begleiten Sie mich". Nachdem bestätigt wurde, dass das ausgewählte Kommunikationsprogramm nicht ausgesetzt werden sollte (Nein in Schritt S223), startet die Agentenverarbeitungseinheit 11 dieses Kommunikationsprogramm (Schritt S224), wie in 19B dargestellt ist. Die Ehrerbietung des Agenten wird durch eine Folge stationärer Bilder oder eine Animation dargestellt.
Weil das ausgewählte Programm Nr. 0004 oder Nr. 000xx kein Frageprogramm ist, gemäß dem eine Fahrerantwort erwartet wird (Nein in Schritt S226), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S228 fort, wo die Analysedaten als Ergebnis der Ausführung des ausgewählten Programms gespeichert und aktualisiert werden. Im vorliegenden Beispiel wird die Anzahl der Zündungseinschaltvorgänge des heutigen Tages vom vorherigen Wert "2" auf "3" geändert, und die Gesamtzahl der Zündungseinschaltvorgänge wird vom vorherigen Wert "30" auf "31" geändert. Dann springt die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurück.
20A zeigt ein Beispiel der Programmauswahltabelle 291b, und 20B zeigt die im durch die Tabelle 291b von 20A ausgewählten Kommunikationsprogramm auszugebenden Agentenaktivitäten. Die in 20A dargestellten Kommunikationsprogramme Nr. 02000–02003 werden ausgewählt, wenn der Fahrer den Schalthebel von der Parkstellung (P) auf die Fahrtstellung (D) verstellt, während die Handbremse weiterhin betätigt ist, und dann das Beschleunigungspedal in einem bestimmten Grad betätigt. Die Betätigung des Beschleunigungspedals, die Betätigung der Handbremse und die Schalthebelstellung werden durch Sensoren 403, 405 und 406 (8) des Ist-Zustandssensors 40 (1) erfasst, was die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S113 der Hauptroutine von 15 bestätigt. Im Kommunikationsprogramm 02000–02003 lenkt der Agent die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die aktuelle Handbremsenposition und deren sofortige Freigabe, was durch die in 20B dargestellten Agentenaktivitäten ausgeführt wird.
Wenn der Charakter "Gefällige hübsche Sekretärin" als Agentencharakter ausgewählt worden ist (Schritt S221 von 18), wird das Kommunikationsprogramm Nr. 02000 unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291b von 20A ausgewählt (Schritt S222). Wie in 20B dargestellt ist, spezifiziert dieses Kommunikationsprogramm die Agentenaktivität derart, dass der Agent eine Warnung mit dem Inhalt "Die Handbremse ist noch betätigt. Bitte lösen Sie sie" in einem überzeugenden Tonfall ausspricht. Außerdem wird die Agentenaktivität auf dem Display 27 dargestellt, beispielsweise zieht die rechte Hand des Agenten die Handbremse zurück.
Wenn der Charakter "High-School-Girl" ausgewählt worden ist, kann das Kommunikationsprogramm Nr. 02001 verwendet werden. In diesem Fall zeigt das High-School-Girl auf dem Display die gleiche Reaktion, während sie in einem fröhlichen Tonfall sagt: "Oh nein! Die Handbremse ist noch angezogen. Bitte lösen Sie sie". Wenn der Charakter "Schreihals" ausgewählt worden ist, kann das Kommunikationsprogramm Nr. 02002 verwendet werden, so dass der Schreihals die gleiche Reaktion aber mit einem tränenreichen Gesichtsausdruck zeigt und in einem traurigen und flehenden Tonfall sagt: "Autsch! Die Handbremse ist noch angezogen. Bitte lösen Sie sie." Wenn der "gelassene" Agent ausgewählt worden ist, kann das Kommunikationsprogramm Nr. 02003 verwendet werden. In diesem Fall zeigt der Agent die gleiche Reaktion und sagt in einem ruhigen und gelassenen Tonfall: "Darf ich Sie bitten, die Handbremse zu lösen".
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ändert sich der Agentencharakter in Abhängigkeit vom Ist-Zustand, den benutzerspezifischen Daten, den Wetterbedingungen, der Zeit, usw. Der Agentencharakter kann auch auf einfachere Weise in Abhängigkeit von der Vertrautheit des Fahrers mit dem Agentensystem aus mehreren Charakteren ausgewählt werden. Die Vertrautheit des Fahrers mit dem Agentensystem wird auf eine später beschriebene Weise berechnet. Der Agent ist bezüglich eines Fahrers "gelassen", der mit dem Agentensystem vertraut ist, wohingegen ein "zuvorkommender" Agent bei einem Fahrer erscheint, der mit dem Agentensystem nicht vertraut ist. Der zuvorkommende Agent macht eher als der gelassene Agent unaufgefordert Vorschläge, gibt Hinweise, Hilfen, Erläuterungen, usw.
In dieser modifizierten Ausführungsform speichert der Agentendatenspeicher 29c Vertrautheitsdaten 300, wie in 21 dargestellt ist. Die Agentencharakterauswahltabelle 296 und die Charakterbestimmungsdaten 299 sind im Agentendatenspeicher 29b nicht vorhanden. Die Vertrautheitsdaten 300 werden für jeden Fahrer gespeichert, der das Agentensystem nutzen kann, und sind gemäß vorangehenden Analyseergebnissen aktualisierbar. In dieser modifizierten Ausführungsform ist der Agentencharakter "gelassen" oder "zuvorkommend", so dass nur diese beiden Charakter in der Spalte "Agentencharakter" in der Programmauswahltabelle 291b (20A) enthalten sind.
22 zeigt ein Beispiel von Vertrautheitsdaten 300. Wie dargestellt ist, beschreiben die Vertrautheitsdaten 300 die Programmnummer, ein Flag, die letzten fünf Antwortperioden, die mittlere Antwortperiode, die kürzeste Antwortperiode und die Anzahl der Antwortannullierungen für jedes Kommunikationsprogramm. Die Antwortperiode bezeichnet eine Zeitdauer von dem Zeitpunkt, zu dem der Agent eine Frage stellt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Fahrer eine Antwort erzeugt, oder eine Zeitdauer, in der erwartet wird, dass der Fahrer irgendeine Operation ausführt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Operation tatsächlich ausgeführt wird. Die Antwortperioden für die letzten fünf Antworten werden in den Vertrautheitsdaten 300 gespeichert. Die mittlere Antwortperiode ist der Mittelwert der letzten fünf aufgezeichneten Zeitwerte. Die kürzeste Antwortperiode ist der kürzeste der letzten fünf aufgezeichneten Zeitwerte. Wenn der Fahrer seine Antwort oder Operation annulliert, während das ausgewählte Kommunikationsprogramm weiterhin arbeitet, wird dieser Vorgang als Anzahl der Antwortannulierungen akkumulativ gespeichert. Das Flag zeigt an, wie oft dieses Kommunikationsprogramm ausgewählt worden ist. Die Ver trautheitsdaten 300 werden für jedes Kommunikationsprogramm, das eine Benutzerantwort anfordert, für jeden Benutzer des Agentensystems bereitgestellt.
Der Vertrautheitspegel wird basierend auf diesen Daten berechnet und ist außerdem in den Vertrautheitsdaten 300 enthalten. Der Vertrautheitspegel hat den Wert null, wenn das Flag den Wert null hat. Jedesmal wenn das Kommunikationsprogramm ausgewählt wird, wird der Vertrautheitspegel um einen Punkt erhöht. Wenn die mittlere Antwortperiode kürzer wird als eine vorgegebene Periode, wird der Vertrautheitspegel um zwei Punkte erhöht. Wenn die kürzeste Antwortperiode kleiner wird als eine vorgegebene Periode, wird der Vertrautheitspegel um 1,5 Punkte erhöht.
Andererseits wird, wenn die mittlere Antwortperiode länger wird als eine vorgegebene Periode, der Vertrautheitspegel um zwei Punkte verringert. Wenn die kürzeste Antwortperiode eine vorgegebene Periode überschreitet, wird der Vertrautheitspegel um 1,5 Punkte verringert. Er wird um einen Punkt vermindert, wenn durch den Fahrer eine Antwortannullierung vorgenommen wird. Die zu erhöhenden oder zu vermindernden jeweiligen Punkte können nach Wunsch festgelegt werden.
In dieser modifizierten Ausführungsform bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 den Agentencharakter durch Bestätigen des Vertrautheitspegels des ausgewählten Programms und des aktuellen Benutzers in Schritt S221 von 18. Beispielsweise wird, wenn der Vertrautheitspegel in den Vertrautheitsdaten 300 (22) kleiner ist als 40, ein "zuvorkommender" Agentencharakter bestimmt, während, wenn er 70 oder mehr beträgt, ein "gelassener" Agentencharakter bestimmt wird. Gemäß dem derart in Schritt S221 bestimmten Agentencharakter wird in Schritt S222 ein spezifisches Kommunikationsprogramm ausgewählt, woraufhin die nachfolgenden Schritte ausgeführt werden.
In Schritt S225 bestätigt die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Fahrerantwort auf die Agentenaktivität im laufenden Programm, die über das Mikrofon 26 oder die Eingabeeinrichtung 22 erfolgt. Sie bestätigt außerdem die Antwortperiode von dem Zeitpunkt, zu dem die Agentenaktivität über das Display 27 und den Lautsprecher 25 ausgegeben wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Fahrerantwort auf die Aktivität erhalten wird. Basierend darauf überschreibt oder aktualisiert die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Vertrautheitsdaten 300. Insbesondere wird in der Spalte der letzten fünf Antwortperioden der älteste gespeicherte Wert gelöscht, und die übrigen vier Werte werden nacheinander zu älteren Feldern verschoben, und die erhaltene Antwortperiode wird als letzte Antwortperiode gespeichert. Dann werden die mittlere Antwortperiode und die kürzeste Antwortperiode berechnet und gespeichert. Anhand der aktualisierten gespeicherten Werte wird der Vertrautheitspegel durch eine vorgegebene Formel berechnet, und der neueste erhaltene Vertrautheitspegel wird im Vertrautheitsdatenabschnitt 300 gespeichert und bei der nächsten Bestimmung des Agentencharakters verwendet.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können mehrere Agenten auf dem Display 27 erscheinen und/oder über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden, so dass der Benutzer die Kommunikation, die Meldung, den Vorschlag, usw. der Agenten leicht verstehen kann.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 1 (1) mit dem Agentendatenspeicher 29d verbunden, der das Agentenprogramm 290, die Programmauswahltabelle 291, die Analyseeinzeldaten 292, die Antwortdaten 293, die Bilddaten 294, das Hilfsagentenprogramm 301, die Hilfsagentenprogrammtabelle 302 und Vertrautheitsdaten 300 speichert, wie in 23 dargestellt ist. Das Programm 290, die Tabelle 291 und die Daten 292–294 sind mit den im Agentenspeicher 29 der ersten Ausführungsform von 1 gespeicherten entsprechenden Elementen im wesentlichen identisch. Die Vertrautheitsdaten sind mit den im Agentendatenspeicher 29c der vorangehenden Ausführungsform von 21 gespeicherten Vertrautheitsdaten im wesentlichen identisch, und ein Beispiel dafür ist in 22 dargestellt. Daher werden diese Programme, Tabellen und Daten nicht erneut beschrieben.
Das Hilfsagentenprogramm 301 weist ein Hilfsagentenverarbeitungsprogramm und ein Hilfskommunikationsprogramm für jedes im Agentenprogrammabschnitt 290 gespeicherte Kommunikationsprogramm auf. Das Hilfsagentenverarbeitungsprogramm wird zum Ausführen einer Hilfsagentenoperation verwendet, durch die eine Erläuterung oder eine andere geeignete Kommunikation für ein besseres Verständnis der Hauptagentenaktivität bereitgestellt wird, während irgendein Kommunikationsprogramm läuft. Das Hilfsagentenkommunikationsprogramm beschreibt die durch das Display 27 und den Lautsprecher 25 auszugebenden Hilfsagentenaktivitäten.
Das Hilfsagentenprogramm 301 speichert mehrere Arten von Sprachdaten für jede Hauptagentenstimme des Hauptkommunikationsprogramms, von denen eine beispielsweise durch eine Fahreroperation über die Eingabeeinrichtung 22 ausgewählt werden kann, so dass der Fahrer die Stimme des Hauptagenten und des Hilfsagenten unterscheiden kann, die beide über den Lautsprecher 25 ausgegeben werden. Beispielsweise sollte der Hilfsagent männlich sein, wenn der Hauptagent weiblich ist. In einem bevorzugten Beispiel stellt, nachdem die Hauptagentenstimme bestimmt worden ist, die Agentenverarbeitungseinheit 1 auf dem Display 27 eine Liste von Sprachmustern für den Hilfsagenten dar, die von denjenigen der Hauptagentendstimme unterscheidbar sind, wobei der Fahrer eines der Sprachmuster über die Eingabeeinrichtung 22 auswählt. Wenn kein Befehl durch den Fahrer eingegeben wird, bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 1 automatisch eine von der Hauptagentenstimme unterscheidbare Hilfsagentenstimme. Ähnlicherweise sollte sich das Erscheinungsbild des Hilfsagenten von dem Erscheinungsbild des Hauptagenten deutlich unterscheidbar sein.
Die Hilfsagentenprogrammtabelle 302 stellt eine Zuordnung zwischen der (Haupt)agentenprogrammnummer und der Hilfsagentenprogrammnummer und dem Vertrautheitspegel dar, der für die Ausführung des Hilfsagentenprogramms kritisch ist. Ein Beispiel der Hilfsagentenprogrammtabelle 302 ist in 24 dargestellt, und einige der Hilfsagentenaktivitäten in den Hilfsagentenprogrammen von 24 sind in 25 dargestellt.
Beispielsweise kann, wenn das Agentenkommunikationsprogramm Nr. 00123 (das eine Abschaltung der Klimaanlage vorschlägt) läuft, das Hilfsagentenprogramm Nr. 50010 verwendet werden, vorausgesetzt, dass die Vertrautheit des Fahrers mit diesem Kommunikationsprogramm 50 oder weniger beträgt. In diesem Hilfsagentenprogramm zeigt der Hilfsagent mit seinem oder ihrem Zeigefinger auf den Hauptagent (Lisa) auf dem Display 27 und sagt über den Lautsprecher 25: "Lisa schaltet die Klimaanlage ab und öffnet die vorderen Fenster halb". Wenn die Vertrautheit des Fahrers höher ist als 50, wird, auch wenn das gleiche Kommunikationsprogramm Nr. 00123 läuft, das entsprechende Hilfgsagentenprogramm Nr. 50010 nicht aktiviert, so dass kein Hilfsagent erscheint.
26 zeigt ein Ablaufdiagramm der Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung gemäß der vorliegenden Ausführungsform. Die Schritte S301–S306 dieser Routine sind mit den Schritten S11–S16 des Ablaufdiagramms von 9 im wesentlichen identisch, so dass für die Beschreibung der Schritte S301–S306 auf die vorstehende Beschreibung der Schritte S11–S16 verwiesen wird.
Nachdem das anzuwendende Kommunikationsprogramm in Schritt S306 aktiviert wurde, prüft und bestätigt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S307 die Vertrautheitsdaten 300 des Kommunikationsprogramms im Agentendatenspeicher 29. Gleichzeitig wird das Vertrautheitsflag auf 1 gesetzt. Dann werden die Programmnummer des ausgewählten Kommunikationsprogramms und die bestätigten Vertrautheitsdaten auf die Hilfsagentenpro grammtabelle 302 (24) angewendet, um zu entscheiden, ob irgendein aktivierbares Hilfsagentenprogramm vorhanden ist (Schritt S308). Wenn dies nicht der Fall ist (Nein in Schritt S308), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S310 fort, wo die Fahrerantwort erhalten wird. Die Schritte S310–S316 sind mit den Schritten S17–S23 des Ablaufdiagramms von 9 im Wesentlichen identisch und werden daher nicht näher beschrieben.
Wenn in der Tabelle 302 ein zu aktivierendes Hilfsagentenprogramm vorhanden ist (Ja in Schritt S308), wird es ausgeführt, so dass in Schritt S309 die vorgegebene Agentenaktivität (Aktion und Sprechweise, wie beispielsweise in 25 dargestellt) über das Display 27 und den Lautsprecher 25 ausgegeben wird.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform erscheint der Hilfsagent und unterstützt die Hauptagentenaktivität, wenn der Fahrer mit dem vorliegenden Agentensystem nicht so vertraut ist, so dass der Fahrer eine glattere Konversation mit dem Agent führen und eine geeignetere Antwort auf die Frage oder den Vorschlag des Agenten erzeugen kann.
Die 27A–27C zeigen ein Beispiel der gemäß dem Ablaufdiagramm von 26 ausgeführten Agentensteuerung. Dieses Beispiel wird ausgeführt, wenn der Klimaanlagensensor 418 den Zustand "Ein", der Raumtemperatursensor 413 die Raumtemperatur T1 und der Außenlufttemperatursensor 414 die Außenlufttemperatur T2 als in Schritt S302 erhaltener Ist-Zustand erfassen. Die Verarbeitung in Schritt S303 zeigt, dass die letzten beiden Antworten auf das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 jeweils "C" lauten, wodurch die Akzeptanz des Fahrers angezeigt wird und die Temperatur-Default-Werte T3 = 2 und T4 = 24 aus den Analyseeinzeldaten 292 ausgelesen werden. Daher sind die Beziehungen (T1 – T2) ≤ T3 und T2 ≤ T4 beide erfüllt, wie in 27A dargestellt ist.
Durch diese Verarbeitungen in den Schritten S302 und S303 wählt die Agentenverarbeitungseinheit 11 schließlich in Schritt S304 das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 aus. Dann wird, nachdem in Schritt S305 bestätigt wurde, dass dieses Programm nicht ausgesetzt werden soll, das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 gestartet, um die (Haupt)agentenaktivität auf dem Display 27 darzustellen und über den Lautsprecher 25 auszugeben (Schritt S306).
Dann bestätigt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S307 die Vertrautheit des Fahrers mit dem ausgewählten Kommunikationsprogramm und bestimmt in Schritt S308 ein anwendbares Hilfsagentenprogramm. Weil die Vertrautheit des Fahrers mit dem Kommunikationsprogramm Nr. 00123 im vorliegenden Beispiel 25 beträgt (27A) und das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 ein entsprechendes Hilfsagentenprogramm Nr. 50010 in der Hilfsagentenprogrammtabelle 302 (24) aufweist, wird dieses Hilfsagentenprogramm Nr. 50010 in Schritt S309 ausgeführt. Daher erscheint der Hilfsagent H in einem vorgegebenen Erscheinungsbild auf dem Display 27 und spricht auf eine vorgegebene Weise und in einem vorgegebenen Tonfall über den Lautsprecher 25. In diesem Beispiel sagt der Hauptagent (Lisa) E: "Es wird kalt. Darf ich vorschlagen, Außenluft hereinzulassen", woraufhin der Hilfsagent H sagt: "Lisa schaltet die Klimaanlage ab und öffnet die vorderen Fenster halb". Die Hilfsagentenaktivität stellt eine Unterstützung und Erläuterung der Hauptagentenaktivität für den Fahrer dar. Die zum Darstellen der Hilfsagentenaktivität erforderlichen Daten sind in den Bilddaten 294 enthalten.
In Schritt S310 erhält die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Fahrerantwort. Weil das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S311), führt es eine Steuerung derart aus, dass in Antwort auf die Akzeptanz des Fahrers auf den Agentenvorschlag (27B) in Schritt S312 die Klimaanlage abgeschaltet wird und die vorderen Fenster halb geöffnet werden.
Die Fahrerantwort wird in Schritt S313 in den Antwortdaten 293 für das Kommunikationsprogramm Nr. 00123 gespeichert. Weil in den Antwortdaten 293 die letzten beiden Antworten gespeichert sind, werden die älteren Antwortdaten gelöscht, und die neu erhaltenen Antwortdaten werden zusammen mit einem verbleibenden Datenelement gespeichert. Wie in 27C dargestellt ist, wird, wenn die Fahrerantwort "außer Acht lassen" ist, die Anwendung des Kommunikationsprogramms einmal ausgesetzt, und die als nächstes anzuwendenden Temperatur-Default-Werte T3 und T4 dieses Kommunikationsprogramms werden jeweils um eins vermindert. Wenn die Fahrerantwort "Ablehnung" lautet, wird die Anwendung dieses Kommunikationsprogramms fünfmal ausgesetzt, und die als nächstes anzuwendenden Temperatur-Default-Werte T3 und T4 werden jeweils um eins vermindert. Im Fall der Fahrerantwort "Akzeptanz" bleiben die Default-Werte in der nächsten Anwendung unverändert.
Die Verarbeitung von Schritt S312 beinhaltet auch eine Neuberechnung der Vertrautheit des Fahrers mit dem Kommunikationsprogramm Nr. 00123. D.h., die Vertrautheitsdaten 300 (22) werden derart überschrieben, dass die älteste Antwortperiode gelöscht und die neu erhaltene Antwortperiode gespeichert wird (d.h. eine Periode von dem Zeitpunkt, zu dem der Agent auf dem Display 27 erscheint, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem irgendeine Fahrerantwort erhalten wird). Anhand der überschriebenen fünf Antwortperiodendaten werden eine neue mittlere Antwortperiode, eine neue kürzeste Antwortperiode und ein neuer Vertrautheitspegel berechnet und in den jeweiligen Speicherbereichen gespeichert.
Wenn die Vertrautheit des Fahrers mit dem Kommunikationsprogramm Nr. 00123 auf 50 zugenommen hat, bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11, dass kein anwendbares Hilfsagentenprogramm vorhanden ist (Schritt S308), weil die Hilfsagentenprogrammtabelle 302 zeigt, dass das Hilfsagentenprogramm Nr. 50010 zwar dem Kommunikationsprogramm 00123 entspricht, aber nur dann ausgeführt werden soll, wenn die Vertrautheit des Fahrers kleiner ist als 50. In diesem Fall erscheint nur der Hauptagent (Lisa) auf dem Display 27 und macht den vorgegebenen Vorschlag zum Einlassen von Außenluft gemäß dem Kommunikationsprogramm Nr. 00123. Dann erhält die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S310 die Fahrerantwort, führt in Schritt S311 eine geeignete Steuerung gemäß der Fahrerantwort aus und überschreibt die Antwortdaten 293 und die Vertrautheitsdaten 300 auf die vorstehend beschriebene Weise.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform kann folgendermaßen modifiziert werden. Gemäß dieser Modifikation können in Abhängigkeit von der Tendenz des Fahrers mehrere Unteragenten erscheinen. Ein typisches Beispiel eines Unteragenten ist ein Shortcut-Agent, der erscheint, wenn der Fahrer mit einem spezifischen Kommunikationsprogramm sehr vertraut ist, um einen Teil der langwierigen Agentenaktivität des gleichen Kommunikationsprogramms abzukürzen oder zu überspringen.
In dieser Modifikation ist der Agentendatenspeicher 29d von 23 durch den Agentendatenspeicher 29e von 28 ersetzt. Im Agentendatenspeicher 29e sind das Agentenprogramm 290, die Programmauswahltabelle 291, Analyseeinzeldaten 292, Antwortdaten 293, Bilddaten 294, ein Unteragentenprogramm 303, eine Unteragentenprogrammtabelle 304, Tendenzdaten 309 und Programmhäufigkeitsdaten 305 gespeichert, wie in 28 dargestellt ist. Weil die erstgenannten fünf Programminhalte in Verbindung mit den vorangehenden Ausführungsformen bereits beschrieben worden sind, werden nur die letzten beiden ausführlich beschrieben.
Das Unteragentenprogramm 303 weist für jedes im Agentenprogrammabschnitt 290 gespeicherte Kommunikationsprogramm ein spezifisches Unteragentenverarbeitungsprogramm und ein Unteragentenkommunikationsprogramm auf. Das Unteragentenverarbeitungsprogramm wird zum Ausführen einer Unteragentenoperation verwendet, gemäß der in Abhängigkeit von der Fahrertendenz während der Ausführung eines Kommunikationsprogramms ein Unteragent zusammen mit einem Hauptagent erscheint. Das Unteragentenkommunikationsprogramm beschreibt die auf dem Display 27 darzustellenden und über den Lautsprecher 25 auszugebenden Unteragentenaktivitäten. Das Unteragentenverarbeitungsprogramm weist mindestens ein Programm zum Ausführen der Shortcut-Agentenoperation auf, gemäß dem die langwierige Agentenaktivität verkürzt oder übersprungen wird, wenn der Fahrer damit vertraut ist.
Gemäß einem anderen Beispiel wird ein spezifischer Tendenzwert vom Geburtstag des Fahrers und von Verkehrsstaubedingungen erhalten, so dass der Fahrer auf das Glück für den heutigen Tag hingewiesen wird, wenn das Fahrzeug sich in einem starken Verkehrsstau befindet.
Gemäß einem noch anderen Beispiel werden Daten über das professionelle Lieblings-Baseball-Team des Fahrers und das Radioprogramm, das die Spiele dieses Teams überträgt, als Fahrertendenzdaten 309 gespeichert. Das Unteragentenprogramm wird zu dem Zeitpunkt ausgeführt, zu dem das Radioprogramm beginnen soll, so dass der Unteragent das Radioprogramm und das gegnerische Team ankündigt und fragt, ob der Radioempfänger eingeschaltet werden soll. Die Radioprogrammdaten können durch den Fahrer eingegeben oder automatisch von der Kommunikationssteuerungseinheit 24 empfangen werden.
Andere Fahrertendenzdaten können von der Fahrzeug-Ist-Position und den bevorzugten Orten des Fahrers bestimmt werden, so dass der Unteragent die Aufmerksamkeit des Fahrers auf gespeicherte Orte in der Nähe der Fahrzeug-Ist-Position lenkt. Noch andere Fahrertendenzdaten können von der Fahrerfahrung des Fahrers und der Fahrzeug-Ist-Position bestimmt werden, so dass der Unteragent beispielsweise ankündigt: "Vorsicht, Sie fahren auf einer kurvigen Straße".
Ein sehr typisches Beispiel des Unteragentenprogramms ist das nachstehend ausführlicher beschriebene Shortcut-Agentenprogramm.
Nachdem das Unteragentenprogramm in Schritt S408 ausgeführt wurde, ruft die Agentenverarbeitungseinheit in Schritt S409 die Fahrerantwort ab. Wie vorstehend beschrieben wurde, wird, wenn das Fahrertendenzdatenelement niedriger ist als ein vorgegebener Schwellenwert (Nein in Schritt S407), kein Unteragentenprogramm ausgeführt, und in Schritt S409 wird die Fahrerantwort erhalten. Die folgenden Schritte S410–S415 sind den Schritten S18–S23 von 9 im wesentlichen identisch.
Nachstehend wird die Aktivität des Unteragentenprogramms ausführlich beschrieben. In der folgenden Beschreibung ist der Unteragent ein Shortcut-Agent. Wie in 33 dargestellt ist, weist das Kommunikationsprogramm für eine Menüauswahl eine mehrstufige Verarbeitung auf. Die Verarbeitung der ersten Stufe ist eine Modusauswahlverarbeitung. Die Verarbeitung der zweiten Stufe weist einen Zielauswahlmodus und einen Systemauswahlmodus auf, von denen einer durch eine Operation des Fahrers über die Eingabeeinrichtung 22 ausgewählt werden kann, wenn die Verarbeitung der ersten Stufe läuft. Wenn der Zielauswahlmodus ausgewählt wird, kann der Fahrer eine dritte Verarbeitung, in der festgelegt wird, wie das Ziel ausgewählt werden soll, z.B. anhand einer Kategorie (Schnellstraßenlampen, Bahnhöfe, Hotels, Restaurants, Golfplätze, usw.), anhand einer Telefonnummer oder durch Buchstabieren, auswählen und aktivieren. Wenn der Systemauswahlmodus ausgewählt wird, kann der Fahrer eine Verarbeitung der dritten Stufe zum Einstellen der Darstellung, der Sprache oder der Kommunikation im Agentensystem auswählen. Im Normalbetrieb beginnt die Verarbeitung mit der ersten Stufe, schreitet über die zweite Stufe fort und endet an der dritten Stufe.
34 ist 33 ähnlich, unterscheidet sich jedoch dahingehend davon, dass ein durch gestrichelte Linien darge stelltes Shortcut-Programm bereitgestellt wird. In dieser Ausführungsform kann der Fahrer nach der Auswahl der Verarbeitung der ersten Stufe für eine Modusauswahl die Verarbeitung der zweiten Stufe überspringen und unter Verwendung des Shortcut-Programms eine Verarbeitung der dritten Stufe auswählen. Das Shortcut-Programm ist in diesem Beispiel anwendbar, wenn der Fahrer mit dem Kommunikationsprogramm vertraut ist, oder wenn die Vertrautheit des Fahrers mit dem Kommunikationsprogramm 75 oder mehr beträgt.
Wenn der Fahrer das Navigationssystem startet, führt die Agentenverarbeitungseinheit 11 zunächst die Verarbeitung der ersten Stufe aus, d.h. die Modusauswahlverarbeitung. Dadurch wird das Kommunikationsprogramm Nr. 00540 aktiviert (Schritt S406), so dass der Hauptagent auf dem Display 27 erscheint und sagt: "Darf ich das Navigationsprogramm gleich starten oder soll ich ein Systemauswahlprogramm bereitstellen?". Weil für dieses Kommunikationsprogramm kein entsprechendes Shortcut-Programm bereitgestellt wird (Nein in Schritt S407), wartet es in Schritt S409 auf eine Fahrerantwort. Wenn der Fahrer in Antwort auf die Agentenaktivität dieses Programms Nr. 00540 über die Eingabeeinrichtung 22 oder das Mikrofon 26 das Navigationsprogramm anfordert, wird diese Eingabe in Schritt S409 bestätigt. Das Programm Nr. 00540 wird keiner Shortcut-Steuerung unterzogen (Nein in Schritt S410), und die Agentenverarbeitungseinheit 11 führt die folgende Verarbeitung in den Schritten S411–S415 aus, woraufhin die Verarbeitung zu Schritt S402 zurückspringt.
Nun wird das Kommunikationsprogramm Nr. 00550 zum Auswählen des Zieleingabemodus in Schritt S406 ausgeführt. D.h., die Verarbeitung schreitet zur Verarbeitung der zweiten Stufe von 33 fort. In diesem Programm Nr. 00550 erscheint der Hauptagent auf dem Display 27 und sagt: "Wählen Sie Ihren Zieleingabemodus aus. Basierend auf der Kategorie, der Telefonnummer oder der Buchstabierung?", wie in 36 darge stellt ist. Die Agentenverarbeitungseinheit 11 vergleicht dann in Schritt S407 die Vertrautheit (75) des Fahrers mit dem vorgegebenen kritischen Wert (70 in 29). Weil in diesem Beispiel der erstgenannte Wert größer ist als der letztgenannte Wert (Ja in Schritt S407), führt die Agentenverarbeitungseinheit 11 unter Bezug auf die Shortcut-Programmtabelle 304 in 29 die Shortcut-Verarbeitung gemäß einem der Shortcut-Programme aus, das gemäß der Programmhäufigkeit der letzten fünf Programmauswahlen ausgewählt wird (Schritt S408).
35 zeigt ein Ablaufdiagramm der Shortcut-Agentensteuerungsverarbeitung von Schritt S408. Wie dargestellt ist, bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11, welches das häufigste Programm ist, in Schritt S481 von den Programmhäufigkeitsdaten 305 im Agentendatenspeicher 29. Weil das häufigste Programm im Beispiel von 31 das Programm Nr. 00580 ist, d.h., dass der Fahrer normalerweise in Antwort auf die Agentenaktivität des Modusauswahlprogramms Nr. 00540 das Ziel basierend auf der Kategorie eingibt, bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit das Shortcut-Programm Nr. 80010 in Schritt S482 unter Bezug auf 30 und führt es dann in Schritt S483 aus. Durch Ausführen des Shortcut-Programms Nr. 80010 erscheint der Shortcut-Agent S auf dem Display 27 neben und hinter dem Hauptagent E und sagt, nachdem der Hauptagent gesprochen hat: "Sie können sofort in den Kategorieeingabemodus eintreten", wie in 36 dargestellt ist. Der Shortcut-Agent erwartet dann die Fahrerantwort.
Wenn der Fahrer als Antwort sagt: "Restaurants", wird dies durch den Shortcut-Agent bestätigt. In diesem Fall beendet die Agentenverarbeitungseinheit 11 das Hauptagentenkommunikationsprogramm Nr. 00550 ohne irgendeine Antwort vom Fahrer abzuwarten zwangsweise und führt ein anderes Kommunikationsprogramm Nr. 00600 aus (Schritt S404). Das Kommunikationsprogramm Nr. 00660 wird als Verarbeitung der vierten Stufe bereitgestellt, nachdem die Kategorieeingabemodusverarbeitung 00580 als eine der Verarbeitungen der dritten Stufe ausgeführt wurde ( 33 und 34). Daraufhin wird die Fahrzeug-Ist-Position erfasst, und die Restaurantkarte für die Umgebung der erfassten Fahrzeug-Ist-Position wird auf dem Display 27 dargestellt, so dass der Fahrer eine Auswahl treffen kann.
Der Fahrer kann in Antwort auf die Haupt- und Unteragentenaktivitäten in Schritt S483 "Kategorie" sagen. In diesem Fall schreitet die Verarbeitung zur Kategorieeingabemodusverarbeitung des Programms Nr. 00580 fort, die in Schritt S404 ausgeführt wird. Die Liste der auswählbaren Kategorien wird auf dem Display 27 dargestellt, und der Agent sagt: "Wählen Sie die Kategorie für das Ziel aus". Wenn der Fahrer einen spezifischen Eingabemodus auswählt, schreitet die Verarbeitung auf die vorstehend erwähnte Weise fort.
Wenn die Vertrautheit mit dem Agent nicht kleiner ist als 70 (Nein in Schritt S407), führt die Agentenverarbeitungseinheit 11 das Shortcut-Programm dagegen nicht aus. In diesem Fall erscheint nur der Hauptagent und spricht gemäß dem in Schritt S404 bestimmten Hauptagentenkommunikationsprogramm, wie in 37 dargestellt ist.
In der vorliegenden Ausführungsform erscheint der Shortcut-Agent zusammen mit dem Hauptagent, um dem mit dem Agentensystem vertrauten Fahrer die Shortcut-Verarbeitung vorzuschlagen. Wenn der Fahrer die Shortcut-Verarbeitung vergisst, kann er oder sie der Hauptagentenaktivität folgen, um die mehrstufige Verarbeitung Schritt für Schritt auszuführen.
Der Unteragent kann unabhängig von der Hauptagentenaktivität agieren. Beispielsweise kann der Hauptagent als Führer oder Navigator agieren, während der Unteragent dem Fahrer den aktuellen Fahrzeugzustand mitteilt, und umgekehrt.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erscheint ein oder erscheinen mehrere personifizierte Agenten auf dem Display 27 zusammen mit einem vorgegebenen Hintergrund, so dass der Benutzer die Kommunikation, die Mel dung, den Vorschlag, usw. der Agenten leicht verstehen kann. Die Agentenaktivität und der Hintergrund werden in Abhängigkeit vom Ist-Zustand des Fahrzeugs, des Fahrers und der Insassen, usw. sowie anhand der Fahrerantwort bestimmt.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 1 (1) mit dem Agentendatenspeicher 29f verbunden, der das Agentenprogramm 290, die Programmauswahltabelle 291, Analyseeinzeldaten 292f, Antwortdaten 293, Bilddaten 294, eine Hintergrundauswahltabelle 306 und Antworterkennungsdaten 307 speichert, wie in 38 dargestellt ist. Das Programm 290, die Tabelle 291 und die Daten 293–294 sind mit den im Agentendatenspeicher 29 der in 1 dargestellten ersten Ausführungsform gespeicherten entsprechenden Elementen im wesentlichen identisch. Daher werden diese hierin nicht erneut beschrieben.
Die Analyseeinzeldaten 292f im Agentendatenspeicher 29f sind beispielhaft in 39 dargestellt und unterscheiden sich geringfügig von den Analyseeinzeldaten 292 (5). D.h., die Analyseeinzeldaten 292f enthalten auch Daten über im Fahrzeug installierte Audiogeräte und ihre Betriebszustände. Audiogeräte können ein Radioempfänger, ein CD-Spieler, ein MD-Spieler, ein Kassettenabspielgerät, ein Fernsehgerät, usw. sein. Der Audiogerätbetriebszustand stellt dar, wann und wo irgendein Audiogerät eingeschaltet ist. Wenn ein Radio- oder ein Fernsehgerät eingeschaltet wird, wird auch der ausgewählte Kanal gespeichert. Die Audiogerätbetriebszustände haben fünf Zeiteintragungen. Die übrigen Elemente in den Analyseeinzeldaten 292f sind in Verbindung mit der ersten Ausführungsform beschrieben worden.
In der vorliegenden Ausführungsform weisen die Bilddaten 294 Daten zum Darstellen des Hintergrunds auf dem Display 27 sowie Daten für das Agentenerscheinungsbild und die Agentenaktivität auf. Das durch die Kamera 28 aufgenommene Foto wird durch die Bildverarbeitungseinheit 13 analysiert und dazu ver wendet, die Agentenaktivität oder den Hintergrund darzustellen. Die Hintergrundbilddaten 294 können ein Foto, animierte oder beliebige andere Bilddaten darstellen, die z.B. einen Sonnenaufgang, einen Sonnenuntergang, einen sternenklaren Nachthimmel, einen schneebedeckten Berg, Herbstfarbtöne, einen Golfplatz, eine Ebene, usw. darstellen. Unter diesen Hintergrundbildern können die Hintergrundbilder "Sonnenaufgang", "Sonnenuntergang" und "sternenklarer Nachthimmel" die aktuelle Zeit, die Hintergrundbilder "schneebedeckter Berg" und "Herbstfarbtöne" die aktuelle Jahreszeit und die Hintergrundbilder "Golfplatz" und "Ebene" das durch den Fahrer ins Navigationssystem eingegebene Ziel darstellen. Der Hintergrund kann außerdem Utensilien des Agenten darstellen, z.B. Tafeln, die die durch den Fahrer auswählbaren Antworten oder die Antworten "Ja" und "Nein" darstellen, die verwendet werden, wenn ein Fragekommunikationsprogramm läuft. Wenn der Fahrer Musik auf einer CD oder im Radio hört, kann auf dem Display beispielsweise eine Musiknote als Hintergrundbild dargestellt werden.
40 zeigt ein Beispiel der Hintergrundauswahltabelle 306. Die Elemente auf der Ordinate stellen verschiedene Hintergründe dar, unter denen ein oder mehrere spezifische Hintergründe anhand der Elemente auf der Abszisse ausgewählt werden. Die Elemente auf der Abszisse weisen in diesem Beispiel die aktuelle Zeit, die aktuelle Jahreszeit, die Geräte, die gegenwärtig in Betrieb sind, den Spracherkennungszustand, das am häufigsten erkannte Wort, das Ziel, usw. auf. Diese Elemente können durch verschiedenartige im Ist-Zustandsensor 40 enthaltene Sensoren entweder alleine oder in Kombination mit den Inhalten der Analyseeinzeldaten 292 und/oder der Antwortdaten 293 erfasst werden. In dieser Tabelle stellt ein durch "0" gekennzeichnetes Element eine notwendige Bedingung zum Auswählen des Hintergrunds auf der Ordinate dar. Ein Element, das durch kein Symbol gekennzeichnet ist, ist für die Auswahl des Hintergrundes auf der Ordinate nicht erforderlich.
Die 41A–41C zeigen Beispiele des durch die Hintergrundauswahltabelle 306 auszuwählenden Hintergrundes, der zusammen mit der Agentenaktivität auf dem Display 27 dargestellt wird. In 41A wird der Hintergrund mit einem roten Rahmen (vgl. 40) ausgewählt, wenn der Agent die Sprache oder Stimme des Fahrers nicht erkennt. Der Agent in 41A sitzt, wodurch dargestellt wird, dass das Fahrzeug gegenwärtig stillsteht. Der Hintergrund ist in 41B mit einem gelben Rahmen dargestellt (vgl. 40), wodurch angezeigt wird, dass der Agent die Antwort des Fahrers durch Aussprache der Wörter "Ja" oder "Nein" erwartet. In diesem Hintergrundzustand kann der Agent eine von den Wörtern "Ja" und "Nein" verschiedene Spracheingabe des Fahrers nicht erkennen. Der Agent in 41B trägt z.B. zwei Tafeln mit der Aufschrift "Ja" und "Nein", während er sagt: "Bitte beantworten Sie meine Frage mit "Ja" oder "Nein"". Die Agentenaktivität wird ausgegeben, wenn ein Fragekommunikationsprogramm läuft, das eine Fahrerantwort erfordert. Die Utensilien des Agenten, wie beispielsweise die vorstehend erwähnten Tafeln, sollten Teil des Hintergrunds sein, wie in 40 verdeutlicht ist.
Wenn das Kommunikationsprogramm für die Zieleingabe läuft und der Fahrer die Zieleingabe anhand der Kategorie und dann anhand des Bezirks auswählt, erscheint der Agent mit der Tafel "Bezirk" auf dem Display 27, um den Fahrer aufzufordern, einen spezifischen Namen des Bezirks einzugeben, wie in 41C dargestellt ist. Die Eingabe des Fahrers kann durch Sprache über das Mikrofon 26 oder durch Betätigen der Eingabeeinrichtung 22 erfolgen. Gleichzeitig wird auf dem Display 27 eine geeignete Karte dargestellt, und der Rahmen des Displays 27 wird grün eingefärbt, um anzuzeigen, dass die Sprache des Fahrers erkennbar ist. Im vorliegenden Beispiel werden die Tafel mit der Aufschrift "Bezirk", die Hintergrundkarte und der grü ne Rahmen als Hintergründe dargestellt, die durch die Tabelle 306 (40) ausgewählt worden sind. 8D zeigt lediglich ein anderes Beispiel des Hintergrundes mit einem grünen Rahmen, der den Spracherkennungszustand darstellt, wie vorstehend beschrieben wurde. Der Agent steht in den 41B–41C aufrecht, wodurch angezeigt wird, dass das Fahrzeug fährt.
Die Antworterkennungsdaten 307 stellen ein Ergebnis der Agentenanalyse der Fahrerantwort dar. Die Antworterkennungsdaten 307 werden für jeden Fahrer bereitgestellt und überschrieben, wenn der Fahrer eine neue Antwort erzeugt.
42 zeigt ein Beispiel der Antworterkennungsdaten. Wie dargestellt ist, weisen die Antworterkennungsdaten 370 die Antworterkennungsergebnisse, die Verteilung der erkannten Antwortmuster und das am meisten erkannte Antwortmuster für positive bzw. negative Antworten auf. Die positive Antwort kann "Ja", "OK", "Gut", "Gewiss", "Sicher", usw. lauten, und die negative Antwort kann "Nein", "Du scherzst", "Bestimmt nicht", usw. lauten. Die Antworterkennungsergebnisse werden in jeweiligen Antwortspalten durch "0"- oder "X"-Symbole gespeichert, die anzeigen, ob die Fahrerantwort für die letzten 10 Antworterkennungen im Agentensystem korrekt erkannt werden konnten. Die über das Mikrofon 26 eingegebene Fahrerantwort wird durch die Sprachverarbeitungseinheit 14 verarbeitet, und ein nach der Sprachverarbeitung erhaltenes Signal wird der Agentenverarbeitungseinheit 11 zugeführt, die eine Steuerungsverarbeitung ausführt. Wenn die Fahrerantwort fehlerhaft erkannt worden ist, sollte der Fahrer irgendeine überraschende Reaktion auf die ausgeführte Steuerungsverarbeitung zeigen. Dadurch könnte entschieden werden, dass die letzte Spracheingabe fehlerhaft erkannt wurde.
Der Verteilungsprozentanteil wird durch Dividieren der Gesamtzahl der Spracherfassungen durch die Anzahl korrekter Spracherkennungen und anschließende Multiplikation mit 100 bestimmt. Die Fahrerantwort mit dem größten Verteilungsprozent anteil wird als am meisten erkannte Antwort aufgezeichnet. Daher werden beispielsweise im Fall von 41B zwei Tafeln, die die am meisten erkannten positiven und negativen Antworten in den Antworterkennungsdaten 307 (42) beschreiben, als Hintergrund des Displays 27 dargestellt.
Die Hauptroutine der Agentensteuerungsverarbeitung in der vorliegendenden Ausführungsform ist die gleiche wie in 15, so dass für die Erläuterung der Agentensteuerungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform auf die Beschreibung in Verbindung mit dem Ablaufdiagramm von 15 verwiesen wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Agentensteuerungsverarbeitung, die in Schritt S114 der Hauptroutine von 15 ausgeführt wird, jedoch gemäß dem Ablaufdiagramm von 43 ausgeführt. Im Ablaufdiagramm von 43 sind die Schritte S501–S502 mit den Schritten S14–S15 des Ablaufdiagramm von 9 im wesentlichen identisch, so dass für die Beschreibung der Schritte S501–S502 auf die vorstehende Beschreibung der Schritte S14–S15 verwiesen wird.
Nachdem bestätigt wurde, dass das anwendbare Kommunikationsprogramm in dieser Verarbeitung ausgeführt werden sollte (Nein in Schritt S502), entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S503, ob das anwendbare Kommunikationsprogramm ein Instrumentensteuerungsprogramm ist. Das Instrumentensteuerungsprogramm ist ein Programm, das ausgeführt werden soll, um die Operation des Fahrzeugs oder irgendeines im Fahrzeug montierten oder angeordneten Geräts oder Instruments zu steuern. Wenn dies der Fall ist (Ja in Schritt S503), wird das Programm ausgeführt, um die erforderliche Operation zu steuern (Schritt S509). Das Ergebnis der Steuerungsverarbeitung wird in den Analyseeinzeldaten 292 gespeichert.
Wenn das anwendbare Kommunikationsprogramm kein Instrumentensteuerungsprogramm ist (Nein in Schritt S503), bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit in Schritt S504 einen Displayhintergrund unter Bezug auf die Hintergrundauswahltabelle 306 (40) vom Ist-Zustand (der aktuellen Zeit, der Jahreszeit, den eingeschalteten Geräten, dem Zustand der Spracherkennung für die Sprache des Fahrers, dem im Navigationssystem eingegebenen Ziel, usw.) und die Antworterkennungsdaten 307 im Agentendatenspeicher 29. Die anwendbare Kommunikation wird in Schritt S505 durch Darstellen des ausgewählten Hintergrundes zusammen mit der vorgegebenen Agentenaktivität auf dem Display 27 ausgeführt. Der Agent kann auch gemäß den Inhalten des anwendbaren Kommunikationsprogramms über den Lautsprecher 25 mit dem Fahrer sprechen. Dadurch wird die Agentenaktivität (Aktion und Sprache), wie beispielsweise in den 41A–41D dargestellt, auf dem Display 27 mit einem für die Agentenaktivität geeigneten Hintergrund dargestellt.
Wenn das Kommunikationsprogramm kein Frageprogramm ist, das irgendeine Fahrerantwort erfordert (Nein in Schritt S506), springt die Verarbeitung zur Hauptroutine zurück: Wenn dies der Fall ist (Ja in Schritt S506), ruft die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S507 die Fahrerantwort über das Mikrofon 26 und die Sprachverarbeitungseinheit 14 oder durch eine Operation der Eingabeeinrichtung 22 durch den Fahrer ab. Die abgerufene Antwort wird in Schritt S508 in den Antwortdaten 293 gespeichert, woraufhin die Verarbeitung zur Hauptroutine zurückspringt. Die Datenakkumulierung oder die Analyse vorangehender Daten in Schritt S508 ist in Verbindung mit den vorstehend dargestellten Ausführungsformen beschrieben worden. In der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn die in Schritt S508 abgerufene Fahrerantwort irgendeine Reaktion auf die Agentenaktivität darstellt, die gemäß der letzten positiven oder negativen Antwort des Fahrers auf die Frage des Agenten ausgeführt wird, diese Reaktion in den Antworterkennungsdaten 298 gespeichert, so dass die Verteilung und die am meisten erkannte Antwort nach Erfordernis überschrieben werden, wie vorstehend beschrieben worden ist.
Die 44A–44C zeigen Beispiele der auf dem Display 27 dargestellten Agentenaktivitäten mit dem geeigneten Hintergrund im in Schritt S505 ausgeführten Kommunikationsprogramm. 44A zeigt die in Schritt S113 der Hauptroutine von 15 abgerufenen Ist-Zustandsdaten und die Inhalte der Analyseeinzeldaten 292 und der Antwortdaten 293 im Agentendatenspeicher 29. Die abgerufenen Ist-Zustandsdaten enthalten die aktuelle Uhrzeit (17:00) und die durch den Fahrzeugpositionssensor 21 erfasste Fahrzeug-Ist-Position (Tokyo). Die Analyseeinzeldaten 292 und die Antwortdaten 293, die die vorangehenden Analyseergebnisse speichern, stellen in diesem Beispiel dar, dass der Fahrer am häufigsten das FM-Radioprogramm "J-Wave" zwischen 17:00 und 18:00 hört.
Anhand dieser Daten in 44A wählt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S501 ein Kommunikationsprogramm unter Bezug auf die Programmauswahltabelle 291 aus. In diesem Fall wird in Schritt S501 das Kommunikationsprogramm Nr. 00501 ausgewählt, in dem der Agent dem Fahrer vorschlägt, das Radioprogramm zu hören. Dieses Programm wird nicht ausgesetzt oder übersprungen, was in Schritt S502 bestätigt wird. Dann wird in Schritt S503 bestätigt, dass dieses Programm kein Instrumentensteuerungsprogramm ist. Die Agentenverarbeitungseinheit 11 bestimmt daraufhin in Schritt S504 ein Hintergrundbild, das zusammen mit der Agentenaktivität im ausgewählten Kommunikationsprogramm Nr. 00501 dargestellt werden soll. Die Hintergrundauswahl erfolgt unter Bezug auf die Tabelle 306 in 40. Beispielsweise wird, weil die aktuelle Zeit zwischen 15:00 und 18:00 liegt, ein Sonnenuntergangshintergrund ausgewählt. Außerdem beinhaltet dieses Programm Nr. 00501 eine Agentensprache, so dass eine gleichzeitig mit der Agentensprache ausgeführte Spracheingabe des Fahrers kaum erkannt wird. Daher hat, wenn das Programm ausgeführt wird, das die Agentensprache beinhaltet, das Display 27 einen roten Rahmen, der anzeigt, dass die Spracheingabe des Fahrers gegenwärtig nicht erkannt werden kann. Daher wird in Schritt S504 ein Hintergrund mit einem roten Rahmen ausgewählt.
Nachdem ein oder mehrere Hintergründe auf diese Weise ausgewählt worden sind, wird das Kommunikationsprogramm Nr. 00501 in Schritt S505 ausgeführt, so dass die Agentenaktivität und der ausgewählte Hintergrund auf dem Display 27 dargestellt werden, wie in 44B dargestellt ist. D.h., der Agent erscheint auf dem Display 27 mit einem Sonnenuntergangshintergrund und sagt "Möchtest du das Radioprogramm hören?". Dieses Kommunikationsprogramm erfordert keine Fahrerantwort (Nein in Schritt S506), so dass die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurückspringt.
Bei der nächsten Ausführung der Hauptroutine von 15 wird in Schritt S113 von 15 als einer der Ist-Zustände der durch das Programm Nr. 00501 erzeugte Fahrerantworterwartungszustand neu bestätigt. Dadurch wird in Schritt S501 ein anderes Kommunikationsprogramm ausgewählt, um die Fahrerantwort in Antwort auf die Agentenansprache (44B) zu erhalten. Durch die Schritte S502 (Nein) und S503 (Nein) bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S504 den bei der Ausführung dieses Programms auszuwählenden Hintergrund unter Bezug auf die Hintergrundauswahltabelle 306 (40). In diesem Fall liegt die aktuelle Uhrzeit zwischen 15 und 18 Uhr, so dass das auszuführende Programm die Erkennung der positiven oder negativen Antwort des Fahrers erfordert, wobei die am meisten erkannten Antworten (in den Antworterkennungsdaten 307 von 42) "Ja" und "Nein" lauten. Daher werden ein Sonnenuntergangshintergrund, zwei Tafeln mit der Aufschrift "Ja" und Nein" als Utensilien des Agenten und ein gelber Rahmen (der anzeigt, dass nur die positive und die negative Antwort des Fahrers erkannt werden) als Hintergründe ausgewählt, die zusammen mit einem stummen Agenten auf dem Display 27 dargestellt werden, wie in 44C dargestellt ist, wenn dieses Programm in Schritt S505 tatsächlich ausgeführt wird. Weil dieses Programm ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S506), wird die Fahrerantwort in Schritt S507 erhalten. In diesem Beispiel wird vorausgesetzt, dass der Fahrer in Antwort auf die Agentenaktivität in 44C "Ja" sagt. Diese Antwortdaten 293 werden gemäß Schritt S508 aktualisiert, und die Verarbeitung springt zur Hauptroutine von 15 zurück.
Bei der nächsten Ausführung wird die Tatsache, dass der Fahrer in Antwort auf die Agentenaktivität im vorangehend ausgeführten Kommunikationsprogramm eine positive Antwort gegeben hat, in Schritt S113 als einer der Ist-Zustände bestätigt. Dadurch wird in Schritt S501 ein noch anderes Kommunikationsprogramm zum Einschalten des Radioempfängers und Auswählen eines Radiokanals ausgewählt (44B). Dieses Programm sollte nicht ausgesetzt werden (Nein in Schritt S502). Weil dieses Programm ein Instrumentensteuerungsprogramm ist (Ja in Schritt S503), wird der Radioempfänger in Schritt S509 entsprechend gesteuert. Bei der Ausführung dieses Programms wird der Radioempfänger gemäß den Analyseeinzeldaten 292 automatisch auf den am häufigsten ausgewählten Kanal im aktuellen Bereich und in der aktuellen Zeit abgestimmt. Daraufhin werden die mit dem Radioempfänger in den Analyseeinzeldaten 292f (39) in Beziehung stehenden Daten überschrieben, so dass sie die letzte Operation beinhalten.
Wenn der Fahrer keinerlei Reaktion zum Unterbrechen der Operation des Radioempfängers erzeugt, indem er z.B. "Nein" oder "Stop" sagt, entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11, dass die Fahrerantwort ("Ja") korrekt erkannt worden ist. Daher sollten die Antworterkennungsdaten 307 (42) durch Einfügen dieser Antwort in Schritt S508 aktualisiert werden, woraufhin die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurückspringt.
Bei der nächsten Ausführung wird der Betriebszustand des Radiogeräts in Schritt S113 als einer der Ist-Zustände bestätigt. Es kann ein noch anderes Kommunikationsprogramm ausge führt werden, um den Fahrzeug-Ist-Zustand (in diesem Fall den Zustand des Radiogeräts) darzustellen (Schritt S501). Über die Schritte S502 und S503 wird ein oder werden mehrere geeignete Hintergründe in Schritt S504 ausgewählt. In diesem Fall ist die aktuelle Uhrzeit 17:00, ist das Radio in Betrieb und ist eine Spracheingabe erkennbar, so dass ein Sonnenuntergangshintergrund mit einem grünen Rahmen (der einen Spracherkennungszustand anzeigt) zusammen mit einem stummen Agenten auf dem Display 27 dargestellt wird, der ein Radio-/Kassettengerät trägt (Schritt S505). Weil dieses Programm kein Frageprogramm ist (Nein in Schritt S506), springt die Verarbeitung unverzüglich zur Hauptroutine von 15 zurück.
Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird nicht nur der Agent, sondern auch der für den Ist-Zustand und/oder die Agentenaktivität geeignete Hintergrund auf dem Display 27 dargestellt. Dadurch können mehr Informationen und Meldungen gleichzeitig für den Fahrer dargestellt werden. Der Agent und der Hintergrund können verschiedene Informationen oder Meldungen darstellen. Der Hintergrund kann beispielsweise darstellen, wo und wie das Fahrzeug fährt. Beispielsweise kann ein als Hintergrund dargestellter Baum sich im Wind (nach links) biegen. Gemäß einem anderen Beispiel kann, wenn das Fahrzeug bergauf oder bergab fährt, dieser Straßenzustand als Hintergrund dargestellt werden.
Gemäß einer noch anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, auch wenn das gleiche Kommunikationsprogramm ausgeführt wird, das Agentenerscheinungsbild und/oder die Agentenaktivität sich gemäß dem Ist-Zustand des Fahrzeugs, des Fahrers und der Insassen, usw. und als Ergebnis der Analyse des Ist-Zustands und der Fahrerantwort ändern. so dass der Benutzer mit dem Agenten geeigneter kommunizieren kann.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Verarbeitungseinheit 1 (1) mit dem Agentendatenspeicher 29g verbunden, der das Agentenprogramm 290, die Programmauswahltabelle 291, Analyseeinzeldaten 292f, Antwortdaten 203, Bilddaten 294, eine Erscheinungsbildauswahltabelle 308 und Vertrautheitsdaten 300 speichert, wie in 45 dargestellt ist. Das Programm 290, die Tabelle 291 und die Daten 292–294 sind mit den entsprechenden im Agentendatenspeicher 29 der ersten Ausführungsform von 1 gespeicherten Elementen im wesentlichen identisch. Daher werden sie hierin nicht erneut beschrieben. Die Vertrautheitsdaten 300 sind ebenfalls unter Bezug auf 22 ausführlich beschrieben worden. Die Bilddaten 294 speichern in der vorliegenden Ausführungsform eine große Zahl von Erscheinungsbildern, wie beispielsweise Gesichtsausdrücke, Merkmale, Kleidung, Utensilien, Situationen, Stellungen oder Lagen, Höhen oder Größen, usw., die auf das Agentenerscheinungsbild auf dem Display 27 angewendet werden sollen. Wenn der Fahrer seinen oder ihren bevorzugten Charakter über die Eingabeeinrichtung 22 oder eine andere Eingabeeinrichtung auswählt, erscheint der ausgewählte Agent 27 mit dem unter Bezug auf die Erscheinungsbildauswahltabelle 308 ausgewählten Erscheinungsbild.
46 zeigt ein Beispiel der Erscheinungsbildauswahltabelle 308. Wenn der vorstehend unter Bezug auf die linke Spalte der Tabelle 308 beschriebene Fahrzeug-Ist-Zustand durch einen entsprechenden Sensor des Ist-Zustandsensors 40 (1) erfasst wird, sollte ein spezifisches Erscheinungsbild des Agenten in der Umgebung der mittleren Spalte ausgewählt werden. Das Agentenerscheinungsbild kann auch basierend auf den in den Analyseeinzeldaten 292 und/oder den Antwortdaten 293 gespeicherten Analyseergebnissen bestimmt werden, wobei die Dateninhalte in diesem Fall in den linken Spalten beschrieben sein sollten. Jedem in der Tabelle 308 auswählbaren Erscheinungsbild ist eine Priorität zugeordnet. Wenn mehrere Erscheinungsbilder anwendbar sind, die nicht gleichzeitig ausgeführt werden können, wird eines davon mit der höheren Priorität ausgewählt. Wenn beispielsweise der Scheibenwischer an Heiligen A bend eingeschaltet ist, sind als Kleidung des Agenten "Tragen eines Regenmantels" und "als Weihnachtsmann verkleidet" anwendbar, wobei in diesem Fall gemäß der Priorität "Tragen eines Regenmantels" ausgewählt wird, so dass ein Agent auf dem Display 27 erscheint, der einen Regenmantel trägt. Wenn der Scheibenwischer ausgeschaltet ist, wird das Erscheinungsbild der nächsten Priorität ausgewählt, so dass der Agent als Weihnachtsmann verkleidet erscheint.
Die Inhalte der in 46 dargestellten Erscheinungsbildauswahltabelle 308 sind natürlich lediglich Beispiele und sollen nicht im einschränkenden Sinne verstanden werden. Beispielsweise kann der Fahrzeugtyp erfasst werden, wenn der Zündschalter eingeschaltet wird, wobei der Agent einen Anzug trägt, wenn das Fahrzeug eine hochwertige Limousine ist, während der Agent ein T-Shirt trägt, wenn das Fahrzeug ein Freizeitfahrzeug oder ein Sportfahrzeug ist. Gemäß einem anderen Beispiel ändert sich die Größe des Agenten mit der Kraftstoffrestmenge. Der Agent kann hochspringen, wenn ein Stabilitätsprogramm (VSC) oder ein Antiblockier(ABS)system aktiviert wird. Der Agent kann sich neigen, wenn eine übermäßige Beschleunigung, Verzögerung oder Seitenbeschleunigung auf das Fahrzeug wirkt. Der Agent kann mit einer Karte erscheinen, die Fernseh- oder Radiokanäle anzeigt, wenn der Fahrer das Fernseh- oder das Radiogerät einschaltet. Der Agent kann groß oder dick werden, wenn der Fahrer mit dem Navigationssystem vertrauter wird. Die Kleidung des Agenten oder ein anderes Erscheinungsbild des Agenten können in Abhängigkeit vom Ziel geändert werden. Der Agent kann schwitzen, wenn die Raumtemperatur um einen vorgegebenen Differenzwert höher ist als die Außentemperatur. Die Schuhe des Agenten können in Abhängigkeit vom Straßenzustand geändert werden, insbesondere trägt der Agent ein Paar Bergwander- oder Trekkingstiefel, wenn das Fahrzeug auf einer ungepflasterten Straße fährt. Die Umgebungsdaten in der linken Spalte können einen Verkehrsstau, Regenfall, Schneefall, Sonnenschein, die Anzahl der Insassen, usw. enthalten. Die Benutzerdaten können den Beruf des Fahrers beinhalten. Beispielsweise trägt der Agent einen weißen Overall, wenn der Fahrer Arzt ist. Die Benutzerdaten können auch den Geburtstag, den Zahltag, die Blutgruppe, das Jahreseinkommen, Familienmitglieder, die Nationalität, die Heimatsprache, die Religon, die Lieblingsmusik, die Lieblingssportart„ usw. des Fahrers oder der Insassen beinhalten. Mit dem Datum und der Uhrzeit in Beziehung stehende Daten können ein Jubiläum, Ferien, die Mittagspausenzeit, die Kaffeepausenzeit, die Abendessenszeit, usw. beinhalten, die dem Fahrer durch ein geeignetes Agentenerscheinungsbild verdeutlicht werden.
Die Hauptroutine der Agentenverarbeitung ist in der vorliegenden Ausführungsform die gleiche wie in 15 dargestellt, so dass hinsichtlich der Beschreibung der Agentensteuerungsverarbeitung der vorliegenden Ausführungsform auf die Beschreibung des Ablaufdiagramms von 15 verwiesen wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird die in Schritt S114 der Hauptroutine von 15 ausgeführte Agentensteuerungsverarbeitung jedoch gemäß dem Ablaufdiagramm von 47 ausgeführt. Im Ablaufdiagramm von 47 sind die Schritte S601–S602 mit den Schritten S14–S15 des Ablaufdiagramms von 9 im wesentlichen identisch, so dass für die Beschreibung der Schritte S601–S602 dieses Ablaufdiagramms auf die Beschreibung der Schritte S14–S15 des Ablaufdiagramms von 9 verwiesen wird.
Nachdem bestätigt wurde, dass das anwendbare Kommunikationsprogramm in dieser Verarbeitung ausgeführt werden sollte (Nein in Schritt S602), entscheidet die Agentenverarbeitungseinheit 11 in Schritt S603, ob das anwendbare Kommunikationsprogramm ein Instrumentensteuerungsprogramm ist. Ein Instrumentensteuerungsprogramm bezeichnet ein Programm, das ausgeführt werden soll, um eine Operation des Fahrzeug oder irgendeines im Fahrzeug montierten oder angeordneten Instruments oder Geräts zu steuern. Wenn dies der Fall ist (Ja in Schritt S603), wird das Programm ausgeführt, um eine erforderliche Steuerungsverarbeitung auszuführen (Schritt S609). Das Ergebnis der Steurungsverarbeitung wird in den Analyseeinzeldaten 292 gespeichert.
Wenn in Schritt S604 entschieden wird, dass das anwendbare Kommunikationsprogramm kein Instrumentensteuerungsprogramm ist (Nein in Schritt S603), bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 ein Agentenerscheinungsbild unter Bezug auf die Erscheinungsbildauswahltabelle 308 (46) basierend auf dem Ist-Zustand (Fahrzeugdaten, Navigationsdaten, Umgebungsdaten, Benutzerdaten, aktuelles Datum und aktuelle Uhrzeit, Ergebnis der Spracherkennung der Spracheingabe des Fahrers, Vertrautheit des Fahrers mit dem Agentensystem, usw.). Das anwendbare Kommunikationsprogramm wird durch Darstellen des Agenten mit dem ausgewählten Erscheinungsbild auf dem Display 27 in Schritt S605 ausgeführt. Der Agent kann auch gemäß den Inhalten des anwendbaren Kommunikationsprogramms über den Lautsprecher 25 mit dem Fahrer sprechen. Dadurch wird die Agentenaktivität (Aktion und Sprache), wie beispielsweise in den 48B, 49B und 50 dargestellt, mit einem für die Agentenaktivität oder den Ist-Zustand geeigneten Erscheinungsbild auf dem Display 27 dargestellt.
Wenn das Kommunikationsprogramm kein Frageprogramm ist, das irgendeine Fahrerantwort erfordert (Nein in Schritt S606), springt die Verarbeitung zur Hauptroutine zurück. Wenn das Kommunikationsprogramm ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S606), ruft die Agentenverarbeitungseinheit 11 die Fahrerantwort über das Mikrofon 26 und die Sprachverarbeitungseinheit 14 oder durch eine Operation der Eingabeeinrichtung 22 durch den Fahrer ab (Schritt S607). Die abgerufene Antwort wird in Schritt S608 in die Antwortdaten 293 eingefügt, woraufhin die Verarbeitung zur Hauptroutine zurückspringt. In der vorliegenden Ausführungsform ruft die Agentenverarbeitungseinheit 11 bei der Ausführung des Kommunikationsprogramms insbesondere in Schritt S607 die Fahrerantwort auf die Agentenaktivität ab und bestimmt eine Zeit, die seit der Ausgabe der Agentenaktivität bis zur Bestätigung der Fahrerantwort verstrichen ist. Die Datenakkumulierung oder die Analyse vorangehender Daten in Schritt S608 sind in Verbindung mit den vorangehenden Ausführungsformen beschrieben worden. In der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn das ausgeführte Kommunikationsprogramm ein Frageprogramm ist, das eine Fahrerantwort erfordert, die in Schritt S608 erhaltene Antwort in die Antwortdaten 293 eingefügt. Wenn die Antwortdaten 293 bereits vollständige Eintragungen aufweisen, wird die älteste Eintragung gelöscht und durch die neu erhaltene Eintragung ersetzt. Außerdem werden die Vertrautheitsdaten 300 (22) auf eine vorstehend in Verbindung mit den vorangehenden Ausführungsformen beschriebene Weise auf einen neuen Wert aktualisiert.
Das Agentenerscheinungsbild und die Agentenaktivität dieser Ausführungsform werden nachstehend beispielhaft unter Bezug auf die 48A–50 beschrieben. Die 48A–48C zeigen ein Beispiel der Agentensteuerungsverarbeitung, die ausgeführt wird, nachdem der Zünschalter eingeschaltet ist. Wie in 48A dargestellt ist, ruft die Agentenverarbeitungseinheit 11 als Ist-Zustand eine Zeitdauer T1, die seit dem Zündungseinschaltvorgang verstrichen ist, von einem Erfassungssignal eines Zeitgebers (eines der Sensoren 40) ab. Es ist außerdem bestätigt worden, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit 35 km/h beträgt, die Spracheingabe des Fahrers erkennbar ist, der Scheibenwischer aktiviert ist, die aktuelle Jahreszeit "Sommer" ist, der aktuelle Vertrautheitsgrad des Fahrers 27 beträgt, usw. Außerdem nimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 Bezug auf die Antwortdaten 293, um zu bestätigen, dass der Fahrer in den letzten beiden Anwendungen des Programms Nr. 00123 die Agentenaktivität akzeptiert hat. Der in den Analyseeinzeldaten 292 gespeicherte aktuelle Default- Wert T0 beträgt 120 Minuten. Dann ist außerdem bestätigt worden, dass die verstrichene Zeitdauer T1 ≥ T0 ist.
Anhand dieser erhaltenen und bestätigten Daten bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 das anwendbare Kommunikationsprogramm Nr. 00123 (Ja in Schritt S601) und bestätigt, dass die Anwendung dieses Programm zu diesem Zeitpunkt nicht ausgesetzt werden sollte (Nein in Schritt S602). Es bestimmt außerdem, dass das Programm kein Instrumentensteuerungsprogramm ist (Nein in Schritt S603).
Dann bestimmt die Agentenverarbeitungseinheit 11 das Agentenerscheinungsbild in Schritt S604 basierend auf dem Ist-Zustand von 48A. Die Erscheinungsbildauswahltabelle 308 von 46 zeigt, dass in diesem Ist-Zustand die Erscheinungsbilder "Haar fällt natürlich herab" "volles Gesicht", "trägt einen Badeanzug" und "groß" ausgewählt werden sollten. Dadurch wird, wenn das Programm Nr. 00123 in Schritt S605 ausgeführt wird, ein großer weiblicher Agent, der einen Badeanzug trägt (oder Sportbekleidung) und mit vollem Gesicht natürlich steht auf dem Display 27 dargestellt. Gleichzeitig spricht sie über den Lautsprecher zum Fahrer: "Brauchen Sie eine Ruhepause?"
Weil dieses Programm ein Frageprogramm ist (Ja in Schritt S606), wird die Fahrerantwort in Schritt S607 erhalten, wie in 48C dargestellt ist. Die Fahrerantwort "außer Acht lassen", "ablehnen" oder "akzeptieren" wird zusammen mit dem Datum und der Uhrzeit der Antwort in Schritt S608 in den Antwortdaten 293 des Programms Nr. 00123 gespeichert. Die ältesten Antwortdaten werden durch die neu abgerufenen Antwortdaten ersetzt. Wenn die Fahrerantwort "außer Acht lassen" erfasst wird, wird der um 10 Minuten erhöhte Default-Wert bei der übernächsten Anwendung dieses Programms verwendet. Im Fall der Fahrerantwort "ablehnen" wird der um 20 Minuten erhöhte Default-Wert bei der nächsten Anwendung ohne Aussetzung des Programms angewendet. Dies sind die letzten Analyseergebnisse, die in die Antwortdaten 293 eingefügt werden sollen. Dann springt die Verarbeitung zur Hauptroutine von 15 zurück.
49A zeigt einen anderen Ist-Zustand, wobei in diesem Fall das beispielsweise in 49B dargestellte Agentenerscheinungsbild unter Bezug auf die Tabelle 308 von 46 ausgewählt wird. In diesem Fall sollte das Erscheinungsbild "Haar fällt natürlich herab", "Gesicht im Profil", "trägt einen Pullover" und "klein" ausgewählt werden. Dadurch wird, wenn das Programm Nr. 00123 in Schritt S605 ausgeführt wird, ein kleiner Agent, der einen Pullover trägt, mit dem Gesicht im Profil auf dem Display 27 dargestellt und sagt über den Lautsprecher: "Brauchen Sie eine Ruhepause?" Die Verarbeitungen der anderen Schritte sind denen in den Beispielen der 49A–49C im wesentlichen gleich.
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind für mehrere auswählbare Agentenerscheinungsbilder jeweilige Bilddaten im Bilddatenspeicherabschnitt 294 gespeichert. Es können jedoch ein oder mehrere Bilddaten für ein Kommunikationsprogramm bereitgestellt und durch die Bildverarbeitungseinheit 13 gemäß dem Ist-Zustand geändert werden. Eine Änderung des Agentenerscheinungsbildes kann eine Änderung des Agenten selbst beinhalten. Beispielsweise ist der Agent ein Hase, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt, während der Agent bei einer langsamen Fahrt eine Schildkröte ist. Wenn der Ist-Zustand ist, dass die Spracheingabe des Fahrers erkennbar ist, kann der Agent auf dem Display 27 erscheinen und eine Tafel mit der Aufschrift "Bitte" oder zwei Tafeln mit der Aufschrift "Ja" und "Nein" tragen (50), um den Fahrer aufzuforden, eine geeignete Antwort auf die Agentenaktivität des letzten Kommunikationsprogramms zu geben.

Claims

Führungsvorrichtung zum Einbau in einem Fahrzeug, wobei die Führungsvorrichtung aufweist: eine erste Erfassungseinrichtung (40) zum Erfassen von Fahrzeugzuständen; eine Kommunikationsprogrammspeichereinrichtung (29, 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, 29f, 29g) zum Speichern mehrerer verschiedener Kommunikationsprogramme, die mit den Fahrzeugzuständen individuell korreliert sind, wobei jedes der Kommunikationsprogramme mindestens einen personifizierten Agenten synthetisiert und eine Kommunikation zwischen dem personifizierten Agenten und einem Benutzer im Fahrzeug durch Sprache und/oder eine Aktion bereitstellt; eine Analysedatenspeichereinrichtung zum Speichern von Analysedaten (292, 293), die in Antwort auf eine Eingabe des durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten aktuellsten Zustands aktualisierbar ist; eine Kommunikationsprogrammauswahleinrichtung (291, 291b) zum Auswählen eines der in der Kommunikationsprogrammspeichereinrichtung gespeicherten Kommunikationsprogramme gemäß den in der Analysedatenspeichereinrichtung gespeicherten Analysedaten; eine Agentensteuerungseinrichtung (11) zum Steuern der Sprache und/oder der Aktion des personifizierten Agenten gemäß dem durch die Kommunikationsprogrammauswahleinrichtung ausgewählten Kommunikationsprogramm; und eine Agentenausgabeeinrichtung (25, 27) zum Ausgeben der durch die Agentensteuerungseinrichtung ausgewählten Sprache und/oder Aktion des Agenten.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Erfassungseinrichtung mindestens einen Fahrzeugzustand erfasst; der ausgewählt wird aus: einer Fahrzeug-Ist-Position, einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, einer aktuellen Schaltstellung, einer Fahrtrichtungsanzeigerbetätigung, einer Scheibenwischerbetätigung, einer Kühlmitteltemperatur, einer Motoröltemperatur, einem Motoröldruck, einer Fahrgastraumtemperatur, einer Umgebungslufttemperatur, einer Zündschalterbetätigung, einem Bremspedalbetätigungsgrad, einem Beschleunigungspedalbetätigungsgrad, einer Handbremsenbetätigung, einer Aktivierung des Hupsignals, einer Lockerung des Sicherheitsgurts, einer Kraftstoffrestmenge, einer Licht- oder Lampenaktivierung, einer Sicherheitsgurtbetätigung, einer Türöffnung, einer Fensteröffnung, einer ABS-Aktivierung, einer Aktivierung der Klimaanlage, einem Abstand zu einem vorausfahrenden bzw. einem nachfolgenden Fahrzeug und einer Abnahme des Reifendrucks.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei in den durch die erste Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeugzuständen benutzerspezifische Daten enthalten sind, die einen spezifischen Benutzer beschreiben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 ferner mit einer zweiten Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Benutzerantwort auf die durch die Agentenausgabeeinrichtung ausgegebene Sprache und Aktion des Agenten und einer Antwortspeichereinrichtung zum Speichern von durch die zweite Erfassungseinrichtung erfassten Benutzerantwortdaten.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Analysedaten in der Analysedatenspeichereinrichtung in Antwort auf die Eingabe der aktuellsten Benutzerantwortdaten in die Antwortspeichereinrichtung aktualisiert werden.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, wobei die Agentenausgabeeinrichtung ein Display und/oder einen Lautsprecher aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Agentenausgabeeinrichtung einen Lautsprecher zum Ausgeben eines von mehreren Sprachmustern des personifizierten Agenten aufweist, wobei das eine Sprachmuster durch die Agentensteuerungseinrichtung selektiv bestimmt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Agentenausgabeeinrichtung ein Display zum Darstellen des personifizierten Agenten als animiertes Subjekt gemäß einem von mehreren Erscheinungsbildmustern für das animierte Subjekt aufweist, wobei das eine Erscheinungsbildmuster durch die Agentensteuerungseinrichtung selektiv bestimmt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das animierte Subjekt eine Bilddarstellung eines Menschen, eines Tiers oder eines Roboters ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei das animierte Subjekt eine menschliche Karikatur ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner mit einer Agentencharakterauswahleinrichtung zum Bestimmen eines spezifischen Charakters für den personifizierten Agenten aus mehreren verschiedenen Charakteren, wobei die Agentensteuerungseinrichtung die Sprache und/oder die Ak tion des Agenten bezüglich des durch die Agentencharakterauswahleinrichtung bestimmten Agentencharakters bestimmt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ferner mit einer Vertrautheitsspeichereinrichtung zum Speichern von Daten, die die Vertrautheit des Benutzers mit der Agentenoperation der Führungsvorrichtung anzeigen, wobei die Agentensteuerungseinrichtung die Sprache und/oder die Aktion des Agenten bezüglich den in der Vertrautheitsspeichereinrichtung gespeicherten Daten bestimmt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Kommunikationsprogramme mehrere verschiedene personifizierte Agenten synthetisieren.
Vorrichtung nach Anspruch 13, ferner mit einem Agentendatenspeicher, der benutzerspezifische Information mit einer Identifizierung eines der personifizierten Agenten als einen Favoriten des Benutzers enthält.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, ferner mit einer Unteragentenspeichereinrichtung zum Speichern von Unteragentenprogrammen, wobei eines der Unteragentenprogramme entsprechend einem spezifischen Kommunikationsprogramm, das in der Kommunikationsprogrammspeichereinrichtung gespeichert ist, derart ausgewählt wird, dass ein Unteragent des ausgewählten Unteragentenprogramms durch die Agentenausgabeeinrichtung zusammen mit dem personifizierten Agenten ausgegeben wird, der durch Ausführen des ausgewählten Kommunikationsprogramms ausgegeben wird.
Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei der Unteragent die Aktivität des personifizierten Agenten erläutert.
Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, wobei der Unteragent eine Verkürzung der Operation ermöglicht, die durch das ausgewählte Kommunikationsprogramm für den personifizierten Agenten ausgeführt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, wobei das Unteragentenprogramm aktiviert wird, wenn ein Datenelement, das die Vertrautheit des Benutzers mit der Operation der Führungsvorrichtung anzeigt, größer ist als ein vorgegebener kritischer Wert.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Agentenausgabeeinrichtung mindestens ein Display aufweist, wobei ein Hintergrund des Displays selektiv bestimmbar ist, so dass der personifizierte Agent auf dem Display zusammen mit dem ausgewählten Hintergrund erscheint.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei das in der Kommunikationsprogrammspeichereinrichtung gespeicherte Kommunikationsprogramm Vorschlagprogramme aufweist, durch die der personifizierte Agent dem Benutzer einige Vorschläge unterbreitet.